Filters
total: 751
-
Catalog
- Publications 656 available results
- People 29 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 43 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 1 available results
Search results for: TŁUMIENIE DRGAŃ MECHANICZNYCH
-
Product development using rapid prototyping for pump rotors
PublicationW artykule zaprezentowano zastowanie techniki szybkiego prototypowania do wytwarzania fizycznych modeli produktów i ich części składowych oraz prototypów funkcjonalnych, technicznych i wizualnych z pominięciem tradycyjnych technologii mechanicznych jak odlewanie, skrawanie czy też obróbko elektroerozyjna. Przedstawione studium przypadku oparto na rozwoju konstrukcji wirnika pompy począwszy od etapu projektowania poprzez wytwarzanie...
-
Wzmocnienie podłoża gruntowego metodą dynamicznej wymiany (DR) dla posadowienia obiektów terminalu kontenerowego
PublicationPrzekazywanie odciążeń na bardzo rozległych powierzchniach w przypadku zalegania gruntów słabych o znacznych odkształceniach wymaga ich ulepszenia i poprawy ich cech mechanicznych. Jedną z metod, która spełnia powyższe warunki jest metoda dynamicznej wymiany oraz wzmacnianie podłoża gruntowego za pomocą kolumn o dużej średnicy. W referacie przedstawiono wyniki badań terenowych oraz podano wartości modułów odkształcenia dla kolumn...
-
Geometrically nonlinear finite element simulation of smart piezolaminated plates and shells
PublicationW pracy zaproponowano powłokowy element skończony pozwalający na uwzględnienie efektu piezoelektrycznego. Element został wykorzystany w podejściu Lagrange'a, które wymaga starannego dobrania definicji wielkości mechanicznych i elektrycznych. Zależności przemieszczenie-odkształcenie zbudowano na bazie teorii małych odkształceń i umiarkowanych obrotów. Założono liniowy rozkład pól odkształceń i pola elektrycznego po grubości powłoki....
-
Doświadczenia z eksploatacji urządzeń do oczyszczania ścieków dla obszarów niezurbanizowanych
PublicationProblem oczyszczania ścieków bytowych na obszarach niezurbanizowanych należy uznać za aktualny i wymagający rozwiązania w najbliższych latach. W pracy porównano wyniki uzyskane podczas eksploatacji urządzeń (złóż biologicznych z wypełnieniem Hufo) z pracą obiektów hydrofitowych. Podejmowane działania potwierdzają, że zarówno konstrukcje konwencjonalnych urządzeń mechanicznych oraz nowe konfiguracje systemów hydrofitowych stanowią...
-
The effect of mercerized sisal fibres on natural rubber composites' properties
PublicationW pracy omówiono wyniki badań fizyko-mechanicznych kompozytów otrzymanych z mieszanek zawierających kauczuk naturalny oraz statystycznie zdyspergowane krótkie włókno sisalowe. Włókno naturalne przed użyciem poddano merceryzacji.Otrzymane wulkanizaty poddano badaniom wytrzymałościowym w warunkach statycznych w celu określenia wpływu parametrów wulkanizacji i ilości dodanego włókna na właściwości otrzymanych produktów. Stwierdzono...
-
Badania eksperymentalne rezonansowego przetwornika piezoelektrycznego typu "unimorph"
PublicationW artykule opisano badania eksperymentalne piezoelektrycznego rezonansowego przetwornika zastosowanego do pomiaru właściwości mechanicznych tkanek miękkich. Po krótkim wstępie w kolejnych punktach przedstawiono opis stanowiska pomiarowego oraz metody pomiaru odkształceń prototypów, przesunięć częstotliwości rezonansowej, impedancji elektromechanicznej i parametrów schematów zastępczych. W dalszej...
-
Degradation of polyurethanes in sea water
PublicationOceniono degradowalność różnych poliuretanów w wodzie morskiej Bałtyku. Porównano te dane z wynikami stopnia degradacji poliuretanów w wodzie morskiej z dodatkiem azydku sosowego. Ocenę stopnia degradacji przeprowadzano na podstawie pomiarów zmian masy, właściwości mechanicznych i morfologii przed i po procesie degradacji. Wykazano, że różna podatność na degradację poliuretanów w wodzie morskiej związana jest z ich odmiennym stopniem...
-
Symulacja komputerowa w praktyce projektowania i eksploatacji oczyszczalni ścieków z osadem czynnym
PublicationStosowane obecnie podejście do modelowania procesu osadu czynnego jest oparte na tzw. modelach mechanicznych. Model matematyczny komory osadu czynnego powinien uwzględniać także warunki przepływu (hydraulikę) oraz dokładną charakterystykę dopływających ścieków. Kalibrację złożonych modeli procesu osadu czynnego należy przeprowadzić w oparciu o zasady inżynierii systemowej lub procesowej. Na obecnym etapie przydatność badań symulacyjnych...
-
Portable computer measurement system of machine tools in wood industry
PublicationW pracy przedstawiono przenośny system diagnostyczny przeznaczony do oceny pracy obrabiarek skrawających i urządzeń przemysłu drzewnego. Ocena procesu obróbczego odbywa się na podstawie pomiaru wielkości mechanicznych, takich jak: prędkość obrotowa , przemieszczenia oraz przyspieszenia. Korzystanie z programów komputerowych, w które system jest wyposażony, pozwala użytkownikowi maszyn na przeprowadzanie szczegółowych analiz, dzięki...
-
Static and dynamic properties of light PU foam for building the shallow river barges
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałości statycznej na rozciąganie, ściskanie i ścinanie oraz zmęczeniowej przy obciążeniach ściskających jednostronnie tętniących pian poliuretanowych o gęstości 53 i 62 kg/m3, mierzonych w kierunku podłużnym i prostopadłym do kierunku wzrostu piany w procesie jej otrzymywania. Stwierdzono wyraźną anizotropię własności mechanicznych piany. Obserwowano znacznie silniejsze zniszczenie zmęczeniowe...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor, and since 2019 - professor.His research area includes:...
-
NUMERYCZNA ANALIZA ZACHOWANIA SIĘ KOLIDUJĄCYCH ZE SOBĄ BUDYNKÓW STALOWYCH PODDANYCH OBCIĄŻENIOM SEJSMICZNYM
PublicationCelem niniejszego artykułu jest przedstawienie wyników nieliniowej analizy numerycznej dotyczącej zachowania się dwóch budynków o konstrukcji stalowej zderzających się ze sobą w wyniku oddziaływań sejsmicznych. W badaniach uwzględniono wpływ efektu prędkości odkształcenia na zachowanie się budowli, co dotychczas nie było analizowane. Model numeryczny oraz analiza dynamiczna, dla składowej NS trzęsienia ziemi El Centro z 1940 roku,...
-
WPŁYW ELEMENTÓW GUMOWYCH NA ZACHOWANIE SIĘ KOLIDUJĄCYCH KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH
PublicationCelem niniejszego artykułu jest analiza eksperymentalna wpływu elementów gumowych umieszczonych w przerwie dylatacyjnej na odpowiedź konstrukcji metalowych, zderzających się w wyniku przyłożonego obciążenia sejsmicznego. W pierwszym etapie badań przeprowadzono test drgań swobodnych konstrukcji, w celu określenia dominujących częstotliwości własnych poszczególnych wież. Następnie przeprowadzono analizę kolidujących ze sobą konstrukcji...
-
Tool-workpiece vibration surveillance during slender end milling.
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum...
-
Wykorzystanie narzędzi CAD do wyznaczania właściwosci bezwładnościowych i sztywnościowych stanowiska badawczego
PublicationPrzedstawiono przykład wykorzystania narzędzi CAD 3D (Inventor) do wyznaczania bezwładności (mas i momentów bezwładności) oraz sztywnosci głównych elementów będących pod wpływem wymuszeń dynamicznych generowanych przez tarcie w badanym styku ślizgowym. Wykorzystując system ANSYS przeprowadzono obliczenia charakterystyk drgań własnych na utworzonych bryłowych modelach elementów.
-
Modulowane fale ultradźwiękowe w diagnostyce zginanych płyt betonowych
PublicationArtykuł poświęcony jest eksperymentalnym badaniom diagnostyki zginanych elementów betonowych z zastosowaniem dwóch metod wykorzystujących modulowane fale ultradźwiękowe. Pierwsza metoda bazuje na modulacji wymuszonymi drganiami niskoczęstotliwościowymi wymuszonymi przy pomocy wzbudnika elektromagnetycznego. Druga metoda wykorzystuje modulację generowanego sygnału ultradźwiękowego bez wymuszania drgań niskich częstotliwości.
-
Zaawansowane metody diagnostyki dynamicznej budowli w rewitalizacji historycznych centrów Gdańska i Wilna.
PublicationPrzedstwiono trzy metody diagnostyki oparte na pomiarach drgań budowli od wymuszeń środowiskowych:1) identyfikacja parametrów modelu,2) lokalizacja uszkodzeń konstrukcji, przy zastosowaniu modeli deterministycznych,3) lokalizacja uszkodzeń konstrukcji, przy użyciu modeli stochastycznych.Podano przykłady zastosowań tych metod do historycznych budowli Gdańska i Wilna.
-
Nieklasyczny rachunek operatorów w zastosowaniu do uogólnionych układów dynamicznych
PublicationPrzedstawiono oryginalną i nowoczesną metodę analizy i syntezy układów dynamicznych o różnej strukturze, bazując na nieklasycznym rachunku operatorów. Zaprezentowane metody zilustrowano licznymi przykładami układów dynamicznych pojawiających się w praktyce inżynierskiej.Książka jest przeznaczona dla studentów studiów mechanicznych, budowlanych oraz podstawowych problemów techniki (w tym głównie matematyki stosowanej), a także dla...
-
Sondowanie statyczne : Metody i zastosowanie w geoinżynierii.
PublicationKsiążka stanowi pierwsze polskie kompendium nt. sondowań statycznych metodą CPTU. Przedstawiono w niej problematykę sondowania w dwóch częściach: numerycznej i praktycznej. W części pierwszej autor zwraca uwagę na złożoność obliczeniową omawianych zagadnień, porusza kwestie zaawansowanej mechaniki obliczeniowej. Druga część zawiera wiele praktycznych wskazówek jak korzystać z metody CPTU i jak interpretować jej wyniki w celu określenia...
-
Budowa chemiczna a właściwości usieciowanych poli(estrouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu struktury chemicznej usieciowanych poli(estrouretanów) (PEU) na ich statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne. Poli(estrouretany) syntetyzowane z oligo(alkilenoaryloestro)dioli (OAAE) oraz 4,4`-diizocyjanianu difenylometanu sieciowano za pomocą metakrylanu metylu, poprzez kopolimeryzację sieciującą, inicjowaną rodnikowo. Badania statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych...
-
Theoretical models of the torque of mechanical losses in the pump used in a hydrostatic drive
PublicationPrzedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w pompie o stałej teoretycznej wydajności qPt na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VPt) bądź o zmiennej geometrycznej wydajności qPgv na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VPgv). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w pompie umożliwiającym ocenę sprawności energetycznej...
-
Dry bearing sliding layer transverse flexibility effects on real sliding distance for reciprocating microoscillatory movement of flatcontact surface.
PublicationW referacie omówiono wpływ właściwości mechanicznych i kształtu warstwy ślizgowej z bezsmarowego materiału łożyskowego. Wcześniej omówione i publikowane wyniki badań doświadczalnych i analizy numerycznej wyjaśniły i potwierdziły, dlaczego rzeczywista droga tarcia jest znacznie mniejsza od nominalnej w warunkach mikrooscylacji. Wyniki przeprowadzonej analizy numerycznej pozwoliły możliwie najlepiej ukształtować powierzchnię ślizgania...
-
Influence of heat transformations on microstructure and properties of some wrought aluminium alloys.
PublicationOmówiono wpływ spawania na podatność do korozji naprężeniowej stopów Al-Mg i Al-Zn-Mg stwierdzając, że wzrost zawartości cynku wywołuje wzrost właściwości mechanicznych i spadek odporności na korozję naprężeniową. Wykazano, że obróbka cieplna złożona z retrogresji i powtórnego starzenia w przypadku stopów Al-Zn-Mg nie powoduje szczególnych zmian odporności na korozję naprężeniową, co pozostaje w związku z niewielką zmianą struktur...
-
Właściwości mechaniczne odlewniczych brązów niklowo-aluminiowych w zależności od grubości skrzydła śruby okrętowej
PublicationPodczas eksploatacji statku może zaistnieć konieczność naprawy śruby napędowej. W przypadku braku atestu skład chemiczny materiału nie jest znany. Sytuacja taka może być problemem znaczącym, gdyż technologia naprawy jest związana z materiałem śruby, ze względu na różne temperatury podgrzewania wstępnego dla różnych kategorii stopów miedzi. W takim wypadku istotne jest określenie właściwości mechanicznych na podstawie składu chemicznego...
-
Identyfikacja parametrów modalnych kładki dla pieszych przy użyciu wzbudzenia impulsowego
PublicationCelem niniejszej pracy jest analiza możliwości wzbudzania kładek dla pieszych przy użyciu młotka modalnego. W artykule przedstawiono identyfikację częstotliwości i postaci drgań własnych oraz współczynników tłumienia kładki dla pieszych za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej a także porównanie wyników otrzymanych z badań eksperymentalnych z wynikami modelu numerycznego.
-
Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece
PublicationPraca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.
-
Opracowanie koncepcji oraz programów pilotowych optymalizacji sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego
PublicationArtykuł ma na celu przedstawienie metody minimalizacji drgań podczas obróbki przedmiotów wielkogabarytowych bez konieczności sterowania w trybie on-line kinematycznymi parametrami skrawania w trakcie obróbki. Wykorzystuje do tego różne współczynniki sztywności zamocowania przedmiotu obrabianego przez lokalizację sprężystych elementów mocujących o znanej sztywności w określonych miejscach.
-
Pedestrian bridge. Load and response
PublicationW pracy zdefiniowano dynamiczny model obciążenia pieszym w zależności od jego masy, rytmu chodu oraz drgań mostu. Zdefiniowana funkcja obciążenia zaimplementowana do komercyjnego programu MES, pozwala na symulacje dynamicznej odpowiedzi konstrukcji na zadane obciążenie. Przedstawiono dwa przykłady modelu teoretycznego w porównaniu z wynikami badań.
-
The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration
PublicationOpracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.
-
Optimisation of parameters of mechanical structures in order to achieve the assumed dynamic properties.
ProjectsProject realized in Katedra Biomechatroniki from 2021-11-30
-
Metoda określania stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie wyporowej o zmiennej wydajności
PublicationAutor stwierdza, że istnieje możliwość określania konkretnej wartości współczynnika zapowietrzenia cieczy roboczej w trakcie pracy pompy poprzez znalezienie takiej wartości, przy której przyrost momentu strat mechanicznych w zespole konstrukcyjnym „komory robocze - wał” pompy jest proporcjonalny do momentu indykowanego w komorach roboczych pompy, określonego przy ustalonej wielkości przyrostu ciśnienia w komorach. Ustalona...
-
Kompozyty poliuretanowo-gumowe otrzymane przy udziale recyklatów gumowych jako sposób na zagospodarowanie poużytkowych opon samochodowych
PublicationW pracy doktorskiej przedstawiono wyniki badań dotyczące opracowania oraz charakterystyki właściwości nowych kompozytów poliuretanowo-gumowych (KPG), przydatnych do zastosowań praktycznych, otrzymywanych z trzech typów lanych elastomerów uretanowych (LEU) oraz dwóch odmian recyklatów gumowych (RG), produkowanych w procesach mechanicznego rozdrabniania poeksploatacyjnych opon samochodowych w temperaturze otoczenia i w warunkach...
-
Identification of the Vistula Mounting tower model using measured modal data
PublicationW pracy przedstawiono problem identyfikacji pięcioparametrowego modelu zabytkowej wieży twierdzy Wisłoujście. Poszukiwane parametry wyznaczono jako rozwiązanie problemu minimalizacji błędu średniokwadratowego pomierzonych dwóch pierwszych częstości i pierwszej postaci drgań własnych. Do tego celu wykorzystano hierarchiczną procedurę minimalizacji przy zastosowaniu analizy wrażliwości. Analiza numeryczna potwierdziła efektywność...
-
Eksperymentalna analiza modalna konstrukcji stadionu w Zielonej Górze
PublicationW artykule przedstawiono badania eksperymentalne trybuny stadionu żużlowego w Zielonej Górze. Dynamiczne badania trybuny wykonano pod kątem określenia stref rezonansu i eksperymentalnej identyfikacji postaci drgań. W wyniku badań zidentyfikowano funkcje przejścia w domenie częstotliwości, wyznaczono częstotliwości rezonansowe oraz dokonano oceny wpływu obciążeń dynamicznych na konstrukcję trybun.
-
Eksperymentalna analiza modalna stojanów silników indukcyjnych
PublicationW artykule zaprezentowano technikę pomiarów i wyniki obliczeń postaci drgań własnych badanego stojana silnika indukcyjnego klatkowego. Przedstawiono również teoretyczne podstawy zastosowanej techniki obliczeniowej. Jako narzędzie akwizycji danych wykorzystano pomiarowy system PULSE firmy Brüel&Kjær, a w celu przeprowadzenia koniecznych obliczeń oraz wizualizacji wyników wykorzystano środowisko Matlab.
-
Hydration of tetrahydrofuran derived from FTIR spectroscopy
PublicationZbadano hydratację THF na podstawie spektroskopii FTIR drgań HDO oraz H2O. Dane widmowe poddano analizie przy pomocy ilościowej metody widm różnicowych. Ustalono, że w roztworach rozcieńczonych hydratacja THF typu hydrofobowego dominuje nad hydratacją typu elektrofilowego. Scharakteryzowano wodę w otoczce hydratacyjnej THF poprzez jej porównanie z wodą czystą.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Wpływ wybranych właściwości maszyny badawczej na wynik eksperymentu tribologicznego z tarciem ślizgowym
PublicationNiniejsza monografia stanowi podsumowanie przekrojowych badań związanych z wpływem właściwości stanowiska badawczego (tribometru) na przebieg i rejestrowane wyniki eksperymentu tribologicznego z tarciem ślizgowym ciał stałych smarowanych cieczą w warunkach tarcia bez efektów smarowania hydrodynamicznego. Autor przedstawia wyniki kompleksowych analiz właściwości dynamicznych stanowiska badawczego w kontekście efektów obserwowanych...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca porównania charakterystyk dynamicznych stadionu żużlowego w Zielonej Górze według projektu architektoniczno -budowlanego ABK-PROJEKT i projektu wykonawczego opracowanego przez STALKO sp. z o. o.
PublicationPrzedmiotem orzeczenia jest porównanie charakterystyk dynamicznych stadionu żużlowego w Zielonej Górze według projektu architektoniczno-budowalnego wykonanego przez ABK-PROJEKT i projektu wykonawczego opracowanego przez STALKO sp. z o.o. Szczegółowe cele badań to: określenie częstości i postaci drgań trybuny stadionu dla ustroju ramowego składającego się z ramy żelbetowej z konstrukcją zadaszenia według projektu architektoniczno-budowlanego...
-
Experimental research on effectiveness of the magnetic fluid seals for rotary shafts working in water
PublicationUszczelnianie wałów obrotowych, łożysk i innych zespołów mechanicznych, za pomocą cieczy magnetycznej, tworzącej przegrodę uszczelniającą utrzymywaną siłami pola magnetycznego jest techniką uszczelniania, stosowaną z powodzeniem w urządzeniach pracujących w środowisku gazowym przy ciśnieniu do około 1,0 MPa. Uszczelnienia te umożliwiają również skuteczne rozwiązywanie problemu szczelności przepustów stałych i ruchowych w urządzeniach...
-
Charakterystyka procesu ciągłej dewulkanizacji termomechanicznej z zastosowaniem metod doświadczalnych
PublicationBadano proces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającej, umożliwiającego wywieranie znacznych sił ścinających na miał gumowy. W badaniach doświadczalnych zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi RSM (response surface methodology). Wyznaczono modele matematyczne wyrażające zmienność właściwości...
-
Okrętowe śruby nastawne : konstrukcja i sterowanie / Cz. Dymarski.
Publicationw książce przedstawiono zasadę działania i rozwój okrętowych śrub nastawnych. Szczególny nacisk położono na ukazanie nowoczesnych wysoko sprawnych rozwiązań konstrukcyjnych śrub nastawnych oraz ich układów sterowania, metod wyznaczania obciążeń i obliczeń wytrzymałościowych węzłów konstrukcyjnych oraz układów napędu i sterowania hydraulicznego mechanizmów regulacji skoku śruby. Książka przeznaczona jest dla studentów wydziałów...
-
Analysis of muscles behaviour : The computational model of muscle. -Part I
PublicationW artykule zaproponowano model obliczeniowy mięśnia szkieletowego, który potraktowano jako strukturę o złożonych i zróżnicowanych właściwościach mechanicznych. Szczegółowo opisano metodę identyfikacji tych właściwości. Ponadto określono sposób przeprowadzenia weryfikacji ilościowej i jakościowej zaproponowanego modelu. Za pomocą takiego obliczeniowego modelu mięśnia można łatwo określać siły w mięśniach, które należą do zespołu...
-
Theoretical and mathematical models of the torque of mechanical losses in a hydraulic rotational motor for hydrostatic drive
PublicationW pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...
-
Degradation of organic coatings subjected to alternating mechanical stress impact.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wpływem cyklicznych naprężeń mechanicznych na dwa rodzaje systemów powłokowych stosowanych do ochrony konstrukcji mostowych. Powłoki epoksydowe i winylowe poddano cyklom zginanie/odpuszczenie w granicach odkształceń elastycznych materiału podłoża. Stan powłok oceniano przy użyciu techniki elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Otrzymane wyniki porównano z zachowaniem analogicznych...
-
Pitting corrosion of Al-Mg alloys in chloride containing media
PublicationStopy aluminium znajdują coraz szersze zastosowanie w instalacjach przemysłowych, stosownie do ich ciekawych właściwości fizyko-chemicznych oraz mechanicznych. Niska gęstość, wygląd, odporność korozyjna i dobry stosunek gęstości do odporności mechanicznej. W pracy porównano odporność korozyjną stopu aluminium 5182 zawierającego ok. 4,5% Mg ze stopem stanowiącym "handlowo czyste aluminium" - 1100. Stwierdzono przydatność dynamicznej...
-
Synteza, budowa i właściwości poliestrouretanów sieciowanych metakrylanem metylu
PublicationNową grupę poliestrouretanów (PEU) sieciowanych metakrylanem metylu otrzymano z nienasyconych prepolimerów uretanowych zsyntetyzowanych z oligo(alkilenoestro)dioli (OEA) zawierającą wiązania podwójne. Budowę otrzymanych PEU ustalono na podstawie analizy widm FTIR. Wyniki badań statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych oraz właściwości termicznych wykazały, że uzyskane PEU są interesującą grupą polimerów, których właściwości...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesLABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...
-
Experimental verification and comparison of mode shape-based damage detection methods
PublicationW pracy przedstawiono wynik badań eksperymentalnych dotyczących oceny dokładności znanych z literatury metod detekcji uszkodzeń konstrukcji wykorzystujących zmiany jej parametrów modalnych. Pomiary wykonano wykorzystując skaner laserowy firmy Polytec. Omówiono sposoby poprawy jakości uzyskiwanych wyników, oraz zaproponowano własną metodę detekcji uszkodzeń wykorzystującą pomiar postaci i częstości drgań własnych konstrukcji.
-
Vibration surveillance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki frezem kulistym zakrzywionych przedmiotów podatnych. Utworzono model hybrydowy niestacjonarnego układu drgającego i wydzielono podukłady: strukturalny, modalny oraz łączący. Istotnym zadaniem było utworzenie modelu przedmiotu podatnego w konwencji metody elementów skończonych oraz uzyskanie dobrej zgodności modelu z wynikami eksperymentalnej analizy modalnej obiektu rzeczywistego.