Filters
total: 526
-
Catalog
- Publications 357 available results
- Journals 3 available results
- People 49 available results
- Inventions 3 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 72 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 27 available results
Search results for: diagnostyka
-
Artur Piekarczuk dr hab. inż. prof. ITB
PeopleMy professional activity includes issues related to the examination and evaluation of construction products and the preparation of academic, technical and expert opinions on building construction structures as well as scientific articles in the field of buildings. My interests were focused on the use of modern methods of numerical analysis in research and expert works. I am currently the Manager of the Durability Testing Laboratory...
-
Tomasz Ciszewski dr inż.
People -
Wizyjny system monitoringu stanu nakładek stykowych odbieraków prądu
PublicationEksploatowane do niedawna w Polsce nakładki pantografów kolejowych były wykonywane w postaci styków miedzianych. Na początku 2011 r. przeprowadzono kompleksową zmianę typu nakładek stykowych, stosowanych przez operatorów korzystających z infrastruktury PKP PLK S.A., z miedzianych na metalizowane węglowe. Wraz z wprowadzeniem nakładek węglowych istnieje potrzeba opracowania nowych metod diagnostyki tego istotnego elementu toru zasilania...
-
Modelowanie propagacji fal sprężystych w węzłach spawanych konstrukcji stalowych
PublicationCelem pracy było wykonanie numerycznych modeli spawanych węzłów konstrukcji stalowych poddanych krótkotrwałym sinusoidalnym wzbudzeniom o wysokich częstotliwościach rzędu 100-200 kHz, symulujących propagację fal sprężystych w ciałach stałych oraz opracowanie wskaźnika pozwalającego na ocenę ewentualnych uszkodzeń występujących w węźle konstrukcji. Model numeryczny opracowano przy użyciu metody elementów skończonych. Jako przykład...
-
Przegląd metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy
PublicationW artykule przedstawiono kilka metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy, które są lub mogą być wbudowane w układy przekształtnikowe. Celem artykułu jest określenie aktualnego stanu badań na ten temat. Prezentowane metody przeznaczone są do monitorowania istotnych objawów starzenia modułów mocy: rozwarstwiania struktury modułu na skutek termomechanicznego zmęczenia stopu lutowniczego, uszkodzeń połączeń drutowych...
-
Analiza wymagań sprzętowych dla bezkontaktowego system pomiaru położenia przewodu jezdnego sieci trakcyjnej do celów diagnostycznych
PublicationZwiększanie mocy pojazdów trakcyjnych oraz podnoszenie ich prędkości sprawia, że rosną wymagania techniczne jakie musi spełniać sieć trakcyjna jezdna. Można tutaj wymienić zarówno te związane z koniecznością dostarczenia odpowiedniej mocy do pojazdu, jak i wymagania związane z parametrami geometrycznymi samej sieci. Zapewnienie właściwej geometrii sieci jezdnej jest ściśle powiązane z pojęciem jej diagnostyki technicznej. Wśród...
-
Analiza wyliczalności modelu stanowego procesu przepływu
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono ogólną metodę wyznaczania modelu stanowego procesu przepływu medium w rurociągu, zwracając uwagę na problem osobliwości równania i odwracalności macierzy rekombinacji. Dokonano analizy macierzy rekombinacji dowodząc jej nieosobliwości dla skończonych kroków kwantyzacji w czasie i przestrzeni. Pokazano również sposób wyznaczenia odwrotności tej macierzy i przedstawiono analizę porównawczą macierzy...
-
1/f noise as a diagnostic tool for non-destructive testing of silicon solar cells
PublicationPrzeprowadzono badania eksperymentalne charakterystyk statycznych i szumowych krzemowych ogniw słonecznych. Wyniki wykazują możliwość wykorzystania szumu 1/f jako narzędzia diagnostycznego w testach nieniszczacych tych przyrzadów.
-
Skuteczność płukania przewymiarowanych sieci wodociągowych metodą ukierunkowanego przepływu
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty przeprowadzonych w 2005 roku prób płukania sieci wodociągowej w Biłgoraju metodą ukierunkowanego przepływu. Podstawową cechą tej metody jest realizacja scenariuszy płukania zaplanowanych za pomocą symulacji komputerowej. Znajomość parametrów hydraulicznych odróżniają ją od tradycyjnego sposobu płukania. Oceny skuteczności płukania dokonano na podstawie wyników badań laboratoryjnych popłuczyn...
-
Ekspertyza techniczna wiaduktu kolejowego w km 368,461 linii 121 Chorzów Batory - Tczew nad ul. Grunwaldzką w Bydgoszczy
PublicationPraca jest ekspertyzą określającą aktualny stan techniczny, nośność oraz warunki dalszej eksploatacji wiaduktu kolejowego w ciągu linii Chorzów Batory - Tczew nad Grunwaldzką w Bydgoszczy.W pracy przedstawiono i zawarto:* wyniki szczegółowych oględzin obiektu wraz z dokumentacją fotograficzną ilustrującą aktualny stan techniczny,* projekt weryfikującego próbnego obciążenia,* wyniki badań in situ obiektu podczas próbnego obciążenia...
-
Mosty tymczasowe typu BAILEY - MS 22-80 w świetle badań in SITU
PublicationW pracy przedstawiono i omówiono zakres badań, wybrane modele obliczeniowe, wyniki analiz teoretycznych i badań odbiorowych (próbnych obciążeń o rozszerzonym zakresie), oraz spostrzeżenia dotyczące zachowania się konstrukcji na przykładzie kilku badanych obiektów mostów tymczasowych typu bailey - MS 22-80.
-
Opinia techniczna rozjazdu kolejowego nr 31 c/d na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku
PublicationOpinia techniczna rozjazdu kolejowego do otrzymania świadectwa dopuszczenia do eksploatacji typu budowli
-
The issues of quantum in empirical research on machines and other power systems
PublicationW pracy uzasadniono, że w badaniach naukowych systemów empirycznych, zwłaszcza maszyn jak również i innych urządzeń energetycznych, należy uwzględnić istniejącą w ich eksploatacji przypadkowość i nieprzewidywalność zdarzeń. Nawiązano do osiągnięć mechaniki kwantowej wskazując na wynikający z nich postulat, że wielkości nazywane komplementarnymi, mają istotną własność, która polega na tym, że niemożliwy jest jednoczesny i zarazem...
-
Opinia techniczna rozjazdu kolejowego nr 91 na bocznicy kolejowej ANWIL S.A. we Włocławku
PublicationOpinia techniczna rozjazdu kolejowego do otrzymania świadectwa dopuszczenia do eksploatacji typu budowli
-
Necessity for and possibility of application of the theory of semi-markov processes to determine reliability of diagnising systems
PublicationW opracowaniu uzasadniono konieczność określenia niezawodności systemów diagnozujących (SDG) do sformułowania diagnozy o stanie dowolnego urządzenia technicznego jako systemu diagnozowanego (SDN). Wykazano, że znajomość niezawodności SDG umożliwia określenie wiarygodności diagnozy. Przyjęto, że wiarygodność diagnozy może być określona jako właściwość diagnozy określająca stopień rozpoznania przez system diagnozujący (SDG) rzeczywistego...
-
Opinia techniczna rozjazdu kolejowego nr 504 na bocznicy kolejowej SCHOLZ POLSKA SP.z o.o. w Inowrocławiu
PublicationOpinia techniczna rozjazdu kolejowego do otrzymania świadectwa dopuszczenia do eksploatacji typu budowli
-
Ekspertyza przyczyn wykolejenia się taboru na rozjeździe kolejowym nr 156 na stacji Iława w dniach 04.07.2012 i 05.07.2012
PublicationEkspertyza przyczyn wykolejenia taboru na rozjeździe
-
ARCHED VIADUCT OVER PKP TRACKTS IN TCZEW
PublicationPraca stanowi streszczenie artykułu dotyczącego nietypowego wiaduktu łukowego z jednym dźwigarem głównym. Omówiono konstrukcję, technologię wznoszenia modele obliczeniowe,analizy teoretyczne oraz metodykę i wyniki przeprowadzonych badań in situ obiektu.
-
Awaria wiaduktu nad autostradą A2
PublicationW pracy przedstawiono opis awarii i działań naprawczych drogowego wiaduktu po uderzeniu przejeżdżającej pod nim koparki. zwrócono uwagę na skutki uderzenia, ich wpływ na wytężenie konstrukcji. przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczni-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie poawaryjnym. omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia i naprawy obiektu oraz warunki dalszej jego eksploatacji. przedstawiono wyniki dodatkowych badań...
-
Świadectwa dopuszczenia do eksploatacji budowli przeznaczonych do prowadzenia ruchu kolejowego
PublicationW artukule omówiono zakres przepisów regulujacych proces wydawaniia świadectw dopuszczenia do eksploatacji budowli przeznaczonych do prowadzenia ruchu kolejowego, dotyczących głównie nawierzchni kolejowej z materiałów staroużytecznych. Omówiono również zakres warunków technicznych wykonania i odbioru budowli kolejowych.
-
Przydatność emisji akustycznej jako sygnału diagnostycznego do identyfikacji stanu technicznego łożysk głównych i korbowych silników o zapłonie samoczynnym
PublicationW referacie scharakteryzowano przydatność emisji akustycznej (AE) w badaniach diagnostycznych. Wykazano, że może być ona istotnym sygnałem diagnostycznym, umożliwiającym ujawnianie zmian stanu technicznego łożysk układów korbowo-tłokowych na wczesnym etapie zaistnienia mikro-uszkodzeń panwi. Zaprezentowano wyniki pomiarów parametrów AE uzyskane w badaniach diagnostycznych wspomnianych łożysk, z których wynika, że umożliwiają one...
-
Badania energetyczne wielosymptomowego zmęczenia materiałów konstrukcyjnych prostych układów mechanicznych
PublicationArtykuł przedstawia podstawowe założenia projektu badawczego, którego głównym celem naukowym jest identyfikacja wolnozmiennych procesów energetycznych towarzyszących wysokocyklowemu zmęczeniu materiałów konstrukcyjnych prostych układów mechanicznych, zwłaszcza okrętowych, dla potrzeb ich diagnozowania. Przewiduje się, że zastosowanie alternatywnych metod diagnostycznych opartych na energetycznych obserwacjach przebiegu wielosymptomowych,...
-
Wpływ koincydencji nierówności toru kolejowego na bezpieczeństwo przy małych prędkościach jazdy
PublicationW diagnostyce geometrii toru jednym z bardziej skomplikowanych problemów jest wyznaczenie wartości granicznych pomierzonych nierówności toru oraz określenie wpływu ich jednoczesnego występowania na jednym mikro odcinku toru na bezpieczeństwo jazdy. W praktyce prowadzi to do wielu nieporozumień, szczególnie w czasie badania wypadków kolejowych, gdzie bardzo często pojedyncze przekroczenia odchyłki dopuszczalnej interpretowane jest...
-
Quantum issues in diagnostics of marine energy machines and devices
PublicationW artykule podjęto zagadnienie możliwości uwzględniania części dorobku mechaniki kwantowej w diagnostyce okrętowych urządzeń energetycznych. Wykazano, że są zbieżne spostrzeżenia mechaniki kwantoweji diagnostyki technicznej uzyskane w obszarze wiedzy z zakresu badań empirycznych. Uzasadniono konieczność wykonywania podczas badań empirycznych, nie tylko rachunku błędów, lecz także określania niedokładności wyników badań (pomiarów)...
-
Wykorzystanie zjawiska Emisji Akustycznej w diagnozowaniu stanu technicznego zbiorników ładunkowych
PublicationWedług wymagań i procedur Towarzystw Klasyfikacyjnych cały cykl pomiarów jest bardzo kosztowny i opiera się na sprawdzeniu całej konstrukcji bez względu na to, czy jest ona skorodowana czy też nie. Celem niniejszej pracy jest próba znalezienia odpowiedzi na to, czy najnowsze osiągnięcia w dziedzinie badań nieniszczących (metoda Emisji Akustycznej) dadzą się zastosować do bardziej efektywnej oceny stanu technicznego konstrukcji...
-
Właściwości magneto-akustyczne degradowanych próbek stali 13HMF oraz P91
PublicationPrzedstawiono wyniki badań właściwości magneto-akustycznych degradowanych próbek stali 13HMF oraz P91
-
Comparative study with magnetic techniques of P91 and 13HMF steels properties subjected to fatigue tests
PublicationWykonano badania porównawcze technikami magnetycznymi właściwości stali P91 i 13HMF poddanych testowi zmęczenia
-
Sterowanie procesem eksploatacji okrętowych silników głównych z zastosowaniem diagnostyki technicznej
PublicationW referacie przedstawiono podstawowe uwarunkowania dotyczące możliwości zastosowania w praktyce eksploatacyjnej okrętowych układów energetycznych elementów strategii eksploatacji wg stanu technicznego (ang. Condition Based Maintenance). W tym aspekcie omówiono rolę diagnostyki jako narzędzia umożlwiającego podejmowanie racjonalnych, wynikających z aktualnego (lub prognozowanego) stanu technicznego, decyzji eksploatacyjnych oraz...
-
Region pomorski
PublicationRozdział dotyczący regionu pomorskiego w zakresie charakterystyki i szacunkowej oceny stanu technicznego zabytkowego budownictwa drewnianego w Polsce.
-
Automatic assessment of the motor state of the Parkinson's disease patient --a case study
PublicationThis paper presents a novel methodology in which the Unified Parkinson's Disease Rating Scale (UPDRS) data processed with a rule-based decision algorithm is used to predict the state of the Parkinson's Disease patients. The research was carried out to investigate whether the advancement of the Parkinson's Disease can be automatically assessed. For this purpose, past and current UPDRS data from 47 subjects were examined. The results...
-
Stan awaryjny wiaduktu kolejowego w Bydgoszczy
PublicationW pracy przedstawiono opis stanu awaryjnego wiaduktu kolejowego. Omówiono wyniki badań in situ oraz teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych ponad 100-letniego obiektu. Przedstawiono wnioski i zalecenia dotyczące doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki jego dalszej eksploatacji.
-
Ekspertyza techniczna posadzki budynku Wydziału Chemii Uniwersytety Gdańskiego położonego przy ul. Wita Stwosza w Gdańsku
PublicationPrzedmiotem opracowania jest posadzka z jastrychu wykonana w częściach komunikacyjnych – hole i korytarze, budynku nowej siedziby Wydziału Chemii Uniwersytetu Gdańskiego. Ekspertyza ma na celu określenie stanu technicznego posadzki, zarówno warstwy wykończeniowej jak i podbudowy, ocenę powstałych uszkodzeń oraz określenie przyczyny ich powstania. Ocenie podlegają założenia projektowe, technologia wykonania, jakość wykorzystanych...
-
The new version of contact-less method for localisation of catenary contact wire – theoretical assumption
PublicationThis article presents the theoretical basic of a new version of contact-less method for localising the catenary contact wires, using the advanced video techniques and image analysis. So far, contact line diagnostic systems exploited nowadays uses the contact measuring methods with special design current collector. This solutions make it impossible to measure the contact line geometry in a static way. The proposed measurement method...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do aproksymacji funkcji
PublicationW artykule opisano główne grupy zastosowań sztucznych sieci neuronowych (SSN). Ponadto opisano podstawowe typy sztucznych sieci neuronowych. Omówiono algorytm posługiwania się SSN oraz pokazano przykład ich zastosowania do aproksymacji funkcji.
-
Wytyczne dotyczące diagnostyki inwazyjnych zakażeń grzybiczych u pacjentów hematologicznych i onkologicznych
PublicationInwazyjne zakażenia grzybicze (ang. invasive fungal diseases - IFD) są główną przyczyną zachorowań i śmiertelności, szczególnie u pacjentów z nowotworami hematologicznymi. Grzyby, które są najczęstszymi przyczynami schorzeń u tego typu pacjentów to Aspergillus spp. oraz Candida albicans. Gatunki Candida nie-albicans oraz rosnąca liczba innych grzybów (np. Zygomycetes, Trichosporon, Fusarium spp.) są także coraz częściej wykrywane....
-
Wzrost temperatury cieczy roboczej jako symptom awarii układu hydraulicznego
PublicationW artykule opisano czynniki wpływające na nagły wzrost temperatury cieczy roboczej w układach hydraulicznych. Przedstawiono na podstawie przykładowego schematu hydraulicznego możliwe przyczyny wzrostu temperatury, oraz tok działań mających doprowadzić do szybkiej identyfikacji uszkodzonego elementu.
-
Identyfikacja sekwencji markerowych w mikologicznej diagnostyce molekularnej
PublicationProcedury diagnostyki mikologicznej coraz częściej wykorzystują metody molekularne, oparte na analizie kwasów nukleinowych. Pozwala to na skrócenie czasu analizy oraz polepszenie wielu innych, istotnych dla procesu diagnostycznego parametrów takich jak: czułość, powtarzalność, specyficzność oraz potencjał różnicujący. Istotnym etapem przy projektowaniu układów do diagnostyki molekularnej grzybów jest wybór celu molekularnego. Powszechnie...
-
Analiza sposobów chłodzenia układów łopatkowych turbin gazowych
PublicationReferat stanowi analizę najczęściej spotykanych sposobów chłodzenia układów łopatkowych w turbinach gazowych. W artykule przedstawiono schematy ilustrujące sposób chłodzenia a tak że przepływ strumienia słodzącego w układzie łopatkowym. Uwagę poświęcono głównie układom bez wymuszenia czyli konwekcyjnym.
-
WPŁYW KSZTAŁTU NAPIĘCIA NA POMIAR PRĄDU UPŁYWOWEGO OGRANICZNIKÓW PRZEPIĘĆ
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów prądu upływowego dla tlenkowych ograniczników przepięć niskiego napięcia (ZnO) badanych przy nieodkształconym napięciu sinusoidalnym o częstotliwości 50 Hz ÷ 10 kHz oraz przy napięciu odkształconym o częstotliwości podstawowej 50 Hz. Prąd upływowy, a szczególnie jego składowa rezystancyjna, jest podstawą oceny stanu technicznego ogranicznika. Zastosowane procedury pomiarowe w przypadku...
-
WYKORZYSTANIE ZJAWISKA EMISJI AKUSTYCZNEJ W DIAGNOZOWANIU STANU TECHNICZNEGO ZBIORNIKÓW ŁADUNKOWYCH
PublicationWedług wymagań i procedur Towarzystw Klasyfikacyjnych cały cykl pomiarów, jest bardzo kosztowny i opiera się na sprawdzeniu całej konstrukcji bez względu na to, czy jest ona skorodowana czy też nie. Celem niniejszej pracy jest próba znalezienia odpowiedzi na to, czy najnowsze osiągnięcia w dziedzinie badań nieniszczących (metoda Emisji Akustycznej) dadzą się zastosować do bardziej efektywnej oceny stanu technicznego konstrukcji...
-
BADANIA SYGNAŁÓW EMISJI AKUSTYCZNEJ ORAZ SZUMU TŁA PODCZAS EKSPLOATACJI POBOCZNICY ZBIORNIKA SOLANKI
PublicationArtykuł przedstawia komercyjne wykorzystanie zjawiska EA przy użyciu aparatury firmy Vallen Gmbh. Celem niniejszej pracy jest próba znalezienia odpowiedzi na to, czy najnowsze osiągnięcia w dziedzinie badań nieniszczących (metoda Emisji Akustycznej) są w stanie bezbłędnie ocenić stan techniczny stacjonarnego, naziemnego zbiornika do przechowywania solanki na przykładzie zakładu ługowniczego w Kosakowie.
-
Pomiary skuteczności działania układów hamulcowych pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 tony
PublicationReferat stanowi część pracy służącej określeniu nowych parametrów dotyczących dopuszczenia do ruchu drogowego pojazdów zabytkowych. Przedstawiono wartości parametrów, które uzyskano z pomiarów odpowiednimi urządzeniami w Stacjach Kontroli Pojazdów. Zawato krótki opis celu badań, stanowisk oraz wyników. Zaptezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii dotyczących opisa nych pomiarów.
-
Zastosowanie termowizji w diagnostyce i badaniach sprzętu elektronicznego
PublicationZaproponowano zastosowanie techniki termowizyjnej do oceny poprawność konstrukcji i działania urządzeń elektronicznych, biorąc pod uwagę krótki czas badań oraz możliwość bezpośredniej oceny uzyskanych wyników. Technikę termowizyjną zastosowano do badania elementów ochronnych zasilacza AC/DC w czasie standardowych badań odporności na udary oraz do badania modułów GSM pracujących pod kontrolą nadrzędnego programu sterującego i płyty...
-
Przyczynek do diagnostyki kotew skalnych za pomocą propagacji fal sprężystych
PublicationW artykule przedstawiono badania eksperymentalne i obliczenia numeryczne propagacji fal sprężystych w pręcie stalowym osadzonym w materiale kompozytowym. W eksperymencie wykorzystano zjawisko propagacji fal generowanych wzbudnikiem piezoelektrycznym i ich bezstykowy pomiar za pomocą wibrometru laserowego. W obliczeniach numerycznych przeanalizowano wpływ modułu sprężystości materiału kompozytowego na charakter fal propagujących...
-
Przegląd metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy
PublicationW artykule przedstawiono kilka metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy, które są lub mogą być wbudowane w układy przekształtnikowe. Celem artykułu jest określenie aktualnego stanu badań na ten temat. Prezentowane metody przeznaczone są do monitorowania istotnych objawów starzenia modułów mocy: rozwarstwiania struktury modułu na skutek termomechanicznego zmęczenia stopu lutowniczego, uszkodzeń połączeń drutowych...
-
Problemy oszacowania trwałości i niezawodności silników o zapłonie samoczynnym z zastosowaniem teorii procesów semimarkowskich i diagnostyki
PublicationW artykule przestawiono znaczenie trwałości i niezawodności silników o zapłonie samoczynnym w eksploatacji systemów technicznych, w których są zastosowane. Wykazano, że do oszacowania trwałości i niezawodności wspomnianych silników bardziej przydatne są modele opracowane w formie semimarkowskiego procesu zmian stanów technicznych tego rodzaju silników w porównaniu do modeli proponowanych w klasycznej teorii niezawodności. Scharakteryzowano...
-
WPŁYW CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA NA PRĄDY UPŁYWOWE OGRANICZNIKÓW PRZEPIĘĆ
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów prądu upływowego dla tlenkowych ograniczników przepięć niskiego napięcia (ZnO) badanych przy wymuszeniach napięciem sinusoidalnym w zakresie 50 Hz – 10 kHz. Zastosowane procedury pomiarowe umożliwiły dodatkowo wydzielenie składowych: rezystancyjnej i pojemnościowej z prądu upływowego i określenie wpływu częstotliwości na parametry elementów odwzorowujących zaproponowany model ogranicznika...
-
Determination of ability of hydrotronic systems to start in low ambient temperatures
PublicationPrzedstawiono wyniki badań symulacji komputerowej zespołów układów hydrotronicznych w warunkach szoku termicznego. Pokazano metodę określania zdatności hydrotronicznych zespołów i układów podczas rozruchu w warunkach szoku termicznego.
-
Badanie pomp hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań oraz metody pozwalające określić dopuszczalne parametry rozruchu hydraulicznych pomp w niskich temperaturach otoczenia. Badania eksperymentalne w tych warunkach pomp zębatych, wielotłoczkowych osiowych i promieniowych wykonano w laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej.
-
Speed and load torque observer application in high-speed train electric drive
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie diagnostyczne obserwatorów prędkości obrotowej i momentu obciążenia w układzie napędowym z silnikiem asynchronicznym. System diagnostyczny jest dedykowany do napędu pociągu szybkiego. Celem diagnostycznym jest monitorowanie stanu czujnika prędkości obrotowej wału silnika oraz układu przeniesienia momentu trakcyjnego. Analiza sygnałów obliczanych w obserwatorach stanu pozwala na wykrycie uszkodzeń...