Filters
total: 260
filtered: 236
Search results for: BŁĘDY PROJEKTOWE, BŁĘDY WYKONAWCZE, TARASY
-
Niezawodność zasilania w instalacjach z wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublicationNiezawodne działanie instalacji elektrycznej z wyłącznikami różnicowoprądowymi jest uzależnione od sprawności wyłączników, poprawnego ich doboru i koordynacji oraz należycie wykonanych połączeń w samej instalacji. Błędy popełnione podczas doboru wyłączników różnicowoprądowych oraz montażu instalacji mogą objawiać się zbędnymi zadziałaniami, które będą utrudniać jej użytkowanie a także niezadziałaniem w sytuacji zagrażającej porażeniem....
-
Wybrane problemy instalacyjne przy stosowaniu wyłączników różnicowoprądowych
PublicationPrzedstawiono klasyfikację wyłączników różnicowoprądowych oraz zasady ich doboru i instalowania w instalacjach elektrycznych. Omówiono czynniki wpływające na prawidłowe działanie wyłączników i zwrócono uwagę na błędy popełniane przy ich stosowaniu. Wymieniono obwody, w których instalowanie wyłączników różnicowoprądowych jest obowiązkowe, a w których niezalecane. Zwrócono uwagę na problemy działania wyłączników różnicowoprądowych...
-
Błedny zakres prac remontowych przyczyną przecieków
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek tarasu widokowego usytuowanego w poziomie stropodachu budynku apartamentowego. Opracowanie analizuje wopływ przyjętych rozwiązań projektowych i wykonawczych tarasu oraz przeprowadzonego remotu na usterki wilgotnościowe w lokalach mieszkalnych. Przedstawiono koncepcję rozwiązania projektowego przebudowy tarasu.
-
Zastosowanie certyfikowanych materiałów odniesienia - niezbędny warunek uzyskania miarodajności pomiarów
PublicationCertyfikowane materiały odniesienia stanowią jedno z pięciu elementów systemu zapewnienia i kontroli jakości wyników pomiarów. Optymalny i odpowiedni wybór materiału odniesienia oraz zgodny z przeznaczeniem sposób jego stosowania są niezbędne przy wykorzystaniu tych materiałów do potwierdzenia miarodajności pomiarów.W wystąpieniu omówiono zarówno poprawne zasady wyboru jak i stosowania materiałów odniesienia w praktyce laboratoryjnej....
-
Metody kompensacji przyspieszenia kątowego w procesach łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej
PublicationW artykule przedstawiono nowe metody kompensacji przyspieszenia kątowego, które mogą znaleźć zastosowanie w licznych procesach łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej. Omówiono błędy wynikające ze stosowania poszczególnych metod oraz wskazano na wady i zalety każdej z nich. Metody te stanowią jeden z czynników mogących wpłynąć na zwiększenie niezawodności pracy systemu elektroenergetycznego w sytuacjach wymagających...
-
Wpływ odkształcenia napięcia na dokładność pomiaru impedancji pętli zwarciowej metodami klasycznymi
PublicationPrzedstawiono zagadnienia pomiaru impedancji pętli zwarciowej przy odkształconej krzywej napięcia przy zastosowaniu metod klasycznych, opartych o pomiar wartości maksymalnych, skutecznych i średnich napięcia. Założono, iż w napięciu występują harmoniczne o numerach 3, 5, 7, 11, 13. Z przeprowadzonych badań wynika, że błędy pomiaru związane z odkształceniem w miejscu badania można zmniejszyć przez zwiększenie liczby stopni nastawy...
-
Uwagi na marginesie projektów kanalizacji
PublicationPodstawowe problemy rozbudowy kanalizacji w Polsce. Zasadnicze znaczenie procesu przygotowania inwestycji, podstawowy problem to zachowanie akceptowalnego poziomu cen przy spełnieniu wymagań w zakresie sprawności technicznej. Głównym problemem właściwej realizacji oraz późniejszej eksploatacji jest określenie warunków posadowienia (również ich przyszłych zmian) i dostosowanie do nich rozwiązań technicznych. Błędy procesu inwestycyjnego,...
-
Uczenie na błędach w nauczaniu programowania w systemie e-learningu
PublicationJedną z kluczowych umiejętności, które muszą posiąść adepci programowania, stanowi umiejętność poprawiania kodu programu zawierającego błędy. Jest to działanie bardzo złożone, wymagające znajomości składni języka, rozumienia semantyki kodu, znajomości zasad testowania oraz rozumienia działania algorytmu. W artykule autor proponuje własną metodę kształtowania umiejętności poprawiania kodu programu wykorzystującą narzędzia do nauczania...
-
Rozwiązania cyfrowe służące eliminacji nieprawidłowości w przedsiębiorstwie świadczącym usługi komunalne - ocena przypadku
PublicationW rozdziale niniejszym poruszono zagadnienie występowania nieprawidłowości w funkcjonowaniu przedsiębiorstwa komunalnego i możliwości ich eliminacji poprzez udoskonalenie istniejących w przedsiębiorstwie rozwiązań opartych na wykorzystaniu technologii cyfrowych. Celem badań była analiza nieprawidłowości wykazanych po okresowych audytach i kontrolach w wybranych obszarach krytycznych i określenie możliwości zabezpieczenia interesów...
-
Wpływ wybranych błędów aparaturowych na dokładność pomiaru impedancji uziemienia w warunkach odkształcenia krzywej napięcia
PublicationW pracy omówiono wpływ wybranych błędów aparaturowych na dokładność pomiaru impedancji uziemień metodą techniczną oraz zaproponowaną nową metodą. Metoda ta pozwala ograniczyć wpływ odkształcenia napięcia sieci na błędy pomiaru impedancji. W badaniach skupiono się na błędzie wnoszonym przez przetwornik A/C, który może się znajdować w torach pomiarowych napięć i prądów obydwu metod. Badania i obliczenia błędów przeprowadzone zostały...
-
Praca regulatora generatora w warunkach sprzyjających powstawaniu lawiny napięcia - wybrane problemy
PublicationW referacie zwrócono uwagę na wybrane zagadnienia związane z pracą wieloparamatrowego regulatora generatora w warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wyniki analizy wpływu, tak często pomijanego elementu układu regulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy. Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżania mocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacji mocy biernej. Ponadto, wskazano błędy w strukturze...
-
Przenośny analizator impedancji z detektorem fazoczułym
PublicationW artykule przedstawiono prototyp analizatora impedancji, w którym zastosowano dwa mikrosystemy AD5933 do wydzielania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych w zakresie częstotliwości od 0,01 Hz do 1 kHz i detektory fazoczułe dla częstotliwości z przedziału 1 kHz ÷ 100 kHz. Przyjęte rozwiązanie pozwoliło wyeliminować błędy pomiaru argumentu impedancji wprowadzane przez AD5933 w górnym zakresie częstotliwości. Uzyskany błąd...
-
Nowoczesne metody rekrutacji pracowników
PublicationRozdział dotyczy procesu rekrutacji i selekcji, których zadaniem jest zapewnienie odpowiedniego poziomu zatrudnienia. Zaprezentowano wszystkie elementy procesu, począwszy od przygotowania do rekrutacji, poprzez zastosowanie metod oceny i doboru kandydatów do pracy (z uwzględnieniem zastosowania rozwiązań IT) , aż po ostateczną ocenę i wybór najlepszego kandydata. Zwrócono uwagę na błędy popełniane w procesie rekrutacji oraz podkreślono...
-
Drukowanie trwałych elementów z tworzyw termoplastycznych w technologii FDM/FFF
PublicationDrukowanie detali z tworzyw sztucznych stanowi aktualnie jedną z najczęściej wykorzystywanych form druku 3D, która znajduje szerokie zastosowanie zarówno w obszarze amatorskim, jak i również przemysłowym. Omawiane w pracy zagadnienia dotyczą zasady działania oraz charakterystyki najważniejszych czynników technologii FDM/FFF. Przedstawiono najczęściej występujące błędy oraz defekty drukowanych elementów. Wskazano ponadto najważniejsze...
-
Kwadraturowy DDS z ułamkowo-opóźniającym filtrem o strukturze flash-Farrow.
PublicationW pracy omawiamy nieliniowy algorytm cyfrowego generatora z syntezą bezpośrednią, zwanego krótko DDS od ang. Direct Digital Synthesizer. Proponujemy nowy algorytm kwadraturowego DDS. Pozwala on osiągnąć zarówno wysoki stopień czystości generowanej sinusoidy kwadraturowej, jak i bardzo małe błędy modulacji częstotliwości (FM) przy małej pojemności pamięci ROM, od której zależy pobór mocy zasilania. Ponadto proponujemy nowe podejście...
-
Formalne wymagania w stosunku do ustalenia geotechnicznych warunków posadowienia
PublicationSzczegółowe omówienie formalnych wymagań prawnych w stosunku do dokumentacji posadowienia obiektu budowlanego. Konsekwencje przystąpienia Polski do CEN skutkują koniecznością wprowadzenia EUROKODÓW, a dalej odpowiednich wymagań w stosunku do dokumentacji posadowienia. Wprawdzie w dotychczasowych regulacjach prawnych były zamieszczone informacje dotyczące zagadnienia, a podstawowe klasyfikacje nie uległy zmianom,. jednak wcześniejsze...
-
Wpływ modernizacji linii kolejowych na poprawę wybranych parametrów techniczno - eksploatacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono pojęcie jakości robót inwestycyjnych poszczególnych elementów infrastruktury kolejowej oraz metody jej oceny. Skupiono uwagę na jakości początkowej nawierzchni kolejowej po pracach modernizacyjnych na sieci Polskich Linii Kolejowych. Wskazano błędy oraz najczęstsze problemy techniczne występujące w trakcie trwania robót oraz po ich zakończeniu na poszczególnych etapach odbiorów. Opisano wpływ jakości początkowej...
-
WPŁYW PRAWIDŁOWEGO PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI I UKŁADÓW SANITARNYCH BUDYNKU NA EKSPLOATACJE I ZDROWIE UŻYTKOWNIKÓW
PublicationArtykuł prezentuje wpływ procesu projektowania konstrukcji jak i układów sanitarnych budynku na zdrowie i komfort bytowania jego użytkowników. Przedstawiono tu ogólną charakterystykę rozwiązań stosowanych w "nowoczesnym" budownictwie energooszczędnym. Pokazano częste błędy doprowadzające do powstawania tak zwanego "syndromu chorego budynku". Wymieniono możliwe skutki wystąpienia takiego zjawiska na zdrowie ludzi. Scharakteryzowano...
-
Investigation of Noise-Induced Instabilities in Quantitative BiologicalSpectroscopy and Its Implications for Noninvasive Glucose Monitoring
PublicationPrzedstawiono sposób oceny błędów jakie pojawiają się przy estymacji poziomu glukozy we krwi za pomocą pomiarów widm Ramana. Zastosowano nieliniowy algorytm regresji według maszyny wektorów nośnych. Określono jak na wyznaczenie stężenia glukozy we krwi wpływają błędy pomiarów widmach Ramana oraz błędów pomiaru referencyjnego stężenia glukozy podczas etapu kalibracji modelu (etapu uczenia algorytmu maszyny wektorów nośnych). Określono...
-
Zmodyfikowana metoda monopulsowa w wielowiązkowych filtrach przestrzennych sonarów pasywnycj
PublicationZwiększenie dokładności określania namiaru celu można uzyskać w sonarach stosując metodę monopulsową. W konwencjonalnych sonarach polega ona na wyrównywaniu sygnałów w dwóch sąsiednich wiązkach poprzez obrót anteny. W cyfrowych sonarach wielowiązkowych obrót anteny można zastąpić obliczeniami, które przedstawiono w referacie. Opracowaną metodę poprawy dokładności namiaru pokazano na przykładzie szerokopasmowego sonaru wielowiązkowego...
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublicationBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Passive sonar with cylindrical array
PublicationArtykuł prezentuje sposób wykorzystania sonaru aktywnego z anteną cylindryczną do nasłuchu pasywnego podwodnych źródeł dźwięku. Wykazano, że wykrycie źródła dźwięku i określenie jego namiaru może być zrealizowane bez zmian konstrukcji odbiornika. Wymagana jest jedynie zmiana algorytmów przetwarzania sygnałów w beamformerze. Wykazano również, że w celu zwiększenia dokładności namiaru można zastosować wysokorozdzielcze metody estymacji...
-
Zagrożenia wynikające z mieszanego systemu posadowienia rurociągu kanalizacyjnego na słabym podłożu.
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono uszkodzenia rur DN200 typu bezciśnieniowego, ze zbrojonej włóknem szklanym nienasyconej żywicy poliestrowej (UP-GF) rurociqgu kanalizacyjnego, ułożonego w wykopie, na podbudowie wykonanej z geowłókniny i geokraty wypełnionej pospółkq na podłożu torfowym, podpartego w miejscach połqczenia rur na mikropalach. Przedstawiono wyniki monitoringu TV uszkodzonej magistrali oraz możliwe rozbieżności w...
-
Nowe rozwiązania pomiaru impedancji pętli zwarciowej przy odkształceniu krzywej napięcia w miejscu badania
PublicationW pracy przeanalizowano wpływ występujących w sieci czynników wpływających na błędy pomiaru, co umożliwiło ocenę, które znane metody i mierniki impedancji pętli zwarciowej mogą być stosowane w rzeczywistych układach elektroenergetycznych o wyraźnym odkształceniu krzywej napięcia. Przedstawiono nową metodę i przyrząd do pomiaru impedancji pętli zwarciowej oraz jej składowych ortogonalnych – rezystancji i reaktancji, która pozwala...
-
Stosowanie metryk wiarygodności danych w celu integracji usług sieciowych
PublicationArtykuł poświęcony jest problemowi sprzeczności danych występujących w wyniku korzystania z usług sieciowych. Sprzeczności te uniemożliwiają poprawne przetwarzanie danych i powodują błędy w działaniu aplikacji opierających się na integracji usług sieciowych. W artykule przedstawiona jest metoda rozwiązania problemu sprzeczności opierająca się na identyfikowaniu niewiarygodnych źródeł danych i wykluczaniu danych podawanych przez...
-
Efektywność działania smarownic a redukcja hałasu generowanego na łukach linii tramwajowych
PublicationIntensywne procesy urbanizacyjne oraz rozwój gospodarczy są przyczyną zwiększenia wrażliwości człowieka na otaczające go w miastach niedogodności - hałas, drgania i zanieczyszczenie powietrza. Jednocześnie podejmowane sa działania mające na celu ograniczenie wpływu zjawisk obniżających standard życia. W zakresie komunikacji tramwajowej następuje wymiana taboru i modernizacja linii. Poprawa stanu infrastruktury tramwajowej powinna...
-
Techniki identyfikacji osób z wykorzystaniem indywidualnych cech biometrycznych.
PublicationPrzedstawiono różne metody identyfikacji osóbw oparciu o0 ich cechy biometryczne charakterystyczne dla każdego identyfikowanego obiektu. Mogą to byc właściwośći fizjologiczne, jak linie papilarne, kształt dłoni, cechy tęczówki, czy też właściwości behawioralne, jak sposób pisania, czy wypowiadania się. Podaje się ich zalety oraz wady, a takze błędy mogące wystąpić w trakcie identyfikacji. Znajomość zalet i wad podanych w pracy...
-
Ocena możliwości naprawy rurociągu podwodnego ze stali API 5L X65 przy zastosowaniu spawania mokrego
PublicationPraca dotyczy zagadnień związanych z naprawami podwodnych rurociągów ze stali API 5L X65, które ulegają uszkodzeniom eksploatacyjnym. Wykonano w warunkach spawania mokrego elektrodami otulonymi złącza naprawcze symulowanych pęknięć w elementach rurociągu z izolacją polimerową oraz przeprowadzono ich badania nieniszczące, twardości oraz metalograficzne makroi mikroskopowe. Stwierdzono występowanie niezgodności spawalniczych typu:...
-
Plamy na nawierzchniach z SMA
PublicationJednorodna i szorstka warstwa ścieralna to cel, jaki przyświeca każdej inwestycji. Niekiedy na warstwie ścieralnej z mastyksu grysowego (SMA) tworzą się nieestetyczne plamy lub cała powierzchnia się zamyka. W artykule przedstawiono niektóre aspekty związane z powstawaniem plam na powierzchni SMA wiążące się z projektowaniem, składem i wytwarzaniem SMA. Czynniki te są często niedoceniane i lekceważone przez projektantów i wytwórców...
-
Tunable Waveguide Filter with Bow-Tie Metallic Posts.
PublicationBadanie i synteza filtru falowodowego zawiewrającego metalowe rezonatory motylkowe (Bow-Tie). Wykorzystano zmodyfikowaną procedurę iteracyjną i metodę dopasowania rodzajów w celu rozwiązania problemu brzegowego na pojedynczej sekcji filtru i określenie pola rozproszonego od rezonatora motylkowego. Obrót i przemieszczenie opisywane struktury w złączu falowodowym umożliwia zmianę odpowiedzi częstotliwościowych układu. Efekt rotacji...
-
Planowanie strategiczne w gminach
PublicationAutor podaje definicje strategii, jej główne typy i cechy oraz cechy planu i planowania strategicznego. Opisuje i ilustruje schematem procedurę budowy planu ujętą w fazy i nurty, opisuje różne modele organizacji planowania strategicznego i podaje zasady planowania, Opisuje też poszczególne fazy: diagnozowanie i studia nad przyszłością, tworzenie wizji, misji i systemu celów, projektowanie i ocenianie rozwiązań strategicznych, wskazuje...
-
Measurements of relative frequency instability
PublicationFrequency constancy can be determined by the change in time for the subsequent periods. The article shows that classical the method of digital period measurement is not suitable for the measurement process. Therefore, a method using an integrating circuit is being proposed. Errors in the measurement of the given method have been analyzed.
-
Odporne na przekłamania pomiarowe algorytmy estymacji parametrycznej w zagadnieniach diagnostyki systemów
PublicationW pracy rozważa się zastosowanie metod identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla celów diagnostyki informacji. Odpowiednie algorytmy estymacji umożliwiają zarówno śledzenie zmian istotnych parametrów nadzorowanych procesów, jak też wyznaczanie ocen takich parametrów na podstawie informacji niepełnej bądź częściowo zafałszowanej. Analizie poddaje się procesy przemysłowe modelowane za pomocą równań różnicowych oraz...
-
Nagrzewanie przewodów o niejednorodnym przekroju w stanach nieustalonych.
PublicationNagrzewanie przewodów o przekroju niejednorodnym, np. topików bezpiecznikowych, było badane eksperymentalnie. Metoda eksperymentalna jest pracochłonna i często uniemożliwia określenie wartości lokalnych i rozkładu temperatury, zwłaszcza, jeżeli przewód jest umieszczony wewnątrz urządzenia, np. we wnętrzu bezpiecznika. Trudność tę łatwo można pokonać stosując metody symulacyjne, które pozwalają w krótkim czasie uzyskać wyniki....
-
Rozwój zrównoważony w planowaniu strategicznym w miastach powiatowych na obszarze peryferyjnym woj. pomorskiego
PublicationCelem pracy było rozpoznanie, czy i w jakim zakresie zasady rozwoju zrównoważonego są obecne w planowaniu strategicznym w miastach powiatowych na obszarach peryferyjnych województwa pomorskiego. Wybrano taki zestaw miast, ponieważ ich rozwój może odegrać istotną rolę w aktywizacji obszarów peryferyjnych (miasta w obszarach metropolitalnych mają odrębną specyfikę). Cechy rozwoju zrównoważonego opisane w teorii oraz dokumentach krajowych...
-
Fiasko projektu inwestycyjnego spowodowane błędami rozpoznania stanu technicznego obiektu i wykonanej dokumentacji projektowej
PublicationRealizacja przedsięwzięć inwestycyjnych w istniejących obiektach budowlanych związana jest z koniecznością wykonania rzetelnej weryfikacji ich aktualnego stanu technicznego, użytych materiałów, wprowadzonych zmian oraz uszkodzeń powstałych w czasie eksploatacji. Pozyskane informacje są podstawą do podejmowania decyzji zarówno technicznych, jak i ekonomicznych związanych z planami inwestycyjnymi. Błędy popełnione przez inżynierów...
-
Zalety oraz problemy związane z zagospodarowaniem osadów ściekowych metodą systemów trzcinowych
PublicationCiekawą alternatywą dla małych i średnich oczyszczalni ścieków może być metoda wykorzystująca systemy trzcinowe do jednoczesnego odwadniania i stabilizacji osadów. Metoda ta posiada wiele zalet. Przede wszystkim charakteryzuje się niskimi kosztami inwestycyjnymi i eksploatacyjnymi. Dodatkowo osady po przeróbce w systemach trzcinowych mogą zostać wykorzystane przyrodniczo. Należy jednak pamiętać, że metoda ta, jak każda inna, ma...
-
Algorytmy wykrywania substancji chemicznych na podstawie pomiarów widm Ramana
PublicationRejestracja widma promieniowania rozproszonego nieelastycznie podczas zjawiska Ramana, które jest charakterystyczne dla badanej substancji, pozwala na jej identyfikację. W pracy zostały przedstawione przykładowe widma Ramana substancji chemicznych. Następnie opisano błędy podczas pomiarów widm Ramana, powodujące ograniczenia możliwości identyfikacji substancji chemicznych lub ich mieszanin. Szczegółowo przedstawiono możliwości...
-
Dobór sygnałów w cichym sonarze z filtracją dopasowaną
PublicationSkrytość działania jest pożądaną cechą sonarów w niektórych zastosowaniach militarnych. Można ją uzyskać poprzez emisję sygnałów szerokopasmowych o małej mocy i długim cyklu powtarzania. Głównym problemem w takich cichych sonarach jest negatywny wpływ efektu Dopplera na warunki detekcji i dokładność określania odległości wykrytych celów. W referacie dokonano porównania pod tym kątem trzech rodzajów sygnałów sondujących, a mianowicie...
-
System automatycznego dowiązania geograficznego i korekcji geometrycznej danych AVHRR
PublicationStandardowe procedury pozwalające na dowiązanie geograficzne zdjęć z satelitów meteorologicznych z serii Tiros N/NOAA, przy użyciu modelu predykcji orbity satelitarnej, obarczone są błędami. Związane są one z niedokładnym wyznaczeniem pozycji satelity, a także z nieznajomością dokładnej jego orientacji względem Ziemi. Z tych powodów błędy dowiązania geograficznego wynoszą zwykle kilka kilometrów, a w...
-
Continuous-time delay system identification insensitive to measurement faults
PublicationW pracy wykorzystuje się algorytmy identyfikacji do estymacji parametrów systemów ciągłych z opóźnieniem. Zastosowanie filtrów całkujących ze skończonym horyzontem obserwacji pozwala przekształcić równanie różniczkowe opisujące system ciągły do użytecznej postaci regresyjnej z czasem dyskretnym. Uzyskany w ten sposób i zachowujący oryginalną parametryzację model dyskretny daje się identyfikować stosując klasyczną metodę najmniejszych...
-
Automatyczna klasyfikacja artykułów Wikipedii
PublicationWikipedia- internetowa encyklopedia do organizacji artykułów wykorzystuje system kategorii. W chwili obecnej proces przypisywania artykułu do odpowiednich kategorii tematycznych realizowany jest ręcznie przez jej edytorów. Zadanie to jest czasochłonne i wymaga wiedzy o strukturze Wikiedii. Ręczna kategoryzacja jest również podatna na błędy wynikające z faktu, że przyporządkowanie artykułu don kategorii odbywa się w oparciu o arbitralną...
-
Czy Krajowe Ramy Kwalifikacji są elementem podnoszącym jakość kształcenia na studiach wyższych?
PublicationW artykule przedstawiono znaczenie Krajowych Ram Kształcenia (KRK) w aspekcie Europejskich Ram Kształcenia. Zanalizowano wpływ KRK na jakość kształcenia na studiach wyższych. Szczególną uwagę zwrócono na zalety programu wdrażania KRK na poszczególnych uczelniach z punktu widzenia działalności administracji oraz na niebezpieczeństwa dla jakości kształcenia wynikające ze zmniejszeniem elastyczności modyfikacji programów studiów,...
-
STANY NIEUSTALONE TOWARZYSZĄCE POMIAROWI IMPEDANCJI PĘTLI ZWARCIA W OBWODACH WYJŚCIOWYCH ZASILACZY BEZPRZERWOWYCH UPS
PublicationW pracy przedstawiono metodykę i wyniki pomiarów stanów nieustalonych w zasilaczu bezprzerwowym (UPS) typu on - line. Do rejestracji zdarzeń po stronie zasilania i na wyjściu UPS wykorzystano dwa przyrządy do pomiaru jakości energii elektrycznej zsynchronizowane czasowo. Rejestratory kompresują uzyskane dane pomiarowe, co może wprowadzać dodatkowe błędy pomiaru wielkości mierzonych – napięć i prądów. Dodatkowe rejestracje oscyloskopem...
-
Iterative‐recursive estimation of parameters of regression models with resistance to outliers on practical examples
PublicationHere, identification of processes and systems in the sense of the least sum of absolute values is taken into consideration. The respective absolute value estimators are recognised as exceptionally insensitive to large measurement faults or other defects in the processed data, whereas the classical least squares procedure appears to be completely impractical for processing the data contaminated with such parasitic distortions. Since...
-
Identification of continuous systems - Practical issues of insensitivity to perturbations
PublicationIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Identification of Continuous Systems - Practical Issues of Insensitivity to Perturbations
PublicationIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Wspomaganie diagnostyki układu oddechowego przez modelowanie parametrów respiracji metodą oscylacji wymuszonych
PublicationCelem pracy jest weryfikacja praktycznej przydatności parametrów modeli procesu respiracji w diagnostyce układu oddechowego. Poddana ocenie została technika oscylacji wymuszonych. Wyniki badań eksperymentalnych zaczerpnięto z literatury. Wykorzystano cztero- i sześcioparametrowy model procesu respiracji. Estymaty parametrów porównano z wynikami badań przeprowadzonymi u osób, u których stwierdzono zaburzenia układu oddechowego....
-
Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie zakłóceń wąskopasmowych
PublicationW rozprawie opracowano nową metodę aktywnego tłumienia niestacjonarnych zakłóceń wąskopasmowych działających na wyjściu nieznanego obiektu.Zaproponowany regulator składa się z dwóch pętli. W pętli wewnętrznej, w oparciu o bieżącą prognozę zakłócenia oraz tzw. nominalny (założony) model obiektu, wyznaczany jest sygnał sterujący. Charakterystyczną cechą tej pętli jest to, że wzmocnienie adaptacji predyktora zakłóceń jest zespolone....
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublicationArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...