Filters
total: 1487
filtered: 1205
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MARINE PROPULSION UNIT
-
Constant vs. Variable Efficiency of Electric Drive in Train Run Simulations
PublicationTrain run simulations, which focus on various power- and energy-oriented aspects, should reflect the losses in the electric powertrain. In general, the powertrain efficiency varies with respect to load and speed. Including this relation in simulation requires knowledge about detailed drivetrain parameters, which are often unavailable. This paper verifies the possibility to approximate the drivetrain efficiency in train run simulations...
-
Reactions of lithiated diphosphanes R2P-P(SiMe3)LiTHF (R = tBu, iPr) with [(PNP)TiCl2]. Two different coordination types of phosphanylphosphido ligand to the metal center.
Publication[(PNP)TiCl2] (PNP = N[2-PiPr2-4-methylphenyl]2) reacts with one equivalent of lithium derivative of diphosphane R2P-P(SiMe3)LinTHF (R = tBu, iPr) in toluene and forms the first complex with g1-coordination [(PNP)Ti(Cl){g1-P(SiMe3)-PtBu2}] (1) and complex with g2-coordination [(PNP)Ti(Cl){g2-P(SiMe3)-PiPr2}] (2) of phosphanylphosphido ligands to the titanium center. The similar reaction with two equivalents of tBu2P-P(SiMe3)LinTHF...
-
Hydrogen and chalcogen bonds in crystals of chalcogenadiazolecarboxylic acids – competition or cooperation?
PublicationThis article presents crystal structures of chalcogenadiazolecarboxylic acids bearing both a hydrogen and a chalcogen bond donor. The selected molecules varied in the size of the aromatic unit, the chalcogen atom and/or the position of the carboxyl group in the core structure. The most common synthons in their lattice are "R" _"2" ^"2" (8) self-complementary acid dimers or four-membered [Ch···N]2 rings. Supramolecular synthons...
-
Non-destructive Diagnostics of the Floor in the Gdańsk Crane Using Ground Penetrating Radar = Diagnostyka nieniszcząca posadzki w gdańskim Żurawiu z zastosowaniem metody georadarowej
PublicationThis paper presents the results of a ground penetrating radar (GPR) survey carried out at the Crane in Gdańsk. The measurements were conducted on the floor of the southern and northern towers. The aim of the experiment is to assess the possibility of detecting anomalies beneath the floor. The surveys were carried out in a non-destructive manner, using a georadar unit with 2 GHz and 400/900 MHz antennas. This paper compares the...
-
Autonomous Control of the Underwater Remotely Operated Vehicle in Collision Situation with Stationary Obstacle
PublicationThe article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence...
-
The experience of movement in orbital space architecture: A narrative of weightlessness
PublicationBased upon a combination of architectural theories, the knowledge of space environment, and psychology of isolated and confined environments, this qualitative research aims to study orbital space settlement in a way to get the built space congenial to the human experience of movement. In this sense, sensors, self-propulsion or mechanical actuators, the inhabitant’s mental and visual capacity for movement, as well as the represented...
-
DETERMINATION OF SEAKEEPING PERFORMANCE FOR A CASE STUDY VESSEL BY THE STRIP THEORY METHOD
PublicationThe increase of seakeeping performance is of particular importance for car and passenger ferries, service ships in the gas and oil extraction industry and offshore wind power farm industry, as well as for special purpose ships (including military applications). In the water areas of the Baltic Sea, North Sea, and Mediterranean Sea, which are characterised by a short and steep wave, the hull shape has a substantial impact on the...
-
The experience of movement in orbital space architecture: A narrative of weightlessness
PublicationBased upon a combination of architectural theories, the knowledge of space environment, and psychology of isolated and confined environments, this qualitative research aims to study orbital space settlement in a way to get the built space congenial to the human experience of movement. In this sense, sensors, self-propulsion or mechanical actuators, the inhabitant’s mental and visual capacity for movement, as well as the represented...
-
Application of unmanned USV surface and AUV underwater maritime platforms for the monitoring of offshore structures at sea
PublicationThe operation of offshore structures at sea requires the implementation of advanced systems for their permanent monitoring. There is a set of novel technologies that could be implemented to deliver a higher level of effective and safe operation of these systems. A possible novel solution may be the application of a new maritime unmanned (USV) surface and underwater vehicles/platforms (AUV). Application of such vehicles/platforms...
-
Modelowanie wymiany wody w zbiornikach hodowlanych przy użyciu zmodyfikowanego modelu tłokowego na przykładzie basenów hodowlanych dla fok
PublicationNiniejszy artykuł opisuje sposób prostego modelowania wymiany wody w basenach hodowlanych fokarium Stacji Morskiej Instytutu Oceanografii Uniwersytetu Gdańskiego. W celu rozpoznania warunków wymiany wody oraz udziału stref zastoiskowych w basenach posłużono się dwiema uzupełniającymi się metodami. Były to badania traserowe z wykorzystaniem znacznika fluororescencyjnego oraz komputerowe obliczenia rozkładu linii prądu z użyciem...
-
Application of wave spectra to mathematical model of multihull vessel
PublicationDynamiczne układy mechaniczne reprezentujące obiekty pływające są ściśle związane z procesami stochastycznymi. Zmienne stanu i parametry wejścia w tych modelach mają charakter probabilistyczny. Modele matematyczne takich układów są reprezentowane przez układy stochastycznych równań różniczkowych tworząc układy równań ''Ito''. W artykule zostały wyznaczone współczynniki transmitancji dla wybranych trzech widm falowania: Kongresu...
-
Catamaran dynamics at irregular wave excitations
PublicationArtykuł dotyczy dynamiki jednostki wielokadłubowej typu katamaran poddanej wymuszeniom pochodzącym od falowania nieregularnego.Przeprowadzono analizę dynamiki jednostki wielokadłubowej przy założeniu, że jest on opisany jako model liniowy, na który działa fala nieregularna. Model matematyczny układu dynamicznego jest reprezentowany poprzez równania stanu. Zapisano równania uwzględniające napływ fali czołowej, która wywołuje ruchy...
-
The structural investigations of the bronze based CuMn12Al7Fe3Ni3
PublicationStopy miedzi są stosowane w przemyśle morskim, ze względu na swoje właściwości takie jak odporność erozyjna, odporność korozyjna czy też wysoka wytrzymałość korozyjno-zmęczeniowa. Oczywistym jest, iż właściwości brązów są wyższe niż mosiądzów.W pracy przedstawiono wyniki badań brązu CuMn12Al7Fe3Ni3 (BM12733), który jest najpowszechniej stosowany na okrętowe pędniki śrubowe. Zebrano i zaprezentowano wyniki badania składu chemicznego,...
-
The analysis of the mechanical properties of welding joints of high-strength steels for offshore and ships structures
PublicationW artykule przedstawiono równania korelacyjne właściwości mechanicznych złaczy spawanych stali wysokiej wytrzymałości, które umożliwiają ocenę wpływu technologii spawania tych stali.W pracy zaproponowana dwa równania. Pierwsze umożliwa wstępną ocenę spawalności obecnie produkowanych stali wysokiej wytrzymałości, natomiast równania korelacyjne pozwalają obliczyć maksymalną twardość strefy wpływu ciepła materiału.
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublicationW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
AE testing of local corrosion in storage tanks of oil tankers
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań korozji lokalnej w zbiornikach magazynowych zbiornikowców, przy użyciu metody Emisji Akustycznej. Badania wykrywania korozji wykonano z użyciem testerów, podczas produkcji których przyjęto założenie wysokiej intensywności sygnału oraz stabilności sygnału akustycznego w relatywnie długim czasie.
-
Benthic fluxes of oxygen and nutrients under the influence of macrobenthic fauna on the periphery of the intermittently hypoxic zone in the Baltic Sea
Publication -
Stochastic approach to the dynamics of a linear floating object
PublicationArtykuł stanowi prezentację metody różniczkowych równań stochastycznych w zastosowaniu do analizy dynamiki obiektów pływających. Analizowany jest ruch jednostki pływającej jako obiektu liniowego z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
The analysis of the mechanical properties of welding joints of high-strength steels for offshore and ships structures
PublicationW artykule przedstawiono równania korelacyjne właściwości mechanicznych złaczy spawanych stali wysokiej wytrzymałości, które umożliwiają ocenę wpływu technologii spawania tych stali. W pracy zaproponowana dwa równania. Pierwsze umożliwa wstępną ocenę spawalności obecnie produkowanych stali wysokiej wytrzymałości, natomiast równania korelacyjne pozwalają obliczyć maksymalną twardość strefy wpływu ciepła materiału.
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of metals under multiaxial random loading
PublicationPrzedstawiono kryterium projektowe elementów z metali ciągliwych, poddanych w zakresie wytrzymałości zmęczeniowej wysokocyklowej wieloosiowemu naprężeniu o zerowej wartości średniej. Jest ono oparte na równaniu krzywej Whleradla symetrycznego rozciągania-ściskania i gęstościach widmowych mocy składowych naprężenia. W tym celu wyznaczono równoważne naprężenie w dziedzinie częstości przy założeniu, że składowe rzeczywistego naprężenia...
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of machinery parts under multi-axial random loading
PublicationPrzedstawiono kryterium nieograniczonej trwałości zmęczeniowej metalowych elementów poddanych wieloosiowym losowym drganiom. W celu jego wyznaczenia zastosowano hipotezę energii odkształcenia postaciowego i równanie Goodmana/Soderberga. Traktując gęstości widmowe mocy składowych naprężenia jako znane, kryterium to sformułowano w dziedzinie częstości. W przykładzie obliczeniowym rozpatrzono okresowy w sensie średniokwadratowym stan...
-
Ultimate strength analysis of bulk carriers corrugated bulkheads
PublicationPrzedstawiono rozważania i obliczenia, których celem była ocena jakości standardu wytrzymałości grodzi falistych masowców, wprowadzonego w 1998 r. przez IACS i wdrożonego do konwencji SOLAS. Wykonane nieliniowe obliczenia MES nośności granicznej zginanych fal grodzi wykazują, że standard ten jest zbyt optymistyczny.
-
Hydraulic impact in a long gas-pipelines
PublicationPrzedstawiono model hydraulicznej linii długiej rurociągu gazowego. Obliczenia numeryczne dotyczą procesów dynamicznych w rurociągu gazowym przy nagłym zamknięciu zaworu na końcu rurociągu. Badano wpływ współczynnika izentropy przesyłanego gazu na wielkość uderzenia hydraulicznego oraz wpływ inercyjności zaworu na możliwość łagodzenia uderzenia hydraulicznego.
-
Spectral criterion of infinite fatigue life of beams under asymmetric random loads
PublicationRozpatrywana jest trwałość zmęczeniowa belek poddanych stałym i zmiennym obciążeniom osiowym, giętnym i skrętnym o znanych gęstościach widmowych mocy. Założono, że materiał posiada granicę zmęczenia i jest zgodny z modelem Kelvina-Voigta, oraz że składowe naprężenia są stacjonarne, stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Zdefiniowano naprężenie równoważne i sformułowano kryterium nieograniczonej trwałości...
-
Application of the theory of energy transformation systems to fatigue assessment of steel elements under multiaxial periodic loading
PublicationPraca dotyczy symulacji odporności zmęczeniowej elementów stalowych poddanych wieloosiowym obciążeniom okresowym w zakresie wysokocyklowym. W tym celu zdefiniowano jednoosiowe naprężenie sinusoidalne, równoważne w sensie trwałości zmęczeniowej materiału naprężeniu aktualnemu gdy każda jego kartezjańska składowa jest dana w postaci szeregu Fouriera. Warunki równoważności wynikają z teorii systemów transformacji energii i wiążą się...
-
A surface panel method for hydrodynamic analysis of pod propulsors
PublicationPraca przedstawia zastosowanie metody elementów brzegowych do analizy hydrodynamicznych pędników azymutalnych, czyli do wyznaczania rozkładu ciśnienia i wielkości sił hydrodynamicznych dla pędnika o znanej geometrii i o znanych parametrach pracy.
-
The retrofitting of ships by applying retractable bow hydrofoils: a case study
PublicationIncreasing environmental requirements and a relatively long ship life of 30 years mean more attention is needed to retrofit existing ships. One possibility is using hydrofoils to reduce the ship’s resistance and improve comfort and safety in rough sea conditions. This study investigates the influence of retractable bow hydrofoils on the seakeeping performance and operational conditions of a selected case study vessel (V-shaped...
-
Selection of the tunnel thuster main parameters.
PublicationPrzedstawiono przegląd podstawowych odmian konstrukcyjnych sterów strumieniowych urządzeń zalecanych przez producentów. Z uwagi na znaczne różnice wartości otrzymywane z wymienionych metod, zamieszczono także wyniki analizy statystycznej sterów strumieniowych zastosowanych na statkach zbudowanych w Stoczni Gdynia w latach1995-2002. Porównanie wyników poszczególnych metod z parametrami sterów zastosowanych na wymienionych...
-
The iterative method in search for the state of equilibrium in anchor lines.
PublicationPrzedstawiono iteracyjną metodę rozwiązywania równań równowagi lin kotwicznych. Metoda jest szczególnie łatwa do zaprogramowania obliczeń numerycznych, ponieważ w każdym kroku iteracyjnym wymaga jedynie obliczania całek oznaczonych znanych funkcji. Wynikiem obliczeń są wartości sił podłużnych w linie i jej kształt, który na skutek oddziaływania prądu oceanicznego na linę może być krzywą przestrzenną. Przytoczone przykłady...
-
A Model of Thermal Energy Storage According to the Convention of Bond Graphs (BG) and State Equations (SE)
PublicationThe main advantage of the use of the Bond Graphs method and State Equations for modeling energy systems with a complex structure (marine power plants, hybrid vehicles, etc.) is the ability to model the system components of different physical nature using identical theoretical basis. The paper presents a method of modeling thermal energy storage, which is in line with basic BG theory. Critical comments have been put forward concerning...
-
Coastline change-detection method using remote sensing satellite observation data
PublicationCoastal zones are not only the fundaments for local economics based on trade, shipping and transport services, but also a source of food, energy and resources. Apart from offering diverse opportunities for recreation and tourism, coastal zones provide protection against storms and other meteorological disturbances. Environmental information is also essential because of the direct influence on a country’s maritime zones, which are...
-
Comparison analysis of selected nuclear power plants supplied with helium from high-temperature gas-cooled reactor
PublicationThe article presents results of efficiency calculations for two 560 MW nuclear cycles with high-temperature gas-cooled reactor (HTGR). An assumption was made that systems of this type can be used in so-called marine nuclear power plants. The first analysed system is the nuclear steam power plant. For the steam cycle, the efficiency calculations were performed with the code DIAGAR, which is dedicated for analysing this type of systems....
-
DETERMINATION OF ADDITIONAL TENSION IN TOWED STREAMER CABLE TRIGGERED BY COLLISION WITH UNDERWATER MOVING OBJECT
PublicationThe paper deals with issues connected with the behaviour of a streamer cable towed by a survey seismic vessel when the cable undergoes a strike triggered by collision with an underwater moving object. The consequences of such collisions may be both threat to the life of marine animals or damage to underwater units and large economic losses suffered by vessel owners. The risk of such collisions has increased over the last years...
-
WSPÓŁCZESNE OCHŁODZENIE REJONU SZETLANDÓW POŁUDNIOWYCH I PÓŁNOCO-ZACHODNICH KRAŃCÓW PÓŁWYSPU ANTARKTYCZNEGO
PublicationThe paper discusses changes of hydro-climatic conditions occurring in the South Shetland Islands and in NW parts of the Antarctic Peninsula in the 1979–2016 years period. These changes are important for evaluation of the transformation of marine and coastal ecosystems. The general feature of these changes was a transition from the strong warming phase to the cooling phase, which took place around the year 2000. The paper presents...
-
Seafloor Characterisation Using Underwater Acoustic Devices
PublicationThe problem of seafloor characterisation is important in the context of management as well as investigation and protection of the marine environment. In the first part of the paper, a review of underwater acoustic technology and methodology used in seafloor characterisation is presented. It consists of the techniques based on the use of singlebeam echosounders and seismic sources, along with those developed for the use of sidescan...
-
Numerical Modelling of Structures with Uncertainties
PublicationThe nature of environmental interactions, as well as large dimensions and complex structure of marine offshore objects, make designing, building and operation of these objects a great challenge. This is the reason why a vast majority of investment cases of this type include structural analysis, performed using scaled laboratory models and complemented by extended computer simulations. The present paper focuses on FEM modelling...
-
System of monitoring of the Forest Opera in Sopot structure and roofing
PublicationThe authors present a solution realized in Forest Opera (name in Polish: Opera Leśna) in Sopot (Poland) in connection with the modernization and construction of a new roof. The complicated structure of the roof of the facility and the used covering in form of membrane made of technical fabric required (for security reasons) to install the unit of devices allowing for the continuous geodetic monitoring of the facility. Monitoring...
-
Comparative study of operation of condensing and traditional boilers equipped with ORC module for electricity generation
PublicationThe study analyzed the operation of the "traditional" boiler equipped with the ORC module as the similar arrangement but with the condensing boiler. In the case of a conventional boiler there is noted a greater fuel consumption and the greater power generated than in the case of the unit with the condensing boiler. Postulated is the indicator in the form of a ratio of turbine power to the mass flow rate of fuel, which in turn gives...
-
Comparing Apples and Oranges: A Mobile User Experience Study of iOS and Android Consumer Devices
PublicationWith the rapid development of wireless networks and the spread of broadband access around the world, the number of active mobile user devices continues to grow. Each year more and more terminals are released on the market, with the smartphone being the most popular among them. They include low-end, mid-range, and of course high-end devices, with top hardware specifications. They do vary in build quality, utilized type of material,...
-
Stability of trusses with linear elastic side-supports
PublicationThe present research is devoted to study of a lateral buckling of truss with linear elastic side supports. The elastic support reaction in relation to force in compressed chord and coefficient of buckling length related to side support distance are also calculated. The effect of slope of side support on limit force is also considered. The nonlinear analysis of two roof trusses are carried out. The results are compared to design...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublicationThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Low cost microwave X-band generator
PublicationA low cost microwave X-band generator for educational purposes was designed and built. Its simple construction and user's interface makes it suitable for a student laboratory.The generator is based on a single frequency conversion concept. It uses a digitally tunable PLL chip for intermediate frequency generation and an active frequency multiplier for frequency conversion. The generator covers 9,7 - 11 GHz part of the X frequency...
-
Concept of a swirling diffuser in batch blending tanks
PublicationThe mixing of two or more components belongs to the category of the most common unit operations, both in technology and in nature. One particular version is homogenization (blending), the effectivity of which is strongly related to the blending time. Among many differentiated individual solutions of mixing systems used in blenders, one should distinguish the class of agitators with diffusers. An analysis of the character of the...
-
Simulation of Direct-Sequence Spread Spectrum Data Transmission System for Reliable Underwater Acoustic Communications
PublicationUnderwater acoustic communication (UAC) system designers tend to transmit as much information as possible, per unit of time, at as low as possible error rate. It is a particularly difficult task in a shallow underwater channel in which the signal suffers from strong time dispersion due to multipath propagation and refraction phenomena. The direct-sequence spread spectrum technique (DSSS) applied successfully in the latest standards...
-
A comparative study of English viseme recognition methods and algorithms
PublicationAn elementary visual unit – the viseme is concerned in the paper in the context of preparing the feature vector as a main visual input component of Audio-Visual Speech Recognition systems. The aim of the presented research is a review of various approaches to the problem, the implementation of algorithms proposed in the literature and a comparative research on their effectiveness. In the course of the study an optimal feature vector construction...
-
Comparative study of operation of condensing and traditional boilers equipped with the ORC module for electricity generation
PublicationCondensing technology applied to boilers is to make full use of thermal energy contained in the fuel. That means that additionaly the heat from condensation of exhaust gases can be used for the purposes of heating the domestic hot water and to cover the demand for central heating. The study analyzed the operation of the "traditional" boiler equipped with the ORC module as the similar arrangement but with the condensing boiler....
-
La 15 Nb x Ge 9 : a superstructure of the Mn 5 Si 3 structure type with interstitial Nb atoms
PublicationThe crystal structure and elementary properties of La15NbxGe9 are reported. Single-crystal X-ray diffraction,from a crystallite with only 0.12 Nb/formula unit, reveals that this compound, although transition metal deficient, crystallizes in a hexagonal “15-1-9”-like structure type, space group P63mc (no. 186) with lattice parameters a = b = 15.5017(2) Å, c = 6.9173(2) Å. The physical properties were examined by specific heat and resistivity...
-
<i>N,N,N</i>-Trimethyl-N-(methyl 5-deoxy-2,3-<i>O</i>-isopropylidene-β-D-ribofuranosid-5- yl)ammonium 4-methylbenzenesulfonate sesquihydrate.
PublicationThe structure of the title compound, [C12H24NO4][C7H7O3S]·1.5H2O, contains alternating layers parallel to (001) of hydrophobic and polar character, stabilized by C-H...O hydrogen bonding. The furan ring adopts an envelope conformation with the C(OMe) atom as the flap, and the dioxolane ring is twisted about one of the O-C(methine) bonds. A comparison to related compounds is presented. The tosylate-O atoms were disordered over two...
-
Charge density wave and large nonsaturating magnetoresistance in YNiC2 and LuNiC2
PublicationWe report a study of physical properties of two quasi-low-dimensional metals YNiC2 and LuNiC2 including the investigation of transport, magnetotransport, galvanomagnetic, and specific heat properties. In YNiC2 we reveal two subsequent transitions associated with the formation of weakly coupled charge density wave at TCDW=318K and its locking in with the lattice at T1=275K. These characteristic temperatures follow the previously...