Search results for: SYSTEM GPS
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
PublicationW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
System lokalizacji dla niewidomych, oparty na nawigacji satelitarnej i zliczeniowej
PublicationOpracowano, wykonano i przetestowano prototyp urządzenia nawigacyjnego dla osób niewidomych złożony z palmtopa, zawierającego mapę elektroniczną, odbiornika GPS, modułu czujników przyspieszenia i pola magnetycznego oraz klawiatury bezprzewodowej i syntezatora mowy, umożliwiający samodzielne poruszanie się po nieznanym terenie, w szczególności na terenie miasta. W urządzeniu tym zaimplementowano szereg algorytmów wyznaczania położenia...
-
Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.
PeopleMariusz Józef Figurski (born 27 April 1964 in Łasinie, Poland) - Polish geodesist, professor of technical sciences, professor at the Gdańsk University of Technology. Early life and education He passed the matriculation examination in 1983 after he had finished Jan III Sobieski High school in Grudziądz. He graduated the Military University of Technology on an individual mode at the Faculty of Electromechanics and Civil Engineering...
-
Comparative Analysis of Two Polish Hyperbolic Systems AEGIR and JEMIOLUSZKA
PublicationGlobal Navigation Satellite System (GNSS) is seen by terrorists or hostile countries as a high value target. Volpe Center report contains the following statement: “During the course of its development for military use and more recent extension to many civilian uses, vulnerabilities of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) – in the United States the Global Positioning System (GPS) – have become apparent. The vulnerabilities...
-
Application of mechanistic and data-driven models for nitrogen removal in wastewater treatment systems
PublicationIn this dissertation, the application of mechanistic and data-driven models in nitrogen removal systems including nitrification and deammonification processes was evaluated. In particular, the influential parameters on the activity of the Nitrospira activity were assessed using response surface methodology (RSM). Various long-term biomass washout experiments were operated in two parallel sequencing batch reactor (SBR) with a different...
-
ON EGNOS MONITORING IN LOCAL CONDITIONS
PublicationAny SBAS system should deliver to the user corrections to pseudoranges as well as information about the system integrity. In theory, as soon as the system is permanently monitored by RIMS stations, it is impossible to deliver the fault information to the user. However many observations shows that accuracy of EGNOS service in the same time are different in different places, which shows the influence of local conditions on them....
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
People -
MICROCOMPASS FOR SAFE SEA NAVIGATION
PublicationThis paper presents the results of design microcompass for safe sea navigation where navigation, electronic, programming knowledge was joined to make more safe sea navigation. In first part of article presents navigation tools which using in practise. Article underlines that mostly satellite system is used to make navigation, but recommends traditional navigation method like alternative to determinate position in case of breakdown...
-
Pomiarowa ocena efektywności systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym
PublicationNiniejszy referat dotyczy problemu wykrywania i przeciwdziałania atakom typu spoofing w globalnych systemach nawigacji satelitarnej. Pierwsza część referatu stanowi wprowadzenie w temat spoofingu oraz przegląd sposobów jemu przeciwdziałania. Następnie, przedstawiono autorską koncepcję systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym, a także opisano implementację prototypu tego systemu. Część trzecią poświęcono...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublicationZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Optical Parameters Stability Over Time of Porous Phantoms Mimicking Tissues
Open Research DataOptical phantoms are used to validate optical measurement methods. The stability of their optical parameters over time allows them to be used and stored over long-term periods while maintaining their optical parameters. The aim of the presented research was to investigate the stability of fabricated porous phantoms, which can be used as a lung phantom...
-
Automatic Analysis of Trajectories of Moving Objects
PublicationOngoing monitoring is essential to providing security and safety of maritime and air operations. This paper presents the research in the area of automatic analysis of movement of unrestricted vehicles like ships and air-planes. The analysis is aimed at extraction of trajectory information, and the results can be used to identify anomalous behaviour in archived and real-time data. In this paper we focus on data acquired using the...
-
Accuracy of a low-cost autonomous hexacopter platforms navigation module for a photogrammetric and environmental measurements
PublicationA photogrammetry and environmental measurements from an unmanned aerial vehicle (UAV) are a low-cost alternative for a traditional aerial photogrammetry. A commercial off-the-shelf products (COTS) offers a variety of cheap components that a suitable to be used on board a UAV. In this paper a low-cost navigation module based on Ublox NEO-M8N GPS and Pixhawk flight controller have been described, as a main extrinsic parameters source...
-
Telekomunikacyjne wsparcie narzędziowe działań zapobiegawczych w zakresie akwizycji, dystrybucji i wymiany informacji w procesie koordynacji i współpracy służb
PublicationPotrzeba prowadzenia efektywnego procesu współpracy służb i organów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo narodowe i międzynarodowe wymaga wsparcia ze strony nowoczesnych systemów telekomunikacyjnych, uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter działań, rozwiązania dla potrzeb koordynacji i współpracy muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji multimedialnych,...
-
Position Estimation in Mixed Indoor-Outdoor Environment Using Signals of Opportunity and Deep Learning Approach
PublicationTo improve the user's localization estimation in indoor and outdoor environment a novel radiolocalization system using deep learning dedicated to work both in indoor and outdoor environment is proposed. It is based on the radio signatures using radio signals of opportunity from LTE an WiFi networks. The measurements of channel state estimators from LTE network and from WiFi network are taken by using the developed application....
-
Estimation of the Regenerative Braking Process Efficiency in Electric Vehicles
PublicationIn electric and hybrid vehicles, it is possible to recover energy from the braking process and reuse it to drive the vehicle using the batteries installed on-board. In the conditions of city traffic, the energy dissipated in the braking process constitutes a very large share of the total resistance to vehicle motion. Efficient use of the energy from the braking process enables a significant reduction of fuel and electricity consumption...
-
Gdansk Bay sea bed sounding and classification of its results
PublicationThe main goal of this paper is to describe the results of sounding the Gdansk Bay sea bed by using a SES-2000 Standard parametric sub-bottom profiler. Quality of data obtained during trials depends inter alia on a proper location of transducer array to reduce influence of pitch, roll and heave motions as well as ship self noise (resulting from bubbles due to propeller and flow around hull, vibration generated by main engine and...
-
Acoustic imaging of selected areas of Gdansk Bay with the aid of parametric echosounder and side-scan sonar
PublicationThe article presents and analyses the data recorded during sounding of the Gdansk Bay seabed with the aid of a parametric echosounder and a side-scan sonar. The accuracy of seabed structure examination, as a condition for obtaining valuable results, requires correct configuration of echolocation devices and proper calibration of peripheral devices, such as the survey unit geographical position sensor – GPS, the navigation unit,...
-
Spatio-temporal filtering for determination of common mode error in regional GNSS networks
PublicationThe spatial correlation between different stations for individual components in the regional GNSS networks seems to be significant. The mismodelling in satellite orbits, the Earth orientation parameters (EOP), largescale atmospheric effects or satellite antenna phase centre corrections can all cause the regionally correlated errors. This kind of GPS time series errors are referred to as common mode errors (CMEs). They are usually...
-
Investigation of environmental influences to the precise GNNS solutions
PublicationThe results presented in this paper concern investigation of environmental influences to GNNS coordinates on the example of ASG-EUPOS network. The problem of the impact of environmental effects is crucial for observing gravity. Satellite systems are not as susceptible to changes in local hydrology or atmospheric effects, although significant influences are clearly visible in the change of coordinates. The authors analyzed daily...
-
Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...
-
Określenie położenia za pomocą sieci bezprzewodowej w standardzie ZigBee
PublicationMimo wprowadzenia systemu nawigacji GPS, nadal istnieje zapotrzebowanie na inne, tańsze systemy lokalizacji położenia, w szczególności pracujące w pomieszczeniach, gdzie często nie dochodzi sygnał z satelity. Taki system można zrealizować za pomocą bezprzewodowej sieci czujników w standardzie ZigBee za pomocą kilku różnych metod. W pracy przedstawiono metodę RSSI (ang.: Received Signal Strength Indicator) oceny odległości za pomocą...
-
Embedded device for indoor positioning of mobile terminals in ISM 2.4 GHz frequency band integrated with ESPAR antenna
PublicationIn the era of multifunctional mobile phones, wireless positioning is one of the most important branches of telecommunications development. This functionality is possible thanks to global positioning systems such as GPS, whose services are available to every average user. Global systems, however, suffer from their low accuracy in confined environments such as forests and building interiors. A popular...
-
Mówiące Mapy
PublicationW referacie zaprezentowana została koncepcja oraz wizja prototypu implementacji dedykowanego systemu informacji przestrzennej (GIS) wspierającego samodzielne poruszanie się i nawigację po terenie miejskim osób niewidomych. Po wprowadzeniu w zagadnienie, omówiono wykorzystanie bazy danych przestrzennych miejskiej sieci tras dostępnych dla osób pieszych, co umożliwia systemowi automatyczne znajdowanie optymalnej trasy z punktu...
-
THE APPLICATION EFFECTS OF CONTINUOUS SATELLITE MEASUREMENTS OF RAILWAY LINES
PublicationThe paper presents results of satel lite surveying of the railway's rout es, which have been conducted just after starting in Poland (in 2008) the Active Geodesy Network ASG-EU POS. Afterwards it was possible to effectively utilize the GNSS survey ing results for the inventory of the (exploring) railways in service. Already at the beginning of 2009, the research team from Gdansk University of Technology and Naval Academy in Gdynia,...
-
Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii
e-Learning CoursesPrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Processing data on sea bottom structure obtained by means of the parametric sounding
PublicationThe aim of the paper is to analyze data obtain during sounding of the Gdansk Bay by means of the parametric sonar. The accuracy of the sea bottom structure investigation needs the correct configuration of research equipment and the proper calibration of peripheral devices (GPS, heading sensor, motion sensor MRU-Z and navigation units) which provide necessary data to bathymetrical measurement system enabling its work with whole...
-
Methods of data extraction from sub-bottom profiler's signal
PublicationData obtain during sounding Gdansk Bay with SES-2000 Standard parametric sub-bottom profiler has two types of information: envelope and pure signal. First is used to plot echograms in real time and contain envelope of echo. The second one is stored during sounding and can be processed after recording data. Comparison of results will be shown and discussed. First step in investigation was proper configuration of small measurement...
-
Processing data on sea bottom structure obtained by means of the parametric sounding
PublicationThe aim of the paper is to analyze data obtained during sounding the Gdansk Bay sea bed by means of the parametric echo-sounder. The accuracy of the sea bottom structure investigation needs correct configuration of research equipment and proper calibration of peripheral devices (GPS, heading sensor, MRU-Z motion sensor and navigation instruments which provide necessary data to bathymetrical measurement system, enabling its work...
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublicationThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
Geodezja satelitarna z elementami astronomii (2022/2023)
e-Learning CoursesPrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Synthesis, Molecular Structure, Metabolic Stability and QSAR Studies of a Novel Series of Anticancer N-Acylbenzenesulfonamides
PublicationA series of novel N-acyl-4-chloro-5-methyl-2-(R1-methylthio)benzenesulfonamides 18–47 have been synthesized by the reaction of N-[4-chloro-5-methyl-2-(R1-methylthio) benzenesulfonyl]cyanamide potassium salts with appropriate carboxylic acids. Some of them showed anticancer activity toward the human cancer cell lines MCF-7, HCT-116 and HeLa, with the growth percentages (GPs) in the range from 7% to 46%. Quantitative structure-activity relationship...
-
Wstępne wyniki badań dostępności sieci ASG-Eupos podczas inwentaryzacji trasy kolejowej Kościerzyna - Kartuzy = Preliminary research results of ASG-Eupos network availability during surveying of Kościerzyna-Kartuzyrailway route
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów dostępności określonej wartości błędu współrzędnych, wyznaczonych przy wykorzystaniu sieci ASG-EUPOS, uzyskane podczas pomiarów inwentaryzacyjnych testowego odcinka linii kolejowej. Pomiary z wykorzystaniem4 odbiorników GNSS przeprowadzono w miesiącu lutym bieżącego roku na odcinku trasy kolejowej Kościerzyna - Kartuzy. Program badań zakładał montaż, na pokładzie platformy kolejowej napędzanej...
-
Computer Simulation in Predicting Biochemical Processes and Energy Balance at WWTPs
PublicationNowadays, the use of mathematical models and computer simulation allow analysis of many different technological solutions as well as testing various scenarios in a short time and at low financial budget in order to simulate the scenario under typical conditions for the real system and help to find the best solution in design or operation process. The aim of the study was to evaluate different concepts of biochemical processes and...
-
Degradation of Kinematic PPP of GNSS Stations in Central Europe Caused by Medium-Scale Traveling Ionospheric Disturbances During the St. Patrick’s Day 2015 Geomagnetic Storm
PublicationIn solar cycle 24, the strongest geomagnetic storm took place on March 17, 2015, when the geomagnetic activity index was as high as -223 nT. To verify the impact that the storm had on the Global Navigation Satellite System (GNSS)’s positioning accuracy and precision, we used 30-s observations from 15 reference stations located in Central Europe. For each of them, we applied kinematic precise point positioning (PPP) using gLAB software...
-
Ship weather routing featuring w-MOEA/D and uncertainty handling
PublicationThe paper presents a new version of evolutionary multi-objective weather routing (WR) for ships taking into account uncertainties of weather forecasts in route optimization. The method applies authors’ w-MOEA/D algorithm: MOEA/D framework incorporating Decision Maker’s (DM) preferences by means of w-dominance relation. Owing to this, DM preferences are taken into account throughout optimization, allowing the process to focus on...
-
Zastosowanie mobilnych pomiarów satelitarnych w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych
PublicationW artykule przedstawiono podsumowanie kilkuletnich badań nad zastosowaniem mobilnych pomiarów satelitarnych w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych. Mobilne pomiary satelitarne polegają na objeździe trasy pojazdem szynowym z doczepionymi wagonami-platformami lub wózkami dwuosiowymi, na których zostały zainstalowane odbiorniki GNSS (ang. Global Navigation Satellite System). Opisano przyjętą metodykę badawczą oraz przebieg...
-
Post processing and selecting data obtain with parametric sub-bottom profiler SES-2000 Standard during sounding the Gulf of Gdansk
PublicationThe main goal of the paper is to describe the results of sounding the Gulf of Gdansk seabed using a parametric sub-bottom profiler SES-2000 Standard. Quality of obtained during trials data depends inter alia on proper location of antenna to reduce influence of pitch, roll, heave and ship noise (bubbles from propeller and a hull flow, vibration from main engine and peripheral devices). Furthermore calibration of complementary units...
-
Katania, 2023, Road SS114 – csv data from sensors on bicycle
Open Research DataData collected with bicycle-mounted sensors on 06.07.2023 while cycling on the cycle path along the SS114 road in Catania. The data includes parameters such as: gps coordinates- txt files, brain waves and heart rate- csv file.
-
Analysis of the Impact of Galileo Observations on the Tropospheric Delays Estimation
PublicationIn this study we present analysis of the impact of Galileo observations on the ZTD and tropospheric gradients estimation. The tropospheric parameters were obtained in various scenarios, which differ from each other only in used satellite systems: Galileo-only, GPS-only, GPS/Galileo, GPS/GLONASS and GPS/GLONASS/Galileo. Then, comparative analysis between Galileo-only solution and the other ones, was carried out. As a reference,...
-
Starogard Gdański 2019, Lubichowska - Pomorska street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Lubichowska street. Date 06.2019, 6:00-18:00. The video camera was installed around intersections at Lubichowska and Pomorska street. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Starogard Gdański 2019, Tadeusza Kościuszki – Ignacego Paderewskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Kościuszki street. Date 13.06.2019, 6:00-18:00. The video camera was installed around intersections at Kościuszki and Paderewskiego street. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Starogard Gdański 2019, Lubichowska – Kościuszki - Chojnicka street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Lubichowska street. Date 13.06.2019, 6:00-18:00. The video camera was installed around intersections at Lubichowska Kościuszki and Chojnicka street. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Starogard Gdański 2019, Pomorska - Pelplińska street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Pomorska street. Date 13.06.2019, 6:00-18:00. The video camera was installed around intersections at Pomorska and Pelplińska street. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Starogard Gdański 2019, Pomorska – Tadeusza Kościuszki street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Kościuszki street. Date 13.06.2019, 6:00-18:00. The video camera was installed around intersections at Pomorska and Tadeusza Kościuszki street. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Ciągłe Pomiary Satelitarne układu linii tramwajowych w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Ciągłe Pomiary Satelitarne układu linii tramwajowych w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Starogard Gdański 2019, Tadeusza Kościuszki – Jana Sobieskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Tadeusza Kościuszki street. Date 13.06.2019, 6:00-18:00. The video camera was installed around intersections at Tadeusza Kościuszki and Jana Sobieskiego street. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Starogard Gdański 2019, Tadeusza Kościuszki - Pelplińska street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Tadeusza Kościuszki street. Date 13.06.2019, 6:00-18:00. The video camera was installed around intersections at Tadeusza Kościuszki and Pelplińska street. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Starogard Gdański 2019, Tadeusza Kościuszki – aleja Jana Pawła II street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Kościuszki street. Date 13.06.2019, 6:00-18:00. The video camera was installed around intersections at Kościuszki and Jana Pawła II street. Camera was mounted on 7-meter-high mast.