Search results for: chwytak antropomorficzny

• Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego

  Publication

  • J. Szkopek

  - Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Year 2019

  W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

  Full text available to download