Filters
total: 254
-
Catalog
- Publications 170 available results
- Journals 4 available results
- Conferences 3 available results
- People 12 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 1 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 49 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 4 available results
Search results for: robot zdalnie sterowany
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Sound intensity distribution around organ pipe
PublicationThe aim of the paper was to compare acoustic field around the open and stopped organ pipes. The wooden organ pipe was located in the anechoic chamber and activated with a constant air flow, produced by an external air-compressor. Thus, long-term steady state response was possible to obtain. Multichannel acoustic vector sensor was used to measure the sound intensity distribution of radiated acoustic energy. Measurements have been...
-
How digital technology affects working conditions in globally fragmented production chains: Evidence from Europe
PublicationThis paper uses a sample of over 9 million workers from 22 European countries to study the intertwined relationship between digital technology, cross-border production links and working conditions. We compare the social consequences of technological change exhibited by three types of innovation: computerisation (software), automation (robots) and artificial intelligence (AI). To fully quantify work-related wellbeing, we propose...
-
Sounding Mechanism of a Flue Organ Pipe—A Multi-Sensor Measurement Approach
PublicationThis work presents an approach that integrates the results of measuring, analyzing, and modeling air flow phenomena driven by pressurized air in a flue organ pipe. The investigation concerns a Bourdon organ pipe. Measurements are performed in an anechoic chamber using the Cartesian robot equipped with a 3D acoustic vector sensor (AVS) that acquires both acoustic pressure and air particle velocity. Also, a high-speed camera is employed...
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublicationThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublicationArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Mobilne urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej w celu ochrony przed RCIED
PublicationPodczas działań operacyjnych służb państwowych takich jak Straż Graniczna, czy też Policja w wielu przypadkach ich funkcjonariusze muszą obchodzić się z przedmiotami o nieznanym i podejrzanym pochodzeniu. Często w obszarach lotnisk i terminali komunikacyjnych istnieje konieczność poddania analizie zawartości porzuconych paczek i niezidentyfikowanych obiektów, aby określić czy nie zawierają one np. materiałów wybuchowych. Z racji...
-
Przedmiot wyrównawczy - Analityk Danych - Matematyka II st.
e-Learning CoursesKurs do przedmiotu wyrównawczego dla studentów kierunku Matematyka st. II sem. I Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr hab. Karol Dziedziul Osoby współprowadzące zajęcia: mgr Wiktor Florek email: wikflore@pg.edu.pl, inne dane do kontaktu wkrótce godz. konsultacji: poniedziałek po zajęciach (zdalnie - czat/rozmowa wideo na Teamsie lub Skypie)
-
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublicationW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
ePBL – czyli nauka poprzez realizację projektu w środowisku wirtualnym
PublicationKształcenie inżynierów stanowi niezwykle istotny element systemu edukacyjnego każdego nowoczesnego państwa, ponieważ to właśnie dobrze przygotowana kadra inżynierska decyduje o tempie rozwoju i poziomie infrastruktury danego kraju. Wykorzystanie najnowszych technologii w procesie edukacyjnym jest naturalną konsekwencją „informatyzacji” życia. Pokolenia dorastające w świecie wszechobecnych komputerów, urządzeń mobilnych i cyfrowej...
-
Technologia i organizacja robót instalacyjnych sem. 1 rok akad. 2022/23
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla Studentów Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, studiów niestacjonarnych II stopnia, Kierunku Inżynieria Środowiska. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: mgr inż. Anna Cuglewska-Lech, cuglech@pg.edu.pl
-
Wielowyjściowy transkonduktancyjny wzmacniacz różnicowy sterowany z podłoża o zmniejszonych zniekształceniach nieliniowych
Inventions -
Rewitalizacja obszarów zurbanizowanych_2021
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów drugiego stopnia kierunku Gospodarki Przestrzennej. Kurs przeprowadzany jest w formie wykładów, których problematyka dotyczy szeroko rozumianej rewitalizacji miasta, ze szczególnym uwzględnieniem polskich uwarunkowań, w tym ustawy o rewitalizacji. Podczas wykładów prezentowane są również założenia wybranych przypadków studialnych, zarówno z Polski, jak i z zagranicy, a także omawiane uwarunkowania...
-
KONSULTACJE / SDW-MS, WMI-W, PB-W / Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa / sem. zimowy 2021/2022 (PG)
e-Learning CoursesKONSULTACJE PRZEZNACZONE SĄ DLA STUDENTÓW: - SZKOŁY DOKTORSKIEJ WDROŻENIOWEJ - PG: Mechanika Stosowana (W) - STUDIÓW INZYNIERSKICH I STOPNIA - MiBM, MTR, ZiIP - WIMiO: WMI (W) - STUDIÓW INŻYNIERSKICH I STOPNIA - MiBM st. niestacj. - WIMiO - WMI (W) - STUDIÓW MAGISTERSKICH II STOPNIA - TKiS - WIMiO - Pojazdy Bezzałogowe (W) KONSULTACJE ODBYWAJĄ SIĘ ZDALNIE w CZWARTEK w godz. 15.00-17.00
-
Rewitalizacja obszarów zurbanizowanych
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów drugiego stopnia kierunku Gospodarki Przestrzennej. Kurs przeprowadzany jest w formie wykładów, których problematyka dotyczy szeroko rozumianej rewitalizacji miasta, ze szczególnym uwzględnieniem polskich uwarunkowań, w tym ustawy o rewitalizacji. Podczas wykładów prezentowane są również założenia wybranych przypadków studialnych, zarówno z Polski, jak i z zagranicy, a także omawiane uwarunkowania...
-
Rewitalizacja obszarów miejskich 2023/24
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów pierwszego stopnia kierunku Gospodarki Przestrzennej. Kurs przeprowadzany jest w formie wykładów, których problematyka dotyczy szeroko rozumianej rewitalizacji miasta, ze szczególnym uwzględnieniem polskich uwarunkowań, w tym ustawy o rewitalizacji. Podczas wykładów prezentowane są również założenia wybranych przypadków studialnych, zarówno z Polski, jak i z zagranicy, a także omawiane uwarunkowania...
-
Projekt architektoniczny II _2021.2022 - Agnieszka Malinowska, Mateusz Gerigk
e-Learning CoursesSzanowni Państwo Zajęcia z PROJEKTOWANIA na najbliższym semestrze będą się odbywać HYBRYDOWO. Grupa 1. Zdalnie ( Agnieszka Malinowska ) Grupa 2. Stacjonarnie ( Mateusz Gerigk ) W związku z tym, że część z Państwa zgłaszała, że zajęcia zdalne będą im na rękę dajemy Państwu możliwość stworzenia samodzielnie listy chętnych i podział na dwie grupy. Jeśli zostanie grupa niezdecydowanych albo w jednej będzie zbyt dużo podzielimy...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
Publication– Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Active Linear Tunable Resistance Element and Application to Feedforward Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układową przestrajalnego rezystora liniowego MOS wykorzystującego tranzystory pracujące w zakresie triodowym. Opracowana struktura, jak wykazały symulacje komputerowe, charakteryzuje się dobrymi właściwościami zarówno jeżeli chodzi o zakres przestrajania jak i liniowość charakterystyk przejściowych. Pozwoliło to efektywnie wykorzystać prezentowany element do linearyzacji operacyjnego wzmacniacza...
-
Porównanie efektów nauczania przed i w czasie nauki zdalnej spowodowanej pandemią SARS-CoV-2 na przykładzie przedmiotu Metrologia
PublicationPrzedmiot Metrologia jest wykładany na semestrze drugim na trzech kierunkach na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. W ramach wykładu studenci poznają problematykę dokonywania pomiarów. W kolejnym semestrze, przekładają zdobytą teoretycznie wiedzę na praktykę, wykonując pomiary w laboratorium. Z uwagi na wybuch pandemii SARS-CoV-2 w 2020 roku oraz...
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24
e-Learning Courses -
A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots
PublicationDue to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublicationThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Intelligent Autonomous Vehicles Cup 2018
EventsPierwsza edycja zawodów bezzałogowych, autonomicznych pojazdów latających i jeżdżących.
-
Odbiornik regulowany LOAD 4
Research EquipmentRegulowany stratny odbiornik energii 0..100 kW, 0..50 kvar
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...
-
Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm
PublicationCelem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 1, 3, 4 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2022
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 5, 7, 10 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska gr. 5,7,10
-
Skalowalne modele fizyczne wybranych typów siłowni wiatrowych w technologii hardware-in-the-loop
PublicationCelem niniejszej rozprawy jest opracowanie adekwatnego programowalnego modelu fizycznego siłowni wiatrowej wykorzystującego urządzenia elektryczne oraz model przetwarzania energii kinetycznej wiatru na energię mechaniczną ruchu obrotowego wirnika generatora. Zaproponowany przez autora model sterowany jest przez regulator prędkości, bazujący jedynie na pomiarach prędkości obrotowej oraz momentu elektromagnetycznego. Monografia stanowi...
-
Ze świata Lean: Jak rozpocząć Lean w procesach usługowych
EventsGośćmi kolejnego spotkania z cyklu Ze Świata Lean będą Wojciech Kozioł i Grzegorz Kuszneruk, którzy od pięciu lat tworzą wspólnie LEAN TEAM i wprowadzają filozofię lean w firmach produkcyjnych.
-
Proportional-Derivative and Model-Based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass manipulator is presented. A revolute joints composed manipulator is considered. Payload of the gripper is considered as the only element characterized by unknown value of its mass (variable between subsequent operations). As in other cases of the revolute joints composed manipulators, its behaviour dependents significantly on the pose of the manipulator. When the manipulator...
-
System informacji geograficznej i techniki obrazowania satelitarnego w zastosowaniu do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych i ich zagrożeń
PublicationW chwili obecnej faktem jest występowanie zarówno coraz liczniejszych zdarzeń katastroficznych powodowanych przez siły przyrody, jak też nieustanny wzrost intensywności ataków terrorystycznych na obiekty publiczne i przemysłowe. Zagrożenia tego rodzaju stają się coraz poważniejsze w odniesieniu do wielu, także tych uważanych do tej pory za bezpieczne rejonów świata, w tym Europy i Polski. Sytuacja taka wymaga podejmowania zdecydowanych...
-
Spotkanie autorskie
EventsSpotkanie z autorami książki pt. „Czy Ziemia przetrwa inwazję człowieka?”: Zygfrydem Witkiewiczem, Waldemarem Wardenckim, Anną Świercz.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych, sem.V, studia stacjonarne I stopnia, budownictwo, WILiŚ, rok. akad. 2022/2023, grupy 2, 5, 6
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: mgr inż. Agata Siemaszko.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych, sem.V, studia stacjonarne I stopnia, budownictwo, WILiŚ, rok. akad. 2023/2024, grupy 1, 2, 6
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: mgr inż. Agata Siemaszko.
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Fizyka Fazy Skondensowanej
e-Learning CoursesKurs Fizyka Fazy Skondensowanej jest prowadzony na studiach II stopnia, semestr 2, dla Fizyki Technicznej i Nanotechnologii Kurs składa się z 30-tu godzin wykładu (Maria Gazda) i 30-tu godzin laboratorium (K. Dzierzgowski) Wykład będzie prowadzony w październiku zdalnie i asynchronicznie, tzn. systematycznie będę umieszczać, oprócz zwykłych pdf-ów również nagrane wykłady (mp4), natomiast od listopada będzie odbywać się w świecie...
-
Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego
LaboratoriesProgramowalne układy napędowe zasilane przekształtnikowo ze sterowaniem mikroprocesorowym