Search
Filters
total: 10373
filtered: 6958
-
Catalog
- Publications 6958 available results
- Journals 58 available results
- Conferences 13 available results
- People 356 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 52 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 149 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 2740 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROPULSION SYSTEM OF A SHIP
-
Power Surge Compensator based on a Four Level Diode Clamped Inverter for ship application. Average model
PublicationPaper presents continuous average value model of Power Surge Compensator based on a Four Level Diode Clamped Inverter with super capacitor as a energy storage device. This conditioner is design for power surge or fluctuation elimination, by compensating it with energy stored in ESD. Continuous average value model of multilevel S-PWM has been presented also. Summary of raised problem is a simulation model made in PowerSim Psim 8...
-
Verification of agent system for it project management support
PublicationThis article is a continuation of article series telling about research about possibility of using agent system to information technology evaluation. Following article presents full conception of exploiting agent system and shows how it can support some managers works, especially in taking correct management method and information tool for project management. In this article the agent system that based on knowledge and can process...
-
Concept of an Innovative System for Dimensioning and Predicting Changes in the Coastal Zone Topography Using UAVs and USVs (4DBatMap System)
PublicationThis publication is aimed at developing a concept of an innovative system for dimensioning and predicting changes in the coastal zone topography using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs). The 4DBatMap system will consist of four components: 1. Measurement data acquisition module. Bathymetric and photogrammetric measurements will be carried out with a specific frequency in the coastal zone using...
-
The Impact of Material Selection on Durability of Exhaust Valve Faces of a Ship Engine – A Case Study
Publicationwo alloys were used in order to extend the service life of marine engine exhaust valve head. Layers of cobalt base alloys were made of the powders with with chemical composition as follow: the layer marked L12; C-1,55%; Si-1,21%; Cr-29,7%; W-9%; Ni-2%; Mo<0,01%; Fe-1,7%; Co-54,83% and the layer marked N; C-1,45%; Co-38,9%; Cr-24,13%; Ni-10,43%; W-8,75%; Fe-7,64%; Mo-7,56%; Si-2,59%. Base metal was valve steel after heat treatment....
-
System szkolenia inżynierów spawalników
PublicationPrzedstawiono system kształcenia międzynarodowych inżynierów spawalników. Przedstawiono ośrodek Politechniki Gdańskiej pod nazwą Katedra Technologii Materiałów Maszynowych i Spawalnictwa - Zespół Spawalnictwa realizujący takie kształcenie. Zaprezentowano programy nauczania realizowane w trakcie studiów stacjonarnych, niestacjonarnych i podyplomowych. Przedstawiono ilości uczestników kształcenia na różnych jego etapach jak również...
-
A system automating repairs of IT systems
PublicationThis paper presents two problems that are important nowadays: the problem of IT systems monitoring and the problem of repairing them. It shows the developed solution, aimed to automate the existing industrial repair process and to integrate it with the existing monitoring solutions and mechanisms. Described solution is a part of a bigger whole, called the Repair Management Framework (RMF). This paper presents also briefly a case...
-
Method of Skeletal System Modelling
PublicationAn original method of skeletal system modelling is presented in detail. Using DICOM images obtained from CT and PET tests, shell models of nine bones were created (humerus, radius, ulna, scapula, clavicle, femur, tibia, fibula, pelvis). Two methods of bone behaviour are also proposed, the first method treating the bone as a solid structure and the second method treating the bone as a complex porous structure. The behaviour of model...
-
Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu
PublicationW styczniu 2007 Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego, na podstawie konkursu na projekt badawczy zamawiany PBZ 2/2006, podjął decyzję o przyznaniu prawa realizacji trzyletniego projektu pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' konsorcjum naukowemu w składzie: Politechnika Gdańska, Politechnika Śląska, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie oraz Akademia Morska w Szczecinie. Przedmiotem niniejszego referatu...
-
Coastal cellular distress system
PublicationPrzedstawiono koncepcję systemu bezpieczeństwa w morskiej strefie A1, opartego o istniejące sieci komórkowe GSM. System ten został opracowany dla potrzeb małych jednostek pływających (nieinstytucjonalnych), które mają ograniczony dostęp do zasobów systemu GMDSS. Zostały przeprowadzone również badania symulacyjne efektywności lokalizowania terminala ruchomego w warunkach morskich. Otrzymane rezultaty w wybranych warunkach spełniają...
-
Greencoin: a Proenvironmental Action-Reward System
PublicationThe massive destruction of the natural environment is rapidly eroding the world’s capacity to provide food and water, threatening the security of billions of people. In order to facilitate green lifestyles – understood in terms of both pro-environmental behaviors and green self-image on the one hand, and to build sustainable local and global communities, on the other, we put forward an idea of a novel action-reward system based...
-
Solar-wind system for lightning of public areas
PublicationSolar-wind system was developed for illumination of public large areas. The energy of this system becomes from renewable sources. Furthermore, they are relatively inexpensive, and the production of pollutants or greenhouse gases are reduced.
-
A measurement system for children endurance tests
PublicationThere are a lot of ethical problems concerning the use of invasive methods for the measurement of a child's body response to physical exercise and physical training. The alternative is are non-invasive methods like ergospirometry or NIRS. The article presents a measurement system dedicated for children endurance tests, composed of a few non-invasive measurement modules, including a temperature measurement module. Temperature is...
-
Solving Multi-Ship Encounter Situations by Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories
PublicationAutor zaproponował nowe podejście do sytuacji kolizyjnych na morzu. Polega ono na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Podejście to umożliwia predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Dodatkowo, opracowany już wstępnie przez autorów zbiór kryteriów, ograniczeń i operatorów specjalizowanych powinien zapewnić...
-
Towards a Framework of Operational-Risk Assessment for a Maritime Autonomous Surface Ship
Publication -
A quantitative approach for risk assessment of a ship stuck in ice in Arctic waters
Publication -
Towards an evidence-based probabilistic risk model for ship-grounding accidents
Publication -
A probabilistic model of ship performance in ice based on full-scale data
Publication -
CFD ship squat determination method validation by GPS-RTK measurements
PublicationArtykuł zawiera porównanie numerycznych obliczeń osiadania statku z wynikami badań rzeczywistych z wykorzystaniem metody GPS-RTK.
-
Elastic protection coasting for ship tanks to increase environment protection level
PublicationW opracowaniu przedstawiono ideę nowego rozwiązania dla podniesienia bezpieczeństwa zbiorników paliwowych statków, polegającą na wprowadzeniu do zbiornika drugiej - elastycznej bariery ochronnej opartej na warstwie wypełniacza.
-
Numerical calculations of behaviour of ship double-bottom structure during grounding
PublicationIdeą projektu CORET jest dodanie do obecnej konstrukcji dna podwójnego statku specjalnych powłok polimerowo-betonowych w celu zwiększenia odporności na rozszczelnienie podczas kolizji, czy wejścia na mieliznę. Aby poprawnie zaprojektować te bariery ochronne konieczne jest przeprowadzenie symulacji numerycznej. Tworzenie modelu numerycznego konstrukcji podczas kolizji jest bardzo złożone i wymaga wykonania symulacji pomocniczych...
-
Investigation the effect of canted rudder on the roll damping of a twin-rudder ship
Publication -
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Search safe ship trajectories in collision situation at sea by evolutionary computation
Publication...
-
Stochastic model for turbulent lubrication of slide journal bearing in ship technology.
PublicationTurbulentny przepływ smarujący ma zastosowanie w obliczeniach praktycznych siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego dla wysokich prędkości obrotowych przy liczbach Taylora przekraczających wartość 41,2 względnie przy zmodyfikowanych liczbach Reynoldsa o wartościach Re[psi]=2. Główne wyniki pracy koncentrują się na wykazaniu zmian wartości ciśnienia i siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego w przypadku turbulentnego, izotemicznego...
-
On long-term prediction of stresses in principal members of ship hull structures.
PublicationOpisano krytycznie wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące oceny wytrzymałości wzdłużnych wiązarów i wzdłużnych usztywnień poszycia kadłuba statku. Przedstawiono sposób prognozowania długoterminowego dynamicznych składowych tych naprężeń oraz zaproponowano sposób składania charakterystycznych wartości poszczególnych składowych naprężeń do zastosowania w przepisach Polskiego Rejestru Statków. Sposób ten bazuje na koncepcji...
-
Modelling of mechanical properties of cooper alloys sand cast ship propellers.
PublicationBadania właściwości mechanicznych (Rm ,A5) stopów miedzi, stosowanych na pędniki okrętowe, w zależności od ich składu chemicznego i grubości odlewów piaskowych pozwalają na wyznaczenie równań regresji mających zastosowanie do prognozowania wytrzymałości statycznej na rozciąganie (Rm) i wydłużenia plastycznego (A5).Obliczenia wartości Rm i A5 dla wybranych odlewów piaskowych (mosiądz MM55, brązy BA93, BA2 i CMA1) wykazały, że opracowane...
-
Hierarchical dynamic hybrid models for aided design of ship power subsystems.
PublicationRozważa się wielopoziomowe modele systemu energetycznego statku. Elementy systemu są modelowane z użyciem ciągłych zmiennych stanu i uwzględnieniem zerowego związku przyczynowo-skutkowego. Poziom pierwszy opisuje wzajemne związki modeli zerowego poziomu, poziom drugi reprezentuje powiązania modeli pierwszego poziomu itd. W ten sposób opisuje się modele elementów zespołów i podsystemów. Każdy z modeli może być hybrydowym modelem...
-
Preliminary analysis of proposed ship docking systems for a designed floating dock
PublicationW artykule przedstawiono alternatywne koncepcje, wraz z ich analizą porównawczą, urządzeń dokujących statek na doku pływającym. Dok ten projektowany był na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej w ramach projektu ECOLOGICAL DOCK E!2968. Zaprezentowane rozwiązania różnią się głównie rodzajem zastosowanych w nich urządzeń: w pierwszym przypadku są to przewijarki i wózki dokujące, zaś w drugim - wciągarki...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Thermohydraulic and thermoeconomic performance of a marine heat exchanger on a naval surface ship
Publication -
A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain
PublicationW artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Assessment of crack resistance of ship steels according to SEP 1390 standard
PublicationThe aim of the study was to evaluate the weldability of E36 nd NVE-36 steels by bending test according to SEP 1390. In the case of the specimen from E36 steel 9 external cracks were found, 5 of which were stopped in the fusion line and 4 in heat affected zone. In the case of the specimen from NVE-36 steel 8 external cracks were found, 4 of which were stopped in the fusion line and 4 in heat affected zone. Results of bending test...
-
Simplified Method of Modelling Behaviour of Ship in Waves with Partially Flooded Compartments
PublicationThis paper contains a description of a numerical model for calculating behaviour of ships in waves. There are many models available, but the one described here can be characterised with a set of parameters that have a decisive impact on the final values of roll motion amplitude and frequency. In this paper, it is shown how a fitting of a standard-shape hull characterised by certain readily available parameters affects...
-
THE PROBLEM OF THE BANKING SYSTEM STABILITY IN THE LITERATURE
PublicationThe article is an overview of the literature output in the field of banking sector stability. In the literature a plethora of definitions of the term may be encountered. There is no universal definition of the term. Therefore, the article proposes a unique division of the existing explanations into the following groups: stability determined by the quality of the banking sector, stability in terms of its influence on the macroeconomic...
-
A socially responsible university - an attempt to approach the system
PublicationIt is the author's thesis that social responsibility of university is an integrated system of both knowledge management (KM), quality management (QM) and organizational development (OD) processes. The author determined that the university "bond" is an institutional culture (IC). An integrated system is the way to create university an open system co-operated and co-opetited with stakeholders. The stakes are high in game - both students...
-
System for automatic singing voice recognition
PublicationW artykule przedstawiono system automatycznego rozpoznawania jakości i typu głosu śpiewaczego. Przedstawiono bazę danych oraz zaimplementowane parametry. Algorytmem decyzyjnym jest algorytm sztucznych sieci neuronowych. Wytrenowany system decyzyjny osiąga skuteczność ok. 90% w obydwu kategoriach rozpoznawania. Dodatkowo wykazano przy pomocy metod statystycznych, że wyniki działania systemu automatycznej oceny jakości technicznej...
-
Safety assessment of ships in critical conditions using a knowledge-based system for design and neural network system
PublicationW pracy opisano wybrane elementy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, ukierunkowanej na ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Metoda analizy osiągów i zachowania się statku w stanie uszkodzonym została wykorzystana do oceny charakterystyk hydromechanicznych statku uszkodzonego. Do oceny ryzyka wykorzystano elementy metodyki Formalnej Oceny Bezpieczeństwa. System ekspertowy został wykorzystany do analziy podziału...
-
System sterowania sesją RTP
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania sesją protokołu RTP oraz praktyczną realizację tego systemu w oparciu o dostępne aplikacje należące do kategorii wolnego oprogramowania. Zaproponowana architektura umożliwia Operatorowi realizowanie następujących funkcji systemu: nagrywanie, podsłuch oraz generowanie zapowiedzi. System przeszedł pozytywnie testy laboratoryjne i możliwe jest jego praktyczne wykorzystanie. W artykule...
-
Wearable system supporting navigation of the blind
PublicationImproving blind people comfort of life is a problem ofgreat importance. Fortunately, new technolgies provide us withadditional methods to improve everyday life of the blind and visuallyimpaired. The paper presents experimental system made byresearchers from Department of Geoinformatics of Gdansk Universityof Technology, which is capable of finding the route from theindicated source to chosen destination, using dedicated digital...
-
Modern approaches to file system integrity checking
PublicationOne of the means to detect intruder's activity is totrace all unauthorized changes in a file system.Programs which fulfill this functionality are called fileintegrity checkers. This paper concerns modernapproach to file system integrity checking. It reviewsarchitecture of popular systems that are widely used inproduction environment as well as scientific projects,which not only detect intruders but also take actions tostop their...
-
A DISCRETE-CONTINUOUS METHOD OF MECHANICAL SYSTEM MODELLING
PublicationThe paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described...
-
NVRAM as Main Storage of Parallel File System
PublicationModern cluster environments' main trouble used to be lack of computational power provided by CPUs and GPUs, but recently they suffer more and more from insufficient performance of input and output operations. Apart from better network infrastructure and more sophisticated processing algorithms, a lot of solutions base on emerging memory technologies. This paper presents evaluation of using non-volatile random-access memory as a...
-
Content-based retrieval system as a telemedicine tool.
PublicationW artykule przedstawiono bazujący na treści system wyszukiwania jako narzędzie w telemedycynie. System taki umożliwia przeszukiwanie bazy wiedzy w celu uzyskania podobnych przypadków medycznych, wspomagając w ten sposób podejmowanie decyzji medycznych.
-
Multidimensional Monitoring System of State Machines
PublicationTechnical systems are more complex every day as their electronics and mechanics. Technical advances tend to be autonomous in its performance and perform an auto-diagnosis that allows determining an abnormality existence in a component or subsystem and deciding if the system has to be stopped or not.
-
Greenhouse control system design
PublicationCoraz większa populacja i zmniejszające się tereny uprawne wymusza efektywniejsze metody uprawy roślin. Zaradzić temu mogą układu hydroponiczne, które dzięki rozwojowi techniki są w stanie osiągać znacznie większe oraz bardziej jednorodne plony. Jest to możliwe dzięki zaawansowanym systemom opartym na dokładnych urządzeniach pomiarowych, sterowaniu w zamkniętej pętli oraz mikrokontrolerom umożliwiającym...
-
Autonomous Driver Based on an Intelligent System of Decision-Making
PublicationThe paper presents and discusses a system (xDriver) which uses an Intelligent System of Decision-making (ISD) for the task of car driving. The principal subject is the implementation, simulation and testing of the ISD system described earlier in our publications for the task of autonomous driving. The design of the whole ISD system is a result of a thorough modelling of human psychology based on an extensive literature study. Concepts...
-
OSC - domain oriented ontology creation system
PublicationOntologies are, as part of semantic web, a basic component to enrich content available in the Internet with a meaning understandable for computers. In this publication an architecture and functionality of a domain oriented web portal for collaborative creation and storage of ontologies is presented. The system is being created by Gdańsk University of Technology Electronics, Telecommunications and Informatics faculty's Department...
-
Digital phase-location system for marine applications
PublicationThis paper presents concept and implementation of digital phase-location system, designed as a navigational aid for marine applications. Main feature of proposed system is the ability to work in both synchronous mode, with one master station and set of slave stations synchronized with master, and in asynchronous mode with independent clocking of all stations.
-
Komputerowy system przetwarzania formularzy testów egzaminacyjnych.
PublicationOpisano ogólną koncepcję systemu automatycznej analizy testów egzaminacyjnych AATE i cztery rodzaje testów, jakie ten system może generować. Bardziej szczegółowo opisano fragment systemu poświęcony lokalizacji i analizie bloku odpowiedzi na pytania zawarte w formularzach testu. System może działać na bazie prostego zestawu sprzętu jaki tworzą: komputer, skaner z podajnikiem i drukarka. Wyniki analizy testów są zapisywane w BD,...
-
Globalny system monitoringu ładunków kontenerowych
PublicationW artykule opisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność takiego transportu. Scharakteryzowano budowę i działanie Inteligentnego Modułu Kontenerowego ( IMK ) w samoorganizującej się sieci monitorującejstan wnętrza kontenera.