Search
Abstract
Artykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- W : 11th International conference on diagnostics of Processes and Systems strony 1 - 12
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2013
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Merta T.: Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT// W : 11th International conference on diagnostics of Processes and Systems/ ed. J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk Zielona Góra: Wyd. Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2013, s.1-12
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 116 times