Search
Abstract
W artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów. Model oraz układ sterowania został zaimplementowany w programie symulacyjnym Matlab-Simulink.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- VI Ogólnopolska Konferencja Naukowa : MiS-6 : Modelowanie i Symulacja, Kościelisko 21-25 czerwca 2010 strony 327 - 330
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2010
- Bibliographic description:
- Włas M., Utnik A.: Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy// VI Ogólnopolska Konferencja Naukowa : MiS-6 : Modelowanie i Symulacja, Kościelisko 21-25 czerwca 2010/ ed. Politechnika Warszawska. Warszawa: PTETiS, 2010, s.327-330
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 116 times