Search
Search results for: SKUTECZNOŚĆ
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Nabrzeża Zachodniego odcinek nr 1 (południowy) oraz Pomostu A w Porcie Gdynia
PublicationZbadano skuteczność ochrony katodowej południowego odcinka nabrzeża zachodniego oraz pomostu A w Porcie Wojennym w Gdyni. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki szczelnej oraz pali.
-
Podnoszenie skuteczności procesu produkcyjnego w warunkach rosnącej indywidualizacji produktów
Publicationw opracowaniu przedstawiono wpływ rosnącej różnorodności produktów na skuteczność pro-cesu produkcyjnego. w prowadzonych analizach różnorodności produktów potraktowano, jako zakłócenie i zastosowano elementy klasycznej teorii sterowania do wypracowania rozwiązań minimalizujących negatywne konsekwencje różnorodności produktów na skuteczny przebieg procesu produkcyjnego. omówiono podstawowe elementy teorii sterowania wykorzystane...
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Nabrzeża Zachodniego odcinek nr 2 (północny) oraz Pirsu C w Porcie Gdynia
PublicationZbadano skuteczność ochrony katodowej północnego odcinka nabrzeża zachodniego oraz pomostu C w Porcie Wojennym w Gdyni. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki szczelnej oraz pali.
-
Prototypowanie sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w pakiecie TCadPlus
PublicationPrzedstawiono metodę szybkiego prototypowania sterowania polowo-zorientowanego silnika indukcyjnego przy użyciu pakietu TCad Plus. Układ sterowania został uruchomiony na pocesorze sygnałowym TMS32F240. Otrzymane wyniki potwierdziły skuteczność przyjętej metodyki implementacji algorytmów sterowania.
-
Zastosowanie koagulantów żelazowych do uzdatniania barwnych wód podziemnych w procesach hybrydowych- koagulacja, mikrofiltracja
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad uzdatnianiem barwnych wód podziemnych z zastosowaniem procesów hybrydowych (koagulację i mikrofiltrację). Przedstawiono skuteczność procesów w zależności od rodzaju i dawki koagulanta.
-
Performance of subsurface vertical flow constructed wetlands receiving municipal wastewater.
PublicationPrzedstawiono skuteczność pracy oczyszczalni hydrofitowych z pionowym przepływem ścieków. Wsazano jak usuwanie azotu uzależnione jest od temperatury, podobnie usuwanie ładunkuu BZT5. Wskazano na różnice w pracy oczyszczalni w okresie lata i zimy.
-
Pomiary skuteczności ochrony katodowej stanowiska przeładunkowego T1 w Bazie Przeładunku Paliw Płynnych w Porcie Północnym w Gdańsku.
PublicationWykonano pomiary potencjału oraz określono skuteczność działania ochrony katodowej stalowych konstrukcji podwodnych na nowo wybudowanym stanowisku przeładunkowym T1 przy falochronie wewnętrznym północnym w Bazie Przeładunku Paliw Płynnych w Porcie Północnym w Gdańsku.
-
Identyfikacja dźwięków serca za pomocą algorytmu LPC oraz sztucznej sieci neuronowej.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji sygnału fonokardiograficznego, który umożliwia skuteczną identyfikację 12 różnych stanów. Poprzez połączenie ze sobą algorytmu kodowania liniowego (LPC) wraz ze sztuczną siecią neuronową uzyskano skuteczność klasyfikacji sięgającą 82% oraz pełną skuteczność w rozróżnieniu pomiędzy stanami: braku lub występowania schorzenia. Najlepsze rezultaty uzyskano dla jednokierunkowych, dwuwarstwowych...
-
Aktywna metoda testowania bezpieczeństwa aplikacji webowych httpvalider oraz ocena jej skuteczności
PublicationW rozdziale omówiono zagadnienia oceny bezpieczeństwa aplikacji webowych, w szczególności podejście pasywnego i aktywnego testowania bezpieczeństwa. Przedstawiono metodę aktywnego testowania HttpValider obejmującą generowanie żądań HTTP pozwalające na identyfikację 13 luk bezpieczeństwa. Dla opracowanej metody zaprojektowano i zaimplementowano narzędzie wspierające automatyczne przeprowadzenie testów dla scenariusza użycia testowanej...
-
Rozpoznawanie chorób układu pokarmowego z wykorzystaniem technik sztucznej inteligencji
PublicationCelem pracy jest przedstawienie i ocena algorytmów rozpoznawania chorób w filmach endoskopowych pod kątem możliwości ich zastosowania do budowy systemów automatycznego wykrywania chorób dla rzeczywistego wspomagania badań lekarskich. Porównano efektywność najnowszych algorytmów poprzez pomiar ich skuteczności w zaawansowanym środowisku testowym, zbudowanym w oparciu o materiały z filmów endoskopowych, opracowane we współpracy z...
-
Tarcze docierające z żeliwa sferoidalnego. Właściwości i badania
PublicationW pracy zamieszczono modelowe ujęcie penetracji mikroziaren ściernych węglika krzemu w wydzielaniu grafitu w żeliwie sferoidalnym. Skuteczność zbrojenia docieraków ścierniwem wymaga określenia korzystnych parametrów struktury żeliwa w aspekcie rozmiarów stosowanych mikroziaren ściernych w procesie docierania.
-
Higher-order spectra for harmonics detection in nonlinear systems at presence of Gaussian noise.
PublicationPrzedstawiono metodę wykrywania harmonicznych w ukladach nieliniowych za pomocą funkcji bispektrum. Przebadano skuteczność proponowanej metody w porównaniu z metodą wykorzystującą gęstość widmową mocy. Badania przeprowadzono dla sygnałów będących sumą sygnału harmonicznego i realizacji szumu białego.
-
Metody wzmacniania krótkich wsporników słupa w świetle badań eksperymentalnych
PublicationW artykule podano metody wzmacniania wsporników słupów, których skuteczność została zweryfikowana badaniami eksperymentalnymi. Niezależnie od zastosowanej metody efektywność wzmocnienia wspornika jest głównie uzależniona od smukłości ścinania wspornika, ilości zbrojenia wewnętrznego i jego wytężenia przed wzmocnieniem.
-
Protective effect of lysostaphin from Staphylococcus simulans against growth of Staphylococcus aureus in milk and some other food products
PublicationZbadano skuteczność hamowania rozwoju Staphylococcus aureus w mleku, mięsie wieprzowym i majonezie lizostafyną uzyskaną przez ekspresję genu enzymu ze Staphylococcus simulans w komórkach Escherichia coli. Przeprowadzone eksperymenty wykazały znaczący wpływ lizostafyny na ograniczenie rozwoju Staphylococcus aureus.
-
MACRO MODEL OF SEAT BELT USE BY CAR DRIVERS AND PASSENGERS
PublicationThe article presents some problems of seat belt use by car drivers and passengers. It looks in particular at seat belt use and effectiveness in selected countries. Next, factors of seat belt use are presented and methodology of model development. A macro model of seat belt use is presented based on data from around fifty countries from different continents.
-
Methodology of assessing the effectiveness of changes in the planning and control process
PublicationNiniejsze opracowanie poświęcone jest problematyce oceny efektywności zmian procesu planowania i sterowania. Jego celem jest opracowanie modelu i scharakteryzowanie sposobu oceny efektywności zmian tego procesu w odniesieniu do jej elementów składowych, jakimi są korzystność, skuteczność i ekonomiczność.
-
The effect of PWM frequency on the effectiveness of protection against electric shock using residual current devices
PublicationW artykule przedstawiono analizę widmową odkształconego prądu ziemnozwarciowego z obwodu silnika o regulowanej prędkości obrotowej za pomocą przemiennika częstotliwości. Oceniono skuteczność ochrony przeciwporażeniowej wykorzystującej wyłączniki różnicowoprądowe przy różnych wartościach częstotliwości PWM przemiennika. Przedstawiono charakterystykę działania proponowanego wyłącznika różnicowoprądowego.
-
Struktura organizacyjna przedsiębiorstwa hotelarskiego a realizacja celów marketingu relacji
PublicationOd sposobu zorganizowania przedsiębiorstwa hotelarskiego, czego podstawę stanowi właściwie opracowana struktura organizacyjna, zależy skuteczność i efektywność podejmowanych działań. Ma to również wpływ na realizację celów stawianych przed marketingiem relacji. Decyduje o możliwości stworzenia trwałych relacji z klientem - gościem hotelowym.
-
Fluctuation in the organic matter decomposition rate and nitrogen speciation in vegetation and outside vegetation seasons in a hybrid wetland system.
PublicationIlość ścieków doprowadzana do obiektu była mniejsza, a stężenia zanieczyszczeń wyższe w okresie poza wegetacyjnym. Obniżona skuteczność przemian związków azotu w okresie poza wegetacyjnym została potwierdzona przez niższe wartości stałych szybkości reakcji, które wynosiły 60% wartości osiąganych dla okresu wegetacyjnego.
-
The improvement of axial bearing capacity of open-end pipe piles
PublicationZaproponowano sposób zwiększania nośności osiowej pali rurowych z otwartym dnem za pomocą wewnętrznych pierścieni. Przedstawiono wyniki badań w skali naturalnej i badań modelowych. Przeprowadzono analizę teoretyczną zjawiska metodą analityczną i numeryczną. Badania i analizy potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania technicznego.
-
Zastosowanie metody FMEA w ocenie technologii dźwigni z uwzględnieniem zmie-nności liczb priorytetowych. W: Zagadnienia dydaktyczne w środowisku syste-mów technologicznych. Pod red. A. Świcia. Lublin: Lub. Tow. Nauk.**2003 s. 62-73, 15 rys. 1 tab. bibliogr. 12 poz.
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA do oceny technologii dźwigni spawa-nej. Analizowano obróbkę półfabrykatu spawanego, jak również technologię wy-konania półfabrykatu dźwigni dwustronnej. Określono wpływ zmienności liczb priorytetowych na wyniki oceny oraz sprecyzowano skuteczność stosowania FMEAprzez zespoły o różnych kwalifikacjach zawodowych.
-
Koncepcja rozwiązania problemu przydomowej gospodarki ściekowo-osadowej
PublicationDoświadczenia z eksploatacji obiektów hydrofitowych w Europie. Schemat zblokowanych złóż hydrofitowych. Skuteczność usuwania substancji organicznych oraz azotu ogólnego .Przykłady z eksploatacji obiektów przydomowych w Polsce. Omówienie koncepcji rozwiąznia gospodarki ściekowo-osadowej dla indywidualnego gospodarstwa rolnego w gm. Stężyca woj. pomorskie.
-
Operacyjne leczenie migotania przedsionków u chorych z ograniczoną chorobą serca, kontrola rytmu
PublicationPodłoże migotania przedsionków u osób z ograniczoną chorobą serca, zwłaszcza z reumatyczną wadą mitralną i wskazaniami do leczenia chirurgicznegojest zwykle znacznie bardziej złożone w prównaniu z osobami z napadowym samotnym AF. Opisano metody operacyjnego leczenia migotania przedsionków (metody, skuteczność, powikłania).
-
NIEKONWENCJONALNE BADANIA SKUTECZNOŚCI HAMOWANIA W STACJI KONTROLI POJAZDÓW
PublicationW artykule przedstawiono niekonwencjonalne badania skuteczności hamowania samochodu na stanowisku diagnostyczny. Na podstawie przeprowadzonych badań określono wpływ ciężaru samochodu na skuteczność hamowania. Dokonano analizy porównania zmierzonego wskaźnika skuteczności hamowania i rzeczywistego wskaźnika skuteczności hamowania dla różnego obciążenia samochodu użytego do badań.
-
Sezonowe zmiany skuteczności usuwania zanieczyszczeń w hybrydowych systemach hydrofitowych
PublicationProwadzono monitoring pięciu lokalnych Hybrydowych Systemów Hydrofitowych (HSH), przeznaczonych do oczyszczania ścieków bytowych pochodzących od 15 do 750 mieszkańców. Analiza uzyskanych rezultatów potwierdziła, że hybrydowe systemy hydrofitowe (HSH) zapewniają skuteczne i stabilne usuwanie substancji organicznej (wyrażonej ChZT i BZT5) oraz zawiesiny ogólnej w szerokim zakresie obciążeń :1,5 -17,0 g ChZT/m2d1 i niezależnie od...
-
Identification of quasi-periodically varying systems using the combined nonparametric/parametric approach
PublicationW artykule przedstawiono tzw. uogólniony periodogram pozawlający na określenie liczby funkcji bazowych opisujących obiekt o parametrach zmieniających się w sposób pseudookresowy. Pokazano w jaki sposób określić wartości początkowe dla algorytmów opartych na metodzie funkcji bazowych na jego podstawie. Skuteczność zaproponowanych metod zilustrowano przykładami.
-
Modernizacja systemu ochrony katodowej platformy morskiej
PublicationPrzedstawiono opracowana koncepcję modernizacji starego systemu ochrony katodowej nóg platformy morskiej. Polegała ona na podłączeniu układów anod galwanicznych umieszczonych na dnie morskim. przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów uzyskanego efektu ochronnego tj. profile potencjałowe nogi platformy. Uzyskane wyniki wykazały skuteczność zmodernizowanego systemu ochrony katodowej.
-
The role of process approach in quality systems of small firms
PublicationW opracowaniu przedstawiono znaczenie orientacji procesowej w systemach zarządzania jakością ze szcególnym uwzględnieniem mniejszych organizacji. Zaprezentowano wyniki badań potwierdzających znaczący wpływ podejścia procesowego na skuteczność sytemów jakości. Przedstawiono też kluczowe problemy i oczekiwania sektora MŚP odnośnie do wdrażania zorientowanych procesowo systemów zarzadzania jakością.
-
Ocena wykonania hydrodynamicznego modelu numerycznego Dolnej Wisły oraz symulacji numerycznych przepływów na Dolnej Wiśle, w ramach realizacji zadania: „Odbudowa budowli regulacyjnych na Dolnej Wiśle w km 718 – 933 – dokumentacja projektowa
PublicationPrzedstawiono opinię na temat opracowanego modelu numerycznego Dolnej Wisły w ramach realizacji zadania: „Odbudowa budowli regulacyjnych na Dolnej Wiśle w km 718 – 933. Przeanalizowano wyniki symulacji numerycznych przepływów w rzece i oceniono skuteczność regulacji rzeki ostrogami w celu zapewnienia drogi wodnej dla lodołamaczy.
-
Ograniczanie natężenia pola w otoczeniu linii 110 kV
PublicationW artykule podano warunki lokalizacji obiektów budowlanych w otoczeniu linii 110 kV wynikające z wymagań obowiązujących norm. Analizowano metodą obliczeniową skuteczność ograniczania natężenia pola elektrycznego przy powierzchni ziemi za pomocą elementów uziemionych oraz poprzez zmianę konfiguracji faz przewodów w liniach dwutorowych 110 kV.
-
Metody oceny wyników usprawniania działalności operacyjnej (przykład zasto-sowań)
PublicationArtykuł omawia warunki, jakie należy spełniać przy doborze miar i procesie dokonywania pomiaru efektów usprawniania działalności operacyjnej. Prezentuje metody oceny wyników działalności operacyjnej, wśród których znaczące miejsce ma zdolność produkcyjna, produktywność, przepustowość i skuteczność. Wskazuje również na potrzebę powiązania miar z celami całego przedsiębiorstwa.
-
Ocena nośności betonowych dźwigarów taśmowych systemu Mullera.
PublicationPraca przedstawia analizę numeryczną dźwigarów typu Mullera przeprowadzoną za pomocą metody elementów skończonych. Analiza pozwoliła ocenić fazy pracy dźwigara typu Mullera oraz ocenić skuteczność wzmocnienia mostów z zastosowaniem dźwigarów omawianego typu. Ponadto przedstawiono wyniki dokonanego porównania modelu numerycznego z rzeczywistymi modelami wykonanymi w laboratorium.
-
Elimination of the chemical and microbiological pollutants in the modernized watewater treatment plant ''Wschód'' in Gdańsk.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki 2 letnich, kompleksowych badań efektywności zanieczyszczeń chemicznych, mikrobiologicznych i parazytologicznych w zmodernizowanej oczyszczalni ścieków ''Wschód'' w Gdańsku. Oceniono wpływ funkcjonowania układu generowania lotnych kwasów tłuszczowych na skuteczność usuwania związków biogennych oraz jego oddziaływanie na eliminację zanieczyszczeń biologicznych z oczyszczonych ścieków
-
Sposób uzyskiwania zgodności przebiegu programu elucji gradientowej w kolumnie z wymaganą postacią programu oraz zapewnienia odtwarzalności parametrów retencji na drodze korekty programu elucji.
PublicationPrzedstawiono ogólny model dynamiki mieszania cieczy w elementach gradientowego aparatu HPLC. Na podstawie wyników matematycznej i doświadczalnej analizy rozproszonej postaci modelu przedstawiono algorytm postępowania, zapewniający uzyskiwanie zgodności przebiegu programu elucji z wymaganą funkcją i wyniki doświadczalnej weryfikacji skuteczności algorytmu. Stwierdzono skuteczność opisanego sposobu postępowania.
-
Wzmocnienie ściany zabytkowego budynku Gmachu Głównego PG
PublicationOpisana w artykule metoda wzmocnienia muru osłabionego otworami pokazała skuteczność przyjętego rozwiązania. Metodę tą z powodzeniem stosować można do ścian w budynkach zabytkowych będących często w złym stanie technicznym. Prosty montaż oraz niewielki koszt i krótki czas realizacji należą do największych zalet tej metody.
-
The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration
PublicationOpracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.
-
Non-destructive diagnostics of concrete cantilever beam and slab by impact echo method = Nieniszcząca diagnostyka konstrukcji betonowych belek wspornikowych i płyty stropowej za pomocą metody impact echo
PublicationPraca poświęcona jest zastosowaniu fal sprężystych na przykładzie w metody impact-echo. Metoda ta wykorzystuje zjawisko propagacji fal wzbudzanych przez mechaniczne uderzenie i ich pomiar za pomocą jednego lub dwóch akcelerometrów. Przeprowadzone testy eksperymentalne dla betonowych wsporników oraz stropu potwierdziły skuteczność metody w wykrywaniu uszkodzeń.
-
Usuwanie jonów miedzi ze ścieków metodą flotacji precypitacyjnej
PublicationZbadano wpływ pH surówki, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na skuteczność, ocenianą wartościami końcowego stopnia wyflotowania, flotacji precypitacyjnej Cu(II). Najwyższe wartości stopnia wyflotowania uzyskano w zakresie pH 8,5 - 10,5. Stwierdzono, że korzystne z punktu widzenia efektywności procesu, jest stosowanie niskich prędkości przepływu powietrza
-
Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece
PublicationPraca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.
-
Analiza ruchu drogowego z wykorzystaniem analizy akustycznej
PublicationTematyka pracy porusza zagadnienia dotyczące pozyskiwania informacji o ruchu drogowym z wykorzystaniem monitoringu akustycznego. Przybliżono podstawowe techniki nadzoru nad ruchem drogowym. Przedstawiono założenia akustycznego detektora ruchu i zbadano jego skuteczność na trzech płaszczyznach działania – zliczania pojazdów, klasyfikacji rodzajowej i klasyfikacji warunków pogodowych panujących na nawierzchni
-
Emisyjność elektromagnetyczna przekształtników energoelektronicznych z modulacją rozproszoną
PublicationJednym z niepożądanych efektów ubocznych intensywnego rozwoju układów energoelektronicznych jest ich znaczna emisyjność elektromagnetyczna w zakresie zaburzeń przewodzonych i promieniowanych. Istnieje wiele metod ograniczania emisyjności tych układów, jednak ich skuteczność nie zawsze jest wystarczająca do spełnienia wymagań związanych z kompatybilnością elektromagnetyczna. W pracy zaprezentowano wyniki pomiarów skuteczności ograniczania...
-
Kompensacja pola magnetycznego obiektu ferromagnetycznego
PublicationObiekt ferromagnetyczny znajdujący się w zewnętrznym polu magnetycznym(np polu ziemskim) deformuje w swoim otoczeniu rozkład tego pola. Przedmiotem rozważań w pracy jest kompensacja własnego pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych. Skuteczność kompensacji pola magnetycznego analizowano w oparciu o metodę równań całkowych dla nieskończenie długiej cylindrycznej rury ferromagnetycznej.
-
The effect of PWM frequency on the effectiveness of protection against electric shock using residual current devices
PublicationW referacie przedstawiono analizę widmową odkształconego prądu ziemnozwarciowego z obwodu silnika o regulowanej prędkości obrotowej za pomocą przemiennika częstotliwości. Oszacowano wpływ tego odkształcenia na próg fibrylacji serca. Analizowano skuteczność ochrony przeciwporażeniowej wykorzystującej wyłączniki różnicowoprądowe przy różnych wartościach częstotliwości PWM przemiennika. Przedstawiono charakterystykę działania zaproponowanego...
-
Metoda automatycznej identyfikacji charakterystyk zadajników prędkości kątowej zespołów wytwórczych
PublicationW artykule przedstawiono istotę algorytmu identyfikacji charakterystyk zadajników prędkości kątowej. Proponowane rozwiązania mogą znaleźć zastosowanie w nowoczesnych synchronizatora automatycznych realizujących funkcję szybkiego łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej w systemie elektroenergetycznym, szczególnie w sytuacjach ruchowych wymagających zdecydowanego oraz szybkiego działania. Przeprowadzone badania...
-
The Effectiveness of Operations Implementing Changes
PublicationW niniejszym rozdziale zdefiniowano pojęcie efektywności zmian organizacyjnych. Scharakteryzowano również składowe elementy efektywności, jakimi są skuteczność, korzystność i ekonomiczność. Pokazano również miejsce oceny efektywności zmian w procesie realizacji przekształceń. Przedstawiono również model oceny efektywności zmian procesu planowania i sterowania umożliwiający ocenę skuteczności, korzystności i ekonomiczności zmian.
-
Zastosowanie koagulantów żelazowych do uzdatniania barwnych wód podziemnych w procesach hybrydowych - koagulacja, mikrofiltracja
PublicationW publikacji zaprezentowano wyniki badań wykonanych w skali ułamkowo technicznej nad zastosowaniem procesów hybrydowych (koagulację i technikami membranowymi - mikrofiltrację) do usuwania barwy, wywołanej obecnością związków humusowych, z wód podziemnych. Przedstawiono skuteczność procesów w zależności od rodzaju i dawki koagulanta, jak również od stopnia natlenienia uzdatnianej wody.
-
Cztero-gałęziowy estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnałów zespolonych
PublicationW pracy zaproponowano nowy pomysł na estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnału zespolonego wyposażony w skuteczny rozwijacz fazy wspomagany 4-filtrowym estymatorem bieżącego widma mocy. To tanie numerycznie, pracujące potokowo, rozwiązanie pozwala zdecydowanie poprawić dokładność uzyskiwanej estymaty pulsacji chwilowej. Skuteczność działania zaproponowanego rozwiązania przedstawiono na przykładzie specjalnie skonstruowanego...
-
Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich
PublicationPrzedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.
-
Conducted EMI mitigation in switched mode DC-DC converters by spread spectrum techniques
PublicationW artykule przedstawiono skuteczność technik rozpraszania widma do ograniczenia emisji przewodzonej EMI dla szeregowego przerywacza napięcia. Badania porównawcze zostały wykonane laboratoryjnie za pomocą generatora funkcyjnego, miernika zaburzeń i sieci sztucznej. Analiza otrzymanych wyników wykazała, szczególnie korzystne do 20 dB, ograniczenie charakterystyki napięcia emisji przewodzonej dla losowej modulacji częstotliuwości...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance during slender milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy zastosowania elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Opisano dynamikę układu sterowanego i zdefiniowano optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Wyodrębniono trzy podukłady: strukturalny, modalny i łączący. Uruchomiono program symulacji komputerowej, który umożliwił uzyskanie wyników potwierdzających...