Filters
total: 1542
-
Catalog
- Publications 728 available results
- Journals 7 available results
- People 48 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 17 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 706 available results
- Events 12 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OKRETOWE SYSTEMY ANTYKOLIZYJNE
-
Systemy Operacyjne Mac OS X i iOS - (2022)
e-Learning Courses -
Systemy informacji geograficznej w elektroenergetyce (projekt) [2022/23]
e-Learning CoursesStreszczenie: Kurs ma na celu naukę praktycznego wykonywania prostego projektu z zakresu systemów informacji geograficznej GIS. W ramach realizacji projektu uczestnik kursu nauczy się stosować podstawowe metody i narzędzia wykorzystywane w systemach GIS, a także wykonywać proste analizy przestrzenne dotyczące obiektów występujących na mapach. Zgłaszanie pytań i uwag: Na forum uczestników kursu
-
Systemy komputerowe w projektowaniu (niest. zima 23/24)
e-Learning CoursesCelem zajęć jest wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem wykorzystujący wybrane narzędzia komputerowe nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres projektu obejmuje praktyczne ćwiczenia wykorzystujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji...
-
Wsparcie ćwiczeń z przedmiotu "systemy operacyjne czasu rzeczywistego"
e-Learning Courses -
Systemy Informacji Geograficznej w Transporcie - sem. letni 21_22
e-Learning CoursesPrzedstawienie możliwości wykorzystania GIS w transporcie jako współczesnego narzędzia przetwarzania danych. Przedstawienie metod pozyskiwania danych. Wsparcie GIS w inwestycji.
-
SYSTEMY INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ W ELEKTROENERGETYCE [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning CoursesZajęcia z przedmiotu będą realizowane na platformie MS Teams. Dołączenie do zespołu (grupy) pod tym linkiemLogowanie za pomocą konta @o365.pg.edu.pl Prośby o dołączenie zostaną zaakceptowane przed pierwszymi zajęciami.
-
Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - seminarium 2022/2023 Lato
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [2021/22]
e-Learning Courses -
Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania V sem (WEiA)
e-Learning Courses -
Systemy informatyczne i telekomunikacyjne w transporcie (wrzesień 2022)
e-Learning Courses -
Systemy Operacyjne Mac OS X i iOS [2023]
e-Learning Courses -
SYSTEMY ZASILANIA GWARANTOWANEGO [2122L-nst-IIst-sem2-SZG]
e-Learning Courses -
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
Systemy informacji przestrzennej (niestacjonarne) - semestr zimowy 2023/24
e-Learning Courses -
Systemy Informacji Geograficznej w Transporcie - sem. letni 22_23
e-Learning CoursesPrzedstawienie możliwości wykorzystania GIS w transporcie jako współczesnego narzędzia przetwarzania danych. Przedstawienie metod pozyskiwania danych. Wsparcie GIS w inwestycji.
-
Systemy informacji geograficznej w elektroenergetyce (projekt) [2020/21]
e-Learning CoursesStreszczenie: Kurs ma na celu naukę praktycznego wykonywania prostego projektu z zakresu systemów informacji geograficznej GIS. W ramach realizacji projektu uczestnik kursu nauczy się stosować podstawowe metody i narzędzia wykorzystywane w systemach GIS, a także wykonywać proste analizy przestrzenne dotyczące obiektów występujących na mapach. Zgłaszanie pytań i uwag: Na forum uczestników kursu
-
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [2023/24]
e-Learning Courses -
KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2020/21]
e-Learning Courses -
Systemy Komputerowe w Projektowaniu (O:098521n) z2023/24
e-Learning CoursesCelem zajęć jest wykonanie projektu zgodnie z wybranym tematem wykorzystujący wybrane narzędzia komputerowe nowoczesnych systemów CAD/CAM/FEA. Zakres projektu obejmuje praktyczne ćwiczenia wykorzystujące możliwości narzędzi nowoczesnych systemów CAx. Nauka budowania geometrii modeli parametrycznych. Przeprowadzanie podstawowych analiz numerycznych wytrzymałości konstrukcji metodą Elementów Skończonych (MES). Opracowywanie dokumentacji...
-
Normatywne Systemy Zarządzania Jakością MECH (Zima 23/24)
e-Learning Courses -
Inteligentne systemy pomiarowe / Smart metering [SDW 2023/24]
e-Learning CoursesProwadzący: dr inż. Andrzej Augusiak dr inż. Marcinem Jaskólski Terminy realizacji: pierwsze spotkanie online: 13.04 od 09.30 do 12:00 wykład drugie spotkanie online: 14.04 od 09.30 do 12:00 trzecie spotkanie online: 27.04 od 09.30 do 12:00 wykład czwarte spotkanie online: 28.04 od 09.30 do 12:00 Celem zajęć jest poszerzenie rozumienia ryzyk związanych z technologią oraz przedstawienie koncepcji...
-
Systemy wbudowane i mikroprocesory lab 2023/24 lato
e-Learning Courses -
Systemy zaopatrzenia w energię [st. niestacjonarne][2018/19]
e-Learning CoursesSpecjalność: Elektroenergetyka (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, semestr 2
-
Systemy operacyjne czasu rzeczywistego - seminarium 2022/2023 Lato
e-Learning Courses -
Praktyczna aplikacja In Motion Charging w Gdyni: trolejbusy w obsłudze linii autobusowych
PublicationŁadowanie nocne (OverNight Charging) oraz szybkie ładowanie (Oportunity Charging) to obecnie dwa najbardziej popularne systemy ładowania autobusów elektrycznych. Pomimo uruchomienia wielu próbnych instalacji, żaden z tych dwóch systemów nie zyskał jednoznacznej aprobaty użytkowników. Alternatywą jest ładowanie pojazdów w ruchu, tzw. In Motion Charging, w które stanowi połączenie zalet komunikacji trolejbusowej oraz autobusu elektrycznego:...
-
Inteligentne Systemy Interaktywne
Research TeamsNaturalne interfejsy, umożliwiające inteligentną interakcję człowiek-maszyna z możliwością oddziaływania na możliwie wszystkie zmysły człowieka równocześnie i bez potrzeby jego wcześniejszego szkolenia w zakresie używania typowych urządzeń zewnętrznych komputera, w tym z wykorzystaniem metod automatycznego rozpoznawania i syntezy mowy, biometrii, proaktywnych (samo-wykonywalnych) dokumentów elektronicznych, rozpoznawania emocji...
-
Systemy Informacji Przestrzennej dla kierunku Gospodarka Przestrzenna część 2
e-Learning CoursesWydział Architektury, studia inżynierskie, kierunek Gospodarka Przestrzenna
-
Metrologia i systemy pomiarowe, ZiIP, 2022/2023 semestr letni
e-Learning Courses -
Systemy sterowania i wspomagania decyzji [st. niestacjonarne] [2017/18]
e-Learning CoursesKurs dla studentów studiów niestacjonarnych II stopnia, kierunek: Automatyka i Robotyka , specjalność Automatyka przemysłowa.
-
Systemy i procesy transportowe - Transport, sem. V - 2022/23
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru kierunku Transport.
-
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
Metody Sztucznej Inteligencji - sieci neuronowe, systemy rozmyte [2020/21]
e-Learning Coursesstudia stacjonarne II st., Automatyka i Robotyka sem. 1
-
Metrologia i systemy pomiarowe, MiBM, 2022/2023 semestr letni
e-Learning Courses -
Seminarium dyplomowe - Inteligentne Systemy Transportowe (WIMiO), II stopnia, stacjonarne
e-Learning CoursesZasady pisania prac dyplomowych. Wykorzystanie schematu IMRAD. Zasady korzystanai z materiałów źródłowych i cytowania. Przygotowanie prezentacji pracy dyplomowej.
-
SYSTEMY ZAOPATRZENIA W ENERGIĘ [ET][II][Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
SYSTEMY I URZĄDZENIA STEROWANIA W TRANSPORCIE [WILiŚ][2023/24]
e-Learning Courses -
Evolutionary approach to solving multi-ship encounter situations
PublicationW artykule wprowadzono nowe podejście do rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków poprzez połączenie założeń teorii gier z programowaniem ewolucyjnym. Spotkanie wielu statków jest zamodelowane jako gra rozgrywana przez ''myślących graczy'' - statki o różnych, potencjalnie zmiennych strategiach. Rozwiązanie - zbiór kooperujących (niekolidujących) trajektorii jest znajdowane za pomocą algorytmu ewolucyjnego.
-
A new deterministic method of finding safe ship trajectory for any convex domain
PublicationW artykule wprowadzono nową deterministyczną metodę wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i fakt, że minimalizuje ona liczbę manewrów czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Metoda jest przedstawiona tak, aby mogła być bezpośrednio zastosowana w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
Fuzzy Collision Threat Parameters Area (FCTPA) - a new display proposal
PublicationW rozdziale przedstawiono nową metodę wizualizacji umożliwiającą nawigatorom oszacowanie sytuacji zbliżenia dwóch statków i w razie konieczności - wybór manewru antykolizyjnego. Metoda ta jest oparta na metodzie CTPA i oferuje następujące, nowe w stosunku do CTPA elementy: rozmyte sektory zabronionych prędkości i kursów oraz możliwość zastosowania dowolnej domeny statku. Metoda jest wystarczająco szybka do zastosowania w dowolnym...
-
Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
PublicationW artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
Planning emergency manoeuvres
PublicationW artykule poruszono problem planowania manewrów ostatniej szansy i zmian planowanej trajektorii statku w przypadku nieoczekiwanych zachowań obiektów obcych. Wprowadzono dwie metody. Pierwsza z nich jest odpowiedzialna za monitorowanie parametrów obiektów obcych, szacowanie prawdopodobieństwa nieprzepisowego zachowania i aktualizację trajektorii statku własnego. Druga to narzędzie wizualizacyjne umożliwiające nawigatorowi szybki...
-
Evolutionary sets of cooperating ship trajectories: open waters and restricted waters = Ewolucyjne zbiory współpracujących trajektorii statków: wody otwarte i wody ograniczone
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków na wodach otwartych i wodach ograniczonych. Metoda łączy niektóre z elementów podejścia opartego na teorii gier z programowaniem ewolucyjnym i szuka optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków zaangażowanych w potencjalną sytuację kolizyjną. Pozwala ona nawigatorowi przewidzieć najbardziej prawdopodobne zachowanie statków obcych...
-
Solving Multi-Ship Encounter Situations by Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories
PublicationAutor zaproponował nowe podejście do sytuacji kolizyjnych na morzu. Polega ono na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Podejście to umożliwia predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Dodatkowo, opracowany już wstępnie przez autorów zbiór kryteriów, ograniczeń i operatorów specjalizowanych powinien zapewnić...
-
Numerical Algorithms of Planning Safe Ship Trajectories for ARPA Systems
PublicationGłównym celem pracy było zaprojektowanie metody znajdowania bezpiecznych trajektorii statków, która byłaby prosta w implementacji, szybka (niska złożoność obliczeniowa)i deterministyczna, elastyczna (umożliwiałaby zastosowanie dowolnej domeny). Aby zrealizować cel należało zbadać bieżący stan wiedzy w dziedzinie,zaprojektować nową metodę, zaimplementować metodę (wraz ze wszystkimi niezbędnymi algorytmami) w środowisku programistycznym...
-
Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories in Multi-Ship Encounter Situations - use cases
PublicationPrzedstawiono tu zalety nowego, proponowanego przez autora podejścia do sytuacji spotkań wielu statków na morzu. Podejście to polega na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Umożliwia to predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Zaprezentowano kilka sytuacji nawigacyjnych należących do różnych kategorii spotkań...
-
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
PublicationW artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
-
Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories
PublicationThe paper presents selected aspects of evolutionary sets of safe ship trajectories-a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships, the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned within...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories Within Traffic Separation Schemes
PublicationThe paper presents the continuation of the author's research on Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories (ESoSST) methodology. In an earlier paper (Szlapczynski, 2011) the author described the foundations of this methodology, which used Evolutionary Algorithms (EA) to search for an optimal set of safe trajectories for all the ships involved in an encounter. The methodology was originally designed for open waters or restricted...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: Evaluation of Individuals
PublicationThe paper presents a description of the evaluation phase of the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method. In general, the Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and finds an optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. While developing a new version of this method, the authors decided to...