Search
Filters
total: 1923
-
Catalog
- Publications 1438 available results
- Journals 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 148 available results
- Inventions 11 available results
- Projects 44 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 19 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 232 available results
- Events 15 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OPTYMALIZACJA REKUPERACJI ENERGII
-
Wnioskowanie o nadmiernym zużyciu energii na podstawie metody sum skumulowanych
PublicationW artykule autorka zaprezentowała możliwość wykorzystania metody sum skumulowanych do bieżącego zarządzania energią. Metoda sum skumulowanych wykorzystuje jako wartości porównawcze wskaźniki wyznaczane na podstawie charakterystyk energetycznych procesów. Metoda ma przede wszystkim mieć zastosowanie do wczesnego wykrywania i eliminowania nadmiernego, nieracjonalnego zużycia nośników energii oraz zmian w prowadzonej gospodarce...
-
Odwzorowanie mechanizmów promowania odnawialnych źródeł energii w modelowaniu rozwoju systemów energetycznych
PublicationW artykule przedstawiono problemy wynikające z konieczności odwzorowania mechanizmów wsparcia odnawialnych źródeł energii w modelu bilansowym, wykorzystywanym do programowania rozwoju systemów energetycznych. Przedstawiono funkcjonujący w Polsce mechanizm promowania odnawialnych źródeł energii, polegający na wtórnym obrocie tzw. świadectwami pochodzenia. Zaprezentowano metodykę uwzględniania tego mechanizmu w modelu prognostycznym....
-
Optymalizacja parametrów aplikacji w procesie wytwarzania oprogramowania dla Big Data
PublicationWytwarzanie oprogramowania wiąże się z szeregiem decyzji projektowych obejmujących architekturę aplikacji, wykorzystywane technologie implementacji, jak i zewnętrzne biblioteki. W pracy przedstawiono metodę wyboru technologii i bibliotek związanych z big data, której celem jest optymalizacja atrybutów aplikacji takich jak wydajność działajacej aplikacji jak również optymalizacja procesu wytwarzania oprogramowania. Metoda wyboru...
-
Proekologiczne odnawialne źródła energii
PublicationKsiążka poświęcona proekologicznym odnawialnym źródłom energii w kontekście tradycyjnych, nieodnawialnych nośników energii i ich wpływu na degradację środowiska. Scharakteryzowano, podano przykłady wykorzystania, koszty inwestycji i eksploatacji energii ze źródeł odnawialnych, w tym energii słonecznej, wiatrowej, wody, biomasy, geotermalnej i innych.
-
Perspektywy rozwoju skojarzonego wytwarzania ciepła i energii elektrycznej w Polsce
PublicationOmówiono strukturę wytwarzania energii elektrycznej w Polsce ze szczególnym uwzględnieniem kogeneracji, scharakteryzowano strukturę źródeł wytwórczych oraz przewidywane zmiany tej struktury w wieloletnim horyzoncie czasowym, zwrócono uwagę na wpływ unijnych oraz krajowych uwarunkowań prawnych na zakres rozwoju układów skojarzonych, podkreślono relacje z ochroną środowiska oraz z bezpieczeństwem energetycznym kraju.
-
Optymalizacja parametrów małej autonomicznej elektrowni hybrydowej
PublicationElektrownia hybrydowa składa się z odnawialnych źródeł energii, magazynu energii, odbiornika zrzutowego, zasilania awaryjnego i systemu zarządzania zasobami. Parametry elektrowni dobierane są tak aby zaspokoić wymagania: ciągłość zasilania, minimalizację kosztów, określony czas zwrotu inwestycji, wykorzystanie potencjału instalacji. W pracy przedstawiono metodologię doboru parametrów elektrowni przy większej liczbie kryteriów...
-
Optymalizacja pracy oczyszczalni ścieków na przykładzie wybranych obiektów z województwa pomorskiego
PublicationOptymalizacja pracy oczyszczalni ścieków na przykładzie wybranych obiektów z województwa pomorskiego - modelowanie w procesach osadu czynnego, energia i emisja gazów cieplarnianych, przykłady
-
Źródła energii XXI wieku
PublicationWyczerpywanie się paliw kopalnianych powoduje konieczność rozwoju innych źródeł energii. Jako potencjalnie przyszłościowe źródła energii zostały omówione źródła oparte o rozszczepienie jąder atomowych i syntezę termonuklearną oraz wykorzystujące antymaterię. Problemy wydajnego przesyłu energii także są przedmiotem rozważań.
-
Proekologiczne źródła energii odnawialnej.
PublicationPodano charakterystykę obecnego stanu środowiska naturalnego, omówiono odnawialne źródła energii:energię wody, wiatru, promieniowania słonecznego, energię geotermalną, otrzymywaną z biomasy i inne. Podano także podstawy termodynamiki, przemian energetycznych, metod przetwarzania energii na pracę i ciepło. Opisano również aktywne i pasywne systemy wykorzystania energii słonecznej, niskotemperaturowej konwersji energii mórz i oceanów,...
-
Optymalizacja podatkowa jako element zarządzania finansami przedsiębiorstwa
PublicationCel – Celem niniejszego artykułu jest ukazanie, iż optymalizacja podatkowa powinna być elementem strategii każdego przedsiębiorstwa. W opracowaniu omówiono pojęcie i istotę optymalizacji podatkowej oraz wskazano przesłanki jej stosowania w przedsiębiorstwie. Następnie wskazano miejsce optymalizacji podatkowej w procesie zarządzania przedsiębiorstwem i omówiono strategię podatkową. Następnie przeanalizowano ryzyko podatkowe i w...
-
Analiza biomasy jako nośnika energii na tle wybranych konwencjonalnych źródeł energii
PublicationArtykuł przedstawia wyniki analiz zastosowania odnawialnych źródeł energii (głównie biomasy) na tle wybranych konwencjonalnych źródeł energii (oleju opałowego, gazu ziemnego oraz węgla kamiennego). Materiał uzasadnia wyniki analizy ekonomicznej oraz analizy ekologicznej ww. nośników energii dla potrzeb ogrzewania oraz wentylacji obiektu referencyjnego zlokalizowanego w różnych strefach klimatycznych na terytorium Polski (strefa...
-
PRZEDPŁATOWE LICZNIKI ENERGII ELEKTRYCZNEJ
PublicationDo rozliczania pieniężnego między konsumentem, będącym odbiorcą energii elektrycznej i zakładem energetycznym dostarczającym energię elektryczną, wykorzystywane są urządzenia pomiarowe zwane licznikami. W artykule przedstawiono genezę i konstrukcję liczników przedpłatowych, wyposażonych w skarbonkę na monety lub żetony. Wykorzystanie takiego licznika polegało na umożliwieniu pobrania określonej ilości energii elektrycznej, odpowiadającej...
-
Metody generowania energii
PublicationGenerowanie energii stanowi podstawę funkcjonowania społeczeństw i rozwoju gospodarki światowej. W różnych krajach kluczowe technologie, na których opiera się energetyka, są inne, co zależy zarówno od historycznych podstaw rozwoju tego sektora, postępu technicznego, jak i uwarunkowań politycznych, a co za tym idzie – legislacyjnych. W krajach Unii Europejskiej od wielu lat dominuje trend rozwoju energetyki opartej na źródłach...
-
Optymalizacja profilu pompoturbinowego.
PublicationW wyniku rozwiązania zadania odwrotnego (konstrukcyjnego), dla obydwu trybów prac maszyny rewersyjnej: pompowego i turbinowego, uzyskuje się dwa różne kształty łopatek z parametrami nominalnymi pracy. Mając te łopatki, konieczne jest w dalszej kolejności poszukiwanie jednego profilu wypadkowego dla wirnika pompoturbiny, który byłby kompromisem dla obydwu reżimów przepływowych. Niezbędne jest w takim przypadku wykorzystanie...
-
Rynek bilansujący a giełda energii
PublicationOmówiono wzajemny wpływ na wielkość obrotów i poziomów cen pomiędzy Giełdą Energii a Rynkiem Bilansującym w Polsce. Przedstawiono podstawowe przyczyny wzajemnego wpływu tych rynków.
-
Podstawy wzmożonej konwersji energii
PublicationO wzmożonej konwersji energii możemy mówić, gdy następuje zmniejszenie rozmiarów urządzenia, w którym zachodzi ilościowo ten sam proces i przez to zachodzi objętościowe zwiększenie gęstości transportu i konwersji energii. Zjawisko to jest szczególnie widoczne na granicach kontaktu między fazami. Wzmożenie konwersji zachodzi uwidacznia się zwłaszcza w przypadku nanotechnologii. W pracy zaprezentowano...
-
Alternatywne źródła energii
e-Learning CoursesZasoby i charakterystyka odnawialnych źródeł energiiEnergia wodna (energia przepływu wód, energia różnic poziomów wód, energia fal, energia pływów, energia prądów)Energia słoneczna (niskotemperaturowe i wysokotemperaturowe systemy wykorzystania energii słonecznej, systemy aktywne i pasywne, systemy zdecentralizowane, systemy scentralizowane, kolektory słoneczne, ogniwa fotowoltaiczne)Energia wiatrowa (siła nośna, moc elektrowni...
-
Odnawialne źródła energii, a opinia społeczna
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie opinii społecznej na temat stosunku do odnawialnych źródeł energii. Artykuł przedstawia także stan wiedzy społeczeństwa na temat energetyki jądrowej. Uzyskane danej pozwalają stwierdzić, że ponad połowa ankietowanych pozytywnie odnosi się do budowy elektrowni jądrowej w Polsce, ale już tylko 19% z nich chciałoby zamieszkać w jej sąsiedztwie. Osoby niemające zdania co do elektrowni jądrowej stanowią...
-
Wybrane zagadnienia optymalizacji organizacji ruchu kolejowego w celu minimalizacji kosztów energii elektrycznej
PublicationW artykule przedstawiono podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów wewnętrznych przedsiębiorstwa, do których zaliczają się między innymi koszty dostępu do infrastruktury, czy koszty energii. Stwierdzono, że przy odpowiedniej organizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej, bez ponoszenia dodatkowych nakładów na infrastrukturę i specjalistyczne urządzenia, można znacznie ograniczyć zużycie energii, a co za tym...
-
Ekologiczne aspekty wytwarzania energii elektrycznej.
PublicationPrzedstawiono zakres tematyczny i podsumowano konferencję na temat ekologicznych aspektów wytwarzania energii elektrycznej. Konferencja została zorganizowana przez SEP, Komitet Problemów Energetyki PAN oraz Instytut Energetyki. Przedstawiono wnioski z wszystkich sześciu sesji, w tym sesji dotyczących światowych tendencji elektroenergetyki oraz perspektyw tego rozwoju w Polsce, zobowiązań w zakresie ochrony środowiska, technologii...
-
Jakość energii elektrycznej : wykorzystanie pomiarów jakości energii elektrycznej w eksploatacji obiektów przemysłowych
PublicationArtykuł przedstawia wykorzystanie rejestratorów jakości energii elektrycznej do prowadzenia monitoringu przepięć i przetężeń prądowych w instalacjach elektrycznych i układach zestykowych zasilających zgrzewarki, baterie kondensatorów w zakładach przemysłowych.
-
Technologie energetyczne wykorzystujące przyjazne żródła energii
PublicationPrzestawiono współczesne technologie i układy wytwarzania energii wykorzystujące odpady komunalne i przemysłowe oraz odnawialne źródła energii. opisano podstawowe układy energetyczne wytwarzania na lokalnym rynku energii.
-
Optymalizacja sys.inż., niestacjon, IŚ, IIsem
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Michał Ryms dr hab. inż.
PeopleMichał Ryms, PhD, DSc, Eng. is the physicist, graduate of the Gdańsk University of Technology. PhD thesis defended at the Chemical Faculty. Since 2011 an employee at the Department of Energy Conversion and Storage, Chemical Faculty, Gdansk University of Technology, POLAND – now as an associate professor. His research interests includes: improvement of energy efficiency and possibilities of new application of phase change materials...
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Biomasa jako źródło energii odnawialnej
PublicationHistoria wykorzystania biomasy jako źródła energii jest znana od początku istnienia ludzkości i nieodzownie towarzyszy człowiekowi. Spalanie znane jest jako pierwsza metoda konwersji biomasy drzewnej w celu produkcji energii cieplnej, która stanowiła podstawę bytu. Obecnie, po latach eksploatacji, głównym celem gospodarki biomasą jest redukcja odpadów pochodzenia organicznego, zwłaszcza tych, które będą składowane, ale również...
-
Magazynowanie energii elektrycznej i gospodarka wodorowa
PublicationW artykule dokonano przegl ą du aktualnych technologii magazynowania energii elektrycznej oraz zestawiono uzyskiwane parametry w aspekcie zastosowa ń w zasobnikach systemowych. Przedstawiono studium mo ż liwo ś ci magazynowania energii z odnawialnych ź róde ł energii (O Ź E) w zasobnikach akumulatorowych i elektrowniach szczytowo-pompowych w Polsce. Omówiono tak ż e mo ż liwo ś ci wykorzystania...
-
ANALIZA FUNKCJONOWANIA POLSKIEGO RYNKU ENERGII ELEKTRYCZNEJ W OKRESIE WPROWADZENIA STOPNI ZASILANIA W 2015 ROKU
PublicationW artykule przedstawiono opis sytuacji, która doprowadziła do wprowadzenia wysokich stopni zasilania w KSE w sierpniu 2015 r. Omówiono przyczyny i konsekwencje wprowadzenia stopni zasilania, na podstawie analizy zapotrzebowania na moc w KSE. Przedstawiono analizę cen i obrotów na Rynku Bilansującym w tym okresie. Opisano wpływ nietypowej sytuacji na Giełdę Energii oraz na ceny na rynku „spotowym” i rynkach terminowych.
-
Optymalizacja charakterystyki energetycznej budynków
PublicationCharakterystyka energetyczna budynków. Problemy optymalizacji z uwzględnieniem polskiej specyfiki. Założenia modelowe.
-
Optymalizacja krawędzi wirnika Savoniusa
PublicationReferat traktuje o symulacjach numerycznych i optymalizacji kształtu łopatek wirnika Savoniusa. Głównym celem jest znalezienie takiej geometrii wirnika, zmieniając tylko kąt ścięcia łopatek, aby jego sprawność była jak najwyższa. Ze względu na różnorodność wariantów modyfikacji kształtu, przyjęto iż obliczenia numeryczne będą przebiegać dwutorowo. Symulacje były prowadzone oddzielnie dla przypadków ze ściętymi końcówkami zewnętrznymi...
-
Optymalizacja: sztuka czy rzemiosło?
PublicationW pracy przedstawiono przyczyny niewielkiego zainteresowania zastosowaniem optymalizacji w praktyce inżynierskiej oraz przykłady jej skutecznego zastosowania. Wyciągnięto wniosek, że najskuteczniejszym sposobem spopularyzowania tego narzędzia jest tworzenie specjalistycznego oprogramowania wykorzystującego inżynierską wiedzę ekspercką.
-
Optymalizacja topologiczna części lotniczych
PublicationOstatnie 40 lat to ciągły rozwój przemysłu lotniczego, dzięki któremu możliwe jest wykonywanie bezpiecznych, szybkich oraz ekonomicznych lotów. Projektowanie i budowa nowoczesnych samolotów wymaga jednak wykorzystywania wysoko rozwiniętych metod oraz technologii, dzięki którym możliwe jest sprostanie stawianym przed nimi wymaganiom. EADS Innovation Works, jako organizacja badawczo-technologiczna, jest zaangażowana w rozwój oraz...
-
Urządzenia do konwersji i magazynowania energii
PublicationEfektywne akumulowanie energii elektrycznej stanowi rosnący problem, w szczególności ze względu na możliwość magazynowania energii otrzymanej przy pomocy systemów opartych na odnawialnych źródłach energii, a także ze względu na wzrastające zapotrzebowanie na przenośne urządzenia elektryczne o coraz większych wymaganiach energetycznych. W poniższej pracy zostały przedstawione dwa rodzaje urządzeń służące do konwersji i magazynowania...
-
Podstawy energetycznej oceny lokalnych zasobów energii geotermalnej
PublicationNa tle znanych dotychczas sposobów przedstawiono własną propozycję szacowania zasobu energii lokalnego zasobu energii geotermalnej poprzez przewidywaną oszczędność energii chemicznej paliwa, jaką można osiągnąć w sposób opłacalny przez zastosowanie odpowiednich urządzeń odzyskowych. Wykazano, że proponowano ocena zasobów zależy od przewidywanego sposobu ich wykorzystania. Dla kilku typowych sposobów zagospodarowania wskazano wskaźnikowo...
-
Wytwarzanie energii elektrycznej - diagnoza i terapia
PublicationW artykule przeanalizowano stan i dalszy rozwój krajowego sektora wytwarzania energii elektrycznej w świetle najnowszych raportów Międzynarodowej Agencji Energetycznej, wskazujących potencjalne trendy i perspektywy w światowej energetyce. Na tle przewidywanego wzrostu zapotrzebowania na energię elektryczną wskazano na możliwość istotnego ograniczenia emisji CO2 drogą zastąpienia przestarzałych, nieefektywnych...
-
Mechanizmy mocowe na rynkach energii elektrycznej
PublicationW artykule scharakteryzowano rozliczenia mocowe związane z dostawą energii elektrycznej. Opisano najważniejsze mechanizmy mocowe, skupiając się głównie na rozwiązaniach stosowanych w krajach europejskich. Na tym tle przedstawiono zasady funkcjonowania rynku mocy w Polsce. Omówiono wyniki pierwszych aukcji krajowych. Wskazano na możliwy wpływ funkcjonowania rynku mocy na rynek energii elektrycznej.
-
Proekologiczne odnawialne źródła energii. Kompendium
PublicationW książce omówiono podstawy teoretyczne i praktyczne aspekty wykorzystania proekologicznych źródeł energii, odnosząc sie jednocześnie do źródeł konwencjonalnych. Tematem nadrzędnym książki jest szeroko rozumiana ochrona środowiska niszczonego głównie przez przemysł, którego siłą napędową, podobnie jak i całej naszej cywilizacji, jest energetyka konwencjonalna oparta na paliwach naturalnych: węglu, ropie i gazie. Produkty spalania...
-
Mechanizmy oszczędzania zużycia energii przez urzadzenia sieciowe
PublicationOmówiono zużycie energii elektrycznej przez urzšdzenia IT, w szczególnoci przez urzšdzenia sieciowe. Dokonano przeglšdu metod oszczędzania energii, w tym APM, ACPI, WOL, Power Management for ADSL. Przeanalizowano możliwoć wykorzystania mechanizmu autonegocjacji stosowanego w sieciach Ethernet do przełšczania szybkoci transmisji w celu oszczędzania zużycia energii.
-
Racjonalizacja użytkowania energii elektrycznej w gospodarstwach domowych
PublicationOmówino sposób użytkowania energii elektrycznej w krajowych gospodarstwach domowych. Przedstawiono wskaźniki charakteryzujace to zużycie. Przedstawiono sposoby racjonalizacji zużycia energii w tym sektorze.
-
Optymalizacja procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków typu SBR
Publicationiologiczna oczyszczalnia ścieków jest skomplikowanym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad optymalizacją procesów biologicznych, pozwalającą redukować koszty, np. zużycie energii. W artykule opracowano...
-
Optymalizacja sys.inż., niestacjon, IŚ, IIsem - Nowy
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Produkcja energii elektrycznej w ujęciu ekonomicznym
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe zależności dotyczące przeprowadzania analizy techniczno - ekonomicznej związanych z projektami inwestycyjnymi. Ukazano układ kombinowany silnik o zapłonie samoczynnym – turbina parowa, którego zadaniem jest dzięki posadowieniu na platformie pływającej produkcja energii elektrycznej w tzw. systemie rozproszonym. Składa się on z silnika spalinowego tłokowego i skojarzonym z nim układem turbiny parowej,...
-
Podstawy energetycznej oceny lokalnych zasobów energii geotermalnej.
PublicationPrzedstawiono własną propozycję szacowania lokalnego zasobu energii geotermalnej poprzez przewidywaną oszczędność energii chemicznej paliwa, jaką można osiągnąć w sposób opłacalny przez zastosowanie odpowiednich urządzeń odzyskowych.
-
Efektywność odzysku energii w komunikacji trolejbusowej
PublicationW artykule przedstawiono analizę różnych sposobów ograniczenia zużycia energii w komunikacji miejskiej na przykładzie trolejbusów. Obliczenia wykonano metodą Monte Carlo.
-
Uwarunkowania rozwoju lokalnego rynku energii - analiza przypadku
PublicationOmówiono przypadek lokalnego rynku energii na którym pojawił się nowy, duży odbiorca ciepła i energii elektrycznej. Przeanalizowano uwarunkowania funkcjonowania przedsiębiorstw energetycznych na takim rynku i ich uwarunkowania rozwojowe.
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [Sem4][2023/24]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22] -[6sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22][4sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationKsiążka przedstawia metody optymalnego projektowania układów, które służą na przykład przetwarzaniu sygnałów, automatycznemu sterowaniu, diagnostyce itp., oparte na sztucznej inteligencji. Poza realizacją podstawowych funkcji układy takie powinny odznaczać się również innymi praktycznymi cechami, takimi jak odporność na zmiany istotnych parametrów projektowych czy też niewrażliwość na zewnętrzne zakłócenia. W tego rodzaju zadaniach...