Filters
total: 6701
-
Catalog
- Publications 5459 available results
- Journals 1 available results
- People 270 available results
- Inventions 28 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 12 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 359 available results
- Events 212 available results
- Open Research Data 324 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZEP%C5%81YW%20SILOSOWY
-
PRZE-MIESZKIWANIE [w ramach:] PUSTKA, wystawa zbiorowa
Publication„Prze-mieszkiwanie” to praca ukazująca podstawową potrzebę i konieczność zapewnienia sobie przez wszelkie organizmy żywe, w tym w szczególności przez człowieka, bezpiecznej kryjówki w obliczu dojmującego poczucia postpandemicznej pustki i przymusowej izolacji, ale też kulturowego wykorzenienia. Metaforyczne wyobrażenia archetypicznej formy schronienia pokazuje jej adaptowalność do różnorodnych uwarunkowań, gdzie kontekst stanowi...
-
Koncert "Z duetem przez epoki"
EventsPolitechnika Otwarta zaprasza na muzyczny spacer poprzez epoki przy dźwiękach fortepianu i saksofonu.
-
Ocena wpływu drgań przekazywanych na budynek przez agregat prądotwórczy
PublicationW artykule opisano zakres badań polowych niezbędnych do określenia poziomu drgań w budynku biurowo-usługowym podczas pracy agregatu prądotwórczego zlokalizowanego na dachu tego budynku. Dokonano oceny szkodliwości pomierzonych drgań na budynek i ludzi, którzy się w nim znajdują. Przedstawiono także krótki przegląd literatury dotyczącej oceny szkodliwości oddziaływań dynamicznych na budynki lub ludzi.
-
Metoda wspomagająca wybór modelu transportu ładunków przez samorząd lokalny
PublicationCelem monografii było opracowanie metody wspomagającej wybór modelu transportu ładunków, uwzględniającej wymagania zarządzania tym rodzajem transportu oraz operacyjne uwarunkowania wykorzystania modeli przez samorząd lokalny. Przyjęty cel wynika ze zidentyfikowanych luk badawczych związanych z wykorzystaniem modeli miejskiego transportu ładunków przez samorząd lokalny. Dotyczą one niedostatecznej umiejętności wyodrębnienia transportu...
-
Most łukowy przez rzekę Dziwnę po 3 latach eksploatacji
PublicationPodano ogólną charakterystykę techniczną mostu i podstawowe problemy jego budowy. Omówiono zachowanie się mostu i jego elementów po 3 latach eksploatacji
-
Badania mostu głównego przez Wisłę w ciągu obwodnicy Płocka
PublicationOpsano zakres, metody pomiarów oraz wyniki badań statycznych i dynamicznych mostu podwieszonego przez Wisłę w ciżgu obwodnicy Płocka. Pomierzone podczas prób wartości ugięć, przemieszczeń oraz odkształceń (naprężeń) okazały się zgodne z wartościami teoretycznymi wyznaczonymi w projekcie i potwierdziły pracę mostu w zakresie sprężystym.
-
Zastosowanie nowoczesnych technologii informatycznych przez Warszawską Giełdę Towarową S.A.
Publication -
Standardy zasilania sieci ethernetowych przez kable transmisyjne - rozwój PoE
PublicationW artykule przedstawiono rozwój koncepcji zasilania urzadzeń sieciowych przez standardowe kable ethernetowe, w szczególnosci opisano standard IEEE 802.3at. Zanalizowano również zastosowania i perspektywy rozwoju rozwišzań ethernetowych w domach prywatnych i przemyśle.
-
Wokół Antropologii Środowiskowej - ujęcie zagadnienia przez Patrycję K. Townsend
Publication -
Dynamika rynku przed deregulacją zawodu brokera ubezpieczeniowego w Polsce
Publication -
Udostępnianie wiedzy w uczelni technicznej - kształcenie przez całe życie
PublicationRozdział opisuje problematykę kształcenia ustawicznego w uczelni technicznej. Zwrócono uwagę na konieczność zainteresowania się uczelni technicznych wprowadzaniem szerszej oferty edukacyjnej. Dokonano analizy wyników badań testowych, realizowanych w ramach projektu MAYDAY. Wskazano na kierunki rozwoju systemu kształcenia. Możliwość dofinansowania z funduszy UE może pomóc uczelniom w tworzeniu szerokiej oferty kształcenia przez...
-
Stałoprądowy model tranzystora mos dla zakresu przed- i nadprogowego
PublicationZaprezentowano spójny fizycznie, stałoprądowy, jednosekcyjny model opisujący pracę tranzystora MOS zarówno w zakresie przed- i nadprogowym, jak również w zakresie liniowym (triodowym) i nasycenia (pentodowym). Przedstawiono założenia modelu fizycznego w przestrzeni 2-D i jego transformację do modelu quasi-dwuwymiarowego praz zademonstrowano wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu. Model spełnia warunek symetrii Gummel'a
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Biokonwersja gliceryny odpadowej do wodoru przez bakterie Enterobacter aerogenes
PublicationBadano możliwości produkcji wodoru w procesie ciemnej fermentacji beztlenowej z pożywki tioglikolanowej z dodatkiem gliceryny przez bakterie Enterobacter aerogenes. Przetestowano stanowisko umożliwiające prowadzenie fermentacji, odbiór i analitykę produktów lotnych i medium ciekłego. Uzyskano dobrą powtarzalność doświadczeń. Stwierdzono, że gliceryna jest trudniej przyswajalna przez bakterie niż np. glukoza, stąd ilość gazu powstającego...
-
Ruch wirowy wywoływany przez ultradźwięk w płynach z relaksacją
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu ruchu wirowego wywoływanego przez ultradźwięk w różnych modelach płynów z relaksacją. Ma ona charakter teoretyczny, jednak wykorzystanie uzyskanych dzięki niej wyników może przynieść lepsze zrozumienie ruchu wirowego wywoływanego przez siłę akustyczną. W I rozdziale rozprawy przedstawione zostały ogólne rozważania dotyczące akustyki nieliniowej. Rozdział II dotyczy ruchu wirowego wywoływanego...
-
ZABURZENIA SŁABEGO POLA MAGNETYCZNEGO PRZEZ ZANIECZYSZCZONE MAGNETYCZNIE TWORZYWA SZTUCZNE
PublicationBadania słabych pól magnetycznych wymaga zastosowania precyzyjnych magnetometrów pracujących w układzie różnicowym. Dwa magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym pozwalają na pomiary zaburzeń modułu indukcji magnetycznej rzędu 10pT. Dla tak precyzyjnych pomiarów pola magnetycznego niezbędne jest zastosowanie odpowiednich materiałów wchodzących w skład budowy systemu magnetometrycznego. Przedstawiono wyniki...
-
Peptydy penetrujące – rodzaje i mechanizmy przenikania przez błony komórkowe
PublicationPeptydy penetrujące z pewnością są wyjątkową i ciekawą grupą związków peptydowych. Zostały odkryte ponad dwadzieścia lat temu, ale wiedza na ich temat wciąż jest rozbudowywana. Liczne badania nad mechanizmami ich przenikania do wnętrza komórek pozwalają zrozumieć jakie cechy strukturalne warunkują ich zdolność do penetracji komórek. Wiedza ta pozwala na projektowanie nowych, bardziej efektywnych peptydów penetrujących., które mogą...
-
Łukowa kładka dla pieszych przez rzekę Wartę we Wronkach
PublicationW artykule opisano konstrukcję kładki dla pieszych przez Wartę we Wronkach. Przedstawiono pierwotną wersję konstrukcji obiektu. Omówiono modyfikacje wprowadzone podczas wykonywania projektu wykonawczego. Zaprezentowano zdjęcia z montażu przęsła nurtowego oraz zdjęcia po zakończonej budowie kładki. Na rysunkach przedstawiono szczegóły konstrukcyjne, przekroje poprzeczne oraz modele obliczeniowe konstrukcji obiektu.
-
Hałas emitowany przez samochody z napędem hybrydowym i elektrycznym
PublicationStale rosnąca ilość pojazdów samochodowych skutkuje zwiększeniem emisji hałasu, co wpływa negatywnie na środowisko naturalne jak i zdrowie człowieka. Jednym z możliwych sposobów zredukowania poziomu hałasu drogowego może być rozpropagowanie pojazdów z napędem elektrycznym oraz hybrydowym, a co za tym idzie wzrost ich udziału w ruchu drogowym. Artykuł ma celu przedstawienie porównania poziomu hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem...
-
Poprawa niezawodności silnika przez monitoring i zmniejszenie temperatury pracy
PublicationW artykule przedstawiono metody pomiaru temperatury izolacji silników oraz sposób wyznaczenia temperatury dopuszczalnej w danych warunkach otoczenia.
-
ANALIZA PARAMETRÓW PRZEPŁYWOWYCH CZYNNIKÓW ROBOCZYCH PRZEZ STOPNIE TURBIN GAZOWYCH
PublicationW rozdziale przedstawiono charakterystyki statyczne głównych parametrów turbiny gazowej dla częściowych obciążeń. Przebiegi poszczególnych parametrów podano dla różnych konfiguracji turbin gazowych: jednowałowej napędzającej generator elektryczny i jednowałowej z regulacją kąta ustawienia łopatek sprężarki również napędzającej generator elektryczny oraz dwuwałowej turbiny transportowej. Charakterystyki wyznaczono eksperymentalnie,...
-
Metody ochrony przed spoofingiem w systemach nawigacji satelitarnej GNSS
PublicationPrzedstawiono problem spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej. Dokonano przeglądu metod wykrywania i eliminacji spoofingu. Ponadto, przedstawiono wyniki badań rozwiązania antyspoofingowego opartego na przestrzennym przetwarzaniu sygnałów.
-
MODELOWANIE ANALITYCZNE I NUMERYCZNE PRZEPŁYWU PRZEZ WIEŃCE TURBINOWE PODDŹWIĘKOWE
PublicationNiniejszy rozdział zawiera krytyczny przegląd najbardziej typowych konstrukcji wieńców kierowniczych stosowanych w turbinach energetycznych pracujących w polskich elektrowniach i elektrociepłowniach. Przedstawiono charakterystyczne dane geometrii stopni oraz dokonano analizy przepływu przez wybrane reprezentatywne stopnie pracujące w warunkach nominalnych. W analizie wzięto pod uwagę m.in. zakresy prędkości rejestrowane w tych...
-
Obróbka cylindrów siłowników hydraulicznych przez roztaczanie z jednoczesnym nagniataniem
PublicationPrzedstawiono problematykę obróbki otworów w cylindrach hydraulicznych z użyciem specjalnych głowic rotaczająco nagniatających. Podano wyniki badań technologicznych obróbki cylindrów ze stali R45 głowicą dwunożową stosowaną podczas obróbki na tokarce specjalizowanej.Osiągnięto chropowatość powierzchni otworu w zakresie Ra = 0,16÷0,32 µm i klasę dokładności wymiarowej IT8. Podano również sposób adaptacji tokarki uniwersalnej...
-
Ocena zagrożenia rurociągów podziemnych korozją wywoływaną przez prąd przemienny
PublicationScharakteryzowano interferencje prądu przemiennego na rurociągach podziemnych. Przedstawiono przyjętą w normie PKN-CEN/TS 15280 hipotezę mechanizmu korozji wywoływanej przez prąd przemienny w defektach powłoki rurociągów chronionych katodowo. Omówiono kryteria oceny zagrożenia korozyjnego rurociągów wraz z wynikami badań terenowych, które wykorzystywano przy opracowaniu normy.
-
Działalność w obszarze grantów realizowana przez Katedrę Sieci Teleinformacyjnych
PublicationPrzedstawiono działalność Katedry Sieci Teleinformacyjnych PG WETI w obszarze grantów finansowanych przez instytucje centralne, przy czym główny nacisk położono na scharakteryzowanie aktualnie realizowanych projektów. Opisano dwa projekty finansowane przez NCBiR. Pierwszy dotyczy koncepcji oraz implementacji integracji informacji w rozproszonych elementach systemu wymiany danych Straży Granicznej, natomiast drugi strumieniowej...
-
Kładka łukowa przez Wartę we Wronkach : Projekt i realizacja.
PublicationW referacie przedstawiono historię projektowania i realizacji nietypowej kładki z przęsłem łukowym o rozpiętości 90 m. Pierwotny zamysł architektoniczny został zrealizowany dzięki opracowaniu nowego projektu konstrukcyjnego. W fazie projektowania skoncentrowano się na ukształtowaniu konstrukcji tak, aby zoptymalizować zużycie stali i nakłady na fundamenty. Istotnym elementem projektu było dobranie charakterystyk dynamicznych tak,...
-
Kablobetonowy most drogowy przez rzekę Starą Motławę w Gdańsku.
PublicationW referacie przedstawiono historię projektowania i budowy jednego z pierwszych mostów kablobetonowych w Polsce. Połączony wysiłek projektanta i badacza w rezultacie stworzył konstrukcję, która do dziś służy miastu Gdańsk i poddana ostatnio weryfikacji nadal będzie spełniać swoją rolę. W pracy wykorzystano oryginalną dokumentację fotograficzną zebraną przez projektanta mostu. Henryka Żółtowskiego (1923-2004).
-
Precyzyjna kompensacja zniekształceń harmonicznych prądu przez równoległy filtr aktywny
PublicationW artykule zaprezentowano cztery źródłaniedokładnej kompensacji harmonicznych prądu przez filtraktywny. Są nimi: niedokładna synchronizacja z napięciem siecizasilającej, opóźnienia wprowadzane w układzie sterującym,fluktuacje napięcia w obwodzie pośredniczącym orazzniekształcenia napięć generowanych przez przekształtnikenergoelektroniczny spowodowane głównie czasem martwym.W artykule przedstawiono wpływ zaproponowanych udoskonaleńalgorytmu...
-
Płeć a motywacje przedsiębiorcze oraz podejmowane przez mikroprzedsiębiorców decyzje zarządcze
PublicationWiększość doniesień literaturowych z badań nad wpływem płci na funkcjonowanie przedsiębiorstw wskazuje na gorsze wyniki kobiet w tym obszarze, zarówno pod względem liczby kobiet w biznesie, jak i osiągnięć firm prowadzonych przez kobiety. Badania te jednak często nie uwzględniają różnic w wielkości początkowej firm, nie biorą także pod uwagę celów i planów ich właścicieli. W wielu wypadkach te ostatnie nie są znane, bowiem analiza...
-
Projektowanie filtrów ułamkowoopóźniających reprezentowanych przez współczynniki dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej
PublicationW pracy przedstawiono iteracyjną metodę projektowania filtrów ułamkowoopóźniających bazującą na metodzie POCS (rzutowaniu na podzbiory wypukłe). Zastosowanie tej metody pozwala na projektowanie filtrów definiowanych przez ich współczynniki dyskretnej charakterystyki częstotliwościowej sformułowanej, tak że można powiązać ją z projektowaniem tych filtrów metodą okien przesuwanych w dziedzinie czasu.
-
Zabezpieczenie wód powierzchniowych w strefie nadmorskiej przed dopływem zanieczyszczeń
PublicationCelem pracy było zaprezentowanie obecnie stosowanych systemów hydrofitowych do oczyszczania ścieków opadowych. W pracy dokonano oceny działania dwóch obiektów zlokalizowanych w zlewni Zatoki Gdańskiej, których działanie przyczynia się do ochrony wód przybrzeżnych Zatoki przed spływem zanieczyszczeń z rejonu aglomeracji trójmiejskiej.
-
Realizacja przełączeń terminali ruchomych przez elementy infrastruktury systemu mobilności
PublicationW artykule przedstawione zostało rozwiązanie pozwalające zrealizować mobilność terminali, które nie posiadają zaimplementowanych zaawansowanych mechanizmów dedykowanych dla tej usługi. Opisano protokół Proxy Mobile IPv6 jako rozwiązanie wpisujące się w model network-based localized mobility management, w której to elementy infrastruktury systemu odpowiadają za zachowanie ciągłości połączenia w trakcie przełączania. Zaprezentowane...
-
Analiza mostu kolejowego przez rzekę Martwa Wisła w Gdańsku
PublicationOpracowanie dotyczy konstrukcji nowoprojektowanego mostu kolejowego przez rzekę Martwa Wisła w Gdańsku budowanego w ramach zadania "Projekt poprawy dostępu kolejowego do Portu Gdańsk" (most + dwutorowa linia kolejowa). Celem opracowania jest przeprowadzenie analizy obliczeniowej mostu na podstawie jego charakterystyk dostarczonych przez Zleceniodawcę - Biuro Projektów Budownictwa Komunalnego w Gdańsku w formie projektu architektoniczno-budowlanego....
-
Most przez Regalicę w Szczecinie jako element trasy miejskiej
PublicationReferat zawiera opis mostu przez odnogę Odry - Regalicę w Szczecinie. Nowa miejska trasa komunikacyjna w Szczecinie, w ciągu której zlokalizowano most, stanowi przedłużenie w kierunku wschodnim centralnej arterii miejskiej Szczecina nazywanej Trasą Zamkową. Opisany most ma odciążyć istniejący Most Cłowy wybudowany w latach 60-tych XX wieku. Umożliwi to wykonanie kompleksowego remontu tego mostu, który nie był możliwy dotychczas...
-
Procesy transformacji przepływu przez oczyszczalnię i ich praktyczne konsekwencje
PublicationDecydującym czynnikiem determinującym działanie oczyszczalni ścieków jest prawidłowo zaprojektowany, a następnie zrealizowany, ciąg procesów technologicznych. Obok samej technologii duże znaczenie ma też prawidłowo zaprojektowana liczba i wielkość urządzeń na oczyszczalni. Wreszcie dużą rolę odgrywa możliwość ciągłego pomiaru ilości i jakości ścieków.
-
Badania hałasu emitowanego przez samochodowe silniki o zapłonie samoczynnym.
PublicationZbadano wpływ zastosowanego układu zasilania i umieszczania osłon głuszących na silniku na emitowany przez silnik hałas. Pomiary były prowadzone dla 10 typów samochodów osobowych na postoju. Przeanalizowano widma hałasu i wyprowadzono wnioski co do uciążliwości poszczególnych składowych dźwięku.
-
Pomoc przyznawana przez państwo przedsiębiorcom w krajach Unii Europejskiej
Publication...
-
Zabezpieczenie zbiorników naziemnych przed emisją lotnych węglowodorów do atmosfery.
PublicationOmówiono rozwiązania techniczne zabezpieczające powietrze przed skażeniem parami płynnych produktów naftowych, magazynowanych w zbiorniku stalowym. Omówiono rozwiązania zabezpieczające, które mają zastosowania zarówno do zbiorników zarówno z dachami stałymi jak i z dachami pływającymi.
-
Realizacja projektu wzmocnienia mostu przez rzekę Wisłę w Kiezmarku.
PublicationRemonty istniejących obiektów należą do jednych z trudniejszych zadań stawianych przed projektantem i wykonawcą. Wiedza o rzeczywistym stanie konstrukcji nie zawsze jest dostępna na etapie opracowywania projektu i zazwyczaj pogłębiana jest na etapie realizacji inwestycji. Czasami zdobyte informacje oraz możliwości produkcyjne wykonawcy wpływają na pierwotnie przyjęte założenia projektowe.Referat zawiera opis przykładowych problemów...
-
Formy i rodzaje zachęt oferowane inwestorom przez samorządy gminne
PublicationRozdział wspisuje się w tematykę dotyczącą wspołdziałania podmiotów publicznych i prywatnych. Omawia relacje panujące na tym gruncie między jednostkami samorządowymi stopnia podstawowego a przedsiębiorcami. Zawiera część badawczą dotyczącą zakresu pomocy oraz typów zachęt skierowanych do potencjalnych inwestorów. Na jej podstawie sformułowano część teoretyczną odnośnie atrybutów gmin stosujących zachęty.
-
Monitorowanie rynku za pośrednictwem Internetu przez krajowe przedsiębiorstwa przemysłowe
PublicationW referacie poddano analizie stopień monitorowania rynku za pośrednictwem Internetu przez krajowe przedsiębiorstwa przemysłowe, ze względu na rodzaj prowadzonej działalności oraz wielkość przedsiębiorstwa. Analizy oparto na danych publikowanych przez GUS.
-
Uwarunkowania prowadzenia firm przez kobiety : elementy teorii i praktyki
PublicationPomimo braku formalnych barier działalności gospodarczej kobiet, obserwuje się wiele róznic w funkcjonowaniu firm prowadzonych przez osoby o różnej płci. Szczególnie jest to widoczne w działalności mniejszych organizacji. W artykule przedstawiono model wpływu płci na funcjonowanie, obejmujący zarówno czynniki wewnętrzne jak i zewnętrzne.
-
Wysokość progresywnej fali regularnej ulegającej załamaniu przed morską budowlą hydrotechniczną
PublicationTransformacja progresywnej fali regularnej w strefie brzegowej wraz z koncepcją równoważnej fali głębokowodnej. Warunki załamania fali progresywnej. Analiza nomogramów do odczytu: wskaźnika głębokości wody w miejscu załamania fali (poprawa błędnego wzoru) oraz wskaźnika wysokości fali załamującej się przed morską budowlą hydrotechniczną (rozbudowa algorytmu budowy nomogramu poprzez uwzględnienie warunku Miche'a stromości granicznej...
-
Badania systemów powstrzymujących pojazd przed wypadnięciem z drogi - cz. II
PublicationW artykule zaprezentowana została tematyka systemów powstrzymujących pojazd przed wypadnięciem z drogi. Podczas codziennego użytkowania dróg występuje szereg zagrożeń, które wpływają na bezpieczeństwo. Badanie, identyfikacja i klasyfikacja zagrożeń stanowią istotny element utrzymania dróg. Artykuł stanowi drugą część podjętej problematyki. Pierwsza została opublikowana w magazynie Mosty nr 3-4/19 str. 66-68.
-
Patomechanizm zakażeń dróg moczowych wywoływanych przez uropatogenne szczepy E. coli
PublicationZakażenia układu moczowego (ZUM) to jedne z najczęstszych i najbardziej powszechnych infekcji bakteryjnych, dotykających każdego roku nawet 150 milionów ludzi na świecie. Problem z tego typu infekcjami wynika z przewlekłości choroby, nawrotów i wzrastającej lekooporności powodujących je patogenów. Uropatogenne szczepy E. coli (UPEC) są głównym czynnikiem przyczynowym ZUM. Bakterie tej grupy zawierają wiele czynników adhezyjnych...
-
Badania systemów powstrzymujących pojazd przed wypadnięciem z drogi - cz. I
PublicationTransportation systems are designed and used so as to effectively and safely relocate people, goods and services. Despite this there are numerous hazards that disrupt or damage these systems. Risks such as extreme weather conditions, terrorist threats, landsliders or earthquakes are difficult to predict, manage and mitigate. One of the hazards for transportation systems are accidents, and their impact on the transport functioning...
-
Warunki geotechniczne w rejonie planowanego kanału żeglugowego przez Mierzeję Wiślaną
PublicationPrzedstawiono lokalizację planowanego kanału żeglugowego i jego ogólną charakterystykę techniczną oraz lokalizację i zakres archiwalnych i dodatkowych geotechnicznych badań terenowych w rejonie kanału. Omówiono charakterystykę geologiczno-geotechniczną Mierzei Wiślanej. Zamieszczono najistotniejsze wyniki badań terenowych wraz z ich interpretacją. Zestawiono tabelarycznie najważniejsze parametry geotechniczne badanych gruntów wraz...
-
Wpływ uszkodzeń łożysk na mocą chwilową pobieraną przez silnik indukcyjny
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące diagnostyki łożysk z wykorzystaniem metody badawczej, opartej na pomiarze i analizie iloczynu wartości chwilowych prądu stojana i napięcia zasilającego silnika indukcyjnego. Do analizy przyjęto model zjawisk zachodzących w silniku, polegający na tym, iż odkształcenia prądu i napięcia są skutkiem nieregularności momentu obciążenia silnika, które powodowane są zmiennym momentem oporowym...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...