Search
Filters
total: 4115
filtered: 1356
-
Catalog
- Publications 1356 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 3 available results
- People 101 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 659 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 1949 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: robot irb-6
-
Description of the thermodynamic properties of BiH 5 and BiH 6 superconductors beyond the mean-field approximation
Publication -
P-544 Biochemical markers as a predictor of clinical pregnancy on day 6 after embryo transfer
Publication -
Rozumienie przez dzieci 6-, 7- i 8-letnie występowania wody w gruncie
Publication -
Serum levels of IL-6, IL-8 and CRP as prognostic factors in epithelial ovarian cancer
Publication -
Circularly Polarized Metalens Antenna Design for 5G NR Sub-6 GHz Communication Systems
Publication5G NR (new radio) FR1 range refers to as Sub-6GHz band (410MHz to 7125MHz and 3.4GHz to 6GHz). In this paper, the frequency range of interest is from 3.4 to 6GHz, as many cellular companies are focusing on this Sub-6GHz band. A wideband circularly polarized (CP) antenna radiator is designed with diamond shape patches, fed by a microstrip line at the bottom through a rectangular shape wide slot on a ground plane. The proposed CP...
-
Microfluidic SIW-Based Tunable Self-Diplexing Antenna for Sub-6 GHz Band Applications
PublicationThis work introduces a novel frequency tunable self-diplexing antenna (SDA) design based on substrate integrated waveguide (SIW) technology. A modified A-shaped slot is employed on the cavity’s top plane, which is excited by two independent 50 Ω microstrip feed lines to operate at each resonant frequency. The frequency flexibility of the proposed antenna allows for fine-tuning at each resonance frequency. The frequency flexibility...
-
A process approach to innovation
PublicationOmówiono zarządzanie wiedza zawarta w innowacjach w ujęciu systemowo procesowym.
-
Administration of tocilizumab to patients with high concentrations of IL-6 in the course of COVID-19 is associated with a better prognosis
Publication -
DZIECIĘCA METEOROLOGIA. EWOLUCJA SPOSOBU OCENIANIA STANU POGODY U DZIECI 6- I 9-LETNICH
Publication -
Compact Substrate-Integrated Hexagonal Cavity-Backed Self-Hexaplexing Antenna for Sub-6 GHz Applications
PublicationA self-multiplexing SIW antenna based on hexagonal SIW cavity is proposed. The self-hexaplexing antenna consists of different sizes of resonating elements, which provide the hexaband operations. The antenna resonates at 5 GHz, 5.17 GHz, 5.32 GHz, 5.53 GHz, 5.62 GHz, and 5.72 GHz by employing different slot lengths between the resonating elements. The proposed antenna provides the individual tunable characteristics of the operating...
-
Synteza, struktura i właściwości nanokompozytów oraz mieszanin poliamidu 6 z termoplastycznymi elastomerami poliuretanowymi
Publication -
Edukacja społeczeństwa opartego na wiedzy. Kurier**2002 nr 5-6 s. 10-11
PublicationArtykuł opublikowano jako materiał do dyskusji przed zaplanowaną na 2003 r.kolejną konferencją naukowa nt. Nauka-Polityka-Biznes. Omawia aktualną sytu-ację społeczną oraz możliwe przemiany społeczeństwa postindustrialnego wspołeczeństwo oparte na wiedzy - uczące się. W artykule przedstawiono ogólnącharakterystykę sytuacji w kraju oraz możliwości i zagrożenia związane z ja-kościowo nowym etapem rozwoju.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Lower rim substituted tert-butyl calix[4]arene (part VII): ionophoric properties of calix[4]arene-crown-6 derivatives in plasticized PVC-membrane electrodes and in solution.
PublicationW pracy przedstawiono syntezę i charakterystykę otrzymanych produktów (2-9), pochodnych p-tert-butylokaliks[4]-korony-6. Zdolności kompleksujące tych związków badano w elektrodach jonoselektywnych, stosując te związki jako jonofory w plastyfikowanej membranie PCW.Wyznaczono wartości stałych trwałości kompleksów z jonami metali I grupy. Stwierdzono, że selektywność kompleksowania zależy od rozmiaru i natury podstawnika wprowadzonego...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
/sup 6/LiI(Eu) in neutron and /spl gamma/-ray spectrometry-a highly sensitive thermal neutron detector
Publication -
Correction to “Emerging Anticancer Activity of Candidal Glucosamine-6-Phosphate Synthase Inhibitors upon Nanoparticle-Mediated Delivery”
Publication -
Absence of 6-Hydroxydopamine in the Rat Brain After Treatment with Stimulants and Other Dopaminergic Agents: A Mass Fragmentographic Study
Publication -
Fe3O4/graphene oxide/Fe4[Fe(CN)6]3 nanocomposite for high performance electromagnetic interference shielding
Publication -
mRNA adenosine methylase (MTA) deposits m 6 A on pri-miRNAs to modulate miRNA biogenesis in Arabidopsis thaliana
Publication -
Supramolecular cis-“Bis(Chelation)” of [M(CN)6]3− (M = CrIII, FeIII, CoIII) by Phloroglucinol (H3PG)
Publication -
An Innovative Antenna Array with High Inter Element Isolation for Sub-6 GHz 5G MIMO Communication Systems
PublicationA novel technique is shown to improve the isolation between radiators in antenna arrays. The proposed technique suppresses the surface-wave propagation and reduces substrate loss thereby enhancing the overall performance of the array. This is achieved without affecting the antenna’s footprint. The proposed approach is demonstrated on a four-element array for 5G MIMO applications. Each radiating element in the array is constituted...
-
Analiza słonecznego ogrzewania wody. Instalacje Sanitarne**2002 nr 3 s. 30-32, 6 rys.
PublicationPrzedstawiono studium parametryczne oceny ekonomicznej efektywności insta-lacji slonecznego ogrzewania wody, wykorzystującej zmodyfikowaną do potrzebenergetyki słonecznej metodę ''Zaktualizowanej Wartości Netto'' -NPVW. Stwier-dzono istnienie znacznych obszarów opłacalności słonecznego ogrzewania wodyw okresie 25-letniego horyzontu czasowego. Jest jednak konieczna pomoc rządowa w zakresie inwestowania na instalację słoneczną.
-
Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...
-
Potassium Tri-tert-butoxysilanethiolates: Synthesis, Properties, and Crystal and Molecular Structures of [(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, and [(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6
PublicationW reakcji tri-tert-butoksysilanotiolu z potasem otrzymano trzy nowe związki:[(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, i[(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6. Stanowią one dogodne substraty w syntezach kompleksów silanotiolanowych metali przejściowych. Charakteryzują się one również różnorodnością tworzonych układów. Rentgenowska analiza strukturalna wykazała, iż tworzą one trzy typy makrocząsteczkowych układów, w których...
-
Enhancing the set of experience knowledge structure as a reflexive ontology
PublicationPrzedstawiono mechanizm wspomagania reprezentacji wiedzy wyrażonej w postaci zbioru doświadczeń przy pomocy ontologii.
-
Does low price mean high competitiveness
PublicationWe found a strong positive relationship between Comparative Price Level Index (CPL) and Growth Competitiveness Index (GCI). We do realize that the relation we have found does not have to indicate cause and effects relationship. Competitiveness is a process which goes far beyond price level but it is detemined by lots of different elemnts. We show the GCI composition that provides a concept explaining what exactly determines competitiveness...
-
Karto-Teka Gdańska 2020/ nr 1(6): Rosyjski renesans religijny: źródła – polemiki – konteksty (redakcja naukowa)
Publication -
Construction, purification, and functional characterization of His-tagged Candida albicans glucosamine-6-phosphate synthase expressed in Escherichia coli
Publication -
Novel Potent Muscarinic Receptor Antagonists: Investigation on the Nature of Lipophilic Substituents in the 5- and/or 6-Positions of the 1,4-Dioxane Nucleus
Publication -
Diagnostyka off-line stanu izolacji uzwojeń silników 6 kV z wykorzystaniem obrazowania akustycznego wyładowań niezupełnych
PublicationW zakładach przemysłowych, w których kluczowe procesy produkcyjne są realizowane z wykorzystaniem silników średniego napięcia, dla których diagnostyka izolacji uzwojeń ma istotne znaczenie. W tym celu wykonuje się ocenę porównawczą wyników pomiarów wyładowań niezupełnych (WNZ) wykonywanych dla jednostek tego samego typu, a jej skuteczność w znacznej mierze wynika z wieloletniego doświadczenia diagnosty. Dla opracowania wyników...
-
Inhibitory syntazy glukozamino-6-fosforanu o zwiększonej lipofilowości i ich peptydy - synteza i właściwości biologiczne
Publication.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Opinia techniczna dot. wiaduktu WD-113 wykonywanego w km 2+842,39 drogi S6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice”
PublicationCelem opracowania jest inwentaryzacja uszkodzeń konstrukcji wiaduktu WD-113P wykonywanego w km 2+842,76 drogi S-6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice” oraz ocena ich wpływu na nośność obiektu, jak również zaopiniowanie zaproponowanych działań naprawczych. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją [1], • wykonanie...
-
Institutionalization of knowledge sharing in a software development organization
PublicationZaproponowano podejście modelowe do problemu wymiany wiedzy. Omówiono implementację modelu na przykładzie instytucji zajmującej się produkcja oprogramowania komputerowego.
-
Rare earth ions doped K 2 Ta 2 O 6 photocatalysts with enhanced UV–vis light activity
PublicationNew rare earth-doped K2Ta2O6 photocatalysts were successfully synthesized by hydrothermal method. The effect of dopant type (Y,Yb,Ho,Pr,Er) and amount of rare earth precursor (2,4,8 and 10 mol%) on the physicochemical and photocatalytic properties of RE-K2Ta2O6 have been investigated. All as-prepared materials were characterized by UV–vis diffuse reflectance spectroscopy, Brunauer-Emmett-Teller specific surface area measurement,...
-
Domy i ich mieszkańcy w świetle badań archeologiczno-architektonicznych przy ulicy Świętojańskej 6-7 w Gdańsku
Publication.
-
Rozdział 6. Epidemiologia molekularna - nowe metody typowania diagnostycznego mikroorganizmów = Molecular epidemiology new methods for diagnostic typing of microorganismus
PublicationMolekularne metody diagnostyczne oparte o analizę kwasów nukleinowych dają nowe możliwości laboratoriom w szybkim wykrywaniu i różnicowaniu mikroorganizmów patogennych. W pracy przedstawiono panujące tendencje w zastosowaniach metod typowania genetycznego znaczących klinicznie mikroorganizmów w Europie, a także omówiono niektóre techniki stosowane w laboratoriach mikrobiologicznych, z uwzględnieniem ich zdolności aplikacyjnych,...
-
Ex-athletes as Parents Promoting Healthy Lifestyles in Their Families: The Nutrition and Physical Activity of Mothers, Fathers, and 6-Year-Old Children
Publication -
Effect of Nitrogen Ion Implantation on the Cavitation Erosion Resistance and Cobalt-Based Solid Solution Phase Transformations of HIPed Stellite 6
Publication -
Effect of Nitrogen Ion Implantation on the Cavitation Erosion Resistance and Cobalt-Based Solid Solution Phase Transformations of HIPed Stellite 6
Publication -
Application of a novel deep eutectic solvent modified carbon nanotube for pipette-tip micro solid phase extraction of 6-mercaptopurine
Publication -
The immune responses of sheep after DNA immunization with, Toxoplasma gondii MAG1 antigen—with and without co-expression of ovine interleukin 6
Publication -
Recreation of Construction Patterns by 4-, 5- and 6-year-old Children 70 Years Ago and Today. Comparison of Test Results
Publication -
Solvation of 2-(hydroxymethyl)-2,5,7,8-tetramethyl-chroman-6-ol revealed by circular dichroism: a case of chromane helicity rule breaking
Publication