Filters
total: 2033
filtered: 1819
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: METODA OBJĘTOŚCI SKOŃCZONYCH
-
Planowanie napraw w warunkach ryzyka i niepewności
PublicationPrzedstawiono metodykę planowania napraw i remontów nawierzchni kolejowej w warunkach ryzyka, niepewności i zakłóceń. Opracowana metoda umożliwia planowanie budowy w sposób niedeterministyczny. Zasadniczym elementem jest algorytm prognozowania czasu budowy poprzez wykorzystanie własności zmiennej losowej.
-
Dependence of harmonic generation on primary wave pressure distribution
PublicationPraca dotyczy numerycznego badania zagadnienia wytwarzania harmonicznych ciśnienia podczas rozchodzenia się fal o skończonej amplitudzie, promieniowanych przez źródła kołowe o różnych rozkładach. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK. Do numerycznego rozwiązania problemu zastosowano metodę bilansu harmonicznych i metodę różnic skończonych. Analizowano zmiany składowych harmonicznych ciśnienia w obrębie wiązki akustycznej....
-
Modeling of the finite amplitude plane wave propagation in non-dissipative medium
PublicationPraca prezentuje wyniki analizy teoretycznej zagadnienia propagacji fali płaskiej o skończonej amplitudzie w ośrodku wodnym bez dyssypacji. Przedstawiono model matematyczny i przykładowe wyniki obliczeń numerycznych. Model matematyczny zbudowano w oparciu o jednowymiarowe równania mechaniki płynów. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Analizowano zmiany ciśnienia i zmiany widma. Badano zbieżność i dokładność...
-
On dynamics of the question mark shell structure
PublicationW pracy prezentuje się problemy analizy dynamicznej nieregularnej konstrukcji powłokowej na przykładzie powłoki w kształcie znaku zapytania. Badania oparto na sześcioparametrowej nieliniowej teorii powłok, która pozwala na dyskretyzację modelu metodą elementów skończonych zawierających sześć stopni swobody w węźle. Ta teoria daje możliwość poprawnego modelowania nieregularności oraz rozgałęzień i ortogonalnych przecięć, jak również...
-
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
On the modelling of anisotropy and destructuration of soft clays within the multi-laminate framework.
PublicationZaproponowano nowy model konstytutywny dla słabonośnych gruntów drobnoziarnistych, w którym anizotropię cech wytrzymałościowych połączono ze zmianami struktury szkieletu gruntowego. Model ten został sformułowany w ramach tzw. modeli wielopłaszczyznowych (multi-laminate) bazujących na teorii sprężysto-plastyczności. Przedstawiono praktyczne zastosowanie modelu do obliczeń nasypu drogowego na podłożu słabonośnym metodą elementów...
-
Modelowanie konstrukcji mostowych w świetle badań
PublicationObiekty mostowe są konstrukcjami inżynierskimi, które przed oddaniem do eksploatacji wymagają ostatecznej weryfikacji, tj. badań - próbnego obciążenia. Zadaniem tych badań jest sprawdzenie poprawności pracy konstrukcji oraz założeń przyjętych w projektach. Praca ilustruje doświadczenia Katedry Mostów Politechniki Gdańskiej dotyczące modelowania i badań zrealizowanych w ostatnich latach ciekawszych obiektów mostowych. Prezentowane...
-
Modeling of active fiber Bragg grating sensors
PublicationW artykule omówiono działanie przetwornika hydrofonu wykorzystującego profilowaną membranę sprzężoną z aktywną światłowodową siatką Bragga. W wyniku modelowania, wykonanego Metodą Elementów Skończonych, stwierdzono występowanie gradientów naprężeń wzdłuż siatki. Opracowano program do modelowania pasywnych i aktywnych światłowodowych siatek Bragga wykorzystujący metodę modów sprzężonych. Przedstawiono charakterystyki widmowe pasywnych...
-
Gradient-based optimization of filters using FD-TD software
PublicationW artykule opisane jest nowe podejście do zagadnienia optymalizacji filtrów mikrofalowych pasmowo-przepustowych. Optymalizacja prowadzona jest z wykorzystaniem metody gradientowej poszukiwania minimum wartości funkcji celu oraz przy założeniu pełnofalowej symulacji obwodów metodą różnic skończonych w dziedzinie czasu. W artykule pokazane jest, że stosując zaawansowane techniki cyfrowego przetwarzania sygnałów możliwa jest optymalizacja...
-
Low order autoregressive (AR) models for FDTD analysis of microwave filters.
PublicationArtykuł opisuje zastosowanie modeli AR w celu poprawy efektywności analizy struktur filtrujących metodą różnic skończonych w dziedzinie czasu (FD-TD). Opisanych jest szereg kryteriów pozwalających na automatyczne tworzenie modeli AR sygnałów czasowych, w tym wybór fragmentu odpowiedzi układu stanowiący podstawę ekstrakcji współczynników modelu, współczynnika decymacji oraz rzędu modelu. Skuteczność wprowadzonych kryteriów...
-
Zastosowanie analizy wstecznej do wyznaczenia parametrów gruntu niespoistego na podstawie wyników badań modelowych
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń numerycznych, będących symulacjami badań modelowych nośności jednorodnego, niespoistego podłoża gruntowego, ograniczonego warstwą sztywną przeprowadzonych w płaskim stanie odkształcenia ośrodka gruntowego. Opisano zastosowaną w obliczeniach procedurę poszukiwania wartości parametrów wytrzymałościowych gruntu na podstawie analizy krzywej obciążenie-osiadanie, uzyskanej z badań modelowych. W obliczeniach...
-
Influence of adjustment of gas turbine controller on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublicationPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego można zadawać wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze, wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza, jak również zmianą ustawienia skoku...
-
Wzmocnienie podłoża gruntowego pod nasypami drogowymi.
PublicationW pracy podano koncepcję sprężystego podparcia nasypu i przyspieszenia konsolidacji podłoża. Przedstawiono prognozę osiadań w czasie na podstawie obliczeń metodą elementów skończonych, za pomocą programu PLAXIS, z uwzględnieniem w parametrach obliczeniowych przestrzennego charakteru zadania. Podano wyznaczenie konsolidacji podłoża gruntowego pod nasypami za pomocą technologii mikrowybuchów i metody wgłębnej wibrowymiany. Przedstawiono...
-
Multilevel model order reduction.
PublicationPrezentujemy wielopoziomowy algorytm redukcji rzędu modelu wykorzystany do zwiększenia efektywnosci analizy struktur mikrofalowych metodami siatkowymi.Schemat pozwala tworzyć makromodele zagniezdzone i laczyc te technike z szybkim przemiataniem częstotliwości (FFS). Implementacja metody pokazana jest na przukladzie różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości i metody redukcji ENOR, lecz koncept moze być łatwo użyty w innych...
-
Fundament pylonu mostu podwieszonego w ciągu Autostradowej Obwodnicy Wrocławia (A8)
PublicationW artykule przedstawiono praktyczne aspekty fundamentowania ciężkich obiektów mostowych w rejonie koryta rzeki Odry na przykładzie fundamentu płytowo palowego pylonu mostu MA21 w Rędzinie w ciągu Autostradowej Obwodnicy Wrocławia (A8). Wskazano na potrzebę zastosowania niestandardowej charakterystyki materiałowej podłoża gruntowego. Współpracę przedmiotowego fundamentu z gruntem przeanalizowano jako zagadnienie brzegowo-początkowe...
-
Modelowanie i badania doświadczalne implantów stosowanych w operacjach laparoskopowych
PublicationW pracy przedstawiono problemy modelowania implantów wszczepianych do powięzi w czasie operacji przepuklin brzusznych. Zastosowano metodę elementów skończonych w implementacj komputerowej systemu MSC.Marc.Wyniki symulacji komputerowej porównano z wynikami badań doświadczalnych implantu połączonego z powięzia zszywkami, które przeprowadzono w specjalnej, szczelnej komorze. Badany układ implant-powięź poddany był działaniu impulsowego...
-
Analiza wyliczalności modelu stanowego procesu przepływu
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono ogólną metodę wyznaczania modelu stanowego procesu przepływu medium w rurociągu, zwracając uwagę na problem osobliwości równania i odwracalności macierzy rekombinacji. Dokonano analizy macierzy rekombinacji dowodząc jej nieosobliwości dla skończonych kroków kwantyzacji w czasie i przestrzeni. Pokazano również sposób wyznaczenia odwrotności tej macierzy i przedstawiono analizę porównawczą macierzy...
-
Metody pomiarowe stosowane na platformach powietrznych w badaniach geologicznych
PublicationW pracy przedstawiono metody pomiarowe stosowane w pomiarach geologicznych z zastosowaniem platform powietrznych, takich jak samoloty, śmigłowce i bezpilotowe pojazdy (UVA). W wykrywaniu różnego rodzaju złóż bogactw mineralnych stosowana jest metoda magnetometryczna, elektromagnetyczna oraz grawimetryczna.
-
Zdalna diagnostyka tafli szklanej z zastosowaniem transformaty falkowej.
PublicationPrzedstawiono próbę zastosowania metody transformacji falkowej sygnałów do zdalnej diagnostyki stanu tafli szklanej. Dokonano analizy metody pod kątem optymalizacji typów falek. Metoda może znaleźć zastosowanie w konstrukcji akustycznych detektora pęknięcia szyby stosowanych w systemach alarmowych.
-
Zastosowanie transformacji STFT z oknem analizującym o zmiennej długości w pomiarze impedancji elektrodowej metodą ciągłego skanowania częstotliwościowego
PublicationPrzedstawiona została nowa metoda pomiaru impedancji elektrodowej. Wykorzystuje ona jako pobudzenie niestacjonarny sygnał napięciowy, którego częstotliwość jest logarytmiczną funkcją czasu. Zastosowanie transformacji STFT do analizy napięciowego sygnału pobudzenia i odpowiedzi prądowej umożliwia wyznaczenie widma impedancyjnego.
-
Circumferential temperature distribution during pool boiling of R 141b onhorizontal modified tubes.
PublicationZaproponowano własną bierną, metodę intensyfikacji przejmowania ciepła w obszarze górnej tworzącej rurki w celu zminimalizowania obwodowego rozkładu temperatury. Metoda polega na naniesieniu aluminiowej warstwy porowatej tylko na części powierzchni rurki - właśnie w obszarze górnej tworzącej.
-
Differential cross section minima in elastic scattering of electrons fromzinc
PublicationZostały obliczone położenia minimów różniczkowych przekrojów czynnych na sprężyste rozpraszanie elektronów na atomach cynku. Metoda obliczeniowa oparta jest na równaniach relatywistycznej mechaniki kwantowej. Wyniki obliczeń zostały porównane z ostatnimi danymi doświadczalnymi grupy z Uniwersytetu Belgradzkiego.
-
Influence of local bush wear on properties of water lubricated marine stern tube bearings
PublicationW artykule przedstawiono propozycję metody obliczania łożysk ślizgowych smarowanych cieczą o niskiej lepkości (wodą) w których doszło do lokalnego zużycia panwi. Proponowana metoda uwzględnia sprężystą deformację panwi (model EHL) oraz zmianę geometrii będącą wynikiem zużycia.
-
Numerical analysis of pile installation effects in cohesive soils
PublicationIn this thesis the empirical equation for radial effective stress calculation after displacement pile installation and following consolidation phase has been proposed. The equation is based on the numerical studies performed with Updated Lagrangian, Arbitrary Lagrangian-Eulerian and Coupled Eulerian-Lagrangian formulations as well as the calibration procedure with database containing world-wide 30 pile static loading tests in cohesive...
-
Algorytm dyskretnej transformacji falkowej zoptymalizowany dla implementacji w mikrokontrolerze
PublicationNajczęściej stosowane algorytmy dyskretnej transformacji falkowej (DWT) wymagają sporych mocy obliczeniowych i dużych ilości pamięci danych, same obliczenia natomiast wykonywane są na liczbach rzeczywistych. Nie można ich zatem bezpośrednio zastosować w mikrontrolerach. Praca przedstawia propozycję optymalizacji algorytmu dyskretnej transformacji falkowej pod kątem implementacji w mikrontrolerze 8-bitowym. Dokonano przyspieszenia...
-
Numeryczna i eksperymentalna analiza zakładkowego połączenia śrubowego poddanego wymuszeniu impulsowemu
PublicationPołączenia śrubowe są szeroko rozpowszechnione w budownictwie, głównie dzięki ich wysokiej nośności, trwałości i usprawnieniu montażu. W zależności od typu użytych łączników, sposobu ukształtowania połączenia, czy zastosowania wstępnego sprężenia wpływają one w różnym stopniu na sztywność węzłów i pracę całej konstrukcji. Dotyczy to w szczególności właściwości dynamicznych konstrukcji: częstotliwości i postaci drgań własnych oraz...
-
Environmentally-Safe Cold Recycling of Asphalt Pavements in Poland
PublicationArtykuł przedstawia metodę recyklingu na zimno z zastosowaniem jednoczesnego dodatku cementu portlandzkiego i emulsji asfaltowej. Metoda przydatna do rehabilitacji zniszczonych nawierzchni drogowych. Warstwy po recyklingu charakteryzują się sztywnością i podatnością. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych i terenowych.
-
Algorithm for searching out similar ships within expert system of computer aided preliminary design of ship power plant
PublicationW pracy zaprezentowano algorytm wyszukiwania statków podobnych zaimplementowany w hybrydowym systemie wspomagania projektowania wstępnego siłowni okrętowej na podstawie nowych funkcji podobieństwa oraz zaadaptowanych z literatury. Do wyszukiwania statków podobnych została zastosowana metoda optymalizacji wielokryterialnej ważonych zysków.
-
O możliwości upraszczania obliczeń na wstępnych etapach projektowania elektrowni statków towarowych
PublicationW referacie przedstawiono uproszczoną metodę określania zapotrzebowania na energię elektryczną w określonych stanach eksploatacji statków towarowych, celem doboru wiel-kości i ilości `źródeł energii elektrycznej. Metoda może być stosowana na wstępnych eta-pach projektowania siłowni okrętowych.
-
Monitoring of deep foundation deflection in model experiments by means of a magnetic method: theoretical study.
PublicationZaproponowano oryginalną nieinwazyjną metodę pomiaru ugięcia pali bocznie obciążonych niespoistymi i małospoistymi gruntami suchymi lub wilgotnymi. Metoda ma zastosowanie do pomiaru ugięcia pali i ścian szczelnych oraz określania położenia innych fundamentów lub elementów zagłębionych w gruncie.
-
A new class of eigenfunction expansion methods for fast frequency-domain analysis of waveguides
PublicationZaprezentowano nową technikę szybkiego obliczania charakterystyk dyspersyjnych falowodów z niejednorodnym wypełnieniem. Metoda ta oblicza przybliżone wartości stałej propagacji dla wymaganej częstotliwości, bazując na bardziej dokładnych wyliczeniach rozkładu pola i stałej propagacji dla kilku wybranych punktów częstotliwości.
-
Boundary value problems for systems of functional differential equations
PublicationPraca dotyczy przybliżonych rozwiązań zagadnienia brzegowego dla funkcyjnych równań różniczkowych 2-go rzędu. Podano numeryczne algorytmy na wyznaczenie tego rozwiązania i warunki dostateczne, przy których metoda jest zgodna i zbieżna. Podano też konstrukcję metody dowolnego rzędu.
-
Reparatur eines beschdigten Doppelmantel Stahlbehlters.
PublicationOmówiono technologię napraw płaszcza wewnętrznego w zbiorniku dwupłaszczowym. Płaszcz został uszkodzony, utracił lokalnie stateczność w wyniku błędu w przeprowadzaniu próby wodnej. Oryginalna metoda naprawy - zastosowanie wtłaczania hydraulicznego - wydatnie uprościło naprawę zmniejszając zakres elementów, które należało wymienić.
-
Pomiary grubości cienkich warstw metodą modulacji chromatycznej.
PublicationTematem artykułu jest pomiar grubości struktur cienkowarstwowych szerokostosowanych w optoelektronice, transparentnych warstw dielektrycznych. Grubość jest najistotniejszym parametrem warstwy i determinuje jej właściwościoptyczne. Metoda pomiaru grubości cienkich warstw powinna być bezkontaktowa, nieniszcząca, niekosztowna oraz odporna na zakłócenia
-
Chromatic monitoring technique for thickness measurementof thin transparent films.IV Workshopon Atomic and Molecular Physics.
PublicationW pracy opisano nową technikę monitorowania grubości cienkich warstw podczas procesu ich syntezy. Jest to optyczna metoda oparta na zdegenerowanej analizie widmowej tzw. modulacji chromatycznej. Umożliwia ona precyzyjny ciągły pomiar zmian grubości wzrastających warstw stosowanych w optyce.
-
Non contact multiband method for emissivity measurment.
PublicationW pracy omówiona została metoda bezkontaktowego wielopasmowgo pomiaru emisyjności. W oparciu o opracowany algorytm zbadany został wpływ poszczególnych elementów systemu i czynników zakłócających na dokładność wyznaczania emisyjności. Wyniki modelowania umożliwiają także ocenę dokładności całego systemu pomiarowego.
-
Konwersja komunalnych osadów ściekowych w nawóz organiczny w systemach trzcinowych
PublicationDla małych i średnich oczyszczalni ścieków ciekawą alternatywą może być metoda wykorzystująca systemy trzcinowe do jednoczesnego odwadniania i stabilizacji osadów. Metoda ta jest powszechnie znana i wykorzystywana w wielu krajach europejskich, np. we Francji, w Dani, a także w Szwecji, Norwegii, Hiszpanii i we Włoszech. W Polsce, w skali technicznej, systemy trzcinowe pracują m.in. na terenie konwencjonalnej oczyszczalni ścieków...
-
Probabilistyczna ocena wrażliwości stanów granicznych konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne i materiałowe
PublicationTematem pracy jest analiza probabilistyczna wrażliwości mechanicznej odpowiedzi konstrukcji inżynierskich na imperfekcje geometryczne oraz zmianę własności materiałów. Z tematem tym ściśle związany jest problem estymacji niezawodności konstrukcji, również szeroko opisany w rozprawie. W pracy dokonano przeglądu metod wykorzystywanych w analizie probabilistycznej oraz zaproponowano procedury wykorzystujące te metody w analizie wrażliwości...
-
Podstawy kardiografii impedancyjnej
PublicationMetoda kardiografiii imedancyjnej, którą stworzono i stosowano w badaniach układu krążenia w warunkach ekstremalnych (...) dynamicznie się rozwija i coraz częściej wykorzystuje się ją w różnych obszarach praktyki lekarskiej. Opisano możliwości zastosowania techniki imedancyjnej w badaniu układu krążenia.
-
Nowy wskaźnik właściwości redox - pojemność warstwy podwójnej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję nowej metody pomiaru właściwości redox roztworów wodnych. Metoda ta sprowadza się do pomiaru wartości pojemności warstwy podwójnej, której wartość zależy od stężenia jonów formy utlenionej i zredukowanej, znajdujących się w badanym roztworze wodnym.
-
Selection of measurement frequency in Mott-Schottky analysis of passive layer on nickel
PublicationPrzedstawiono zależności Mott'a - Schottky'ego dla różnych częstotliwości pomiarowych. Kształt uzyskanych zależności zależy od doboru tych częstotliwości. Związane jest to z tym, że stężenie defektów w warstwie pasywnej zależy od doboru częstotliwości. Metoda DEIS pozwala na uniknięcie tych niedogodności.
-
Zastosowanie metody podziału i ograniczeń w wielokryterialnym problemie podziału hw/sw do implementacji algorytmów kryptograficznych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie metody podziału i ograniczeń B&B (ang. Branch and Bound) do problemu podziału funkcjonalności między sprzęt i oprogramowanie. Metoda B&B daje rozwiązanie optymalne, ma jednak wykładniczą złożoność obliczeniową. Przyspieszenie uzyskiwane jest na drodze eliminacji nierokujących gałęzi w przestrzeni poszukiwań, a jej kluczowym elementem jest definicja funkcji ograniczenia dolnego. W niniejszej...
-
Method using bilinear transformation for measurement of impedance parameters of a multielement two-terminal network
PublicationArtykuł przedstawia metodę identyfikacji parametrów impedancyjnych obiektów modelowanych dwójnikami. Metoda wykorzystuje właściwości przekształcenia biliniowego pozwalającego na przedstawienie impedancji obiektu jako funkcji każdego z parametrów obwodu zastępczego z osobna. Odwrotne przekształcenie biliniowe pozwala na wyznaczenie wartości każdego parametru na podstawie pomiaru impedancji na jednej częstotliwości dobranej dla...
-
Detection methods of dynamic spammer's behavior
PublicationPoczta elektroniczna ze względu na swoją naturę jest bardzo podatna na zjawisko spamu. Oddzielanie spamu od dobrych wiadomości jest zadaniem żmudnym i pracochłonnym. Dlatego jest rzeczą istotną opracowanie skutecznej metody walki ze spamem uwzględniającej nie tylko aktualne metody działania spamerów, ale również wzięcie pod uwagę dynamicznych aspektów zmieniających się stale ich zachowań.Artykuł opisuje metodę klasyfikacji wiadomości...
-
Corrosion monitoring of selected metals in artificial seawater by harmonic synthesis method
PublicationPrzedstawiono podstawy teoretyczne nowej metody elektrochemicznej nazwanej metodą syntezy harmonicznej (SH). Metoda jest oparta na pomiarach pierwszych trzech składowych harmonicznych prądu generowanego przez korodującą elektrodę po pobudzeniu sinusoidalnym sygnałem napięciowym bardzo niskiej częstotliwości. Na tej podstawie rekonstruowana jest dyskretna quasi-stacjonarna charakterystyka polaryzacyjna elektrody. Jej analiza numeryczna...
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
PublicationStatek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
Investigation on rheological properties of technical fabric "Panama".
PublicationW pracy przestawiono wyniki eksperymentów z tkaniną techniczną "Panama" wykonanych w celu identyfikacji niesprężystych właściwości wątku i osnowy oraz techniki identyfikacji bazujących na metodzie najmniejszych kwadratów. Model sieci gęstej został zaproponowany w celu modelowania zachowania tkaniny technicznej w analizie metodą elementów skończonych. Do opisu lepkoplastycznych właściwości wątku osnowy zastosowano modele Chaboche'a...
-
Modelowanie zasilania łożyska ślizgowego olejem z wykorzystaniem prowadnicy hydrodynamicznej.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcje zasilania łożyska poprzecznego olejem z wykorzystaniem współpracy stałego pierścienia smarującego i prowadnicy hydrodynamicznej. Zaprezentowano analizę rozkładów ciśnienia dla dwóch wariantów płaskich modeli szczelin zasilających w oparciu o obliczenia analityczne oraz obliczenia z wykorzystaniem metody elementów skończonych (program ANSYS). Wykazano przydatność proponowanej koncepcji poprzez...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Modelowanie zasilania łożyska ślizgowego olejem z wykorzystaniem prowadnicy hydrodynamicznej
PublicationPrzedstawiono koncepcje nowego układu zasilania łożyska poprzecznego, którego działanie oparte jest na wykorzystaniu współpracy stałego pierścienia smarującego i prowadnicy hydrodynamicznej. Zaprezentowano model kanału zasilającego, przy pomocy którego przeprowadzono analizę obliczeniową przepływu oleju z użyciem metody elementów skończonych (program ANSYS). Wykazano przydatność proponowanej koncepcji zasilania poprzez wyznaczenie...