Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej

Abstract

Algorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku, spotkanych obiektów oraz parametry obliczeń, realizowane jest sterowanie optymalne za pomocą wyznaczenia zbiorów strategii dla uczestników gry pozycyjnej względem pozycji własnego statku oraz wyjściowych zbiorów dopuszczalnych strategii własnego statku względem każdego ze spotkanych obiektów. Przedstawiono przykłady symulacji rozwiązania sytuacji nawigacyjnej za pomocą algorytmu pozycyjnego sterowania rozgrywającego.

Author (1)

  • Photo of  Andrzej Łebkowski

    Andrzej Łebkowski

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Conference activity
Type:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:
Referaty. M i S-2. II krajowa konferencja Modelowanie i Symulacja. Kościelisko, 24-28 czerwca 2002 r.
Language:
Polish
Publication year:
2002
Bibliographic description:
Łebkowski A.: Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej// Referaty. M i S-2. II krajowa konferencja Modelowanie i Symulacja. Kościelisko, 24-28 czerwca 2002 r./ Warszawa: P. Warsz., 2002,
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 80 times

Recommended for you

Meta Tags