Search
Search results for: KINEMATYKA%20DOCIERANIA
-
Symulacja komputerowa kinematyki docierania powierzchni płaskich.
PublicationPrzedstawiono metodę symulacji stanu powierzchni czynnej docieraka dla pierścieniowego układu wykonawczego docierania jednostronnego elementów płaskich. Wyznaczono drogę kontaktu elementów kołowych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczeń pierścieni prowadzących i przedmiotów obrabianych w separatorach.
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
Szlifowanie powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania
PublicationPrzedstawiono charakterystykę szlifowania powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania obiegowego. Analizowano obróbkę materiałów konstrukcyjnych na docierarkach dwutarczowych. Porównano warunki i wyniki szlifowania z tradycyjnym docieraniem luźnym ścierniwem. Scharakteryzowano sposób wyrównywania powierzchni roboczych narzędzi oraz omówiono główne zalety szlifowania na docierarkach.
-
Wybrane problemy szlifowania powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublicationW pracy przedstawiono teoretyczne i doświadczalne podstawy szlifowania powierzchni płaskich z kinematyką docierania. Dokonano kompleksowej analizy zastosowanych układów kinematycznych szlifierek. Przeprowadzono eksperymenty szlifowania jednostronnego ściernicami o spoiwie galwanicznym z ziarnami diamentowymi (D107, D64 i D46) oraz z regularnego azotku boru (B107 i B64). Innowacyjność ściernic polegała na zróżnicowanym utwierdzeniu...
-
Analiza możliwości docierania dwutarczowego wałków w aspekcie kinematyki.
PublicationPrzedstawiono kinematykę docierania maszynowego wałków. Analizowano mimośrodowy i planetarny układ wykonawczy docierarek dwutarczowych.
-
Analiza możliwości docierania dwutarczowego wałków w aspekcie kinematyki
PublicationPrzedstawiono kinematykę docierania maszynowego wałków. Analizowano mimośrodowy i planetarny układ wykonawczy docierarek tarczowych
-
Modelowanie zużycia narzędzia w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublicationPrzedstawiono założenia modelowe dla zużycia narzędzia stosowanego w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania jednotarczowego. Wyznaczono rozkłady parametrów wpływających bezpośrednio na zużycie, takich jak: intensywność kontaktu przedmiotu obrabianego z narzędziem, prędkość i przyspieszenie styczne. Badania symulacyjne wykonano z wykorzystaniem programu Matlab.
-
Technological aspects of microgrinding with single-disc lapping kinematics
PublicationPrzedstawiono wyniki badań mikroszlifowania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Badano stan powierzchni narzędzia wykonanego na bazie mikroziaren diamentowych D65/50 naniesionych galwanicznie na podłoże stalowe. Analizowano wydajność obróbki oraz chropowatość powierzchni elementów ze stali 18G2A.
-
Ocena czynnej powierzchni narzędzia w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania jednotarczowego
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych mikroszlifowania z kinematyką docierania w układzie jednotarczowym. Badania miały na celu wyznaczenie okresu trwałości narzędzia i zmieniających się w czasie jego właściwości ściernych. Badania przeprowadzono na próbkach z ceramiki aluminiowej.
-
Zużycie narzędzi ze spoiwem galwanicznym w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublicationW pracy przedstawiono metody oceny zużycia narzędzi diamentowych i borazonowych ze spoiwem galwanicznym. Do oceny wykorzystano system do komputerowej analizy obrazu.
-
Zużycie narzędzi ze spoiwem galwanicznym w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublicationW pracy przedstawiono metody oceny zużycia narzędzi diamentowych i borazonowych ze spoiwem galwanicznym. Do oceny wykorzystano system do komputerowej analizy obrazu.
-
Kinematyka docierarek tarczowych
PublicationPrzeanalizowano kinematykę docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach wykonawczych docierarek.
-
Ocena stanu czynnej powierzchni ściernicy ze spoiwem galwanicznym w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublicationW przeprowadzonych badaniach określano wpływ zagłębienia ziaren diamentowych i z regularnego azotku boru w spoiwie galwanicznym na trwałość ich właściwości skrawnych. Zmiana zagłębienia ziaren wynikała z wysokości spoiwa wynoszącej 65%, 50% (typowe zagłębienie) i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie i stan czynnej powierzchni ściernicy określano z zastosowaniem komputerowej analizy obrazu mikro i makroskopowego.
-
Wpływ zagłębienia ziaren ściernych w spoiwie na trwałość narzędzi galwanicznych w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublicationW pracy określono wpływ zagłębienia ziaren diamentowych D107 w spoiwie na trwałość ściernych narzędzi galwanicznych. Zagłębienie wynosiło 65%, 50% i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie narzędzia określono na podstawie liczby i rodzaju ziaren ściernych w określonych obszarach narzędzia w kierunku promieniowym.
-
Wpływ zagłębienia ziaren ściernych w spoiwie na trwałość narzędzi galwanicznych w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublicationW pracy określono wpływ zagłębienia ziaren diamentowych D107 w spoiwie galwanicznym na trwałość ściernc. Zagłębienie wynosiło 65%, 50% i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie narzędzia określono na podstawie liczby i rodzaju ziaren ściernych w określonych obszarach ściernicy w kierunku promieniowym. Analizowano również powierzchniowy udział ziaren na czynnej powierzchni ściernicy po przeprowadzonej obróbce.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublicationPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan plaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza kinematyki docierarki jednotarczowej
PublicationPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublicationPrzedstawiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich. Omówiono modele standardowych układów kinematycznych docierania jedno- i dwutarczowego. Stan płaskości powierzchni czynnych docieraków ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym złożona kinematyka docierania maszynowego.
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublicationRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
PublicationArtykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.
-
Wpływ lepkości składnika płynnego zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na kinematykę docierania i jakość powierzchni płaskich elementów ceramicznych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu lepkości składnika płynnego zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na przebieg i efekty docierania powierzchni płaskich. Analizowano kinematykę docierania jednotarczowgo oraz jakość elementów ceramicznych po docieraniu.
-
Konstrukcja i kinematyka antropomorficznego chwytaka typu sztuczna ręka
PublicationW pracy przedstawiono raport z ostatniego etapu pracy nad projektem dotyczącym konstrukcji antropomorficznego chwytak typu sztuczna ręka.
-
Kinetyka w architekturze
PublicationArtykuł omawia wpływ zmian w rozumieniu pojęcia przestrzeni w filozofii na rozwój myśli architektonicznej w odniesieniu do architektury kinetycznej. Która w połączeniu z projektowaniem parametrycznym oraz komputerowymi algorytmami otwiera przed nami nowe możliwości kształtowania i rozumienia przestrzeni. Architektura kinetyczna może stanowić odpowiedź na pytania, które stawia przed nami postęp cywilizacyjny, a dzięki poszerzającym...
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublicationW artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza kinematyki niestandardowego układu wykonawczego obrabiarki do płaszczyzn.
PublicationKinematyka docierania ma decydujący wpływ na jakość czynnej powierzchni docieraka, jak również na jakość powierzchni obrabianej. Dla analiz prędkości docierania opracowany został model symulacji komputerowej układu niestandardowego docierarki jednotarczowej.
-
Analiza kinematyki układów wykonawczych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn
PublicationPrzedstawiono wyniki symulacji komputerowej kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Analizowano układy standardowe i niekonwencjonalne. Wyznaczono drogę kontaktu elementów obrabianych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczenia pierścieni prowadzących i przedmiotów w separatorach.
-
Microgrinding of flat surfaces on a single-disc lapping machine
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych mikroszlifowania z kinematyką docierania jednotarczowego. Przedstawiono propozycję narzędzia z wkładkami ściernymi z ziarnem diamentowym D3/2 i spoiwem żywicznym. Omówiono kinematykę docierania jednotarczowego i sposób oceny krzywizny rys obróbkowych.
-
Analiza kinematyki mikroszlifowania w aspekcie promienia krzywizny rys obróbkowych
PublicationW ramach pracy przedstawiono metodę pomiaru krzywizny śladów obróbkowych na powierzchni obrabianej w układzie docierarki jednotarczowej. Dokonano pomiaru promienia krzywizny rys (trajektorii) na powierzchni mikroszlifowanej. Wyprowadzono równania ruchu wykorzystane do analiz symulacyjnych.
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublicationW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej
PublicationW pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...
-
Kinematyka jako odpowiedź na współczesną potrzebę tworzenia przestrzeni = KINEMATICS AS AN ANSWER TO THE CURRENT NEED TO CREATE A RE-CONFIGURABLE SPACE
PublicationPrzestrzeń re-konfigurowalna pojawiły się w sztuce i architekturze już w pierwszej połowie XX wieku jako forma odpowiedzi na na pytania, które stawia przed nią świat. Nasze życie i potrzeby zmieniają się niesamowicie dynamicznie. Postfordowski model społeczeństwa sprzyja generowaniu zjawisk, których jeszcze rok temu nie brano pod uwagę. Stąd architektura próbuje stanowić odpowiedź na problemy jeszcze niezaistniałe. Jedną z jej...
-
Analiza kosztów operacji docierania jednotarczowego
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy kosztów operacji docierania powierzchni płaskich, na przykładzie pierścieni ceramicznych z Si3N4. Analizowano składowe kosztów w zależności od wielkości serii obrabianych elementów.
-
Kinetyka reakcji utwardzania eteru diglicydylowego bisfenolu-Amodyfikowanego 2-hydroksyetylometyloakrylanem
PublicationObecnie na świecie zużywa się około 1,3 mln ton żywic epoksydowych rocznie a prognozy wzrostu zapotrzebowania na tę grupę materiałów polimerowych są obiecujące, ze względu na nieskomplikowaną technologię ich wytwarzania. Wiele ośrodków naukowych prowadzi badania w kierunku uzyskania coraz to lepszych parametrów fizyko-chemicznych pozwalających na rozszerzenie spektrum ich zastosowania. Badania te prowadzą również do zmiany w budowie...
-
Jakość docierania powierzchni płaskich elementów ceramicznych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego drobnych elementów ceramicznych. Analizowano wpływ warunków docierania na jakość powierzchni dla pierścieniowego układu kinematyczego docierarki.
-
Tendencje rozwoju technologii docierania powierzchni płaskich.
PublicationPrzedstawiono tendencje rozwoju technologii docierania i wyniki badań jednotarczowej obróbki powierzchni płaskich elementów ceramicznych. Badano wpływ prędkości i czasu docierania na wydajność procesu oraz chropowatość powierzchni. W eksperymentach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ścierno-metalowe.
-
Analiza procesu docierania porowatej powłoki ceramicznej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania porowatej powłoki ceramicznej Cr2O3 naniesionej na podłoże stalowe. Analizowano wydajność obróbki i chropowatość powierzchni podłoża. Przeanalizowano jak zmieniała się średnia gęstość badanych powłok w zakresie zmiany ich grubości w czasie docierania. Zasygnalizowano jaki wpływ może mieć porowatość powłoki na zakłócenia związane z odczytem parametrów chropowatości.
-
Energochłonność docierania powierzchni płaskich elementów ceramicznych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego powierzchni płaskich elementów ceramicznych. Badano wpływ nacisku jednostkowego, prędkości i czasu docierania na wydajność procesu, moc i energochłonność. W badaniach stosowano mikroziarna węglika boru i docieraki żeliwne aktywizowane w sposób swobodny. Minimalizacja energochłonności docierania jest możliwa przez zmniejszenie czasu obróbki, przy zachowaniu maksymalnego...
-
Problemy oceny technologii docierania elementów ceramicznych
PublicationTechnologie docieranie obejmują zarówno kształtowanie powierzchni metalowych, jak i niemetalowych, głównie ceramicznych. Przedstawiono wyroby z ich wymaganiami oraz konstrukcje separatorów. Przeanalizowano czasy operacji oraz koszty docierania elementów.
-
Kształtowanie jakości powierzchni w procesach docierania niekonwencjonalnego.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań jakości docierania powierzchni płaskich niekonwencjonalnymi narzędziami ścierno-metalowymi na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Analizowano obróbkę żeliwa oraz ceramiki tlenkowej. Tabletki ścierne wykonano z mikroziaren węglika boru. Badania przeprowadzono w ramach projektu KBN T07D 041 10.
-
Problematyka docierania elementów drobnych na docierarkach jednotarczowych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania stalowych elementów drobnych mikroziarnami elektrokorundu. Eksperymenty wykonano na docierarce jednotarczowej o niestandardowym układzie kinematycznym. W wyniku prób opracowano zależności wpływu nacisku jednostkowego i czasu docierania ubytek liniowy i masowy elementów ze stali St 6. Badania przeprowadzono na zapotrzebowanie przemysłu.
-
Analiza warunków i kosztów docierania elementów metalowych.
PublicationPrzedstawiono zasadę doboru warunków docierania powierzchni płaskich elementów metalowych na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Omówiono wpływ prędkości docierania, nacisku jednostkowego i wielkości ziarna na ruch główny docieraka. Wyznaczono koszty obróbki stali hartowanej z wykorzystaniem docieraka z żeliwa sferoidalnego aktywizowanego w sposób swobodny.
-
Badania docierania powierzchni płasko-równoległych na docierarkach
PublicationPrzedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na ubytek liniowy obrabianych elementów i chropowatość powierzchni po docieraniu oraz zmniejszanie się w czasie docierania błędów płaskości, równoległości i tolerancji wysokości przedmiotów w kształcie kołowych pierścieni ze stali ŁH15.
-
Analysis of size abrasive micrograins in lapping
PublicationPrzedstawiono wyniki badań koncentracji i wielkości mikroziaren ściernych skażających powierzchnię żeliwa sferoidalnego podczas docierania. Podano wpływ współczynnika upakowania mikroziaren ściernych w strefie docierania na efekty skażenia powierzchni oraz zależności określające wpływ warunku procesu (nacisku jednostkowego, prędkości i czasu docierania) na parametry rozkładów wielkości mikroziaren ściernych.
-
Badania docierania powierzchni płaskich elementów z ceramiki technicznej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego drobnych elementów ceramicznych. Analizowano wydajność i jakość obróbki płaskich elementów z ceramiki tlenkowej w warunkach swobodnego zbrojenia docieraka ścierniwem. Oceniono wpływ podstawowych parametrów technologicznych i kinematycznych pierścieniowego układu wykonawczego docierarki.
-
Badania docierania powierzchni płaskich docierakami żeliwnymi i dwumetalowymi.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich narzędziami żeliwnymi i dwumetalowymi. Analizowano wydajność i jakość obróbki oraz zużycie narzędzi tarczowych w obróbce żeliwa sferoidalnego.
-
Analiza strefy obróbkowej w technologii docierania powierzchni płaskich.
PublicationPrzedstawiono wyniki analiz teoretycznych docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Omówiono warunki docierania w ujęciu systemowym oraz przeanalizowano ważniejsze zagadnienia dotyczące strefy obróbkowej. Przykład ilościowy dotyczy żeliwa o strukturze perlitycznej.
-
Wpływ parametrów docierania na jakość powierzchni powłok Cr2O3.
PublicationPrzedmiotem niniejszej rozprawy doktorskiej były badania wpływu wybranych parametrów docierania na jakość powłoki ceramiki Cr2O3. Analizowano wpływ wielkości ziarna, nacisków, prędkości i czasu docierania na wartości parametrów chropowatości powierzchni i ubytek liniowy powłoki ceramicznej nałożonej metodą plazmową na podłoże stalowe. Badania realizowano wg planowanego eksperymentu na docierarce jednotarczowej ze standardowym (pierścieniowym)...
-
Wpływ grubości porowatej powłoki ceramicznej na proces docierania.
PublicationW pracy omówiono proces docierania porowatej powłoki ceramicznej (trójtlenku chromu) w rozróżnieniu dla trzech wstępnych grubości naniesionych powłok. Przeanalizowano wpływ tego parametru na przebieg procesu i rezultaty obróbki. Wyniki badań wykazały istotny wpływ początkowej grubości powłok, w których porowatość charakteryzowała się niejednorodnością na przekroju poprzecznym badanych powłok.
-
Oprzyrządowanie i warunki docierania powierzchni walcowych pompy dźwigniowej
PublicationPrzedstawiono technologie docierania elementów pompy dźwigniowej. Analizowano docieranie maszynowo-ręczne otworu o średnicy 6mm w korpusie pompy oraz docieranie maszynowo-ręczne i maszynowe współpracującego tłoczka. Omówiono podstawowe warunki technologiczne oraz zaprojektowane narzędzia i oprzyrządowanie.
-
Problemy technologicznego docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań własnych docierania powierzchni płaskich elementów metalowych. Badania przeprowadzono w układach jednotarczowych z wykorzystaniem docieraków aktywizowanych ścierniwem w sposób swobodny i wymuszony oraz narzędziami dwumetalowymi i ściernometalowymi. Obejmują one wpływ podstawowych warunków technologicznych na intensywność obróbki i jakość powierzchni po docieraniu.