Search
Abstract
W niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano system wizyjny służący śledzeniu lecącej piłki w celu wypracowania sterowania dla robota wieloosiowego mającego za zadanie złapanie jej. Do detekcji i lokalizacji piłki na obrazie z dwóch, prostopadle ustawionych, kamer zastosowano laplasjan filtru gaussowskiego (LoG) oraz autorski podsystem filtracji rozmytej. Estymację trajektorii lecącej piłki w przestrzeni wykonano w oparciu o metodę najmniejszych kwadratów z wykorzystaniem funkcji liniowej i kwadratowej. Zamieszczono szczegółowy opis proponowanego rozwiązania oraz wyniki przeprowadzonych testów.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach
- Published in:
-
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
pages 8 - 12,
ISSN: 0033-2089 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2024
- Bibliographic description:
- Czaja B., Tatara M., Kelner J. M.: System wizyjny dla robota łapiącego piłki// Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania -Vol. 1,iss. 8 (2024), s.8-12
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.15199/13.2024.8.1
- Sources of funding:
-
- Free publication
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 18 times