Filters
total: 990
filtered: 848
Search results for: migracja svoc w środowisku
-
Podstawy fizyczne telemonitoringu elektromagnetycznego
PublicationPodstawą działania systemów telemonitoringu elektromagnetycznego, które pozyskują oraz rejestrują informację o środowisku bez fizycznego kontaktu z nim sensora, jest promieniowanie elektromagnetyczne (EM). Przedstawiono podstawowe prawa fizyczne będące podstawą działania takich systemów pracujących w bardzo szerokim zakresie widma EM, który zaczyna się od mikrofal i sięga ultrafioletu. Zwrócono uwagę na różniące się właściwości...
-
Preprocesor graficzny ATPDRAW dla programu symulacyjnego ATP.
PublicationPrzedstawiono program ATPDraw, który jest preprocesorem graficznym dla programu ATP przeznaczonego do obliczania stanów przejściowych w obwodach elektrycznych. Opracowanie preprocesora znacznie ułatwiło tworzenie modelu symulowanego układu. Model jest tworzony w dużo czytelniejszej niż tekstowa formie graficznej. ATPDraw umożliwia stworzenie w prosty sposób łatwej do wykorzystania biblioteki własnych modeli obiektów i zjawisk....
-
Hydrolytic and transgalactosylation activities of immobilized Escherichia coli cells transformed by β-galactosidase gene from Pyrococcus woesei
PublicationPrzedstawiono wyniki badań dotyczących skuteczności transformacji laktozy katalizowanej immobilizowanymi w żelu alginianowym rekombinantowymi komórkami Escherichia coli, transformowanymi genem b-galaktozydazy z Pyrococcus woesei. Wykazano, że aktywność hydrolityczna rekombinantowych komórek wzrasta o 35% po permeabilizacji w środowisku 40% etanolu. Optymalna temperatura i pH katalizowanej reakcji wynosiły odpowiednio 98C i 5,4....
-
BADANIE JAKOŚCI TRANSMISJI W KANALE RADIOWYM Z PROPAGACJĄ WIELODROGOWĄ DLA INTERFEJSU RADIOWEGO MC-CDMA
PublicationW referacie zostały zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w interfejsie radiowym MC-CDMA dla transmisji w kanale z propagacją wielodrogową. Symulacje zostały przeprowadzone w środowisku miejskim okołobudynkowym dla użytkowników pieszych i w pojazdach (ang. Outdoor to Indoor and Pedestrian Environment). Środowisko to charakteryzuje się małymi mocami nadajników i małymi promieniami komórek. W symulacjach terminal...
-
Rozproszone systemy teleinformatyczne: inteligencja, autonomia, racjonalność i bezpieczeństwo kooperacji
PublicationWzrostowi inteligencji i autonomii podmiotów komunikacji systemów teleinformatycznych towarzyszy rozszerzanie paradygmatu analizy i projektowania w stronę podmiotów indywidualnie racjonalnych (egoistycznych). Wymaga to zastosowania metod teorii gier niekooperatywnych. W referacie pokazano przykłady zachowań egoistycznych określonych jako "wymuszanie pierwszeństwa" i "fałszywe tablice" odpowiednio w środowisku wireless multihoming...
-
Pestycydy : los środowiskowy i metodyki oznaczania w próbkach płodów rolnych i ogrodniczych
PublicationPestycydy są szeroko stosowane w rolnictwie do zwalczania owadów, szkodników, chwastów zwiększając tym samym wydajność plonów. Stanowią jednakże zagrożenie dla zdrowia konsumentów poprzez obecność toksycznych substancji aktywnych. W związku z tym stężenie pozostałości pestycydów w środowisku muszą być stale monitorowane. Procedura analityczna oznaczania pestycydów składa się z wielu etapów począwszy od pobierania i przygotowania...
-
Zarządzanie współczesnym przedsiębiorstwem w kontekście zarządzania wiekiem
PublicationZachodzące w środowisku współczesnych przedsiębiorstw zmiany, zwłaszcza te, które dotyczą zjawisk i trendów makroekonomicznych skłaniają menadżerów do nowego spojrzenia na problematykę zarządzania. W artykule przedstawiono kluczowe kwestie związane z zarządzaniem wiekiem a aspekcie nadchodzących zmian demograficznych. Podkreślono znaczenie doświadczonych wykwalifikowanych starszych pracowników w wieku 50 lat i więcej na rynku pracy....
-
Normy akademickie wyznacznikami tworzenia strategii uniwersytetu?
PublicationW opracowaniu postawiono tezę, że zmianom w uczelniach powinna towarzyszyć szersza refleksja na miejscem i rolą norm akademickich. Porównując normy akademickie zaproponowane przez Mertona i post-akademickie autorstwa Zimana wskazano, na przykładzie polskich publicznych uczelni technicznych, że w podstawowych dokumentach uczelni dominują odniesienia do norm post-akademickich. W podsumowaniu stwierdzono, że celowa byłaby szersza...
-
Przyjazna miejskość kurortu innowacyjnego - studium przypadku
PublicationDefinicja przyjaznej przestrzeni publicznej we współczesnym środowisku miejskim mogłaby brzmieć: przestrzeń publiczna to szczególne, wyróżniające się fragmenty miasta, w których płynący czas aktualnych zdarzeń, przestrzeń przyrody, walory widokowe oraz istniejąca zabudowa i zagospodarowanie terenu budzą w odbiorcy pozytywne emocje, gdyż pozostają w wyczuwalnej dynamicznej równowadze. W kontekście tej definicji, należałoby zacząć...
-
Badanie jakości transmisji w sieciach komórkowych na przestrzeni lat 2019-2021: wpływ pandemii Covid-19 na poziom świadczonych usług
PublicationPandemia COVID-19 znacząco ograniczyła mobilność użytkowników, a w szczególności studentów. Nauka zdalna miała szczególny wpływ na sposób przydziału zasobów w sieciach komórkowych. Niniejsza praca przedstawia wyniki badań dotyczących jakości transmisji w środowisku zewnątrzbudynkowym. Kampanię pomiarową w latach 2019-2021 przeprowadzono na terenie kampusu uczelni technicznej. Każdego roku badania wykonano przy użyciu własnej autorskiej...
-
Wykorzystanie programu AutoFocus do analizy protokołów kryptograficznych
PublicationAutoFocus jest narzędziem wspomagającym wytwarzanie systemów wbudowanych charakteryzujących się wysoką niezawodnością. Artykuł prezentuje studium przypadku zastosowania narzędzia i związanej z nim metody formalnej Focus do analizy bezpieczeństwa (ang. security) protokołu tworzenia podpisu cyfrowego w środowisku rozproszonym. Zastosowana metoda formalna wykorzystana została jako ostatni etap zintegrowanej metody oceny protokołów...
-
Projekt radiowej sieci tablic informacyjnych do zastosowań wewnątrzbudynkowych
PublicationZaprojektowana radiowa sieć tablic informacyjnych jest siecią złożoną z jednego węzła nadrzędnego w postaci kontrolera tablic oraz z przynajmniej dwóch węzłów podrzędnych, zwanych tablicami, zrealizowanych z wykorzystaniem platformy Raspberry Pi. Transmisja danych między węzłami sieci odbywa się w sposób bezprzewodowy z wykorzystaniem standardu Bluetooth, zaś przesyłane dane są danymi multimedialnymi, możliwymi do zaprezentowania...
-
Metody oceny jakości łączy bezprzewodowych wykorzystywanych w systemie netBaltic
PublicationPrzedstawiono metodę oceny jakości łączy, opracowaną w ramach projektu netBaltic, która powstała w wyniku analizy danych zgromadzonych podczas wielu kampanii pomiarowych na wodach Morza Bałtyckiego oraz badań i testów prowadzonych w środowisku laboratoryjnym. Przedstawiono definicję parametru LQI (Link Quality Indicator) oraz sposób jego wyznaczania dla sieci komórkowych 3G i LTE oraz dla łączy bezprzewodowych WiFi. Zaprezentowano...
-
Zastosowanie MusicXML do wymiany danych oraz wizualizacji partytur
PublicationW rozdziale przedstawiono krótki opis standardu MusicXML. Pokazano możliwość jego zastosowania do wymiany danych pomiędzy bazą danych cyfrowych dokumentów muzycznych, a innymi aplikacjami czy bibliotekami. Zwrócono uwagę na problem wizualizacji wydobytych z bazy danych partytur cyfrowych w formacie MusicXML. Wskazano możliwość wykorzystania XML-owego standardu grafiki wektorowej SVG do wizualizacji partytur w środowisku internetu....
-
Oddziaływanie środowiska naturalnego na zdrowie sportowca
PublicationSukcesy sportowców zależą od wielu czynników. Jakość pożywienia i środowisko naturalne, w którym prowadzony jest intensywny trening wyczynowy wpływają na zdrowie organizmu. Przedstawiono wpływ najczęściej występujących zanieczyszczeń powietrza, wody i gleby na zdrowie człowieka, a w szczególności sportowca. Omówiono wpływ innych czynników jakie mogą występować podczas intensywnych treningów (hałas, drgania, warunki w pomieszczeniu...
-
Portal ontologii: Portal do kooperacyjnej pracy nad ontologiami dziedzinowymi
PublicationPrzedstawiono metodę reprezentacji wiedzy użytą do składowania ontologii w relacyjnej bazie danych. Opracowany na jej podstawie system umozliwia kooperacyjną pracę nad ontologiami dziedzinowymi w środowisku rozproszonym. Uzyte struktury danych pozwalają na zamianę reprezentacji wiedzy w zalżności od potrzeb przetwarzania danych oraz śledzenie dynamiki procesu uzgadniania wspólnej warstwy konceptualnej między specjalistami. Zawarto...
-
Teoretyczne i praktyczne aspekty zastosowania modulatora sigma-delta w testerze wbudowanym BIST
PublicationPrzedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty zastosowania modulatora sigma-delta w testerze wbudowanym BIST, przeznaczonym do diagnostyki mieszanych sygnałowo pakietów elektronicznych. Omówiono podstawowe parametry modulatorów. Przeprowadzono dyskusję możliwych wariantów wyboru rodzaju, parametrów, architektury oraz technologii wykonania modulatora sigma-delta. Opracowano behawioralny model modulatora drugiego rzędu o własciwościach...
-
Badania jakości transmisji z wykorzystaniem turbokodera o zmniejszonej liczbie stanów
PublicationW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu o zmniejszonej liczbie stanów. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem tego turbokodera oraz porównano je z wynikami uzyskanymi w przypadku zastosowania standardowego w systemie UMTS turbokodera i kodera splotowego. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym dla dwóch szybkości...
-
Badania jakości transmisji danych w systemie UMTS z wykorzystaniem turbokodowania
PublicationW referacie została przedstawiona budowa kodera oraz dekodera turbokodu pracującego w oparciu o algorytm SOVA w systemie radiokomunikacyjnym trzeciej generacji UMTS. W dekoderze turbokodu został zastosowany mechanizm redukujący liczbę iteracji. Omówiono i porównano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w przypadku zastosowania mechanizmu redukcji liczby iteracji turbodekodera i bez tego mechanizmu. Badania zostały przeprowadzone...
-
The effect of strain rate on the passive layer cracking of 304L stainless steel in chloride solutions based on the differential analysis of electrochemical parameters obtained by means of DEIS
PublicationOkreślono wpływ szybkości rozciągania w zakresie 10-5s-1 ÷ 16∙10-5s-1 na niestacjonarny proces elektrochemiczny pękania warstwy pasywnej. Badania przeprowadzono na stali wysokostopowej 304L w temperaturze pokojowej w środowisku chlorków za pomocą dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS). W rezultacie uzyskano zestaw chwilowych widm impedancyjnych odzwierciedlających dynamikę badanego układu korozyjnego....
-
Wdrażanie zarządzania środowiskiem w małych i średnich przedsiębiorstwach - bariery i sugestie rozwiązań
PublicationKonieczność wzmocnienia polskiej gospodarki i dostosowania jej do standardów światowych wymaga między innymi, zmian w systemach zarządzania firmą. W artykule przedstawiono spostrzeżenia i wnioski jakie nasunęły się wykonawcom w trakcie realizacji projektu pt. ''Przyjazny środowisku przemysł stoczniowy'' (Pro-ecological polish shipyard industry), którego zasadniczym celem była pomoc polskim przedsiębiorstwom we wdrażaniu systemu...
-
Niszczenie wodorowe stali o podwyższonej wytrzymałości = Hydrogen degradation of high-strength steels.
PublicationW artykule przedstawiono niszczenie wodorowe stali 18G2A i jej symulowanej strefy wpływu ciepła (SWC). Jako parametry niszczenia wodorowego wybrano względne wartości energii zniszczenia, czasu do pęknięcia, wydłużenia, przewężenia i wytrzymałości na rozciąganie. Parametry te wyznaczono w próbie odkształcania z małą prędkością na próbkach gładkich, okrągłych. Stwierdzono, że stal 18G2A w środowisku kwaśnym (0,1 N H2SO4) podczas...
-
Krajowe laboratorium sieci i usług PL, 5G: kierunki badań i perspektywy rozwoju techniki 5G/6G
PublicationArtykuł przedstawia unikatową infrastrukturę badawczą PL 5G opracowaną w ramach projektu „ krajowe laboratorium sieci i usług 5G wraz z otoczeniem” oraz kierunki badań dotyczących techniki 5G oraz przyszłej sieci 6g. Laboratorium umożliwia prowadzenie praktycznych eksperymentów, w środowisku zbliżonym do warunków sieci operatorskiej, dotyczących rozwoju techniki 5G/6G, a także szerokiego spektrum jej zastosowań w środowiskach terenowych,...
-
Kształcenie nauczycieli informatyki w zakresie opracowywania komputerowych multimedialnych środków dydaktycznych.
PublicationW artykule przedstawiono studia podyplomowe ''Internet i multimedia'', których słuchaczami są nauczyciele informatyki szkół średnich i gimnazjów. Opisano program kształcenia tych studiów, wyróżniając w nim dwa zasadnicze nurty:zapoznanie słuchaczy ze współczesnymi trendami rozwoju technologii informacyjnej oraz nauczenie słuchaczy opracowywania komputerowych pomocy dydaktycznych wykorzystujących zasoby multimedialne...
-
Sulphate reducing bacteria in groundwater intakes in Gdańsk Region.
PublicationPraca przedstawia wyniki badań określające występowanie bakterii redukujących siarczany w wodach podziemnych ujmowanych z utworów kredowych oraz z utworów czwartorzędowych w regionie gdańskim. Bakterie te okresowo znajdują odpowiednie warunki do wzrostu w środowisku wód podziemnych i w wyniku procesów metabolizmu produkują siarkowodór pogarszający cechy organoleptyczne wody. W celu ograniczenia niekorzystnych zmian jakości wody...
-
Detection of broadband signals in the field of aperture and array systems.
PublicationAnteny i szyki anten w dolnopasmowych systemach hydroakustycznych wnoszą istotne zniekształcenia liniowe wpływające na możliwości detekcji sygnałów szerokopasmowych. W artykule analizowany jest charakter takich zniekształceń metodą przestrzenno - czasowych odpowiedzi impulsowych. Sygnał odbierany w różnych kierunkach przestrzeni poddano filtracji na dwa sposoby z filtrem dopasowanym do sygnału nadawanego i filtrem dopasowanym...
-
Zastosowanie oprogramowania COMSIS do oceny dynamicznej odporności na zakłócenia cyfrowych układów kombinacyjnych.
PublicationWyniki badania odporności układów cyfrowych na zakłócenie dynamiczne w istotny sposób zależą od parametrów sygnału stymulującego. Proponowana metodyka zakłada pobudzanie badanego układu sygnałem szumu białego o określonej szerokości pasma częstotliwości. Badania symulacyjne z modelem układu progowego oraz szybkiego komparatora z histerezą przeprowadzono w środowisku COMSIS. Uzyskane wyniki potwierdzają, że im węższe pasmo szumu...
-
Biotesty - nowe podejście w analityce zanieczyszczeń środowiska.
PublicationZmiany zachodzące w środowisku np. wskutek pojawienia się zanieczyszczenia substancjami chemicznymi mogą wywoływać różnorakie niekorzystne efekty, zarówno bezpośrednio po ekspozycji, jak i w okresie późniejszym tzw. ''odległe skutki toksyczne''. Na podstawie zmian obserwowanych w różnych okresach czasu a jednocześnie na rzónych poziomach biologicznej organizacji można wnioskować o stanie zanieczyszczeń poszczególnych elementów...
-
Badania i analiza zjawiska propagacji wielodrogowej dla potrzeb lokalizacyjnych
PublicationNiniejszy artykuł zawiera analizę - przeprowadzoną na podstawie badań pomiarowych - przydatności zjawiska wielodrogowości dla celów poprawy estymacji odległości pomiędzy stacją ruchomą a stacją bazową, co wpływa na jakość świadczenia usług lokalizacyjnych przez operatorów komórkowych. Opisana została analiza statystyczna wyników zgromadzonego podczas badań materiału pomiarowego. Zaprezentowane zostały wyniki tej analizy zestawione...
-
Badania agregacji imidazoliowych cieczy jonowych w wodzie w odniesieniu do zastosowań w technologii chemicznej
PublicationPrzedmiotem pracy była charakterystyka agregacji imidazoliowych cieczy jonowych w środowisku wodnym, tworzonych struktur oraz wpływu wybranych czynników na agregację. Badania objęły zróżnicowane strukturalnie związki, będące kombinacją kationu 1-alkilo-3-metyloimidazoliowego (n = 4-18) oraz różnych anionów. W badaniach wykorzystano metody badawcze fizykochemii powierzchni, pozwalające na oszacowanie oddziaływań powierzchniowych...
-
Oprogramowanie mobilnego komunikatora multimedialnego
PublicationArtykuł przedstawia efekty prac nad stworzeniem oprogramowania dla mobilnego komunikatora multimedialnego. Projektowane urządzenie ma umożliwić użytkownikom swobodną komunikację (tekstową, głosową, wideo) oraz możliwość lokalizowania innych użytkowników dzięki działającej w tle wymianie informacji o pozycji. W referacie zaprezentowano architekturę systemu oraz oprogramowania stworzonego w środowisku Qt realizującego założoną funkcjonalność....
-
Algebra modułów ontologicznych
PublicationBardzo ważnym problemem w środowisku Semantic Web jest efektywne korzystanie z rożnych baz wiedzy rozproszonych w Internecie. Niniejsze opracowanie rozpatruje możliwość zaadaptowania do tego celu elastycznego i potężnego aparatu, jakim jest algebra relacji. W tym celu przedstawiono różnice i podobieństwa między bazami danych i bazami wiedzy oraz leżącymi u ich podstaw modelami odwzorowywania dziedziny problemu. Zaproponowana została...
-
REALIZACJA NA POZIOMIE RTL OBLICZANIA PIERWIASTKA KWADRATOWEGO Z UŻYCIEM METODY NIEODTWARZAJĄCEJ
PublicationObliczanie pierwiastka kwadratowego jest jedną z kluczowych operacji cyfrowego przetwarzania sygnałów szczególnie przy obliczaniu modułu sygnałów zespolonych. W pracy przedstawiono algorytm obliczania pierwiastka kwadratowego metodą nieodtwarzającą oraz jego układową realizację. Metoda umożliwia oszczędną realizację układową bazującą na sumatorach i rejestrach. Przeanalizowano wymagania sprzętowe obliczania pierwiastka kwadratowego...
-
Mechanizmy zarządzania mobilnością węzłów w systemie netBaltic
PublicationZarządzanie mobilnością w specyficznym środowisku komunikacyjnym, jakim jest środowisko morskie, wymaga dedykowanych rozwiązań przystosowanych do pracy w trudnych warunkach propagacyjnych, a jednocześnie zapewniających możliwość wykorzystania różnych technik transmisji. W artykule zaprezentowano rozwiązanie opracowane w ramach projektu netBaltic. Przedstawiono architekturę węzła z wprowadzonymi na potrzeby obsługi mobilności dodatkowymi...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Wiki-WS - repozytorium kodów źródłowych i środowisko wykonawcze usług sieciowych
PublicationW artykule opisano platformę Wiki-WS, która obejmuje otwarte repozytorium wraz z podsystemem zarządzającym zgromadzonymi w nim usługami sieciowymi oraz monitorowaną platformę wykonawczą. Przedstawiono potencjalnych użytkowników oraz korzyści płynące z wykorzystania Wiki-WS. Omówiono zalety dostępu do danych równocześnie z procesu wytwórczego i produkcyjnego. Zaprezentowano i omówiono aktualny stan prac nad platformą. Opisano dalszy...
-
Analiza symulacyjna zmodyfikowanego modelu układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym
PublicationModelowanie pojazdów samochodowych jest istotne w działalności koncernów samochodowych, ponieważ pozwala na szybkie projektowanie, testowanie i wdrażanie nowych modeli pojazdów na bardzo konkurencyjnym rynku motoryzacyjnym. W artykule przedstawiono budowę układu napędowego samochodu osobowego marki Golf III. Następnie dokonano modyfikacji modelu matematycznego na podstawie fizyki poruszania się pojazdu, zaimplementowano go w środowisku...
-
FPGA implementation of reverse residue conversion based on the new Chinese Remainder Theorem II- Part II,- Experimantal results
PublicationW pracy opisano realizację sprzętową konwertera z systemu resztowego do systemu binarnego. Konwerter jest oparty na nowej formie chińskiego twierdzenia o resztach CRT II. Teoretyczne aspekty takiej konwersji przedstawiono w części I. Implementację konwertera wykonano w środowisku Xilinx FPGA. Zaprezentowano ogólną architekturę konwertera, a także opisano realizację wybranych bloków. Podano ilość koniecznych zasobów sprzętowych...
-
Wyzwania zarządzania strategicznego w perspektywie Smart City - blockchain
PublicationW pracy pokazano możliwość zastosowania technologii Blockchain w rzadko rozważa-nym dla niej środowisku jakim są urzędy miejskie realizujące koncepcję Smart City. Celem pracy nie jest opis technologii, a spojrzenie strategiczne na jej zastosowanie stąd, poza pod-stawowym opisem Blockchain i Smart City, przedstawiono zalety oraz wyzwania wdrażania Blockchain dla Smart City. Całość zilustrowano dwoma przykładami procesów, które obrazują...
-
Badania rozkładu mocy sygnału radiowego w sieciach WLAN
PublicationW pracy poruszono problem uwarunkowań propagacyjnych w sieciach WLAN. Na wstępie scharakteryzowano modele propagacyjne służące do wyznaczania tłumienia sygnału radiowego w środowisku wnętrza budynku. Następnie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych poziomu mocy sygnału wykonanych przy użyciu opisanych modeli w warunkach rzeczywistych. Na tej podstawie przeprowadzono analizę porównawczą wyników teoretycznych z wynikami pomiarowymi...
-
System monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej
PublicationW artykule opisano koncepcję, realizację programową oraz stanowisko testowe systemu monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej. Zaproponowano realizację sprzętową oraz opracowano realizację programową systemu monitoringu rozdzielnic dla dwóch budynków: Gmachu Głównego i Centrum Obsługi Technicznej. Ważną cechą opracowanego rozwiązania jest jego skalowalność, gdyż docelowo system monitoringu będzie obejmował wszystkie...
-
Sensitivity analysis of a composite footbridge
PublicationThis work include an example of sensitivity analysis for the design of a composite footbridge. A sandwich structure is used, consisting two high-strength skins separated by a core material. The analysis was conducted for two numerical models. The first one is a simple, single-span beam of a composite cross-section (laminate and foam), with different Young’s modulus for each material. Calculations were made by means of a MATLAB-based...
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublicationPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
BADANIA POMIAROWE I ANALIZA PRZYDATNOŚCI METODY RSS DLA POTRZEB RADIOLOKALIZOWANIA
PublicationReferat dotyczy lokalizowania obiektów w sieciach radiokomunikacyjnych, pracujących w specyficznym środowisku propagacji fal radiowych, jakim jest terminal kontenerowy. Opisano podstawy teoretyczne metody RSS (Received Signal Strength), w której szacuje się odległości pomiędzy stacjami referencyjnymi a lokalizowanym obiektem na podstawie znajomości modelu propagacyjnego opisującego tłumienie fali radiowej. Przedstawiono metodykę...
-
Mapping of concentration of BTEX in atmospheric air in the area of Tricity Agglomeration = Mapowanie poziomów zanieczyszczeń związków z grupy BTEX w powietrzu atmosferycznym na terenie Aglomeracji Trójmiejskiej
PublicationUzyskanie informacji o poziomie zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego przez związki z grupy BTEX na terenie aglomeracji Trójmiejskiej i Tczewa, pozwoli na ocenę i prognozowanie stanu środowiska w celu wyjaśnienia zmian zachodzących w środowisku w wyniku działalności człowieka. Sporządzenie map poziomu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego posłuży do opisu przestrzennego rozkładu zanieczyszczeń oraz szacowania poziomu zanieczyszczeń...
-
Badanie wybranych algorytmów rutingu QoS w sieciach MPLS
PublicationW pracy dokonano przeglądu wybranych, opublikowanych algorytmów rutingu QoS dla sieci MPLS. Zrealizowano program "Ruting QoS" w środowisku MATLAB, w którym zaimplementowano trzy algorytmy: Profile-Based Routing, Kowalika-Colliera oraz Erbasa-Mathara. Przedstawiono i omówiono sieci, które zostały użyte do badań. Przebadano zaimplementowane algorytmy w przykładowych sieciach. Porównano badane algorytmy pod względem: procentu obsłużonych...
-
Comparison of thermal and electrical tomography in medicine.
PublicationTechniki pomiarowo diagnostyczne - tomografia termiczna i tomografia elektroimpedancyjna - nowe w aplikacjach klinicznych walczą o zdobycie akceptacji w środowisku medycznym i w diagnostyce medycznej wybranych schorzeń. Porównano właściwości termiczne i elektroimpedancyjne tkanek biologicznych. Pokazano znaczenie obu technik w szeregu aplikacjach medycznych. Przedyskutowano zalety i wady obu metod. Wymieniono podstawowe aplikacje...
-
Studies on solid phase microextraction-gas chromatographic determination of volatile chloroorganic pollutants in soil. badanie lotnych związków chloroorganicznych w glebie przy użyciu techniki mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej i chromatografii gazowej.
PublicationLotne związki chloroorganiczne (VOXs) mogą być obecne w powietrzu, wodzie i glebie. Związki te mają właściwości kancerogenne, dlatego też ich ilość w środowisku powinna być monitorowana. W pracy przedstawiono badania nad możliwością zastosowania techniki izolacji i wzbogacania jaką jest mikroekstrakcja do fazy stacjonarnej, jej przydatność w analizie lotnych węglowodorów chloroorganicznych w różnych typach gleb z wykorzystaniem...
-
System laboratoryjny do identyfikacji uszkodzeń parametrycznych analogowych układów elektronicznych
PublicationPrzedmiotem artykułu jest komputerowy system laboratoryjny do testowania parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. W systemie wykorzystano dwa generatory 33120A oraz multimetr 34401A dołączone do komputera za pośrednictwem interfejsu RS232. Oprogramowanie sterujące pracą systemu zrealizowano w środowisku Matlab. W systemie zaimplementowano metodę testowania polegającą na pobudzaniu układu...
-
Badanie wpływu wybranych czynników na wytrzymałość zmęczeniową stopu łożyskowego
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstwy ślizgowej ze stopu AlSn11Cu1,2 w środowisku oleju silnikowego Selektol Special przy różnych wartościach temperatury i obciążeniach odpowiadających różnym wartościom współczynnika stałości obciążenia κ. Badania przeprowadzono za pomocą testera SKMR-2. Przedstawiono metodykę badań, zaobserwowane pęknięcia zmęczeniowe badanych próbek oraz oszacowano odpowiadające im...