Search results for: child-robot interaction

• Child-Robot Interaction Studies During COVID-19 Pandemic

  Publication

  • P. Uluer
  • H. Kose
  • A. Landowska
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • D. Erol Barkana

  - Year 2020

  The coronavirus disease (COVID-19) pandemic affected our lives deeply, just like everyone else, the children also suffered from the restrictions due to COVID-19 affecting their education and social interactions with others, being restricted from play areas and schools for a long time. Although social robots provide a promising solution to support children in their education, healthcare, and social interaction with others, the precautions...

  Full text to download in external service

• Robot Eye Perspective in Perceiving Facial Expressions in Interaction with Children with Autism

  Publication

  • A. Landowska
  • B. Robins

  - Advances in Intelligent Systems and Computing - Year 2020

  The paper concerns automatic facial expression analysis applied in a study of natural “in the wild” interaction between children with autism and a social robot. The paper reports a study that analyzed the recordings captured via a camera located in the eye of a robot. Children with autism exhibit a diverse level of deficits, including ones in social interaction and emotional expression. The aim of the study was to explore the possibility...

  Full text to download in external service

• Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2006

  W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

• Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review

  Publication

  • K. D. Bartl-Pokorny
  • P. Uluer
  • D. E. Barkana
  • A. Baird
  • H. Kose
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • B. Schuller
  • A. Landowska
  • M. Pykała

  - IEEE Access - Year 2021

  Children with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...

  Full text available to download

• Społeczne koszty niealimentacji. The Social Costs of Default on Child Maintenance Payment.

  Publication

  • Ł. Rosiak

  - Zeszyty Prawnicze - Year 2018

  "Niniejszy artykuł opisuje historię kryminalizacji przestępstwa niealimentacji w polskich kodeksach karnych. We wszystkich polskich kodeksach karnych: kodeksie karnym z 1932 r., kodeksie karnym z 1969 r. oraz w kodeksie karnym z 1997 r. ujęto przestępstwo niealimentacji. Aktualna maksymalna sankcja z tytułu przestępstwa niealimentacji jest niższa niż w kodeksie karnym z 1932 r. Sankcje karne zawsze powinny być ostatecznością...

  Full text to download in external service

• Long-Term Measurement of Physiological Parameters – Child Dataset

  Publication

  • M. Szczerska

  - Year 2022

  The dataset titled “Long-term measurement of physiological parameters – child is one dataset” of the bigger series named Long-term measurement of physiological parameters. The dataset contains physiological parameter measurements such as skin temperature and resistance, blood pulse, as well as the stress detection marker, which can have a value of 0 when there is no stress detected or 1 when stress appeared. Additionally, the dataset...

  Full text available to download

• Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot

  Publication

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - Year 2017

  In this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...

• Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment

  Publication

  • A. Chrzanowski
  • P. Detko
  • T. Stefański

  - IFAC-PapersOnLine - Year 2019

  In this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....

  Full text available to download

• Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies

  Publication

  • B. Coskun
  • P. Uluer
  • E. Toprak
  • D. E. Barkana
  • H. Kose
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • A. Landowska

  - Year 2022

  This study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...

  Full text to download in external service

• Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Year 2015

  This paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

  Full text to download in external service

• Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Year 2016

  This paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

• An innovative light child seat

  Publication

  • B. Zdunek
  • S. Taryma
  • R. Woźniak

  - Year 2010

  Przedstawiono rozwój konstrukcji i badania symulacyjne fotelika samochodowego do przewozu dziecka.

• A system for acoustic field measurement employing cartesian robot

  Publication

  • M. Szczodrak
  • A. Kurowski
  • J. Kotus
  • A. Czyżewski
  • B. Kostek

  - Metrology and Measurement Systems - Year 2016

  A system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...

  Full text available to download

• On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot

  Publication

  • W. Sieklicki
  • F. Becchi

  - Year 2012

  The paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...

  Full text to download in external service

• Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - Year 2016

  The paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.

  Full text to download in external service

• Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.

  Publication

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Year 2003

  Celem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.

• ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ

  Publication

  • S. Szczesny
  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • L. Rafiński
  • S. Przemysław

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2015

  Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.

  Full text available to download

• Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation

  Publication

  • G. Redlarski
  • A. Pałkowski
  • M. A. Dąbkowski

  - Solid State Phenomena - Year 2013

  River Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...

  Full text to download in external service

• Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System

  Publication

  • N. Piotrowski
  • A. Barylski

  - Year 2016

  Flat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...

  Full text to download in external service

• Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń

  Publication

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Year 2014

  W pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publication

  • A. J. Grono

  - Year 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publication

  • A. J. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Streptococcus intermedius Acute Meningitis in an Immunocompetent Child

  Publication

  • K. Tkacz
  • A. Piwowarczyk
  • E. Podsiadły
  • E. Kuchar

  - PEDIATRIC INFECTIOUS DISEASE JOURNAL - Year 2022

  Full text to download in external service

• Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych

  Publication

  • M. A. Dąbkowski
  • M. Olesz
  • K. Giełdziński
  • R. Przystalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2016

  W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...

  Full text available to download

• Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot

  Publication

  • K. Lipiński

  - International Journal of Applied Mechanics and Engineering - Year 2010

  Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...

• Design and construction of an industrial robot controlled by the ROS environment

  Publication

  • D. Lamcha
  • D. Mościcki

  - Year 2022

  This engineering thesis focuses on the recognition of modern budgetary solutions of roboticarms and on the design and implementation of one of them. Historical solutions are discussedusing the example of the IRB6 robot and the modern approach - the Omron Viper 850. Thepaper includes a description of the design thought of the different parts. Mechanical, electrical andsoftware aspects are presented. In...

  Full text available to download

• Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional

  Publication

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Year 2014

  The aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...

• A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot

  Publication

  • K. Laddach
  • M. Czyżniewski
  • R. Łangowski

  - Year 2021

  The problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...

  Full text available to download

• Interaction Design in Agile IT Projects

  Publication

  • M. Sikorski

  - Year 2021

  In recent years, interactive systems, such as various types of software, online services or mobile applications, have become an integral part of everyday life. Interactive systems and digital services should be easy to use and provide a positive User Experience (UX). For this reason, interaction design has recently emerged as a distinct professional area of information technology (IT). Easy interaction and user experience (UX)...

  Full text available to download

• Development of child immunity in the context of COVID-19 pandemic

  Publication

  • M. Kloc
  • R. Ghobrial
  • E. Kuchar
  • S. Lewicki
  • J. Kubiak

  - CLINICAL IMMUNOLOGY - Year 2020

  Full text to download in external service

• Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment

  Publication

  • M. A. Dąbkowski
  • P. Skrzek
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Year 2013

  In the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...

  Full text to download in external service

• Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.

  Publication

  • B. Szadkowski
  • E. Rulliere
  • P. Chrzan

  - Year 2004

  Przedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...

• Interaction of Novel Ionic Liquids with Soils

  Publication

  • W. Mrozik
  • C. Jungnickel
  • M. Paszkiewicz
  • P. Stepnowski

  - WATER AIR AND SOIL POLLUTION - Year 2013

  With the constant development of new ionic liquids, the understanding of the chemical fate of these compounds also needs to be updated. To this effect, in this contribution, the interaction of a number of novel ionic liquids with soils was determined. Therefore, three novel headgroups (ammonium, phosphonium or pyrrolidinium) with single or quaternary substitution were tested on a variety of soils with high to low organic matter...

  Full text available to download

• Parental experiences and needs of caring for a child with 22q11.2 deletion syndrome

  Publication

  • D. Walkowiak
  • J. Domaradzki

  - Orphanet Journal of Rare Diseases - Year 2023

  Full text to download in external service

• The birth of the first child as a positive event in the lives of young parents

  Publication

  • M. Wójtowicz-Dacka
  • M. WÓJTOWICZ-SZEFLER

  - Polish Psychological Bulletin - Year 2014

  Full text to download in external service

• Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters

  Publication

  • K. Laddach
  • R. Łangowski
  • T. Zubowicz

  - Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Year 2022

  A low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...

  Full text available to download

• I, Robot: between angel and evil

  Publication

  • M. M. Popowska

  - Year 2020

  The boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...

  Full text to download in external service

• Vision guided robot gripping systems

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • D. Węsierski

  - Year 2008

  W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

• Micromouse robot - technical design and construction

  Publication

  • G. Ficht
  • R. Piotrowski

  - Year 2012

  W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

  Full text to download in external service

• An interactive system for mobile robot navigation

  Publication

  • K. Rudzinska
  • H. Kormański
  • M. Carlini
  • R. I. Abenavoli

  - Year 2005

  W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.

• Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

  Publication

  • A. J. Grono
  • G. Redlarski
  • M. A. Dąbkowski

  - Year 2004

  Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...

• Modelling an accelerometer for robot position estimation

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Year 2014

  The article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...

  Full text available to download

• Small Polymeric Toys Placed in Child-Dedicated Chocolate Food Products—Do They Contain Harmful Chemicals? Examination of Quality by Example of Selected VOCs and SVOCs

  Publication

  • M. Śmiełowska
  • M. Marć
  • B. Zabiegała

  - Exposure and Health - Year 2022

  This study was focused on child-dedicated chocolate food products that contain a plastic package with a small toy inside (also known as chocolate eggs). Three types of these products that are commercially available on the Polish market, with different prices, chocolate composition, and main types of polymers used in the toy manufacturing process, were investigated. The polymers were identified using Fourier-transform infrared (FT-IR)...

  Full text available to download

• Atypical course of varicella-zoster infection in a child with acute lymphoblastic leukaemia

  Publication

  • M. Okarska-Napierała
  • K. Albrecht
  • J. Kawa
  • E. Kuchar

  - Pediatria i Medycyna Rodzinna - Year 2019

  Full text to download in external service

• Human System Interaction in Review: Advancing the Artificial Intelligence Transformation

  Publication

  • D. De Silva
  • R. Nawaratne
  • J. Rumiński
  • A. Malinowski
  • M. Manic

  - Year 2022

  The industrial advancement of human society has been fundamentally driven by diverse ‘systems’ that facilitate ‘human interaction’ within physical, digital, virtual, social and artificial environments, and upon the hyper-connected layers of system-system interactions across these environments. The research and practice of Human System Interaction (HSI) has undergone exponential development due to the enhanced capabilities, increased...

  Full text to download in external service

• FE analysis of support-specimen interaction of compressive experimental test

  Publication

  • K. Wołoszyk
  • Y. Garbatov

  - Year 2019

  The objective of this work is to investigate the support-specimen interaction during the compressive experimental testing of stiffened plates. The interaction is analyzed employing the nonlinear Finite Element Method using the commercial software ANSYS. The connection between the stiffened plate and testing supports is modelled with the use of contact elements, where several possible interaction scenarios are investigated, and...

  Full text to download in external service

• Interaction between acoustic and non-acoustic mode in bubbly liquid

  Publication

  • A. Perelomova
  • W. Pelc-Garska

  - Year 2011

  The nonlinear interaction of acoustic and entropy modes in a bubbly liquid is the subject of investigation. Thedynamic equation governing an excess density of the entropy mode is derived. Nonlinearity and dispersion are the reasons forexcitation of the entropy mode. The nonlinear interaction of modes as a reason for bubble to grow due to sound, is discovered.Some numerical examples of the modes interactions are made.

  Full text to download in external service

• Feedback control system for a miniaturized LMIS robot

  Publication

  • P. Ratajczak
  • M. H. Ghaemi

  - Year 2007

  Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

• Selected problems of navigation of educational mobile robot

  Publication

  • A. J. Grono
  • M. A. Dąbkowski
  • P. Niklas
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Year 2009

  W artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.

• Localization of Mobile Robot Using Radio Waves

  Publication

  • J. Nowacki
  • M. A. Dąbkowski
  • P. Niklas
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Year 2009

  Opisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.