Filters
total: 7694
-
Catalog
- Publications 6925 available results
- Journals 14 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 228 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 9 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 374 available results
- Events 113 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: POWIATOWE URZĘDY PRACY
-
Badania wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki trałowej
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki trałowej. Badania te przeprowadzono na stanowisku laboratoryjnym dla czterech stanów pracy, jakie występują podczas eksploatacji tego typu wciągarek. Uzyskane wyniki potwierdziły występowanie, w pewnych warunkach pracy wciągarki niekorzystnych zjawisk dynamicznych objawiających się hałaśliwą pracą i drganiami. Wykazano,...
-
Modelowanie neuronowe regeneracyjnego wymiennika ciepła siłowni turboparowej
PublicationArtykuł przedstawia możliwości wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (SSN) w celu odtworzenia pracy wymienników regeneracyjnych elektrowni kondensacyjnej. Stworzony model pracy wymienników w zmiennych warunkach ruchu znajduje zastosowanie w badaniach diagnostycznych owych urządzeń jak i całego systemu elektrowni. Referat zawiera wprowadzenie do tematyki sztucznych sieci neuronowych, opis sztucznej sieci neuronowej (SSN) wykorzystanej...
-
Influence of stack temperature on PEM fuel cell performance
PublicationW pracy przedstawiono wpływ temperatury stosu na wydajność ogniwa paliwowego typu PEM dla zadanego obciążenia. Badania ogniwa paliwowego przeprowadzono dla sześciu temperatur pracy stosu z zakresu od 30 oC do 65 oC. Dla najwyższej temperatury stosu, tj. 65 oC, wydajność pracy ogniwa paliwowego była najwyższa. Wraz ze wzrostem temperatury stosu zarejestrowano spadek mocy ogniwa paliwowego od 1015 W dla temperatury 30 oC do 1004...
-
Determining an Architectural Character for Durban Residential Streetscapes
PublicationIn the current global context and in consideration of the Sustainable Development Goals, there is a strong need for urban densification. However, this development is also driven by processes linked to the idea of capitalism and 'economic growth'. Such development often leads to the loss of the 'genius loci' of a place and sometimes even overlooks the fact that the quality of the built environment greatly influences the health and...
-
Rezultaty rozwoju nowych produktów niemieckich producentów sprzętu gospodarstwa domowego
PublicationCelem pracy jest przedstawienie poziomu rezultatów rozwoju nowych produktów, osiąganych przez niemieckich producentów sprzętu gospodarstwa domowego, oraz związków pomiędzy miernikami użytymi do oceny tych rezultatów. Realizacja celu pracy została oparta na danych zebranych metodą ankiety pocztowej.
-
Interakcyjne, zdalne laboratorium sterowania procesami przemysłowymi.
PublicationW pracy przedstawiono sposób realizacji wirtualnego laboratorium, w którym eksperymenty mogą być realizowane za pośrednictwem Internetu. Pokazano strukturę systemu umożliwiającego zdalną analizę pracy fizycznych obiektów oraz omówiono projekt stanowiska do badania układów sterowania ruchem odwróconego wahadła.
-
Raport z badań podcza próbnego obciązenia wiaduktu drogowego WD-27 w km 28+702,24 drogi ekspresowej S7
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-27 w km 28+702,24 drogi ekspresowej S7. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu
-
Wpływ obecnie stosowanych układów regulacji generatorów na możliwości pogłębienia awarii napięciowej
PublicationArtykuł przedstawia badania symulacyjne pracy generatora synchronicznego wyposażonego w wieloparametrowy regulator generatora o strukturach spotykanych obecnie w KSE. W pracy analizowano wpływu struktury i nastawień regulatora generatora synchronicznego na pracę systemu elektroenergetycznego w warunkach awarii napięciowej
-
Polish Academic Libraries in the Face of the Covid-19 Pandemic: Crisis Management and Communication within the Organisation
PublicationThe developing SARS-CoV-2 coronavirus pandemic, which was announced in March 2020, has had a significant impact on the activities of universities and their academic libraries. The article aims to present the activities of academic libraries at the time of introducing restrictions on their activities and closing for several months to users and reformulating the services they provide, on the example of the Library of the Gdańsk University...
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia konstrukcji odciążającej typu mostowego w km 20,151 LK nr 353 w m. Pobiedziska
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego konstrukcji odciążającej typu mostowego w km 20,151 LK nr 353 w m. Pobiedziska. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-5 w ciągu obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-5 w ciągu obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
OCENA REALIZACJI KONCEPCJI FLEXICURITY NA PRZYKŁADZIE WYBRANYCH KRAJÓW UNII EUROPEJSKIEJ
PublicationIstniejące rozbieżności pomiędzy celami przedsiębiorstw a pozycją pracowników na rynku pracy doprowadziły do popularyzacji i wdrażania w wielu państwach UE modelu flexicurity, którego celem jest połączenie elastycznych form zatrudnienia ze skuteczną polityką wspierającą przemiany na rynku pracy. Celem opracowania jest zbadanie i ocena wdrażania modelu flexicurity przy uwzględnieniu wskaźników złożonych. Zakres opracowania obejmuje...
-
Wpływ ekologicznych czynników roboczych na efektywność układu sprężarkowej pompy ciepła (The impact of environmentally friendly refrigerants on heat pump efficiency)
PublicationArtykuł poświęcony jest zagadnieniu symulacji pracy układu sprężarkowej pompy ciepła. Prawidłowe zaprojektowanie instalacji oraz jej właściwe użytkowanie pozwala na zmniejszenie kosztów eksploatacji. Dokładna analiza techniczno-ekonomiczna umożliwia natomiast dobór elementów systemu o możliwie największej sprawności, a zatem niskim zapotrzebowaniu na energię. Zastosowanie układów opartych o perspektywiczne, proekologiczne czynniki...
-
Zarządzanie projektami i zespołami ludzi, P, M, sem.02 zimowy 22/23 (PG_00057035)
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu: zrozumienie natury oraz typów projektów; rozwinięcie umiejętności zarządzania poszczególnymi etapami projektu tj. od rozpoczęcia projektu poprzez planowanie i wykonanie do kontroli i oceny projektu, rozwinięcie umiejętności koordynowania pracy w zespole projektowym, budżetowania projektu oraz zarządzania ryzykiem.
-
Research project: CAD. Integrated archictural design + Methodology of scientific work 2022/2023
e-Learning CoursesKurs e-learningowy stanowi uzupełnienie zajęć stacjonarnych Projekt Naukowy (Techniki Komputerowe i Metodyka Pracy Naukowej) dla studentów II stopnia (2 semestr) Zajęcia dotyczą zastosowania środowiska GIS i oprogramowania BIM oraz odpowiednich metod naukowych w procesie projektowania i przekształcania obszarów waterfrontów.
-
Różnicowa tomografia impedancyjna
PublicationW pracy zaprezentowano ideę obrazowania obiektów trójwymiarowych przy pomocy pomiaru impedancji na jego punktach brzegowych. W pracy pokazano podstawy obrazowania przy użyciu pomiaru z wykorzystaniem dwu częstotliwości jednocześnie , pokazano algorytmy rekonstrukcji i przykładowy system pomiarowy wykorzystujący zaproponowaną technikę.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
The Point Estimate Method in a Reticulated Shell Reliability Analysis
PublicationThe objective of this paper is to present an application of the point estimate method (PEM) to determine the probabilistic moments for engineering structures. Reliability analysis is illustrated by two examples: an estimation of the critical force in linear elastic buckling analysis and a reticulated shell limit load determinations. Calculations were also made using Monte Carlo method. It has been shown the practical usefulness...
-
Chromatyczne szeregowanie zadań w cyklicznych systemach produkcyjnych.
PublicationGłównym celem pracy jest klasyfikacja złożoności obliczeniowej problemu szeregowania zadań w przypadku cyklicznej pracy systemu produkcyjnego. Rozważane są przy tym trzy modele szeregowania: system zadań dwuprocesorowych, system otwarty i system przepływowy. Kryterium optymalizacyjnym które jest analizowane jest długość cyklu wyrażająca częstość realizacji poszczególnych zestawów operacji. W pracy posługiwano się teorią grafów...
-
Biznes elektroniczny
e-Learning CoursesCelem kursu jest przedstawienie studentom jak wygląda wytwarzania aplikacji na poziomie zbliżonym do stosowanego na rynku. Podczas kursu studenci nauczą się: 1. Podstawowych pojęć związanych z prowadzeniem firmy IT w Polsce; 2. Powszechnych problemach w branży IT; 3. Technologii wykorzystywanych obecnie w branży IT; W ramach zajęć praktycznych studenci uzyskają możliwość pracy nad produktem zbliżonym do rzeczywistego, wykorzystując...
-
Seminarium Naukowe ''Rozwój teorii i praktyki nauk o zarządzaniu'' w IOiZwP ORGMASZ pod przewodnictwem prof. W. M. Grudzewskiego
PublicationW artykule przedstawiono krytyczną analizę pracy ''Wpływ informatyzacji na efektywność zarządzania logistyką w jednostce wojskowej i w przedsiębiorstwie''. Wskazano luki metodyczne i merytoryczne pracy oraz zasugerowano kierunki możliwych działań by opracowanie mogło stanowić oryginalny wkład w rozwój nauk o zarządzaniu.
-
Ograniczenie przyspieszeń działających na dziecko w trakcie zderzenia poprzez udoskonalenie konstrukcji fotelika samochodu
PublicationPrzedstawiono przegląd dostępnych na naszym rynku fotelików do przewozu dziecka w samochodzie. Zaprezentowano fotelik zaprojektowany przez autora i wdrożony do produkcji. Podano plan opracowania konstrukcyjnego fotelika z samonośną kołyską z innowacyjnym mocowaniem systemem. Przedstawiono stan zaawansowania pracy tej pracy.
-
Założenia pierścieniowe w strukturze urbanistycznej miast polskich
PublicationOmówienie pracy doktorskiej Leszka Bugalskiego
-
VI DZIEŃ STREFY na Politechnice Gdańskiej
EventsBiuro Karier wraz z PSSE serdecznie zapraszają na VI DZIEŃ STREFY podczas którego studenci i absolwenci będą mieli możliwość poznania firm działających w PSSE oraz skonfrontowania swoich wyobrażeń o pracy w danej branży.
-
Otoczenie polityczno-prawne biznesu międzynarodowego
PublicationW pracy analizowane jest otoczenie polityczno-prawne biznesu międzynarodowego. Prezentowana jest kwalifikacja regulacji odnoszących się do biznesu międzynarodowego oraz ich krótka charakterystyka. W drugiej częsci pracy analizowane są zmiany otoczenia polityczno-prawnego od zakończenia II wojny światowej do czasów obecnych.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-15 w km 46+215,06. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-15 w km 46+215,06 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-12 w km 40+629,89. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-12 w km 40+629,89 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06. Budowa drogi ekspresowej S7 na odcinku Nidzica – Napierki od km 203+500 do km 223+818.
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 w km 35+623,06 nad drogą S7 na odcinku Napierki - Nidzica. Sformułowano wnioski i wydano pinie dotyczącą rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-4 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DW 214
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-4 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DW 214. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia konstrukcji w torze nr 1 i 2 wiaduktu kolejowego w km 20,151 LK 353 w m. Pobiedziska
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych podczas próbnego obciążenia konstrukcji w torze nr 1 i 2 wiaduktu kolejowego w km 20,151 LK 353 w m. Pobiedziska. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-6 nad obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w ciągu DG 187088G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Modelowanie neuronowe regeneracyjnego wymiennika ciepła siłowni turbo parowej
PublicationWystąpienie ma na celu pokazać możliwości wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do odtworzenia pracy wymienników regeneracyjnych elektrowni kondensacyjnej. Model pracy wymienników w zmiennych warunkach ruchu siłowi turbo parowej znajduje zastosowanie w badaniach diagnostycznych zarówno samych wymienników jak i całego systemu elektrowni.
-
Zabezpieczenie wód powierzchniowych w strefie nadmorskiej przed dopływem zanieczyszczeń
PublicationCelem pracy było zaprezentowanie obecnie stosowanych systemów hydrofitowych do oczyszczania ścieków opadowych. W pracy dokonano oceny działania dwóch obiektów zlokalizowanych w zlewni Zatoki Gdańskiej, których działanie przyczynia się do ochrony wód przybrzeżnych Zatoki przed spływem zanieczyszczeń z rejonu aglomeracji trójmiejskiej.
-
Wykorzystanie logiki zbiorów rozmytych w określaniu lokalizacji dodatkowych źródeł mocy biernej w systemie elektroenergetycznym
PublicationOkreślenie właściwej lokalizacji dodatkowych źródeł mocy biernej w systemie elektroenergetycznym stanowi ważne zagadnienie z punktu widzenia pracy systemu, jak i ekonomii. Dlatego też poszukuje się takich metod wspomagających analizę pracy i rozwoju systemu, które byłyby w stanie wskazywać najbardziej optymalne rozmieszczenie i parametry tych dodatkowych źródeł. W referacie skoncentrowano się na wykorzystaniu logiki rozmytej do...
-
Influence of the internal electrolyte composition on amperometric sulphur dioxide sensor properties
PublicationIn this work investigation of an amperometric sulphur dioxide sensor with a liquid electrolyte, a mercury sulphate reference electrode and solid polymer electrolyte (Nafion) covered with gold as a working electrode properties is presented. The main goal of this research is to determine the influence of internal electrolyte composition on the sensor properties. Sensor filled with 1M and 5M sulphuric acid has been studied.
-
Komputerowe wspomaganie projektowania w procesie kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej
PublicationPostęp w dziedzinie informatyki oraz dynamiczny rozwój programów komputerowych ostatniego 20-lecia zmienił diametralnie warsztat pracy współczesnego inżyniera. Obecnie we wszystkich etapach projektowania inżynierskiego istotne jest wykorzystanie narzędzi komputerowych i specjalistycznego oprogramowania. Uczelnie techniczne chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej do rynku pracy powinny ściśle...
-
DETERMINANTY WZROSTU POLSKIEGO EKSPORTU PRZEMYSŁU PRZETWÓRCZEGO – ANALIZA DŁUGOOKRESOWA
PublicationGłównym celem artykułu było określenie determinant eksportu polskiego przemysłu przetwórczego na podstawie danych pochodzących z 13 podsekcji przetwórstwa przemysłowego wyodrębnionych zgodnie z NACE 1.1. Analiza z wykorzystaniem modelu ECM objęła lata 1995–2011 i została przeprowadzona dwutorowo – dla całej sekcji przemysłu przetwórczego oraz dla poszczególnych jego podsekcji. Autorki zbadały, jak popyt zagraniczny, popyt krajowy,...
-
Microgrinding of flat surfaces on single-disk lapping machine
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań mikroszlifowania z kinematyką docierania w układzie jednotarczowym z wykorzystaniem nowego narzędzia wykonanego z pastylek ściernych z ziarnem diamentowym (D3/2) i spoiwem żywicznym. Zakres pracy obejmował przeprowadzenie badań eksperymentalnych i modelowych związanych z analizą promienia krzywizny rys obróbkowych.
-
Różnicowa tomografia impedancyjna
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie tomografii impedancyjnej w ujęcu różnicowym, dwuczęstotliwościowym. Przedstawiono podstawy teroetyczne umożliwiające obrazowanie, założenia umożliwiające użycie takich, a nie innych metod rekonstrukcji, przedstawiono metodę doboru sygnału testującego dla założonej metody, opisano także model systemu pomiarowego realizujący założenia w pracy i wyniki rekonstrukcji
-
Modelowanie układów napędu elektrycznego metodą grafów wiązań
PublicationW pracy przedstawiono wybrane elementy metody grafów wiązań w zastosowaniu do modelowania i symulacji dynamiki układów napędu elektrycznego (UNE). Przykładowe badania symulacyjne wykonano z zastosowaniem programu 20-sim. Celem pracy jest także popularyzacja metody grafów wiązań wśród inżynierów elektryków zajmujących się UNE.
-
Hydraylic turbine development vor lov-output power plants.
PublicationPraca zawiera wyniki badań nowego układu przepływowego turbiny wodnej, na tle krytyki stosowanych powszechnie technologii w hydroenergetyce. Pokazano efekty energetyczne pracy turbiny i kształt kinematyki przepływu w jej kanałach hydraulicznych. Pokazano również skutki stosowania metody optymalizacyjnej dla osiągania wyższych sprawności pracy wirnika turbiny.
-
Wykorzystanie Systemów Informacji Przestrzennej jako narzędzia wspomagającego realizację polityki lokalnej.
PublicationW pracy podjęto tematykę wykorzystania Systemów Informacji Przestrzennej jako narzędzia wspomagającego realizację polityki lokalnej. Skoncentrowano się na analizie oficjalnych serwisów informacyjnych urzędów miejskich miast wojewódzkich i wybranych miast województwa pomorskiego. Głównym celem pracy jest prezentacja i ocena wykorzystania SIP przez badanie miasta.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-1 w ciągu projektowanej obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20, nad drogą powiatową nr 2304G
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WA-1 w ciągu projektowanej obwodnicy Kościerzyny w ciągu DK 20, nad drogą powiatową nr 2304G. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Inkluzja w przestrzeni publicznej -2022/23
e-Learning CoursesWspółczesne idee projektowania przestrzeni publicznej wymagają spojrzenia na potrzeby człowieka o szczególnych potrzebach, aby mogła być zrealizowana inkluzja w społeczności lokalnej. Inkluzja w projektowaniu, to umiejętność stosowania zasad projektowania uniwersalnego. Zajęcia prowadzone będą w formie warsztatów i pracy nad koncepcją inkluzywnej i dostępnej przestrzeni publicznej.
-
Inkluzja w przestrzeni publicznej
e-Learning CoursesWspółczesne idee projektowania przestrzeni publicznej wymagają spojrzenia na potrzeby człowieka o szczególnych potrzebach, aby mogła być zrealizowana inkluzja w społeczności lokalnej. Inkluzja w projektowaniu, to umiejętność stosowania zasad projektowania uniwersalnego. Zajęcia prowadzone będą w formie warsztatów i pracy nad koncepcją inkluzywnej i dostępnej przestrzeni publicznej.
-
Technologie cyfrowe w HR
e-Learning CoursesSzanowni Państwo! Witam na stronie kursu "Technologie cyfrowe w HR" w ramach studiów podyplomowych Menadżer HR. Poniżej znajdą Państwo materiały z poprzednich zajęć (prezentacje oraz karty pracy). Do zobaczenia 29 maja 2020! pozdrawiam, Michał Tomczak
-
August Rams dr inż.
People -
Założenia pierścieniowe w strukturze urbanistycznej miast polskich
PublicationOmówienie pracy doktorskiej Leszka Bugalskiego
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...