Abstract

W przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się konieczność znalezienia sposobu przełączania pomiędzy nimi. Przełączanie może być dokonywane w sposób twardy lub miękki. W przypadku systemu oczyszczania ścieków, to drugie rozwiązanie jest preferowane. W artykule przedstawiono dwie metody miękkiego przełączania pomiędzy strategiami sterowania, przy czym technologią sterowania jest sterowanie predykcyjne (MPC). Poziom nadzorujący, umieszczony na górze hierarchicznej wielopoziomowej-wielowarstwowej struktury sterowania jest odpowiedzialny za przebieg procesu przełączania. Momenty przełączania, czas przełączania oraz sposób przełączania są parametrami, które musi określić poziom nadzorujący. Koncepcja miękkiego przełączania została przetestowana na systemie oczyszczania ścieków w Kartuzach w Polsce. Copyright © 2004 IFAC.

Authors (4)