Search
Abstract
W pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary sił sterujących oraz generowa z bardzo dużą dokładnością w trakcie pracy urządzenia. Przedstawiono również budowę elementów zadających pozycję badanego urządzenia. W celu sterowania stanowiskiem opracowano algorytm sterowania w środowisku LabView. W rezultacie możliwe stało się badanie pasywnych, odkształcalnych mechanizmów kinematyki równoległej wykonanych w różnej skali. Wymiernym wynikiem prac przeprowadzonych z wykorzystaniem przedstawionego stanowiska jest wiedza o rzeczywistych siłach wymaganych do sterowania urządzenia odkształcalnego o kinematyce równoległej, dzięki czemu możliwe jest dobranie odpowiedniego algorytmu oraz systemów sterowania.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Współczesne technologie i konwersja energii : praca zbiorowa strony 233 - 241
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Sieklicki W., Wittbrodt E.: Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej// Współczesne technologie i konwersja energii : praca zbiorowa/ ed. red. W. Przybylski. - Wydział Mechaniczny. Gdańsk: WM, 2009, s.233-241
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 93 times