Search
Search results for: matlab
-
MATLAB i jego środowisko
PublicationMATLAB jest pakietem obliczeniowym i programistycznym przygotowanym przede wszystkim do obliczeń numerycznych, analizy danych i wizualizacji wyników. Pakiet stanowi środowisko wyposażone w wiele narzędzi obliczeniowych i graficznych działających na bazie predefiniowanych funkcji oraz język programowania umożliwiający tworzenie własnych skryptów. Podstawowym typem danych w języku MATLAB jest macierz (matrix). Stąd nazwa MATrix...
-
Analizy epidemiologiczne w środowisku MATLAB/Octave
PublicationW artykule skonstruowano proste modele matematyczne rozprzestrzeniania się chorób zakaźnych oparte na równaniach różniczkowych oraz automatach komórkowych. Na przykładzie modeli SIS i SIR zilustrowano praktyczne zastosowanie pojęć matematycznych nauczanych w toku studiów. Za pomocą symulacji komputerowych, do których użyto pakietów matematycznych MATLAB i Octave, uzyskano wizualizacje tempa rozwoju danej choroby oraz...
-
Documentation generator application for MatLab source codes
Publication -
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublicationThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...
-
High Performance Control of AC Drives with Matlab/ Simulink
PublicationExplore this indispensable update to a popular graduate text on electric drive techniques and the latest converters used in industry. The Second Edition of High Performance Control of AC Drives with Matlab®/Simulink delivers an updated and thorough overview of topics central to the understanding of AC motor drive systems. The book includes new material on medium voltage drives, covering state-of-the-art technologies and challenges...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Macierzowa analiza konstrukcji prętowych w środowisku MATLAB®
PublicationNiniejsza książka poświęcona jest metodzie przemieszeń w ujęciu macierzowym, znanej także pod nazwą bezpośredniej lub komputerowej metody przemieszczeń. Podejście to jest szczególnym przypadkiem metody elementów skończonych (MES), która jest od wielu lat powszechnie stosowana w działalności inżynierskiej, w tym do analizowania różnorodnych problemów mechaniki. Metoda przemieszczeń jest dedykowana rozwiązywaniu układów prętowych....
-
Estymacja częstotliwości podstawowej sygnałów muzycznych w środowisku Matlab
PublicationEstymacja częstotliwości podstawowej dźwięków wydaje się stosunkowo mało złożonym zagadnieniem z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów, niemniej jednak w celu uniknięcia dość licznie występujących w praktyce błędów estymacji konieczne jest stosowanie wiedzy o charakterystyce analizowanych sygnałów i o zakresie występowania dopuszczalnych częstotliwości. W referacie zaprezentowano praktyczne aspekty implementacji algorytmu...
-
Budowa modelu prognostycznego dla farmy wiatrowej w środowisku MATLAB
PublicationLiberalizacja rynku energii elektrycznej sprawiła, że branża elektroenergetyczna przechodzi obecnie dynamiczny rozwój różnych jej obszarów (aspektów). Jednym z aspektów jest prognozowanie mocy jednostek wytwórczych źródeł wiatrowych. W prognozowaniu wykorzystuje się różnego rodzaju narzędzia matematyczne. Autor niniejszej publikacji poświęcił szczególną uwagę sztucznym sieciom neuronowym. Za pomocą modeli neuronowych istnieje możliwość...
-
Composition of data visualizations by sub-bottom profiler and multibeam echosounder in Matlab
PublicationThis paper contains description of procedure, which was elaborated in a numerical computing environment Matlab. The result of these procedures is a graphical composition of images obtained from two different hydroacoustic devices. It enables to compare different types of visualizations for the same geographical position and simultaneous work with graphical representation of all data types.
-
The verification of the estimation of transport and sorption parameters in the MATLAB environment. Column test
Publication -
Documentation generator for VHDL and MatLab source codes for photonic and electronic systems
Publication -
Documentation generator for VHDL and MatLab source codes for photonic and electronic systems
Publication -
Symulacja obróbki na bazie pliku CLData za pomocą oprogramowania Matlab
PublicationW artykule przedstawiono niekonwencjonalne podejście w modelowaniu obrabiarek. Obrabiarkę, którą zamodelowano, jest 5-osiowa frezarka ze stołem wychylno-obrotowym. Poza opracowanymi równaniami opisującymi ruchy poszczególnych osi, utworzono model graficzny w oprogramowaniu Matlab. Program umożliwia również wczytanie ścieżek obróbkowych wygenerowanych w systemie CAM. Przeprowadzono symulację przykładowych ścieżek i opisano inne...
-
<title>MatLab script to C code converter for embedded processors of FLASH LLRF control system</title>
Publication -
Modelowanie trakcyjnego układu napędowego z silnikiem ipm ze sterownikiem cyfrowym w środowisku matlab/simulink
PublicationReferat przedstawia model symulacyjny trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM. Omówiono strukturę układu oraz algorytm sterowania momentem silnika. Opisano model symulacyjny uwzględniający technikę modulacji napięć wyjściowych falownika typu SVM oraz dyskretne działanie sterownika cyfrowego. Przedstawiono wybrane wyniki symulacyjne i skonfrontowano je z otrzymanymi z rzeczywistego układu napędowego. Opisano przyczyny różnic...
-
Identification of filtration and migration parameters in the MATLAB calculation environment using numerical simulation of breakthrough curve and optimization methods
Publication -
<title>Decomposition of MATLAB script for FPGA implementation of real time simulation algorithms for LLRF system in European XFEL</title>
Publication -
CNMiKnO: Matlab (P)
e-Learning Courses -
<title>DOOCS and MatLab control environment for FPGA-based cavity simulator and controller in TESLA (SIMCON 2.1) part I: algorithms</title>
Publication -
<title>DOOCS and MatLab control environment for FPGA-based cavity simulator and controller in TESLA (SIMCON 2.1) part II: implementation</title>
Publication -
<title>DOOCS and MatLab control environment for SIMCON 2.1 FPGA based control system for TESLA FEL part III: readouts</title>
Publication -
Aplikacje Matlab dla nauczycieli
e-Learning Courses -
Australian MATLAB Conference
Conferences -
WIMiO - Mechatronika Matlab 1, 2, 5, 6 2022/2023 (W.Dąbrowski)
e-Learning Courses -
Programowanie w Matlabie (2022)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów ze środowiskiem programu Matlab, jego funkcjonalnościami oraz możliwościami. Najważniejszym celem szczegółowym jest rozwinięcie praktycznych umiejętności programistycznych w tym środowisku, bazując na wiedzy z zakresu programowania zdobytej przez studentów w trakcie realizacji poprzedzających przedmiot kursów oraz wykorzystując wiedzę z algebry liniowej i analizy matematycznej. Zakłada...
-
Programowanie w Matlabie (2023)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów ze środowiskiem programu Matlab, jego funkcjonalnościami oraz możliwościami. Najważniejszym celem szczegółowym jest rozwinięcie praktycznych umiejętności programistycznych w tym środowisku, bazując na wiedzy z zakresu programowania zdobytej przez studentów w trakcie realizacji poprzedzających przedmiot kursów oraz wykorzystując wiedzę z algebry liniowej i analizy matematycznej. Zakłada...
-
eMateriały do laboratorium: symulacje na automatach komórkowych w Matlabie - teoria i praktyka
e-Learning CoursesKurs stanowi uzupełnienie prowadzonego przeze mnie laboratorium. We wszystkich opracowanych przeze mnie materiałach zakładam, że Student nie miał wcześniej styczności ze środowiskami MATLAB ani OCTAVE.Dzięki przerobieniu kursu każdy sumienny Student:- nabierze biegłości w posługiwaniu się środowiskiem służącym do obliczeń symbolicznych,- będzie potrafił rozwiązywać pewne składowe zadań matematycznych w MATLABie,- pozna metody tworzenia...
-
Narzędzia i metody obliczeń z użyciem MATLABa
EventsDn. 19.03.2020 w godz. 10.00–13.15 na Politechnice Gdańskiej odbędzie się seminarium w języku angielskim poświęcone wykorzystaniu MATLABa w badaniach naukowych i dydaktyce.
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
PeoplePaweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...
-
Practical Eco-Driving Strategy for Suburban Electric Multiple Unit
PublicationIn this paper, a practical approach to velocity profile optimization for electric multiple unit was presented. The study focuses on a case of fast urban railway, which is a popular mean of transport across Tricity, Poland. Based on observations and measurements, a potential for improvement of energy efficiency by modifying the speed profile was recognized. In order to conduct necessary calculations, simulation model of railway...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w analizie sygnałów elektrokardiograficznych
PublicationCelem pracy było przebadanie możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych do analizy i rozpoznawania sygnałów EKG. Artykuł zawiera przegląd zagadnień dotyczących EKG, pozyskiwania i interpretacji sygnałów oraz zastosowania sztucznych sieci neuronowych do diagnostyki. Znaczącym elementem pracy jest próba zaimplementowania w programie Matlab systemu rozróżniającego sygnały różnego typu.
-
Robert Małkowski dr hab. inż.
People -
Magnetic signature reproduction of ferromagnetic ships at arbitrary geographical position, direction and depth using a multi-dipole model – source and verification dataset with description
Open Research DataThe dataset include source synthetic magnetic data concerning the corvette-type ship numeric model. The data are for 6 locations around the World with different V1 ÷ V6 Earth magnetic field values. The attached data is in Matlab. MAT format, but the data can also be used in Octave software.
-
Distribution of Relaxation Times analysis results of impedance measured in function of temperature on porous SrTi0.50Fe0.50O3-d oxygen electrode sintered at 800 °C
Open Research DataThis dataset contains results of Distribution of Relaxation Times analysis (DRT) of impedance of symmetrical cells with porous SrTi0.50Fe0.50O3-d oxygen electrodes sintered at 800 °C. Electrochemical impedance spectroscopy were measured at 800 °C; 750 °C and 700 °C (syntetic air). The DRTTools Matlab GUI, available from prof. Ciucci’s group, was used...
-
Distribution of Relaxation Times analysis results of impedance measured in function of temperature on porous SrTi0.30Fe0.70O3-d oxygen electrode sintered at 800 °C
Open Research DataThis dataset contains results of Distribution of Relaxation Times analysis (DRT) of impedance of symmetrical cells with porous SrTi0.30Fe0.70O3-d oxygen electrodes sintered at 800 °C. Electrochemical impedance spectroscopy were measured at 800 °C; 750 °C and 700 °C (syntetic air). The DRTTools Matlab GUI, available from prof. Ciucci’s group, was used...
-
Distribution of Relaxation Times analysis results of impedance measured in function of temperature on porous SrTi0.65Fe0.35O3-d oxygen electrode sintered at 800 °C
Open Research DataThis dataset contains results of Distribution of Relaxation Times analysis (DRT) of impedance of symmetrical cells with porous SrTi0.65Fe0.35O3-d oxygen electrodes sintered at 800 °C. Electrochemical impedance spectroscopy were measured at 800 °C; 750 °C and 700 °C (syntetic air). The DRTTools Matlab GUI, available from prof. Ciucci’s group, was used...
-
Distribution of Relaxation Times analysis results of impedance measured at 700 °C on porous SrTi0.30Fe0.70O3-d oxygen electrodes sintered at different temperatures
Open Research DataThis dataset contains results of Distribution of Relaxation Times analysis (DRT) of impedance of symmetrical cells with porous SrTi0.30Fe0.70O3-d oxygen electrodes sintered at different temperatures (800 °C, 900 °C and 1000 °C). Electrochemical impedance spectroscopy were measured at 700 °C (syntetic air). The DRTTools Matlab GUI, available from prof....
-
Distribution of Relaxation Times analysis results of impedance measured at 700 °C on porous SrTi0.50Fe0.50O3-d oxygen electrodes sintered at different temperatures
Open Research DataThis dataset contains results of Distribution of Relaxation Times analysis (DRT) of impedance of symmetrical cells with porous SrTi0.50Fe0.50O3-d oxygen electrodes sintered at different temperatures (800 °C, 900 °C and 1000 °C). Electrochemical impedance spectroscopy were measured at 700 °C (syntetic air). The DRTTools Matlab GUI, available from prof....
-
Distribution of Relaxation Times analysis results of impedance measured at 700 °C on porous SrTi0.65Fe0.35O3-d oxygen electrodes sintered at different temperatures
Open Research DataThis dataset contains results of Distribution of Relaxation Times analysis (DRT) of impedance of symmetrical cells with porous SrTi0.65Fe0.35O3-d oxygen electrodes sintered at different temperatures (800 °C, 900 °C and 1000 °C). Electrochemical impedance spectroscopy were measured at 700 °C (syntetic air). The DRTTools Matlab GUI, available from prof....
-
Informatyka_MATLAB OCE_2022_2023_lato_st stac Ist
e-Learning CoursesMateriały potrzebne dla przedmiotu Informatyka część Matlab
-
InformatykaTiL LAB sem.zim_2022/23 (PG_00055285)
e-Learning CoursesMateriały potrzebne dla przedmiotu Informatyka część Matlab
-
InformatykaOCE LAB sem.lat_2022/23 (PG_00055818)
e-Learning CoursesMateriały potrzebne dla przedmiotu Informatyka część Matlab
-
Andrzej Dyka dr hab. inż.
People -
Mathematical and numerical modelling, P, IDE, sem. 01, summer 21/22,(M:00057379) (MaNM, P, summer 21/22)
e-Learning CoursesThe aim of this subject is to acquire knowledge to implement engineering problem in Matlab code
-
Projektowanie układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości
PublicationW pracy przedstawiono przykład projektowania układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości. Rozważane układy ramowe rozwiązano autorskim programem napisanym w środowisku MATLAB, metodą elementów skończonych. Badano wpływ zmiany modułu Younga oraz wpływ zmiany wielkości przekroju poprzecznego na wybrane przemieszczenia ramy. Przedstawiono wyniki dla analizy wrażliwości jedno i wieloparametrycznej.
-
Symulacje ochrony przeciwnapięciowej w instalacjach niskiego napięcia
PublicationPrzedstawiono utworzone w programie Matlab Simulink modele ograniczników przepięć niskiego napięcia oraz podano wyniki symulacji typowych układów ochrony przeciwprzepięciowej.
-
Podstawy informatyki w medycynie, W, IMM, zimowy 2023-2024 (PG_00055732)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nabycie umiejętności programowania z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB
-
DLC coating in ring-on-ring sliding with water lubrication 10MPa/0.1m/s
Open Research DataWear tests in sliding friction of DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 10MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was augmented by vibration...
-
DLC coating in ring-on-ring sliding with saline solution (0.9% wt.) lubrication 20MPa/0.1m/s
Open Research DataWear tests in sliding friction of DLC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, DLC-W over DLC-W. Mean contact stress: 20MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: SALINE SOLUTION (0.9% wt.). Tribometer: PT-3. Overall test time >15h. The test was augmented...