Search results for: balancing cube, control systems, linear quadratic regulator, mathematical model, physical model - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: balancing cube, control systems, linear quadratic regulator, mathematical model, physical model

Search results for: balancing cube, control systems, linear quadratic regulator, mathematical model, physical model

  • Image Processing in Robotics (2021/2022)

    e-Learning Courses
    • P. Chudziak

    For ISD M.Sc. (II degr.) 2 sem. Participants are to learn image processing algorithms related to transformation, filtration, feature detection (image descriptors), image processing algorithms in robotic industrial systems.

  • Fundamentals of Steam and Gas Turbines OASIV

    e-Learning Courses
    • J. Głuch

    Application of turbines in industry and sea power plants. Basic thermodynamics and fluid flow mechanics in turbomachinery. Steam turbine power cycle and plants. Gas turbine power cycle and plants. Turbine blading systems operation.

  • Theory of Urban Design

    e-Learning Courses
    • M. Delso Páez
    • J. Breś
    • K. Krośnicka

    The aim of the course is to understand the complexity of the process of functioning and development of cities, including: -city hierarchical spatial  models (morphology) and functional structure on models (the hierarchy of services and public spaces) -networks and systems that make up the city (environmental system, technical and social infrastructure) -role and importance of the district/neighbourhood in the structure of the...

  • [AEiE] Selected topics of electrical engineering - models of electrical machines

    e-Learning Courses
    • A. Wilk
    • R. Jankowski
    • Z. Krzemiński

    {mlang pl} Dyscyplina: automatyka, elektronika i elektrotechnika Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący:  dr hab. inż. Andrzej Wilk, prof. PG, prof. dr hab. inż. Zbigniew Krzemiński Liczba godzin: 15 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: control, electronic and electrical engineering Facultative course for 2nd-year PhD students Academic teachers: dr hab. inż. Andrzej Wilk, prof. PG, prof....

  • Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy - nowy

    e-Learning Courses
    • R. Aranowski

    Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...

  • Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy

    e-Learning Courses
    • R. Aranowski

    Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...

  • Virtual team collaboration - Spring'24

    e-Learning Courses
    • J. Dembski
    • B. Wiszniewski

    Objectives of the course include introducing non-algorithmic distributed computation models, indicating new trends in IT driving the development of the information society and demonstrating in practice several applications which represent basic classes of distributed interactive systems.

  • Virtual team collaboration - Spring'24

    e-Learning Courses

    Objectives of the course include introducing non-algorithmic distributed computation models, indicating new trends in IT driving the development of the information society and demonstrating in practice several applications which represent basic classes of distributed interactive systems.

  • Strength of Materials II,Lectures,DAPE,spring 23-24(PG_00050281)

    e-Learning Courses
    • W. Wojnicz

    The aim of the subject is to acquire knowledge to conduct engineering calculation of systems under the complex load.Celem przedmiotu jest zapoznanie się z realizacją obliczeń wytrzymałościowych układów w złożonym stanie obciążenia.

  • Materials for energy storage and conversion devices 2022/2023

    e-Learning Courses

    Electrodes: Metals as electrodes in aqueous and non-aqueous systems, metal nanoparticles. Collectors current. 3D, 2D, 1 D carbons, carbon nanomaterials. Organic semiconductors "Synthetic metals" - p-type, n-type. Inorganic semiconductors: oxides, selenides, sulfides, others. Intercalated electrodes. Mixed conductors (MIEC). Photo-active semiconductor materials. Electrolytes. Water electrolytes in commercial products. Electroactive...

  • Termodynamika, W/C/L, MiBM, sem.3, zimowy 23/24

    e-Learning Courses
    • J. Wajs
    • M. Jewartowski
    • W. Targański
    • M. Rogowski
    • P. Jasiukiewicz
    • S. Głuch
    • K. Stasiak
    • P. Radomski

    WYKŁAD: Podstawowe pojęcia. Pierwsza zasada termodynamiki. Model gazu doskonałego. Właściwości gazów doskonałych, półdoskonałych i rzeczywistych. Prawa gazowe, termiczne i kaloryczne równanie stanu. Charakterystyczne przemiany gazów doskonałych. Roztwory gazowe. Termodynamiczne obiegi gazowe. Entropia. Druga zasada termodynamiki i jej konsekwencje. Proces izobarycznego parowania. Właściwości jednoskładnikowych par nasyconych. Właściwości...

  • WATER SUPPLY AND WASTEWATER DISPOSAL

    e-Learning Courses
    • H. Al-Hazmi

    The course on Water Supply and Wastewater Disposal provides a comprehensive understanding of the principles, practices, and technologies involved in managing water resources effectively. It covers both the supply side, focusing on the provision of clean and safe drinking water, and the disposal side, addressing the treatment and management of wastewater to minimize environmental impact. Key Topics Covered: 1. Introduction to...

  • Technology and Energy Conversion Machines - Nowy

    e-Learning Courses
    • D. Stepanenko

    The course covers the basics of mechanical, electrical and thermal energy production in industry and maritime transport. Describes installations supporting high-power engines. Particular attention has been paid to the fuel systems of internal combustion engines. The treatment of engine exhaust gases is described.

  • Technology and Energy Conversion Machines - Nowy kopiuj 1

    e-Learning Courses
    • Z. Kneba

    The course covers the basics of mechanical, electrical and thermal energy production in industry and maritime transport. Describes installations supporting high-power engines. Particular attention has been paid to the fuel systems of internal combustion engines. The treatment of engine exhaust gases is described.

  • Sieciowe systemy operacyjne 2022

    e-Learning Courses
    • W. Gumiński

    {mlang pl}Sieciowe systemy operacyjne 2021/22, informatyka, studia II stopnia, I sem. studia stacjonarne{mlang} {mlang en}Network Operating Systems 2021/22, Informatics, full-time postgraduate studies, 1st semester{mlang}

  • Sieciowe systemy operacyjne 2023

    e-Learning Courses
    • W. Gumiński

    {mlang pl}Sieciowe systemy operacyjne 2022/23, informatyka, studia II stopnia, I sem. studia stacjonarne{mlang} {mlang en}Network Operating Systems 2022/23, Informatics, full-time postgraduate studies, 1st semester{mlang}

  • Sieciowe systemy operacyjne 2024

    e-Learning Courses
    • W. Gumiński

    {mlang pl}Sieciowe systemy operacyjne 2023/24, informatyka, studia II stopnia, I sem. studia stacjonarne{mlang} {mlang en}Network Operating Systems 2023/24, Informatics, full-time postgraduate studies, 1st semester{mlang}

  • Global Trends 2022

    e-Learning Courses
    • L. Segreto

    The course reflects on the different models of capitalism, starting with the debate on "Varieties of capitalism". It will deal with the relationships between historical dimension, juridical and economic cultures, institutions, financial markets and ownership structures in today's world economy. The aim of the course is trying to give an answer to a couple of very simple questions: why economic systems react in a different way...

  • Technology and Energy Conversion Machines

    e-Learning Courses
    • Z. Kneba

    The course covers the basics of mechanical, electrical and thermal energy production in industry and maritime transport. Describes installations supporting high-power engines. Particular attention has been paid to the fuel systems of internal combustion engines. The treatment of engine exhaust gases is described.

  • Spatial and Regional Planning Studies

    e-Learning Courses
    • I. Haxhiaj
    • Ł. Pancewicz

    The course objective is to teach the basic, practical skills of planning for the architects. Three aspects of planning will be taught during the course: building control, regulatory planning and operational planning. The students will explore the role of planning in granting the building permissions, how to prepare the planning (zoning) regulations and finally what are urban design tools, which can be used to coordinate the development...

  • Data Mining Path

    e-Learning Courses
    • G. Gołaszewski
    • T. Zawadzka
    • A. Karpus
    • M. Wróbel
    • A. Przybyłek
    • W. Waloszek
    • A. Landowska

    Within this path, various issues regarding data mining and their practical application in various systems are discussed.   4 semestr specjalności ISI i ZAD

  • Engineering Graphics II (M:31997W1) 2023/24

    e-Learning Courses
    • J. Łubiński
    • B. Bastian

    The course covers subject scope of standardised methods used for the presentation of machine details in projected views, in technical design drawings. Detailed topics include: projection systems, principles of design documentation in machine design, rules in dimensioning and selection of views in technical drawing. Practical excercises are carried out and an introduction to CAD is performed.

  • Podstawy chemii fizycznej i biofizycznej -- ćwiczenia

    e-Learning Courses
    • J. Czub
    • J. Słabońska
    • A. Brillowska-Dąbrowska
    • M. Badocha
    • J. Stangret
    • P. Chodnicki
    • C. Kleist

    Celem przedmiotu jest dostarczenie formalizmu służącego do opisu i przewidywania przebiegu reakcji biochemicznych oraz innych procesów biomolekularnych. Plan kursu: 1. Oddziaływania międzycząsteczkowe (elektrostatyka, oddziały-wania van der Waalsa, wiązania wodorowe, oddziaływania hydro-fobowe) 2. Podstawy termodynamiki z elementami teorii statystycznej (zasady termodynamiki, entropia i jej interpretacja statystyczna, rozkład...

  • Podstawy chemii fizycznej i biofizycznej -- wykład

    e-Learning Courses
    • J. Czub
    • J. Słabońska
    • A. Brillowska-Dąbrowska
    • M. Badocha
    • J. Stangret
    • P. Chodnicki
    • C. Kleist

    Celem przedmiotu jest dostarczenie formalizmu służącego do opisu i przewidywania przebiegu reakcji biochemicznych oraz innych procesów biomolekularnych. Plan kursu: 1. Oddziaływania międzycząsteczkowe (elektrostatyka, oddziały-wania van der Waalsa, wiązania wodorowe, oddziaływania hydro-fobowe) 2. Podstawy termodynamiki z elementami teorii statystycznej (zasady termodynamiki, entropia i jej interpretacja statystyczna, rozkład...

  • Hydraulics and Pneumatics

    e-Learning Courses
    • L. Osiecki

    The lecture covers the theoretical basics of hydraulic and pneumatic drive, simple systems encountered in practice and the elements included in these systems. Examples of applications of both types of drive in mechanical engineering are also presented, as well as their advantages and disadvantages compared to other types of drive.

  • [NF] Physics research methods Part II

    e-Learning Courses
    • J. Guthmuller

    {mlang pl} Dyscyplina: nauki fizyczne Zajęcia obowiązkowe dla doktorantów I roku Prowadzący:  dr hab. Julien Guthmuller, prof. PG Liczba godzin: 15 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: physical sciences Obligatory course for 1st-year PhD students Academic teacher: dr hab. Julien Guthmuller, prof. PG Total hours of training: 15 teaching hours Course type: lecture {mlang}  

  • Spectroscopy Methods in Nanotechnology 2023

    e-Learning Courses
    • A. Witkowska

    Course for 2nd degree Students of Nanotechnology, specialization Nanostructures and computer simulations in materials science, sem. 2. The aim of the course is to discuss the basic theoretical and practical issues of spectroscopy and presentation of the various types of spectroscopic methods and ways to interpret spectra, with particular attention paid to the possibility of their use in the study of nanostructured systems.

  • Team Strategies - sem. 2022/23

    e-Learning Courses
    • T. Białaszewski

    The main aim of the course is to familiarize students with the basic problems in team strategies, such as: the use of the particle swarm optimization algorithms, the ant colony optimization, stochastic distributed searches, algorithms for team strategy, multi-agent systems, modeling intelligent cooperation, simulations of social behavior. The form of passing the course is passing the exam and completing a project task

  • Spectroscopy Methods in Nanotechnology 2022

    e-Learning Courses
    • A. Witkowska

    Course for 2nd degree Students of Nanotechnology, specialization Nanostructures and computer simulations in materials science, sem. 2. The aim of the course is to discuss the basic theoretical and practical issues of spectroscopy and presentation of the various types of spectroscopic methods and ways to interpret spectra, with particular attention paid to the possibility of their use in the study of nanostructured systems.

  • Team Strategies - sem. 2023/24

    e-Learning Courses
    • T. Białaszewski

    The main aim of the course is to familiarize students with the basic problems in team strategies, such as: the use of the particle swarm optimization algorithms, the ant colony optimization, stochastic distributed searches, algorithms for team strategy, multi-agent systems, modeling intelligent cooperation, simulations of social behavior. The form of passing the course is passing the exam and completing a project task

  • Spatial and Regional Studies 2022/2023

    e-Learning Courses
    • Ł. Pancewicz
    • M. Arczyńska

    The objective of the course Spatial Planning is to teach the architects the key concepts of town planning as well as about its relationship with the architectural practice. The exercises are designed to familiarize the participants with the main concepts that directly impacts on the work of architects, regardless of their respective national context:planning control, role of the technical regulations and the planning permissions; zoning...

  • TRANSFER OF ELECTRIC ENERGY [2023/24]

    e-Learning Courses
    • J. Klucznik

    Course content: Basic information on the structure of the power system, the major devices (components) for generation, transmission and distribution of electricity. Active and reactive power generation and their sources. Power supply networks. Tasks, structure, parameters. AC and DC transmission of electricity. Equivalent diagrams of the components of the power system. Steady state load flow calculation: currents, voltage,...

  • TRANSFER OF ELECTRIC ENERGY [2022/23]

    e-Learning Courses
    • J. Klucznik

    Course content: Basic information on the structure of the power system, the major devices (components) for generation, transmission and distribution of electricity. Active and reactive power generation and their sources. Power supply networks. Tasks, structure, parameters. AC and DC transmission of electricity. Equivalent diagrams of the components of the power system. Steady state load flow calculation: currents, voltage,...

  • Advanced Mechanics of Marine Structures I, MSc, Summer 2022-2023, [L,T], PG_00051723

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski

    1.  Literature overview,  definition of marine and offshore structures, ocean engineering technologies and mechanical aspects, structural systems applied, jack-up drilling platforms and structural elements. 2. Tensor algebra fundamentals,  stress and small strain states of a solid, constitutive relations. 3. SDOF and MDOF dynamic systems, damping and added masses in offshore vibrations,  generalised eigenvalue problem, forced vibrations...

  • Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Wybrane zagadnienia psychologii - przygotowanie do egz. doktorskiego

    e-Learning Courses
    • A. Klej

    Prowadząca, dr hab. Magdalena Błażek (GUMed, UG) Terminy: 4 Lis., 25 Lis., 9 Grud., 16 Grud., 20 Grud. w godz. od 16:30 do 19-tej Program kursu przygotowującego do egzaminu doktorskiego z psychologii (dla studiów doktoranckich) Spotkanie I Wprowadzenie do psychologii osobowości i różnic indywidualnych - podstawowe pojęcia, związki między osobowością a zachowaniem. Osobowość w świetle różnych ujęć - teorie cech, nurt społeczno-poznawczy....

  • Construction project II 2023/2024

    e-Learning Courses
    • T. Zybała
    • N. Hassas

    Basic types of building structures, subdivision, definitions.Basic issues related to reinforced concrete and masonry structures.Pre-design work.Architectural and building design.Selected issues of fire safety regulations.Finishing work.Building elements e.g. stairs, façade systems and claddings, glazed walls, curtain walls, suspended ceilings, floors and flooring.suspended ceilings, floors and flooring, etc.Relationships between...

  • Advanced methods in biosensing: fundamentals and applications

    e-Learning Courses
    • R. Bogdanowicz
    • J. Ryl

    This course provides instruction in the basic science and engineering conceptsrequired to understand the design and application of biosensors. Different biosensorsystems are explored, ranging from electrochemical devices, through to optical orthermal systems. Instruction is also given in the general principles of sampling andanalysis, statistical presentation and manipulation of data. The primary focus will bethe physics of biomolecule...

  • Process Engineering in Circular Economy

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia

    Kurs jest przeznaczony dla doktorantów szkoły doktorskiej w dyscyplnach: inżynieria lądowa i transport (SzD), III stopnia, stacjonarne inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (SzD), III stopnia, stacjonarne   The course is addressed to PhD students of the doctoral school in disciplines: civil engineering and transport environmental engineering, mining and power engineering Course type: lecture Total hours of...

  • [ILiT, IŚGiE] Process engineering in circular economy - Nowy

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia

    Kurs jest przeznaczony dla doktorantów szkoły doktorskiej w dyscyplnach: inżynieria lądowa i transport (SzD), III stopnia, stacjonarne inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (SzD), III stopnia, stacjonarne The course is addressed to PhD students of the doctoral school in disciplines: civil engineering and transport environmental engineering, mining and power engineering Course type: lecture Total hours of...

  • [ILiT, IŚGiE] Process engineering in circular economy 20/21 Summer

    e-Learning Courses
    • J. Mąkinia

    Kurs jest przeznaczony dla doktorantów szkoły doktorskiej w dyscyplnach: inżynieria lądowa i transport (SzD), III stopnia, stacjonarne inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (SzD), III stopnia, stacjonarne The course is addressed to PhD students of the doctoral school in disciplines: civil engineering and transport environmental engineering, mining and power engineering Course type: lecture Total hours of...

  • 2023_2024winter-Engineering Surveying and GIS Applications

    e-Learning Courses
    • A. Sobieraj-Żłobińska

    Engineering Surveying and GIS Applications (Environmental Engineering sem II MSU) In this course students become  acquainted  with  basic  survey  measurements  and  modern  methods  used  in  engineering surveying. Students also get elementary knowledge on remote sensing and broaden understanding of  geographic information systems. teacher: dr inż. Anna Sobieraj-Żłobińska (annsobie@pg.edu.pl) 

  • Fundamentals of thermodynamics and heat transfer, W/C, GTM (WCh), sem.04, zimowy 23/24 (PG_00048767)

    e-Learning Courses
    • T. Muszyński

    Table of contents presented on the course: Basic terms.The first law of thermodynamics for closed and open systems.The properties of perfect, semi-perfect and real gases.Gas rights. Thermal and caloric state equation.Thermodynamic transformations of a perfect gas.Gaseous thermodynamic cycles. The second law of thermodynamics.Steam and steam cycles.Basics of heat exchange.

  • 2022-2023 - Wytrzymałość materiałów I, PG_00039799

    e-Learning Courses
    • M. K. Gerigk

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów. Wykłady dotyczą kolejno: podstawy wytrzymałości materiałów, wytrzymałość pręta prostego na ściskanie/rozciąganie, analiza wytrzymałości dla układów prętowych statycznie niewyznaczalnych, wytrzymałość prętów na skręcanie, wytrzymałość belek zginanie, odkształcenia belki zginanej, ścinanie pręta (pręt ścinany), stany naprężeń,...

  • Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24

    e-Learning Courses

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Surrogate methods in system engineering

    e-Learning Courses
    • A. Bekasiewicz

    {mlang pl} Dyscyplina:  Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący:   dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Liczba godzin: 15 h Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: control, electronic and electrical engineering Facultative course for 2nd year PhD students Academic teacher:  dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Total hours of training: 15 teaching hours Course...

  • Theory of urbanism IV

    e-Learning Courses
    • K. Krośnicka

    The aim of the course is to familiarize the student with the complexity of the process of functioning and development of cities, including: - hierarchical spatial (morphology) and functional structure of cities on models (the hierarchy of services and public spaces) - networks and systems that make up the city (environmental system, technical and social infrastructure) - role and importance of the district in the structure of...

  • Chemistry and Nanochemistry 2022.

    e-Learning Courses
    • M. Prześniak-Welenc
    • M. Bobrowski

    The course consists of lectures (15 x 2 hours) and laboratories (5 x 3 hours).The goal of this course is to teach general chemistry and adequately apply it to nano-size systems, their synthesis and analysis. An emphasis is laid on an analysis of electronic structure of molecules and prediction of  resulting properties and reasons of consequent behaviour in chemical reactions. The course also encloses laboratory classes, where the...

  • obieralne: Zastosowanie "foldable tessellation" w projektowaniu fasad i przykryć architektonicznych

    e-Learning Courses
    • K. Radziszewski

    W dobie cyfrowej fabrykacji oraz oprogramowania, wiedza z zakresu geometrii pozwala na skuteczne i świadome stosowanie nowych narzędzi. Jedną z dziedzin geometrii która znajduje bezpośrednie zastosowanie w projektowaniu architektonicznym są origami modułowe oraz “origami tessellation” które pozwalają na tworzenie zaawansowanych geometrii z wykorzystaniem powtarzających się paneli oraz pojedynczego arkusza materiału, ułatwiając...