Abstract

Celem było stworzenie systemu wspomagającego sterowanie pracą elastycznego gniazda obróbkowego, opartego na modelu algorytmicznym i wykorzystującego zasady logiki rozmytej. Przeprowadzono badania wstępne z zakresu zużycia ostrza w procesie obróbki wiórowej oraz doboru parametrów procsu obróbki nagniataniem. Przedstawiono stanowisko badawcze i zastosowane oprogramowanie. Został zaproponowany model-schemat opisujący funkcjonowanie systemu wytwarzania oraz algorytmy podejmowania decyzji w sterowaniu tym systemem. W części poświęconej badaniom funkcjonowania modelu oraz badaniom weryfikacyjnym przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych na próbkach ze stali 45 normalizowanej i ulepszanej cieplnie. Badania doświadczalne obejmowały analizę parametrów obróbki i identyfikację stanu ostrza narzędzia metodami pośrednimi poprzez analizę jakości wykonywanych przedmiotów (pomiar chropowatości, pomiary wymiarów i geometrii przedmiotów na współrzędnościowej maszynie pomiarowej). W badaniach zastosowana została technologia obróbki przez nagniatanie jako obróbka alternatywna do szlifowania umożliwiająca zwiększenie jakości wytwarzanego przedmiotu (zmniejszenie chropowatości, zwiększenie twardości) oraz korygowanie błędów wymiaru średnicy (zmniejszanie) obrabianych przez toczenie przedmiotów typu wałek. W rezultacie przeprowadzonych badań i symulacji wykazano, że zastosowanie modelu wykorzystującego logikę rozmytą do sterowania elastycznym gniazdem obróbkowym spowoduje zwiększenie stopnia automatyzacji i jakości wykonanych przedmiotów oraz umożliwia poprawę jakości wymiarowej obrabianego przedmiotu i chropowatości jego powierzchni do wartości z zakresu Ra = 0,32mikrometra - 0,63mikrometra poprzez zastosowanie obróbki nagniataniem.

Author (1)