Search results for: DYNAMIKA%20STEROWANIE%20OBR%C3%93BKA%20MECHANICZNA%20ROBOTYKA

• Sterowanie Cyfrowe 2023

  e-Learning Courses

  • J. Kozłowski

  Sterowanie Cyfrowe - wykład Digital Control - lecture

• Selected Problems of Machine Dynamics II

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  The following set of lectures is performed: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

• Selected Problems of Machine Dynamics - advances

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  The following set of lectures is performed: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

• Selected Problems of Machine Dynamics - advances

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  The following set of lectures is performed: 1. LECTURE No.1 - INTRODUCTION TO SELECTED PROBLEMS OF MACHINE DYNAMICS. STRUCTURES and MACHINES 2. LECTURE No.2 - ENVIRONMENT, LOADS ON STRUCTURES and MACHINES 3. LECTURE No.3 - DYNAMICS of STRUCTURES and MACHINES 4. LECTURE No.4 - STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES 5. LECTURE No.5 - SPECIAL PROBLEMS ASSOCIATED with DYNAMICS and STRENGTH of STRUCTURES and MACHINES

• Robotyka w eksploracji kosmosu

  e-Learning Courses

  • A. Dąbrowski
  • W. Sieklicki

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Sterowanie Analogowe 2022/23

  e-Learning Courses

  • P. Fiertek
  • T. Białaszewski

  Laboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSA, I stopień studiów

• Sterowanie Analogowe 2023/24

  e-Learning Courses

  • P. Fiertek
  • T. Białaszewski

  Laboratorium "Sterowanie Analogowe", wydział ETI, Katedra KSiS, I stopień studiów

• System identification

  e-Learning Courses

  • M. Niedźwiecki

  The course focusses on the problem of identification of dynamic systems.

• System identification - new

  e-Learning Courses

  • M. Niedźwiecki

  The course focusses on the problem of identification of dynamic systems.

• Sterowanie Rozmyte 2023

  e-Learning Courses

  • P. Fiertek

  Kurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2023, drugi stopień

• Sterowanie Rozmyte 2022

  e-Learning Courses

  • P. Fiertek

  Kurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2022, drugi stopień

• Napędy i sterowanie pneumatyczne, W, MiBM, sem.06, letni 21/22 (M:31586W0)

  e-Learning Courses

  • P. Załuski

  Kurs zawiera materiały do wykładu z przedmiotu Napędy i sterowanie pneumatyczne

• Sterowanie Rozmyte 2024

  e-Learning Courses

  • P. Fiertek

  Kurs do przedmiotu "Sterowanie rozmyte" na sem letni 2024, drugi stopień

• Energoelektronika i Sterowanie Napędem Elektrycznym 2023/4

  e-Learning Courses

  • M. Pazio

  Strona wspomagająca prowadzenie zajęć z przedmiotu Energoelektronika i Sterowanie Napędem Elektrycznym

• Mechanika analityczna, C, Mechatronika II, sem. 01, letni 21/22, (PG_00057017)

  e-Learning Courses

  • G. Banaszek

  Nauczenie podstawowych zasad mechaniki analitycznej i rozwinięcie umiejętności rozwiązywaniapraktycznych problemów z zakkresu statyki, kinematyki i dynamiki.

• Automatyka i sterowanie

  e-Learning Courses

  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • J. Oskarbski

• Sterowanie cyfrowe 2021_2022

  e-Learning Courses

  • R. Hein

  Prezentacja wiedzy teoretycznej dotyczącej sterowania cyfrowego układami automatyki. Uzyskanie umiejętności projektowania i analizy cyfrowych układów sterowania.

• Sterowanie Strumieniami Informacji

  e-Learning Courses

  • M. Narloch

  Kurs  do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

• Sterowanie analogowe - laboratorium

  e-Learning Courses

  • M. Ciołek
  • M. Niedźwiecki

  sem.5

• Napędy i sterowanie pneumatyczne, W/L, MiBM, sem 5, zimowy, 2023/24

  e-Learning Courses

  • P. Załuski

  Kurs zawiera informacje z wykładu i laboratoriów przedmiotu "Napędy i sterowanie pneumatyczne"

• Corporate Governance 2022

  e-Learning Courses

  • L. Segreto

  The course deals with a broadened view of Corporate Governance since: a) It explores the dynamic relationships among the ownership structures, the governance structures, and the strategies that firms adopt. b) It relates to a variety of firms, including the specific case of family controlled companies. c) It is declined into two complementary perspectives: the managerial perspective, and the historical perspective based on international...

• Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures II W2021/22

  e-Learning Courses

  • P. Dymarski

  Lecture and Lab classes - Stability & Dynamics of Ship and Offshore Structures II W2021/22

• Kalman filters and stochastic control - winter 2022/2023

  e-Learning Courses

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.

• Kalman filters and stochastic control - winter 2023/2024

  e-Learning Courses

  • A. Gańcza
  • M. Niedźwiecki

  The lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.

• Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM

  e-Learning Courses

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP

  e-Learning Courses

  • M. Krawczuk

  Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

• Automatyka i robotyka 2022/23

  e-Learning Courses

  • R. Hein

• Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055405)

  e-Learning Courses

  • K. Lipiński
  • G. Banaszek

  Zapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.

• Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055405)

  e-Learning Courses

  • K. Lipiński

• Sterowanie w systemach transportowych (PG_00045917) TRANSPORT II st. 1 sem. - sem. letni 2021/2022 - Jacek Oskarbski

  e-Learning Courses

  • K. Żarski
  • P. Jerzyło
  • S. Grulkowski
  • J. Oskarbski

  Podstawy zarządzanie i sterowania dla wszyskich dziedzin transportu. Zarządzanie, nadzór i sterowanie w systemach transportowych. Zadania sterowania i metody rozwiązywania problemów sterowania. Sterowanie ruchem w transporcie jako element sterowania w wielkich systemach. Rodzaje sterowania procesami transportowymi. Funkcje sterowania. Metody i narzędzia w procesie sterowania ruchem statków powietrznych, wodnych, pojazdów kolejowych...

• Modelowanie matematyczne i numeryczne, W, MiBM II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057370)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Podstawy modelowania układów mechatronicznychModelowanie układów drgającychModelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnychWybrane metody numeryczneWybrane zagadnienia modelowania dynamiki obrabiarek i procesów obróbkowych

• Gravity-related research (2020/21)

  e-Learning Courses

  • A. Dąbrowski
  • E. Wittbrodt

  The goal of the subject is to extend of the knowledge gained in the framework of general mechanics (statics, kinematics, dynamics). Students will be familiarized with the description of the kinematics and dynamics of motion in typical gravity-related research conditions (microgravity in parabolic flights, drop towers, sounding rockets) as well as gravity-related research platforms, its opportunities and limitations. Additionally,...

• Gravity-related research (Engineering and Management of Space Systems) 21/22

  e-Learning Courses

  • E. Wittbrodt

  The goal of the subject is to extend of the knowledge gained in the framework of general mechanics (statics, kinematics, dynamics). Students will be familiarized with the description of the kinematics and dynamics of motion in typical gravity-related research conditions (microgravity in parabolic flights, drop towers, sounding rockets) as well as gravity-related research platforms, its opportunities and limitations. Additionally,...

• Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych

  e-Learning Courses

  • A. Kloskowski

  Pojęcia i wielkości podstawowe. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Schematy blokowe. Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów układów regulacji. Stany ustalone i nieustalone procesów. Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Stabilność i jakość sterowania. Kryteria oceny jakości...

• Sterowanie Strumieniami Informacji - edycja 2022

  e-Learning Courses

  • M. Narloch

  Kurs  do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

• Sterowanie Strumieniami Informacji - edycja 2021

  e-Learning Courses

  • M. Narloch

  Kurs  do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

• Organizacja i Sterowanie ruchem_lotniczymT_I_s6 -2023/24

  e-Learning Courses

  • J. Oskarbski
  • A. Ryś

  Planowanie lotów. Operacje statków powietrznych w rejonie portu lotniczego. Obsługa portu lotniczego. Sterowanie ruchem lotniczym.

• ORGANIZACJA I STEROWANIE RUCHEM LOTNICZYM (PG_00044651) TRANSPORT I st. 6 sem. - sem. letni 2022/23 Jacek Oskarbski

  e-Learning Courses

  • K. Żarski
  • L. Gumińska
  • J. Oskarbski

  Planowanie lotów. Operacje statków powietrznych w rejonie portu lotniczego. Obsługa portu lotniczego. Sterowanie ruchem lotniczym.

• Sterowanie Strumieniami Informacji - edycja 2023-2024

  e-Learning Courses

  • M. Narloch

  Kurs do przedmiotu Sterowanie Strumieniami Informacji (SSI) dla studentów II stopnia (studia magisterskie) na Wydziale ETI PG.

• Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2022/2023

  e-Learning Courses

  • M. Kowalewski

  Kurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.

• Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych 2023/2024

  e-Learning Courses

  • M. Kowalewski

  Kurs umożliwia studentom nabycie umiejętności budowy modeli, to znaczy reprezentowania pewnych aspektów rzeczywistego świata przez liczby i symbole, którymi łatwo manipulować aby ułatwić studiowanie dynamiki istniejących lub hipotetycznych systemów tanim kosztem.

• Podstawy zarządzania produkcją i usługami, W, ZiIP, sem 01, zimowy 22/23 (PG_00055043)

  e-Learning Courses

  • P. Sender
  • M. Deja

  Istota zarządzania produkcją i usługami. Produkt i jego projektowanie, jakość, niezawodność, konstrukcja, prognozowanie popytu. Pojęcie systemu produkcyjnego. Struktura, formy organizacji i zarządzania systemami. Proces produkcyjny, rozmieszczenie urządzeń produkcyjnych, sterowanie przepływem produkcji (metody symulacyjne i analityczne). Projektowanie systemów produkcyjnych, sterowanie produkcją i realizacja usług. Planowanie potrzeb...

• Konsultacje - Sterowanie Cyfrowe (ACR)

  e-Learning Courses

  • J. Kozłowski

  Materiały do Sterowania Cyfrowego

• Sterowanie systemami bezzałogowymi 2022

  e-Learning Courses

  • K. Domański
  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • P. Fiertek
  • R. Śmierzchalski
  • J. Rumiński
  • H. Lasota

• Sterowanie systemami bezzałogowymi 2023

  e-Learning Courses

  • K. Domański
  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • P. Fiertek
  • R. Śmierzchalski
  • J. Rumiński
  • H. Lasota

• Sterowanie analogowe - laboratorium (TB)

  e-Learning Courses

  • T. Białaszewski

  W ramach prowadzonych zajęć laboratoryjnych z przedmiotu „Sterowanie Analogowe", studenci wykonują ćwiczenia laboratoryjne dotyczące następujacej tematyki: Identyfikacja modeli analogowych procesów przemysłowych, Badanie jakości i dokładności sterowania, Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji, Zastosowanie sterowników PID w serwomechanizmach prądu stałego, Badanie przekaźnikowych układów sterowania, Komputerowe...

• 2022/2022_ZIMA Sterowanie adaptacyjne

  e-Learning Courses

  • P. A. Kaczmarek

  Materiały do wykładu z przedmiotu

• Napęd i sterowanie hydrauliczne

  e-Learning Courses

  • L. Osiecki
  • M. Bąk

  Wykład obejmuje podstawy projektowania hydraulicznych układów napędu i sterowania oraz zasady działania i charakterystyki elementów tworzących te układy.

• Sterowanie systemami bezzałogowymi 2024

  e-Learning Courses

  • K. Armiński
  • A. Witkowska
  • P. Fiertek
  • R. Śmierzchalski
  • J. Rumiński
  • H. Lasota