Filters
total: 5108
filtered: 2076
-
Catalog
- Publications 2076 available results
- Journals 1 available results
- People 103 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 27 available results
- e-Learning Courses 942 available results
- Events 46 available results
- Open Research Data 1894 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: 4-LEG CONVERTER
-
Amplification of erbB-4 oncogene occurs less frequently than that of erbB-2 in primary human breast cancer1Published in conjunction with A Wisconsin Gathering Honoring Waclaw Szybalski on the occasion of his 75th year and 20 years of Editorship-in-Chief of Gene, 10–11 August, 1997, University of Wisconsin, Madison, WI, USA.1
Publication -
Grid-Forming Operation of Energy-Router Based on Model Predictive Control with Improved Dynamic Performance
PublicationThe focus of this study is on the grid-forming operation of the Energy Router (ER) based on Model Predictive Control (MPC). ER is regarded as a key component of microgrids. It is a converter that interfaces the microgrid (s) with the utility grid. The ER has a multiport structure and bidirectional energy flow control. The ER concept can be implemented in Nearly Zero-Energy Buildings (NZEB) to provide flexible energy control. A...
-
Budowa i sterowanie układu równoważenia napięć w obwodziepośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika 4l-DCC
PublicationW artykule opisano budowę nowego układu równoważenia napięć w obwodzie pośredniczącym czteropoziomowego przekształtnika4L-DCC (ang. Four Level Diode Clamped Converter) oraz zaproponowano dwa alternatywne algorytmy modulacji szerokości impulsów - modulacjęPD-PWM (ang. Phase Disposition PWM) oraz PO-PWM (ang. Phase Opposition PWM). Zawarto rozważania dotyczące realizacji układu regulacjinapięć kondensatorów obwodu pośredniczącego.
-
Comparative study of operation of condensing and traditional boilers equipped with ORC module for electricity generation
PublicationThe study analyzed the operation of the "traditional" boiler equipped with the ORC module as the similar arrangement but with the condensing boiler. In the case of a conventional boiler there is noted a greater fuel consumption and the greater power generated than in the case of the unit with the condensing boiler. Postulated is the indicator in the form of a ratio of turbine power to the mass flow rate of fuel, which in turn gives...
-
OPINIA TECHNICZNA nr 4/PG Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Rzeczywiste przykłady falochronów z wykorzystaniem geotub oraz zalecenia do projektowania
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
Analiza stateczność fundamentów bezpośrednich obciążonych cyklicznie.**2002, 138 s. + [4 zał.na CD-ROM], 111 rys. 34 tab. bibliogr. 49 poz. ma-szyn. Rozprawa doktorska /19.04.2002/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. PG. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. B. Zadroga.
Publication.
-
Decomposition of duet instrument sounds. W: [CD-ROM] International Sympo-sium of Musical Acoustics. ISMA MEXICO CITY. Mexico City, 9-13 December 2002. Mexico City: Escuela Nacional de Musica UNAM**2002, 10 s. 4 rys. 2 tab. bibliogr. 15 poz. Dekompozycja duetów muzycznych.
PublicationW referacie zaprezentowany został algorytm separacji nagrań duetów muzycz-nych. Metoda separacji oparta została na algorytmie FED, przy pomocy któregomożliwa jest ekstrakcja części harmonicznych sygnałów. Ponadto wykorzystanyzostał algorytm estymacji częstotliwości podstawowej oparty na korelacjiskrośnej, w celu estymacji częstotliwości dekomponowanych harmonicznych.
-
Toksyczność ekosystemu. W: Rzeka Bug, zasoby wodne i przyrodnicze. Pod red.J. Dojlido, W. Kowalczewskiego, R. Miłaszewskiego, J. Ostrowskiego. Warsza- wa: IMGW, Wyż. Szk. Ekol. i Zarz.**2003 s. 352-361, 4 rys. 2 tab. bibliogr. 5 poz. Seria Atlasy i Monografie
PublicationOmówiono wyniki badań ekotoksykologicznych prowadzonych w ramach ''Projektupilotowego wdrożenia wytycznych monitoringu i oceny jakości wód transgrani-cznych w zlewni rzeki Bug w ramach Konwencji EKO/ONZ w ochronie i użytkowa-niu cieków transgranicznych i jezior międzynarodowych''. Badania dotyczyły o-ceny ekotoksykologicznej wód, osadów i ścieków w zlewni rzeki Bug. Badaniadowodzą, że jakość ekotoksykologiczna wód i osadów...
-
Multipulse inverter structures with low voltage distortion
PublicationA novel approach to the voltage source inverters (VSI) construction is presented in the paper. The invented inverter structures allow to operate several DC/AC converters in parallel resulting in lower voltage distortions at extremely low switching frequency. The research presented in the paper describes such a parallel operation of the VSI’s which is possible thanks to the use of coupled inductors. The eighteen-pulse three-level...
-
DC-link voltage balancing in cascaded H-Bridge converters
PublicationIn the paper a DC-link voltage balancing strategy for multilevel Cascaded H-Bridge (CHB) converter is proposed. Presented solution bases on optimal choice of active vector durations in Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM). It makes it possible to DC-link voltages control and to properly generate the output voltage vector in the case of DC-link voltage unbalance. Results of simulation and experimental researches...
-
Technology Concept of TLP Platform Towing and Installation in Waters with Depth of 60 m
PublicationThe article is part of the design and research work conducted at the Gdansk University of Technology, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, in cooperation with a number of other research centres, which concerns offshore wind farms planned to be built in the Polish zone of the Baltic sea in the next years. One of most difficult tasks in this project is building suitable foundations for each power unit consisting of a...
-
An Optimal Power Point Tracking Algorithm in a Solar PV Generation System
PublicationThe non-linearity in I-V characteristics of a PV panel requires to be operated at knee point to extract maximum power. In order to operate the panel at optimal point, maximum power point tracking (MPPT) algorithm is employed in the control structure. The main objective of MPP tracking is to keep the operation at knee point of I-V characteristics under varying condition of temperature and solar insolation. Under non uniform solar...
-
Simulation of the switched reluctance drive system
PublicationSwitched reluctance motors (SRM), unlike other types of motors, for their application require a control system and the supply from a power electronic converter. A method of modelling and mathematical model of an SRM in a switched reluctance drive (SRD) system is presented in the paper. Modelling is based on Lagrange's energy method. Coefficients of the Lagrange's equation have been calculated using the finite element method (FEM)....
-
Islamskie finanse i bankowość: czynniki rozwoju oraz typowe ryzyka.
PublicationCelem artykułu jest przybliżenie oraz wyjaśnienie podłoża rozwoju i ekspansji islamskich finansów i bankowości. Artykuł można podzielić na dwie główne części. W pierwszej (w 2. rozdziale) dokonano wyjaśnienia źródeł pochodzenia finansów islamskich; a także wskazano czynniki mające wpływ na powstanie pierwszych zorganizowanych struktur oraz dalszą ekspansję finansów i bankowości islamskiej. Następnie w drugiej części artykułu (w...
-
Sensorless Rotor Position Estimation of Doubly-Fed Induction Generator Based on Backstepping Technique
PublicationThis paper proposes a speed observer algorithm for the sensorless control of a doubly-fed induction generator based on classical adaptive backstepping technique. The sensorless control is shown using classic stator field oriented control which is used to active and reactive power control. Performance of the proposed algorithm of a speed observer is validated by simulation and experimental results obtained using a small-rating generator...
-
Modular multipulse voltage source inverters with integrating coupled reactors
PublicationA novel approach to the voltage source inverters (VSI) construction is presented in the paper. The invented inverter structures allow to operate several DC/AC converters in parallel resulting in lower voltage distortions at extremely low switching frequency. The research presented in the paper describes such a parallel operation of the VSI’s which is possible thanks to the use of coupled inductors. The eighteen-pulse and twenty-four-pulse...
-
Modular high precision high current source for special applications — Simulation and verification
PublicationThis paper presents selected issues concerning realization of high precision high current source for special applications, where high demands of output parameters of such device are required. A new 80 kW prototype of modular high precision high current source is presented, where output current accuracy reaches 5x10-5. This paper presents also results of operation of the simulation model and of the prototype converter. In order...
-
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC z wykorzystaniem obserwatora EKF
PublicationW artykule przedstawiono nowy algorytm estymacji napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika 3L-NPC (ang. Three Level Neutral Diode-Clamped Converter) wykorzystujący rozszerzony filtr Kalmana. Algorytm może być wykorzystany do sterowania falownikiem bez czujnika napięcia w punkcie środkowym jak również może służyć do celów diagnostycznych czujnika polegających na porównaniu mierzonej wartości z estymowaną. W artykule...
-
Hysteresis modelling of a medium frequency single-phase transformer
PublicationThe article describes a feedback Preisach hysteresis model equivalent circuit implementation of a medium frequency single-phase transformer being a part of a high power and high efficiency DC-DC converter. The macroscopic models of magnetic hysteresis are introduced and the feedback Preisach model is selected for further analysis. The hysteresis model is developed for a prototype transformer and the hysteresis loops are compared...
-
Determination of equivalent circuit parameters of an induction motor using field calculation software
PublicationSimulation of the drive system comprising a power electronic converter and an induction motor requires that the equivalent circuit parameters of the motor are known. These parameters can be either measured or calculated. A method of calculation of self and mutual inductances that are parameters of a polyphase model of the motor is presented in the paper. All self-inductances and mutual inductances have been calculated using the...
-
Technika łączności przy użyciu platform stratosferycznych. W: [CD-ROM] IXSympozjum Wojskowej Techniki Morskiej. Osiągnięcia i Perspektywiczne Zamie- rzenia w Dziedzinie Wojskowej Techniki Morskiej. Gdynia, 22-23.X.2003. Gdy- nia: Ośr. Bad.-Rozw. CTM**2003 [8 s.], 2 rys. bibliogr. 4 poz.
PublicationPrzedstawiono koncepcję realizacji łączności radiowej przy użyciu tzw. plat-form stratosferycznych HASP, wyniesionych techniką balonową na wysokość 21tysięcy km. Projekt ten przewiduje zawieszenie takich platform nad dużymiobszarami pozbawionymi infrastruktury telekomunikacyjnej, np. nad wybranymiakwenami morskimi, generującymi duże zapotrzebowanie na usługi telekomunika-cyjne, z szybką transmisją danych włącznie. Poruszono...
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublicationW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Design and Evaluation of the Platform for Weight-Shifting Exercises with Compensatory Forces Monitoring
PublicationDetails of a platform for the rehabilitation of people with severe balance impairment are discussed in the paper. Based upon a commercially available static parapodium, modified to fit force sensors, this device is designed to give a new, safe tool to physiotherapists. It is designed for the patients who cannot maintain equilibrium during a bipedal stance and need to hold to or lean on something during the rehabilitation. Visual,...
-
Digestive system, femur and tibia bone characteristics of Dworka and Pekin ducks
PublicationThe aim of this study was to determine traits of the digestive system and femur and tibia bone ofDworka and Pekin ducks. A study was conducted on 24 Dworka duck (breeding strain D11) carcassesand 24 Pekin duck (conservative strain P9) carcasses, 12 male carcasses and 12 female carcassesfrom each strain. The lengths of the intestinal segments were tape measured. The diameters of theintestinal segments and leg bone dimensions...
-
Digestive system, femur and tibia bone characteristics of Dworka and Pekin ducks
PublicationThe aim of this study was to determine traits of the digestive system and femur and tibia bone ofDworka and Pekin ducks. A study was conducted on 24 Dworka duck (breeding strain D11) carcassesand 24 Pekin duck (conservative strain P9) carcasses, 12 male carcasses and 12 female carcassesfrom each strain. The lengths of the intestinal segments were tape measured. The diameters of theintestinal segments and leg bone dimensions...
-
Digestive system, femur and tibia bone characteristics of Dworka and Pekin ducks
PublicationThe aim of this study was to determine traits of the digestive system and femur and tibia bone ofDworka and Pekin ducks. A study was conducted on 24 Dworka duck (breeding strain D11) carcassesand 24 Pekin duck (conservative strain P9) carcasses, 12 male carcasses and 12 female carcassesfrom each strain. The lengths of the intestinal segments were tape measured. The diameters of theintestinal segments and leg bone dimensions...
-
Integrated Three-Level Dual-Phase Inverter
PublicationIn view of reducing the number of inverter legs that provide dual-phase, three-level output voltages (as may be needed in an uninterruptible power supply), and that also provide a wide range of output frequencies (as needed in an advanced motor drive system with wide speed ranges), a three-level, dual-phase inverter topology is presented in this paper. Its three-level attribute was based on the F-type inverter topological concept,...
-
Wireless intelligent audio-video surveillance prototyping system
PublicationThe presented system is based on the Virtex6 FPGA and several supporting devices like a fast DDR3 memory, small HD camera, microphone with A/D converter, WiFi radio communication module, etc. The system is controlled by the Linux operating system. The Linux drivers for devices implemented in the system have been prepared. The system has been successfully verified in a H.264 compression accelerator prototype in which the most demanding...
-
Pomiar ryzyka bankowego - propozycja typologii
PublicationW artykule zaproponowano typologię pomiaru ryzyk bankowych. Wyodrębnione kryteria podziału podejść do pomiaru ryzyka to: (1) pomiar bezpośredni/pośredni, (2) pomiar ex post/ex ante, (3) kryterium oparte o składnik ryzyka – częstotliwość, dotkliwość, ekspozycja, całościowa strata, (4) kryterium oparte o parametr rozkładu: pomiar wartości oczekiwanej/przeciętnej, pomiar rozproszenia, pomiar wartości skrajnych. Wśród motywów pomiaru...
-
Histogram of Gradients with Cell Average Intensity for Human Detection
PublicationThe modification of the descriptor in human detector using Histogram of Oriented Gradients and support vector machine is presented. The proposed modification requires inserting the average cell intensitiesresulting with the increase of the length of the descriptor from 3780 to 4200 values, but it is easy to compute and instantly gives 14-26% of miss rate improvement at 10^-4 False Positives Per Window (FPPW). The modification...
-
Distribution Transformer with Multi-Zone Voltage Regulation for Smart Grid System Application
PublicationThe article presents four concepts of the multi-zone voltage regulation (MZVR) system. It is a combination of a distribution transformer with an on-load tap-changer, for step voltage regulation, and a power electronic converter, dimensioned for a fraction of MZVR power, realizing continuous voltage regulation, supplemented by a special switch, the so-called bypass. This allows voltage regulation at high resolution, wide range and...
-
Virtual Space Vector Pulse Width Modulation Algorithm for Three-Level NPC Converters Based on the Final Element Shape Functions
PublicationThe paper puts forth a novel idea for the computation of Nearest Three Virtual Space Vector Pulse Width Modulation for the three level NPC converters. The computations are based on the concept of final element shape function widely used in the domain of finite element analysis. The proposed approach significantly frees the computations from the use of trigonometric functions, which simplifies the computations and permits easier...
-
Modulacja 3D-SVPWM z kompensacją napięcia niezrównoważenia i balansowaniem napięć DC dla czterogałęziowego falownika 3L-NPC
PublicationPrzedstawiono realizację algorytmu modulacji napięcia 3D-SVPWM (ang. 3-Dimensional Space Vector Pulse Width Modulation) z kompensacją napięcia niezrównoważenia dla trójpoziomowego czterogałęziowego falownika 3L-NPC (ang. 3-Level Neutral-Point-diode-Clamped Converter). Do wyznaczania współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano liniowe funkcje kształtu czworościennego elementu skończonego z węzłami, których...
-
Tripping limitations of residual current devices in photovoltaic installations
PublicationIn electrical installations with photovoltaic sources of energy, earth fault current may comprise alternating current component and direct current component. The waveform shape of this earth fault current mainly depends on the point of the fault and the properties of a photovoltaic power electronics converter. The waveform shape of the current influences operation of protection devices, especially tripping threshold of residual...
-
Adaptacja akustyczna pomieszczenia wykładowego - studium przypadku
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono analizę rozkładu pola akustycznego sali wykładowej znajdującej się w budynku Wydziału Elektroniki i Telekomunikacji Politechniki Gdańskiej. Badania przeprowadzono metodą pomiarową oraz symulacyjną z wykorzystaniem programu Odeon. Wybór parametrów oceny akustyki wnętrz sugerowany jest wymaganiami stawianymi pomieszczeniom lekcyjnym z zaznaczeniem multimedialnego charakteru wykładów prowadzonych...
-
Steroid Sulfatase Inhibitors Based on Phosphate and Thiophosphate Flavone Analogs
PublicationA series of phosphate and thiophosphate flavone derivatives were synthesized and biologically evaluated in vitro for inhibition of steroid sulfatase (STS) activity. The described synthesis includes the straightforward preparation of 7-hydroxy-2-phenyl-4H-chromen-4-one 3a, 2-(4-fluorophenyl)-7-hydroxy-4H-chromen-4-one 3b, 7-hydroxy-2-(4-(trifluoromethyl)phenyl)-4H-chromen-4-one 3c, 7-hydroxy-2-(p-tolyl)-4H-chromen-4-one 3d modified...
-
Modulacja 3D-SVPWM dla przekształtników wielopoziomowych czterogałęziowych na bazie funkcji kształtu
PublicationPrzedstawiono realizację algorytmu modulacji napięcia 3D-SVPWM (ang. 3-Dimensional Space Vector Pulse Width Modulation) dla trójpoziomowego czterogałęziowego przekształtnika 3L-NPC (ang. 3-Level Neutral-Point-diode-Clamped Converter). Do wyznaczania współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano liniowe funkcje kształtu czworościennego elementu skończonego. Proponowany algorytm modulacji nie jest ograniczony...
-
Accurate electrothermal modelling of high frequency DC-DC converters with discrete IGBTs in PLECS software
PublicationIn the paper, a novel, improved method of the IGBT junction temperature computations in the PLECS simulation software is presented. The developed method aims at accuracy of the junction temperature computations in PLECS by utilising a more sophisticated model of transistor losses, and by taking into account variability of transistor thermal resistance as a function of its temperature. A detailed description of the proposed method,...
-
Badanie i porównanie zdolności wybranych leków i związków przeciwnowotworowych do międzyłańcuchowego sieciowania DNA mitochondrialnego i jądrowego w komórkach nowotworowych
PublicationCelem pracy było zbadanie zdolności przeciwnowotworowych związków do indukowania międzyłańcuchowych wiązań sieciujących DNA mitochondrialne w ludzkich komórkach nowotworowych oraz porównanie ze zdolnością do sieciowania DNA jądrowego. Pochodna 4-metylo-1-nitroakrydyny C-1748, Ledakrin i mitomycyna C wykazują zdolność do sieciowania mtDNA i jDNA w komórkach raka okrężnicy HCT-8 w sposób zależny od dawki; C-1748 w komórkach raka...
-
Selektywne chłodzenie mózgu noworodka po niedotlenieniu okołoporodowym. Cześć 2. Koncepcja hybrydowego systemu selektywnego chłodzenia mózgu noworodka
PublicationMózg ludzki jest organem delikatnym, dlatego tak ważne jest zadbanie o to, aby już w momencie przyjścia na świat noworodek miał zapewnioną, w razie konieczności możliwość minimalizacji uszkodzeń neurologicznych, spowodowanych niedotlenieniem okołoporodowym. Niedotlenienie to w dramatyczny sposób zaburza homeostazę mózgu, który jako organ najbardziej energochłonny potrzebuje najwięcej tlenu. Zapoczątkowane brakiem tlenu procesy...
-
Increasing accuracy of frequency estimation by decimation. W: [CD-ROM]EUSIPCO 2002. XI European Signal Processing Conference. Toulouse, France, September 3-6, 2002. [B.m.]: New Medias**2002 [4 s. 3 rys. bibliogr. 6 poz.] Page numbers in the proceedings: Volume 3, s. 135-138. Zwiększanie dokładności estymacji częstotliwości poprzez decymację.
PublicationArtykuł rozważa problem estymacji częstotliwości zaszumionego, sinusoidalne-go sygnału zespolonego. Częstotliwość wyznaczana jest w oparciu o autoregre-syjny model sygnału. W pracy wykazano, że wprowadzenie decymacji sygnału po-zwala na redukcję rzędu modelu autoregresyjnego, a tym samym powoduje znacz=ne zmniejszenie złożoności obliczeniowej metody.
-
Power Electronic Transformer For Smart Grid Application
PublicationIn this paper the control system of Power Electronic Transformer (PET) for the Smart Grid application is proposed. The structure of PET is based on two Cascaded H-bridge (CHB) converters. The electrical energy is transferred between converters using Dual-Active-Bridges (DAB) and high-frequency transformers. This type of coupling has been used to connect the DC-links of all H-bridges. The proposed control system for PET makes it...
-
Development of an emulation platform for synchronous machine power generation system using a nonlinear functional level model
PublicationThe article presents the Power Hardware in the Loop (PHIL) approach for an autonomous power system analysis based on the synchronous generator model incorporating magnetic saturation effects. The model was prepared in the MATLAB/Simulink environment and then compiled into the C language for the PHIL platform implementation. The 150 kVA bidirectional DC/AC commercial-grade converter was used to emulate the synchronous generator....
-
Comparison of the coordination geometries of Zn(II) and Cd(II) ions in complexes with water, methanol and bulky aryloxysilanethiolate ligands
PublicationZinc and cadmium complexes containing silanethiolate anions and methanol or water were synthesized and characterized by X-ray diffraction, FT-IR and NMR spectroscopy, and DFT calculations. Contrary to zinc, the cadmium ion utilizes very weak donors to complete its coordination sphere; it forms contacts to phenyl rings of the silanethiolate ligand. Two zinc analogs of the general formula [Zn{SSi(OAr)3}2(L)2] where L = CH3OH (2)...
-
Balancing energy consumption in limited power grid with active front-end and three phase dual active bridge system
PublicationPaper deals with simulation analysis of bidirectional power converters system for charging station of electric vehicle in condition of limited power source in city infrastructure. In case of incapability to provide additional power supply through the grid by virtue of historical, architectural and economic reasons it is possible to solve this issue by implementation of mobile battery-powered supply source. The proposed bidirectional...
-
Modified sliding mode control for seamless integration of P.V. energy in A.C. grid
PublicationSolar energy is a potentially abundant and reliable source of renewable energy. While it can undoubtedly increase grid reliability and efficiency, the inverted voltage generated from PV. sources may introduce distortion into the AC. grid. The proposed control mechanism, modified sliding mode control (MSMC), can seamlessly integrate the inverter output generated by obtaining DC. voltage from the boost converter linked with the PV....
-
Analiza spostrzeżeń podczas audytów w przedsiębiorstwach z branży spożywczej
PublicationAnalizowano dane z 54 przedsiębiorstw potwierdzających zgodność z wdrożonym systemem ISO 22000 w latach 2005–2013 przez jednostkę certyfikującą DNV GL–BA. Przedstawiono najczęściej spotykane kategorie niezgodności stwierdzane podczas audytów certyfikujących w przedsiębiorstwach należących do łańcucha żywnościowego. Przeanalizowano występujące problemy wpływające na bezpieczeństwo żywności podczas procesu produkcyjnego. Obliczono...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Sinusoidal Alternating-Current Voltammetry and Metrological Properties of a Flat Voltammetric Electrode in the Time Domain
PublicationIn this paper there were analyzed metrological properties of a flat electrode used to mark ions with the method of sinusoidal alternating-current voltammetry in the situation where on its surface an electrochemical reversible reaction of oxidizing / reduction takes place. The result of the analysis conducted is that such a voltammetric electrode functions like a converter type I. Metrological properties of such an electrode in...
-
Enhanced photoelectrochemical performance of inorganic-organic hybrid consisting of BiVO4 and PEDOT:PSS
PublicationThe PEDOT:PSS (poly(3,4-ethylenedioxythiophene):poly(styrenesulfonate)) was electrodeposited on a thin layer of bismuth vanadate (BiVO 4 ) prepared using the pulsed laser deposition technique onto FTO. The inorganic-organic junction was characterized by Raman spectroscopy, UV-Vis spectroscopy and sc anning electron microscopy. Chronoamperometry curves, recorded under simulated solar light illumination,...