Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych

Abstract

Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania jednokierunkowego - AP oraz pozycjonowania jednokomórkowego - RP.

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Conference activity
Type:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:
[Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo, 15-17 września 2003 strony 383 - 386
Language:
Polish
Publication year:
2003
Bibliographic description:
Rożnowski G.: Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych// [Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo, 15-17 września 2003/ ed. Z. Kowalczuk Gdańsk: Pom. Wydaw. Nauk.-Tech., 2003, s.383-386
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 54 times

Recommended for you

Meta Tags