Search
Abstract
Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania jednokierunkowego - AP oraz pozycjonowania jednokomórkowego - RP.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- [Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo, 15-17 września 2003 strony 383 - 386
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2003
- Bibliographic description:
- Rożnowski G.: Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych// [Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo, 15-17 września 2003/ ed. Z. Kowalczuk Gdańsk: Pom. Wydaw. Nauk.-Tech., 2003, s.383-386
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 93 times