Filters
total: 1158
filtered: 136
-
Catalog
- Publications 907 available results
- People 61 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 23 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 136 available results
- Events 17 available results
Chosen catalog filters
Search results for: SIECIOWE MODELE OBSŁUGI
-
Teoria Konstrukcji Nawierzchni [II sem mgr, Budownictwo, stacjonarne] - 21/22
e-Learning CoursesW trakcie kursu studenci poznają następujące zagadnienia: - modele materiałów drogowych - modele konstrukcji nawierzchni - projektowanie nawierzchni w oparciu o metody mechanistyczno - empiryczne
-
Podstawy Baz danych
e-Learning CoursesBazy danych - modele , podstawowe pojęcia, implementacje, języki
-
Doświadczalne badanie modeli konstrukcji
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu będą tworzone i badane modele wybranych konstrukcji.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Bazy danych
e-Learning CoursesPodstawy baz danych - modele danych, obsługa systemów baz danych w SQL
-
Strefa przybrzeżna - projekt dyplomowy II
e-Learning CoursesPortowe terminale kontenerowe Jednostki pływające przystosowane do przewozu kontenerów. Wpływ parametrów kontenerowców na ukształtowanie terminali. ładunki obsługiwane w terminalach kontenerowych. Definicja i klasyfikacja kontenerów. Wpływ parametrów ładunków na ukształtowanie terminali. Konstrukcje hydrotechniczne stanowisk obsługi kontenerowców. Urządzenia przeładunkowe do obsługi kontenerów na stanowiskach cumowniczych i urządzenia...
-
Podstawy Baz Danych
e-Learning CoursesBazy danych - pojęcia ogólne, modele danych - prosty, hierarchiczny, sieciowy. Relacyjny model danych - podstawy, projektowanie RBD, algebra relacyjna, język SQL. Transakcje, wyzwalacze w RBD. Łączenie się z RBD z poziomu innych języków i aplikacji. Modele obiektowy i obiektowo relacyjny. Bazy danych non-SQL
-
Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesLABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...
-
MECHANIKA MATERIAŁÓW (2024)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów i konstrukcji: 1.Podstawy mechaniki stosowanej - modele obciążeń, modele materiałów i konstrukcji, metody w wytrzymałości materiałów i konstrukcji: obciążenia, struktura, naprężenia i odkształcenia. 2.Typy konstrukcji, ich projektowanie i eksploatacja. 3.Środowisko, modele i zmiany obciążeń. 4.Wytrzymałość materiałów i konstrukcji....
-
Bazy Danych
e-Learning CoursesBazy danych, pojęcia podstawowe, modele danych , obsługa baz danych, j. SQL , kodowanie interfejsu do baz danych
-
LaTeX Lab: Szybki Start w Świecie Formatowania Tekstu
e-Learning CoursesCzołem! Naukowe Koło Chemików SPG wita na stronie kursu obsługi programu LaTeX, który (uwierzcie nam na słowo) jest wspaniałym narzędziem do formatowania i tworzenia dokumentów.
-
Zasady projektowania wybranych terminali portowych (Seminarium dyplomowe - moduł 12/2)
e-Learning CoursesZasady projektowania wybranych terminali portowych (Seminarium dyplomowe - moduł 12/2) Prowadzący: dr hab. inż. arch. Karolina Krośnicka, prof. uczelni Email: karkrosn@pg.edu.pl Wydział: Architektura Rodzaj studiów: studia magisterskie Kierunek: Gospodarka Przestrzenna Specjalność: Zintegrowane Zarządzanie Strefą Przybrzeżną Rok akad.: 2019/2020 Semestr: III 15 godz. ćwiczeń Zajęcia są realizowane na platformie...
-
Modelowanie materiałów metodami kwantowymi 2023
e-Learning CoursesPrzypomnienie narzędzi obsługi systemu operacyjnego Linux niezbędnych do pracy z oprogramowaniem służącym modelowaniu materiałów i procesów związanych z materiałami oraz pracy z komputerem obliczeniowym. Wstępy teoretyczne z teorii metod kwantowych i podstawowych algorytmów: operatory, funkcje falowe, równanie własne, równanie Schrödingera i metody przybliżone: metody wariacyjne, metoda Hartree-Focka oraz przedstawienie zastosowań...
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Pakiety Matematyczne WFTiMS 2022/23
e-Learning CoursesWstęp do obsługi środowisk programistycznych służących do przeprowadzania obliczeń naukowych.
-
Pakiety Matematyczne WFTiMS 2023/24
e-Learning CoursesWstęp do obsługi środowisk programistycznych służących do przeprowadzania obliczeń naukowych.
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Computer Networks - lectures 2024/2025
e-Learning CoursesStudent uczy się: jak mówić o sieciach komputerowych - poznaje podstawowe pojęcia (np. protokół komunikacyjny), ich znaczenie i związki; jak sieci komuterowe są zbudowane i wykorzystywne - uczy się podstaw działania sieci (np. komutacja pakietów) i architektury sieci (np. płaszczyzny sieci) oraz poznaje podstawowe technologie sieciowe (np. protokół IP); jak sieci komputerowe ewoluują - poznaje historię rozwoju sieci, ewolucję wymagań,...
-
Wielodostępowe Struktury Danych (2324)
e-Learning CoursesPojęcie danych, modelu danych, bazy danych Modele danych - Płaski , hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy Podstawy j. SQL na przykładzie PostgreSQL Bazy non SQL
-
Narzędzia informatyczne w przygotowywaniu materiałów edukacyjnych i testów w zajęciach tradycyjnych oraz online (szkolenie zewnętrzne)
e-Learning CoursesCELPodniesienie kompetencji dot. wykorzystania innowacyjnych umiejętności dydaktycznych i technicznych w celu stosowania narzędzi informatycznych w przygotowaniu materiałów edukacyjnych i testów,stosowanych na zajęciach tradycyjnych oraz online. OPISZasady tworzenia i publikowania z poszanowaniem praw autorskich materiałów multimedialnych orazograniczania dostępu do materiałów do wskazanych grup odbiorców; elementy psychologii...
-
HYDRAULIKA IS 2022/2023 (lato)
e-Learning CoursesDruga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.
-
HYDRAULIKA IS 2021/2022 (lato)
e-Learning CoursesDruga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.
-
Podstawy baz danych (2324)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia - dane, baza danych, model danych. Modele danych - płaski, hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy, język SQL na przykładzie PostgreSQL. Bazy obiektowo relacyjne, bazy noSQL, Zasady i techniki tworzenia aplikacji korzystających z baz danych
-
Bazy danych w zastosowaniach (2324)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia - dane, baza danych, model danych. Modele danych - płaski, hierarchiczny, sieciowy, relacyjny, obiektowy, język SQL na przykładzie PostgreSQL. Bazy obiektowo relacyjne, bazy noSQL, Zasady i techniki tworzenia aplikacji korzystających z baz danych
-
Geoinformatyka w komunikacji
e-Learning CoursesSłuchacz poznaje podstawy Systemów Informacji Przestrzennej - GIS. Uczy się obsługi danych wektorowych w oprogramowaniu GIS. Przeprowadza kontrolę danych na podstawie relacji topologicznych. Student zapoznaje się z analizami sieciowymi, podstawami teorii grafów oraz sposobu działania algorytmów optymalnych ścieżek. Podczas kursu słuchacz nauczy się tworzenia numerycznych modeli terenu.
-
Komputerowe Projektowanie Cyfrowego Systemu Radiokomunikacyjnego 2022/2023
e-Learning CoursesZajęcia mają na celu poznanie praktycznych metod implementacji pewnych wybranych elementów sieci telefonii komórkowej w symulacjach komputerowych, wykonywanych przy użyciu uniwersalnych pakietów oprogramowania typu Matlab lub Scilab. Od studentów oczekuje się podstawowej znajomości obsługi któregoś z tych programów oraz biegłości w posługiwaniu się komputerem.
-
Biomechanika inżynierska, Ć, IMM, sem.04, letni 21/22 (PG_00033002)
e-Learning CoursesWyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego (1h). Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka (3h). Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej (2h). Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała (1.5h). Biomechaniczne modele dynamiczne (3.5h).
-
Bazy danych w Zastosowaniach
e-Learning CoursesBazy danych - podstawowe pojęcia, modele danych - prosty , hierarchiczny, sieciowy, model relacyjny - podstawy - projektowanie Baz danych, algebra relacyjna, język SQL. Współczesne mechanizmy w bazach danych - transakcje, wyzwalacze, łączenie baz danych z programami. Model obiektowy i obiektowo-relacyjny. Bazy non-SQL
-
Gospodarka o obiegu zamkniętym
e-Learning CoursesDefinicja i zasady gospodarki obiegu zamkniętego (GOZ). Kluczowe koncepcje. Modele biznesowe. Zasady projektowania. Polityka i regulacje. Miary i ocena. Szanse i wyzwania. GOZ a zrównoważony rozwój. GOZ w róznych branżach. GOZ w branży wod.-kan. GOZ w sektorze odpadów.
-
Zaawansowane metody badań materiałów
e-Learning CoursesZajęcia mają na celu zaznajomienie studentów z metodami umożliwiającymi badania materiałów, przedstawienie możliwości i ograniczenia danych technik badawczych. Przedstawienie w jaki sposób należy dokonywać interpretacji danych pomiarowych. Zajęcia mają na celu nauczenie obsługi mikroskopu elektronowego SEM, mikroskopu sił atomowych, spektroskopu Ramana, spektroskopu fotoelektronów oraz jak wykonać pomiary elektrochemiczne.
-
Programowanie aplikacji internetowych
e-Learning CoursesKurs "Programowanie aplikacji internetowych" dotyczy projektowania aplikacji internetowych w oparciu o model projektowania ASP.NET MVC (ang. Active Server Pages – Model-View-Controller) z wykorzystaniem języków C# (Back-end), HLML, CSS, Razor (Front-end). Zakres kursu obejmuje: Struktura aplikacji w parciu o model programowania MVC, Kontrolery i metody obsługi zdarzeń – atrybuty ActionVerbs i ActionSelctrors, Projektowanie...
-
Biomechanika, Ć, IMSiB, sem. 06, letni 21/22 (PG_00048715)
e-Learning Courses1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. (1h) 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała. (3h) 3. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. (1.5h) 4. Biomechaniczne modele dynamiczne. (3.5h) 5. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. (2h)
-
Konstrukcja Okrętu II C, BOiJ, sem 5 - studia niestacjonarne , zimowy 21/22 (PG_00046526)
e-Learning Courses´1 Wprowadzenie – dlaczego obliczenia i jakie ´2 Zasady wykonywania obliczeń „ręcznych” ´3 Konstrukcja, modele ´4 Obliczanie naprężeń w belkach cienkościennych obciążonych obciążeniem poprzecznym i dodatkowymi naprężeniami osiowymi ´5 Ruszty płaskie ´6 Zadania
-
Modeling Methodologies for Environment 22/23
e-Learning CoursesZrozumienie procesów które mają wpływ na migrację i przemiany zanieczyszczeń w środowisku (ze szczególnym uwzględnieniem wód powierzchniowych). Zajęcia dotyczą podstaw i zasad budowy modeli jakości wody oraz służą pokazaniu jak te modele mogą być wykorzystywane do rozwiązywania problemów w inżynierii środowiska.
-
Modeling Methodologies for the Environment EE Msc sem. II r.a. 23/24
e-Learning CoursesZrozumienie procesów które mają wpływ na migrację i przemiany zanieczyszczeń w środowisku (ze szczególnym uwzględnieniem wód powierzchniowych). Zajęcia dotyczą podstaw i zasad budowy modeli jakości wody oraz służą pokazaniu jak te modele mogą być wykorzystywane do rozwiązywania problemów w inżynierii środowiska.
-
Biomechanika Inżynierska, Ćwiczenia, IMM, sem.IV, I st., sem.letni 2020/2021 (PG_00033002)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1. Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3. Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)
e-Learning CoursesPodstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...
-
Handel międzynarodowy 2023 AP
e-Learning CoursesGłównym celem przedmiotu jest przekazanie wiedzy na temat teoretycznych i empirycznych aspektów handlu międzynarodowego// ujęcie makroekonomiczne, sektorowe i mikroekonomiczne (firmy). Wykłady: omówione zostaną główne modele handlu międzynarodowego oraz tematy związane z polityką handlową. Laboratoria - analiza aktualnych zagadnień dot. przepływów handlowych w gospodarce światowej (wykorzystując rzeczywiste dane)
-
Bezpieczeństwo pracy i ergonomia, WIMiO, IMM, I st., stacjonarne, (M:00055735), semestr zimowy 2023/2024, prowadzący: dr inż. Sławomir Sommer
e-Learning CoursesKurs dla Kierunku: Mechatronika (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2022/2023 - zimowy (obecnie sem. 1), Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie.
-
Procesy ryzyka
e-Learning CoursesProcesy markowskie z czasem dyskretnym. Elementy całki Itô. Stochastyczne równania różniczkowe. Standardowe modele ryzyka w ujęciu stochastycznych równań różniczkowych. Model Heatha, Jarrowa i Mortona. Model ryzyka niewypłacalności w postaci zredukowanej. Na towarzyszących wykładowi seminariach referowane będą przez studentów zagadnienia związane z analizą przeżycia.
-
Bezpieczeństwo i higiena pracy, WIMiO, Mechatronika, I st., stacjonarne, (PG_00055368), semestr zimowy 2023/2024, prowadzący: dr inż. Sławomir Sommer
e-Learning CoursesKurs dla Kierunku: Mechatronika (WM), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2023/2024 - semestr zimowy (obecnie sem. 1), Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna - otoczenie.
-
ERGONOMIA I BEZPIECZEŃSTWO PRACY W TRANSPORCIE - L-15/C-15/L-0/P-0, Transport, WILIŚ, I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem06, (PG_00044635), semestr letni 2023/2024, LATO
e-Learning CoursesKurs: Kierunek: Transport (WILiŚ), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2017/2018 - zimowy (obecnie sem. 6), Semestr: 2019/2020 - letni, Student wyjaśnia pojęcia ergonomii. Opisuje jej cele i obszar zastosowań. Definiuje układ człowiek - maszyna - otoczenie. Projektuje środowisko pracy człowieka biorąc pod uwagę zasady projektowania. Stosuje różne modele człowieka. Prezentuje bezpieczeństwo i niezawodność układu człowiek - maszyna...
-
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MASZYN Z WYKORZYSTANIEM MODELOWANIA 3D, W, MiBM, sem. 5, zimowy 22/23 PG_00005421,
e-Learning CoursesMetody opisu kształtu w programach MES. Metody automatycznego podziału modelu geometrycznego konstrukcji na elementy skończone powłokowe i objętościowe. Możliwości i korzyści parametrycznego opisu modelu geometrycznego, podparcia i obciążenia w modelu MES. Przebieg analizy stanu naprężenia i oceny sztywności konstrukcji w zakresie liniowym; różnice w zastosowaniu elementów liniowych, powierzchniowych i objętościowych. Modele...
-
Zdolni z Pomorza 2020 / 2021- Podstawy programowania w języku C++
e-Learning CoursesCelem kursu e-learningowego jest zapoznanie uczestników z podstawami programowania w języku C++ w zakresie tworzenia programów komputerowych. Materiał przedstawiany na kursie będzie obejmował wprowadzenie do zagadnień programowania obiektowego w języku C++. Od uczniów wymagana jest podstawowa wiedza w zakresie obsługi komputerów oraz instalacji oprogramowania, w tym środowiska programistycznego. Mile widziane są wcześniejsze doświadczenia...
-
ZzP 2020 / 2021- Podstawy programowania w języku C++ - Spotkanie Akademickie 24.04.2021 r.
e-Learning CoursesCelem kursu e-learningowego jest zapoznanie uczestników z podstawami programowania w języku C++ w zakresie tworzenia programów komputerowych. Materiał przedstawiany na kursie będzie obejmował wprowadzenie do zagadnień programowania obiektowego w języku C++. Od uczniów wymagana jest podstawowa wiedza w zakresie obsługi komputerów oraz instalacji oprogramowania, w tym środowiska programistycznego. Mile widziane są wcześniejsze doświadczenia...
-
Biomechanika,Ćwiczenia, IMSiB, sem.VI, I st. ,sem. letni 2020/2021(PG_00039735)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1.Wyznaczenie ruchliwości łańcucha biokinematycznego. 2. Wyznaczenie położenia środka ciężkości ciała człowieka. 3.Biomechanika zespołu mięśni: zadanie optymalizacji statycznej. 4. Wyznaczenie momentów bezwładności wybranych segmentów ciała. 5. Biomechaniczne modele dynamiczne.
-
Sterowanie automatyczne i regulacja turbin_2021
e-Learning CoursesOgólna analiza układów regulacji. Wielkości charakterystyczne procesu regulacji turbozespołów parowych i gazowych. Charakterystyki statyczne turbozespołów. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji automatycznej. Specyfika regulacji turbozespołów parowych. Regulacja turbozespołów gazowych. Regulacja automatyczna bloków kombinowanych. Regulacja automatyczna turbin okrętowych. Modele matematyczne turbin parowych oraz turbin gazowych....
-
Komputerowe Modelowanie Materiałów 2022
e-Learning CoursesLaboratoria z Komputerowego Modelowania Materiałów obejmujące na początku przysposobienie do obsługi komputerów i pracy z serwerami obliczeniowymi, używania specjalistycznego oprogramowania, w tym oprogramowania graficznego do wizualizacji cząstek i analizy danych wynikowych. W drugiej, zasadniczej części materiał obejmuje nauczanie teoretyczne metod służących wykonywaniu symulacji na materiałach, wraz z licznymi przykładami,...
-
Modelowanie matematyczne i numeryczne, PG_00057440
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi modelowania matematycznego i numerycznego. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy: 1. Zakres tematyczny. Pojęcia podstawowe. Zagadnienia dynamiki maszyn i systemów mechatronicznych 2. Modele elementów układów mechatronicznych 3. Modelowanie układów wielomasowych 4. Metoda elementów skończonych zagadnienia przestrzenne 5....
-
Projektowanie wybranych terminali portowych (Projekt dyplomowy II - moduł 12/1)
e-Learning CoursesProjektowanie wybranych terminali portowych (Projekt dyplomowy II - moduł 12/1) Prowadzący: dr hab. inż. arch. Karolina A. Krośnicka, prof. uczelni Email: karkrosn@pg.edu.pl Wydział: Architektura Rodzaj studiów: studia magisterskie Kierunek: Gospodarka Przestrzenna Specjalność: Zintegrowane Zarządzanie Strefą Przybrzeżną Rok akad.: 2019/2020 Semestr: III 30 godz. projektowania Celem zajęć jest zrozumienie...