System wizyjny dla robota łapiącego piłki - Publication - Bridge of Knowledge

Search

System wizyjny dla robota łapiącego piłki

Abstract

W niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano system wizyjny służący śledzeniu lecącej piłki w celu wypracowania sterowania dla robota wieloosiowego mającego za zadanie złapanie jej. Do detekcji i lokalizacji piłki na obrazie z dwóch, prostopadle ustawionych, kamer zastosowano laplasjan filtru gaussowskiego (LoG) oraz autorski podsystem filtracji rozmytej. Estymację trajektorii lecącej piłki w przestrzeni wykonano w oparciu o metodę najmniejszych kwadratów z wykorzystaniem funkcji liniowej i kwadratowej. Zamieszczono szczegółowy opis proponowanego rozwiązania oraz wyniki przeprowadzonych testów.

Citations

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuły w czasopismach
Published in:
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania pages 8 - 12,
ISSN: 0033-2089
Language:
Polish
Publication year:
2024
Bibliographic description:
Czaja B., Tatara M., Kelner J. M.: System wizyjny dla robota łapiącego piłki// Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania -Vol. 1,iss. 8 (2024), s.8-12
DOI:
Digital Object Identifier (open in new tab) 10.15199/13.2024.8.1
Sources of funding:
  • Free publication
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 4 times

Recommended for you

Meta Tags