Search results for: niestandardowe metody obliczeń geodezyjnych - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: niestandardowe metody obliczeń geodezyjnych

Search results for: niestandardowe metody obliczeń geodezyjnych

  • Analysis of Excavation-induced Deformation with Different Soil Models

    Publication

    - TASK Quarterly - Year 2010

    Monitorowany wykop budowlany w centrum Warszawy poddano symulacjom numerycznym z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Wykop zrealizowany został w pre-konsolidowanych utworach spoistych z zastosowaniem ścian szczelinowych i metody stropowej. Szczególnie ważny w symulacjach tego rodzaju zagadnień jest wybór modelu zachowania się gruntu w warunkach małych odkształceń przed osiągnięciem zniszczenia. Opis aktualnej sztywności...

    Full text available to download

  • Podpory nurtowe – wybrane zagadnienia teoretyczne

    Obliczenia hydrauliczne mostów i transportu rumowiska w rejonie podpór mostowych są przedmiotem wytycznych do projektowania. Metody tam proponowane są oparte na wzorach klasycznej hydrauliki. Przedstawiono inne podejście do obliczeń hydraulicznych, wykorzystujące dwuwymiarowy model przepływu wody. Pokazano numeryczną symulację hydrodynamiki w rejonie podpory mostu na Wiśle koło Kwidzyna. Na jej podstawie oszacowano intensywność...

    Full text to download in external service

  • Analiza porównawcza metod zwiększania nośności i sztywności stalowych, doczołowych węzłów śrubowych.

    Innowacyjna, w porównaniu z dotychczas stosowanym sposobem, metoda obliczania nośności stalowych węzłów została wdrożona wraz z normami europejskimi. Pozwala ona dokładniej odwzo-rować rzeczywistą pracę poszczególnych części węzła, gdyż wynik obliczeń uzależniony jest od znacznie większej liczby zmiennych. Dzięki postępowi technologicznemu w zakresie metalurgii oraz badaniom naukowym obecnie możliwe jest wzmacnianie połączeń...

    Full text to download in external service

  • Jan Wajs dr hab. inż.

  • ZASTOSOWANIE METOD SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH DO WYSZUKIWANIA STANÓW REFERENCYJNYCH PRZEPŁYWÓW W KANAŁACH ŁOPATKOWYCH DLA CELÓW DIAGNOSTYKI CIEPLNO-PRZEPŁYWOWEJ TURBIN PAROWYCH

    Publication

    Turbina jest złożonym urządzeniem cieplno-mechanicznym. O jej efektywności decyduje z kolei jakość przepływu czynnika roboczego przez jej układ łopatkowy. Współczesne metody badawcze doprowadziły do wysokich wartości wskaźników sprawnościowych turbinowych systemów łopatkowych. Jest to najważniejsze zadanie jednej z diagnostyk, a mianowicie diagnostyki cieplno-przepływowej, która koncentruje się przede wszystkim na sprawnościowych...

  • Wykorzystanie metody wzniesienia kapilarnego do pomiarów zwilżalności układów rzeczywistych

    Publication
    • D. Hołownia-Kędzia

    - Year 2012

    Przeprowadzono pomiary zarówno na układzie modelowym - mikrokulkach szklanych, jak i na różnorodnych układach rzeczywistych - katalizatorach, wypełnieniach, sorbentach, niezależnie od stabilności ich struktury, czy oddziaływań z cieczą badaną. W niniejszej pracy skupiono się przede wszystkim na opracowaniu metody pomiaru kąta zwilżania materiałów porowatych. Zaproponowano udoskonaloną metodę wyznaczania cieczy wzorcowej w pomiarach...

  • Accuracy and parameter estimation of elastic and viscoelastic models of water hammer

    Publication

    W artykule analizowany jest zagadnienie uderzenia hydraulicznego, stanowiące jeden z najważniejszych problemów nieustalonego przepływu w przewodach pod ciśnieniem. Mimo ponad stuletnich doświadczeń w badaniach zagadnienie to jest ciągle nie w pełni rozpoznane. Może być onio rozpatrywane na dwóch płaszczyznach - praktycznej i teoretycznej. W obu przypadkach na etapie rozwiązania powstają problemy sprawiające, że wyniki nie są satysfakcjonujące....

    Full text available to download

  • Zastosowanie modelowania źródła hałasu kolejowego dla polskich pociągów

    Celem referatu jest zaprezentowanie wyników implementacji modelu prognozowania źródłowego hałasu kolejowego zawartego w projektach HARMONOISE/IMAGINE, opartego na danych referencyjnych tego modelu. Wyniki prognozowania porównano z wynikami pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych i na tej podstawie wyznaczono wartości błędów pomiędzy obliczeniami a wartościami pomiarowymi. W modelu przyjęto takie same warunki atmosferyczne,...

  • Zastosowanie modelu opad-odpływ do oszacowania spływu wód opadowych z górnej części zlewni potoku Strzyża w Gdańsku, poprzedzającego awarię zbiornika Nowiec II

    Publication

    - Year 2013

    W publikacji przedstawiono hydrologiczną charakterystykę zlewni górnej Strzyży w Gdańsku. Opracowano numeryczny model zlewni oparty na systemie obliczeniowym HEC-HMS. Do obliczeń wykorzystano metody proponowane przez SCS. Za pomocą stworzonego modelu wykonano symulację odpływu ze zlewni będącego skutkiem zaobserwowanego i zmierzonego intensywnego epizodu deszczowego. Opad ten wystąpił we wrześniu 2010 roku. Cały zanotowany epizod...

  • Model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono sposób modelowania i opracowany model matematyczny przełączalnego silnika reluktancyjnego w układzie napędowym wyprowadzony z metody energetycznej Lagrange'a. Dokonano odpowiedniego podziału przełączalnego silnika reluktancyjnego na elementy skupione, sformułowano funkcje stanu elementów zachowawczych i rozpraszających. Wyznaczono funkcję Lagrange'a i funkcję dyssypacji Rayleigha we współrzędnych uogólnionych oraz...

  • ANALIZY OBLICZENIOWE PROJEKTOWANEGO MOSTU DLA PIESZYCH PRZEZ RZ. MOTŁAWĘ W GDAŃSKU

    Publication

    - Year 2014

    W pracy prezentuje się wybrane analizy aktualnie projektowanej kładki dla pieszych przez rz. Motławę w Gdańsku. Zakres wykonanych obliczeń obejmował analizy statyczno- wytrzymałościowe oraz dynamiczne wraz z określeniem komfortu użytkowania obiektu. Zachowanie kładki sprawdzano na oddziaływania wywołane przez tłum pieszych oraz pod kątem możliwości przejazdu pojazdu serwisowego. Przeprowadzone w środowisku Metody Elementów Skończonych...

  • Analiza możliwości usprawnienia organizacji przewozów kurierskich o zróżnicowanym zasięgu przestrzennym na przykładzie powiatu nidzickiego

    Publication

    W artykule przedstawiono możliwości poprawy efektywności przewozów kurierskich na przykładzie danych pochodzących z firmy Siódemka S.A, dotyczących obsługi powiatu nidzickiego. Uzyskane wyniki wskazują na możliwości osiągnięcia wymiernych efektów w postaci redukcji przebytego przez kuriera dystansu, co przekłada się na oszczędności w postaci niższego zużycia paliwa oraz oszczędności czasowych. Problemem jest możliwość praktycznego...

    Full text available to download

  • Modelowanie numeryczne hydrodynamiki jako narzędzie wspomagania oceny odziaływania filarów mostowych na przepływ wody w rzekach

    Publication

    - Year 2016

    W artykule przedstawiono obliczenia hydrauliczne mostów polegające na wykonaniu numerycznych symulacji przepływu dwuwymiarowego, co pozwala na uzyskanie płaskiego poziomego rozkładu prędkości w rejonie przekroju mostowego. Takie podejście zdecydowanie poprawia jakość odwzorowania hydrodynamiki przepływu w stosunku do tradycyjnych obliczeń hydraulicznych, a jednocześnie jest rozwiązaniem efektywnym. Jako przykłady zastosowania zaproponowanej...

  • Modelowanie materiałów metodami kwantowymi 2023

    e-Learning Courses
    • M. Bobrowski

    Przypomnienie narzędzi obsługi systemu operacyjnego Linux niezbędnych do pracy z oprogramowaniem służącym modelowaniu materiałów i procesów związanych z materiałami oraz pracy z komputerem obliczeniowym. Wstępy teoretyczne z teorii metod kwantowych i podstawowych algorytmów: operatory, funkcje falowe, równanie własne, równanie Schrödingera i metody przybliżone: metody wariacyjne, metoda Hartree-Focka oraz przedstawienie zastosowań...

  • Zasoby i ujęcia wód podziemnych 2022/23 NS

    e-Learning Courses
    • B. Jaworska-Szulc
    • D. Potrykus

    Zasoby wód podziemnych: klasyfikacja zasobów, metody obliczeń, zagrożenia ilościowe i jakościowe, ochrona wód podziemnych. Omówienie zasobów wód podziemnych w Polsce - główne użytkowe piętra wodonośne, zbiorniki i zasoby wód geotermalnych, wody butelkowane - mineralne, źródlane i lecznicze. Ujęcia wód podziemnych, rodzaje ujęć, strefy ochronne, projektowanie. Studenci wykonują projekt małego ujęcia wód podziemnych, korzystają z...

  • Modal energy identification of large stucture idealised by the finite element method

    Publication

    - Year 2002

    Przedstawiono metodę określania energii drgań układów dyskretnych otrzyma-nych w wyniku modelowania metodą elementów skończonych wybranych fragmentów konstrukcji samochodów. W odróżnieniu od poprzednio stosowanych podejść, ro-zważa się całkowite energie mechaniczne odpowiadające poszczególnym posta-ciom drgań własnych. Całkowitą energię mechaniczną oblicza się na podstawie parametrów modelu modalnego. Energię mechaniczną można...

  • Optimization of quadrilateral mesh for ship hull modelling

    Publication

    Artykuł przedstawia metodę poprawy jakości czworokątnej siatki elementów skończonych, które najlepiej nadają się do modelowania kadłuba statku dla potrzeb analizy MES. W metodzie zakłada się poprawną topologię siatki i stosuje gradient funkcji celu do poszukiwania optymalnego rozwiązania. Funkcja celu może być dowolną funkcją, opisująca jakość elementu (metryka), odpowiednią dla wymagań metody elementów skończonych. W artykule...

    Full text to download in external service

  • Pompy, sprężarki i wentylatory

    e-Learning Courses
    • M. Piwowarski

    Treści przedmiotu: Podział i krótkie omówienie poszczególnych rodzajów maszyn wirnikowych. Cechy wspólne i różnice w budowie i działaniu pomp, wentylatorów i sprężarek. Schematy budowy i zakres stosowania. Podstawowe pojęcia i definicje zgodne z polskimi normami. Podstawy teoretyczne działania wszystkich maszyn wirowych. Zjawiska towarzyszące przepływowi płynu w wirniku i kanałach przepływowych. Metody obliczeń i konstrukcja wirników...

  • Metoda wyznaczania stałej czasowej termopary na podstawie pomiaru szybkozmiennej temperatury spalin wylotowych silnika o ZS

    W niniejszym artykule przedstawiono problematykę wyznaczania stałej czasowej termopary. Wskazano na wagę właściwości dynamicznych termopar podczas eksperymentów. Przedstawiono stanowisko laboratoryjne, na którym przeprowadzono badania, mające na celu wyznaczenie stałych czasowych dwóch rodzajów termopar. Zaprezentowano trzy metody obliczania tego parametru. Określono wartość stałej czasowej, wyznaczonej metodą symulacji numerycznej...

    Full text available to download

  • Podstawy określania współczynników równoważności obciążenia osi do projektowania nawierzchni drogowych

    Publication

    Praca przedstawia rys historyczny rozwoju charakterystyki obciążenia dróg przez ruch. Omówiono wpływ przyjęcia wielkości obciążenia standardowego osi równoważnej na wyniki analizy ruchu. Przedstawiono metodę doświadczalną AASHTO i współczynniki obliczone według tej metody w przypadku polskich warunków. Podano wzory do obliczeń współczynników dla osi podwójnych i potrójnych. Przedstawiono metodę francuską i jej porównanie z metodą...

    Full text available to download

  • Karol Grębowski dr inż.

     Karol Grębowski (M.Sc.) works as an assistant at the Department of Technical Fundamentals of Architecture Design of the Faculty of Architecture at Gdansk University of Technology. His scientific research deals with dynamic phenomena occurring during the vibration of structures, bridges, and studies the design methodology of the elements forming passive protection system of the vehicles degraded  by struck or explosion in the context...

  • Analiza porównawcza procesów tłumienia i wygładzania fali ciśnienia w trakcie nieustalonego przepływu w rurociągach wykonanych z różnych materiałów.

    Uderzenie hydrauliczne jest uważane za jeden z najważniejszych problemów nieustalonego przepływu w przewodach, dlatego nadal stanowi obiekt badań wielu naukowców. To zagadnienie może być badane na dwóch poziomach: praktycznym i teoretycznym. W artykule zaprezentowane zostały wyniki badań doświadczalnych przeprowadzonych na stanowisku pomiarowym nieustalonego przepływu, funkcjonującym w Laboratorium Hydraulicznym Wydziału Inżynierii...

    Full text available to download

  • Optymalizacja strategii sieci inteligentnych agentów za pomocą programowania genetycznego w systemie rozproszonym realizującym paradygmat volunteer computing

    Publication

    - Year 2017

    Dynamicznie rosnąca złożoność i wymagania w odniesieniu do rozproszonych systemów informatycznych utrudnia zarządzanie dostępnymi zasobami sprzętowymi i programistycznymi. Z tego powodu celem rozprawy jest opracowanie wielokryterialnej metody programowania genetycznego, która pozwala na optymalizację strategii zespołu inteligentnych agentów programistycznych w zakresie zarządzania systemem realizującym paradygmat volunteer computing....

    Full text available to download

  • Uwarunkowania fizyczne w opracowaniu wyników badań eksperymentalnych. W:Geotechnika w budownictwie i górnictwie. Red. W. Brząbała, J. Butyra, S. Gałczyński. Wrocław: P. Wroc.**2003 s. 134-141, 9 rys. bibliogr. 5 poz.

    Publication

    - Year 2003

    W wielu przypadkach opracowanie wyników badań uzyskanych w formie tabelarycznej wymaga aproksymacji danych funkcją ciągłą. Poszukiwana funkcja jest kom-binacją skończonej liczby funkcji podstawowych. W artykule opisano sytuacje, w której aproksymacja wielomianami wysokiego (trzeciego i czwartego) stop-nia, mimo małych różnic pomiędzy danymi eksperymentalnymi a funkcją aprok-symującą nie może być zastosowana ze względu na utratę...

  • Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu

    Nieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...

  • Uczenie maszynowe do samoorganizacji systemów rozproszonych w zastosowaniach gospodarczych

    Publication

    - Współczesna Gospodarka - Year 2017

    W pracy omówiono uczenie maszynowe do samoorganizacji systemów rozproszonych w zastosowaniach gospodarczych ze szczególnym uwzględnieniem sieci neuronowych do predykcji finansowych oraz szacowania ratingu przedsiębiorstw. Oprócz sieci neuronowych, istotną rolę w przygotowaniu i testowaniu informatycznych systemów finansowych może pełnić programowanie genetyczne. Z tego powodu omówiono uczenie maszynowe w aplikacjach konstruowanych...

    Full text available to download

  • Wpływ uproszczeń na obliczanie spływu deszczowego w zlewni zurbanizowanej / K. Weinerowska-Bords.

    Publication

    - Year 2010

    Książka poświęcona jest wybranym zagadnieniom dotyczącym obliczania spływu deszczowego w zlewni zurbanizowanej. Szczególny nacisk położono na kwestie związane ze stosowaniem różnego typu uproszczeń w obliczeniach inżynierskich - ich rodzaje, przyczyny stosowania i konsekwencje. W książce skoncentrowano się na najpopularniejszych metodach inżynierskich, przede wszystkim na metodzie stałych natężeń deszczu, ale przedstawiono także...

  • Model przepływu wód podziemnych w rejonie tunelu pod Martwą Wisłą

    Badania modelowe zostały wykonane w celu określenia wpływu wód podziemnych na tunel drążony w obrębie plejstoceńsko-holoceńskiej warstwy wodonośnej. Z drugiej strony ważne było ustalenie wpływu tunelu na układ ciśnień, warunki przepływu i zasoby czwartorzędowego piętra wodonośnego w sąsiedztwie inwestycji. Wyniki obliczeń pokazują, że tunel w bardzo niewielkim stopniu wpływa na przepływ wód podziemnych. W bilansie przepływu wód...

  • Matematyczne modelowanie wpływu drzew na uwilgotnienie i odkształcenia gruntów ekspansywnych

    Publication
    • S. Michalski

    - Year 2017

    Grunty ekspansywne występują na znacznych obszarach Polski. Zmianom wilgotności gruntów ekspansywnych towarzyszą zmiany objętościowe, które mogą być przyczyną awarii płytko posadowionych obiektów budowlanych. Istotnym czynnikiem wpływającym na uwilgotnienie gruntów ekspansywnych jest pobór wody przez drzewa. Rozprawa zawiera opis autorskiej metody numerycznej, mogącej służyć do modelowania zmian wilgotności gruntów oraz wywołanych...

    Full text available to download

  • Wstęp do metod numerycznych

    Publication

    - Year 2014

    Metody numeryczne to bez wątpienia jedno z najważniejszych narzędzi w rękach inżyniera czy fizyka. W skrypcie przedstawione zostały najistotniejsze własności wybranych metod numerycznych, działanie każdej z nich przystępnie zaprezentowano na przykładach. Rozdział 1 zawiera podstawowe informacje dotyczące błędów obliczeń wykonywanych na maszynie cyfrowej. W rozdziale 2 omówiono metody służące do rozwiązywania równań nieliniowych...

  • Obiekty Inżynierskie w Transporcie (Ra. 2021/22)

    e-Learning Courses
    • M. Rucka
    • A. Sabik
    • B. Sobczyk
    • M. Miśkiewicz
    • Ł. Pyrzowski

    W ramach kursu Obiekty Inżynierskie w Transporcie uczestnicy zapoznają się z podstawowymi pojęciami dotyczącymi mostów i tuneli. Na przykładzie stosowanych materiałów przedstawiona zostanie historia mostownictwa. Uczestnicy zapoznają się z stosowanymi schematami statycznymi przy budowie mostów jak również poznają metody budowy tuneli.  W ramach ćwiczeń uczestnicy wykonają wybrane elementy obliczeń wymagane do projektu mostu, a...

  • Zasoby i ujęcia wód podziemnych 2022/23

    e-Learning Courses
    • B. Jaworska-Szulc
    • D. Potrykus

    Zasoby wód podziemnych: klasyfikacja zasobów, metody obliczeń, zagrożenia ilościowe i jakościowe, ochrona wód podziemnych. Omówienie zasobów wód podziemnych w Polsce - główne użytkowe piętra wodonośne, zbiorniki i zasoby wód geotermalnych, wody butelkowane - mineralne, źródlane i lecznicze. Ujęcia wód podziemnych, rodzaje ujęć, strefy ochronne, projektowanie. Studenci wykonują projekt małego ujęcia wód podziemnych, korzystają...

  • Obiekty Inżynierskie w Transporcie (Ra. 2023/24)

    e-Learning Courses
    • M. Rucka
    • A. Sabik
    • M. Miśkiewicz
    • Ł. Pyrzowski

    W ramach kursu Obiekty Inżynierskie w Transporcie uczestnicy zapoznają się z podstawowymi pojęciami dotyczącymi mostów i tuneli. Na przykładzie stosowanych materiałów przedstawiona zostanie historia mostownictwa. Uczestnicy zapoznają się z stosowanymi schematami statycznymi przy budowie mostów jak również poznają metody budowy tuneli.  W ramach ćwiczeń uczestnicy wykonają wybrane elementy obliczeń wymagane do projektu mostu, a...

  • Obiekty Inżynierskie w Transporcie (Ra. 2022/23)

    e-Learning Courses
    • M. Rucka
    • A. Sabik
    • M. Miśkiewicz
    • Ł. Pyrzowski

    W ramach kursu Obiekty Inżynierskie w Transporcie uczestnicy zapoznają się z podstawowymi pojęciami dotyczącymi mostów i tuneli. Na przykładzie stosowanych materiałów przedstawiona zostanie historia mostownictwa. Uczestnicy zapoznają się z stosowanymi schematami statycznymi przy budowie mostów jak również poznają metody budowy tuneli.  W ramach ćwiczeń uczestnicy wykonają wybrane elementy obliczeń wymagane do projektu mostu, a...

  • KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MASZYN Z WYKORZYSTANIEM MODELOWANIA 3D, W, MiBM, sem. 5, zimowy 22/23 PG_00005421,

    e-Learning Courses
    • L. Dąbrowski

    Metody opisu kształtu w programach MES. Metody automatycznego podziału modelu geometrycznego konstrukcji na elementy skończone powłokowe i objętościowe. Możliwości i korzyści parametrycznego opisu modelu geometrycznego, podparcia i obciążenia w modelu MES. Przebieg analizy stanu naprężenia i oceny sztywności konstrukcji w zakresie liniowym; różnice w zastosowaniu elementów liniowych, powierzchniowych i objętościowych. Modele...

  • Metoda bezkontaktowego wielopasmowego pomiaru emisyjności.**2003, 100 s.30 rys. 6 tab. bibliogr. 86 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /01.07.2003/ Wydz. ETI Promotor: prof. zw. dr hab. inż. K. Chrzanowski

    Publication

    - Year 2003

    W pracy omówiona została metoda bezkontaktowego wielopasmowego pomiaru emi-syjności. Przedstawiona została ogólna koncepcja systemu pomiarowego do bez-kontaktowych pomiarów emisyjności, a także opracowany został matematyczny o-pis elementów systemu. Dla wyznaczenia nieznanych wartości temperatury i e-misyjności obiektu na podstawie zgromadzonych danych pomiarowych wykorzysta-na została aproksymacja za pomocą liniowej metody najmniejszych...

  • Komputerowa symulacja i badania terenowe miejskich systemów wodociągowych.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono metodykę konstruowania komputerowych modeli przepływów w wersji dynamicznej, a także wyniki własnych badań terenowych i symulacyjnych procesu przepływu wody w eksploatowanych miejskich systemach wodociągowych. W procesie tworzenia komputerowego modelu przepływu wykorzystano autorską propozycję obliczania wydatków węzłowych na podstawie analizy zbioru odczytów wodomierzowych u wszystkich odbiorców. Zaprezentowano realizację...

  • Emisja rtęci z polskiej energetyki = Mercury emission from polish energy sector

    Publication
    • D. Panasiuk
    • E. G. Pacyna
    • J. Pacyna
    • A. Głodek

    - Year 2010

    Energetyka jest głównym źródłem emisji rtęci- według krajowej inwentaryzacji emisji metali ciężkich. Jednak podawana emisja z elektrowni i elektrociepłowni spalających węgiel kamienny wydaje się być zawyżona. Najnowsze badania wykazują niższą zawartość rtęci w węglu kamiennym (50-150 ppb) niż w węglu brunatnym (120-370ppb). Istnieje zatem potrzeba weryfikacji stosowanych wskaźników emisji dla procesów spalania węgla, które służą...

  • Analiza odcinków generujących straty czasu w transporcie tramwajowym

    Publication

    W czasie analiz i studiów przedwykonawczych dotyczących budowy nowych i modernizacji istniejących tras tramwajowych, bardzo często zakładane są nierealne czasy przejazdów, które weryfikuje się już po oddaniu linii do eksploatacji i przeprowadzeniu badań obserwacyjnych. Problematyczne wydaje się określenie, przed zakończeniem inwestycji, rzeczywistej prędkości jazdy, jak również strat czasu powstających w miejscach potencjalnych...

    Full text available to download

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publication

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • Ocena efektywności energetycznej pojazdów samochodowych z silnikami spalinowymi. - J. Kropiwnicki.

    Publication

    - Year 2011

    W pracy podjęto problem dostosowania procedur pomiarowych do rzeczywistych warunków pracy układów napędowych pojazdów w aglomeracji miejskiej. Przedstawiono nową metodę identyfikacji rzeczywistych warunków eksploatacji pojazdów, która obejmuje zarówno wpływ warunków ruchu strumienia pojazdów, jak również styl jazdy kierowcy (czynnik nie uwzględniany dotychczas w testach). Zaprezentowano również nową metodę wyznaczania prognozowanego...

  • Diagnostyka budowli i identyfikacja ich modeli jednowymiarowych przy wykorzystaniu oddziaływań środowiskowych

    Publication

    - Year 2007

    Rozprawa doktorska dotyczy problemów diagnostyki budowli zabytkowych. Zagadnienie potraktowano szeroko. Uwzględniono zarówno rozważania teoretyczne jak i badania eksperymentalne obiektów rzeczywistych. Celem pracy jest zaproponowanie efektywnego algorytmu oceny stanu technicznego budowli, łączącego trzy dziedziny nauki, w których wspólnym mianownikiem jest pomiar drgań konstrukcji przy wymuszeniach środowiskowych (wiatr, ruch uliczny,...

  • Identyfikacja i analiza parametrów obwodu elektrycznego zasilanego pulsacyjnie odwzorowującego krwiobieg nerki.

    Publication

    - Year 2008

    Wykorzystanie modelu sieciowego do symulowania przepływów krwi umożliwiło zastosowanie metod analizy i syntezy obwodów elektrycznych do rozważań nad układem krwionośnym nerki. W rozprawie przedstawiono dwie metody identyfikacji parametrów tego modelu. W pierwszej metodzie wykorzystano widma amplitudowe prądów, którym odpowiadają przebiegi przepływu krwi w tętnicy i żyle nerkowej. W drugiej metodzie wykorzystano widma amplitudowe...

  • Metoda Elementów Skończonych, W/P/, sem.2., zimowy, 2023/24

    e-Learning Courses
    • L. Dąbrowski
    • B. Bastian

    Celem kursu jest poznanie elementarnych danych i metod, z których zbudowane są algorytmy metody elementów skończonych. Odbędzie się to poprzez studiowanie danych do obliczeń, ich przebiegu i wyników w wersji surowej, w programie ANSYS, bez "upiększeń" i "uwygodnień" domyślnie stosowanych w programie. Studialne zadania obliczeniowe będą oprogramowane przez studentów w trakcie zajęć projektowych w laboratorium komputerowym, w języku...

  • Vibrational spectroscopic studies of N,N'-dimethylpropyleneurea-water system: Affected solvent spectra and factor analysis

    Zmierzono widma FT-IR układu N,N'-dimetylopropylenomocznik (DMPU) - woda w całym zakresie składów w zakresie 4000-500 cm-1 przy użyciu techniki całkowitego wewnętrznego odbicia (ATR). Hydratacja DMPU została dodatkowo zbadana przy pomocy transmisyjnej spektroskopii FT-IR izotopowo rozcieńczonej HDO w H2O. Widma zanalizowano przy użyciu ilościowej wersji metody widm różnicowych, prowadzącej do wyizolowania widma rozpuszczalnika...

    Full text to download in external service

  • KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE BUDOWNICTWA PRZY PROJEKTOWANIU SŁUPÓW ŻELBETOWYCH WG EC

    Publication

    W artykule przedstawiony został autorski program komputerowy służący do projektowania i wymiarowania słupów w konstrukcjach żelbetowych z uwzględnieniem zjawisk wpływających na ich pracę oraz informacji dotyczących projektowania wg EC. Język który posłużył do napisania oprogramowania to środowisko C++. Program przeprowadza użytkownika przez poszczególne etapy wymiarowania: od wprowadzenia podstawowych danych takich jak wymiary,...

  • Sekwencyjna estymacja zmiennych w systemach sieciowych z wykorzystaniem do systemów wodociągowych

    Publication

    Estymacja jest powszechnie stosowanym narzędziem pozyskiwania brakujących informacji o stanie w systemach sieciowych, które charakteryzują się niewielkim nasyceniem pomiarami. W systemach tych powszechnie akceptowanym modelem niepewności jest model przedziałowy. W ostatnich latach zaproponowano szereg metod rozwiązywania zagadnienia estymacji zmiennych a także zmiennych i parametrów dla systemów wodociągowych z przedziałowym opisem...

  • Analiza temperatury ekwiwalentnej do projektowania nawierzchni asfaltowych w Polsce z wykorzystaniem metody AASHTO 2004

    W artykule przedstawiono analizę temperatury ekwiwalentnej obliczanej w oparciu o kryterium spękań zmęczeniowych warstw asfaltowych z metody AASHTO 2004 oraz kryterium deformacji strukturalnych Instytutu Asfaltowego. Do obliczeń przyjęto konstrukcję nawierzchni KR5 oraz wykorzystano dane temperaturowe z 50 stacji meteorologicznych z okresu 30 lat od roku 1989 do roku 2019 włącznie udostępnione przez Instytut Meteorologii i Gospodarki...

    Full text available to download

  • Hydraulic fracturing process in rocks – small-scale simulations with a novel fully coupled DEM/CFD-based thermo-hydro-mechanical approach

    W artykule przedstawiono dwuwymiarową (2D) symulację numeryczną szczelinowania hydraulicznego w małej skali przeprowadzoną w próbkach skał posiadających pojedynczą szczelinę wtryskową. Wykorzystano unikalny model termo-hydro-mechaniczny (THM) w skali porów oparty na DEM/CFD do symulacji dwufazowego laminarnego przepływu płynu (wody i gazu) z przenoszeniem ciepła w nienasyconych materiałach porowatych o niskiej porowatości. Korzystając...

    Full text available to download

  • eMateriały do laboratorium: symulacje na automatach komórkowych w Matlabie - teoria i praktyka

    e-Learning Courses
    • A. Patyk-Łońska
    • A. M. Dąbrowicz-Tlałka

    Kurs stanowi uzupełnienie prowadzonego przeze mnie laboratorium. We wszystkich opracowanych przeze mnie materiałach zakładam, że Student nie miał wcześniej styczności ze środowiskami MATLAB ani OCTAVE.Dzięki przerobieniu kursu każdy sumienny Student:- nabierze biegłości w posługiwaniu się środowiskiem służącym do obliczeń symbolicznych,- będzie potrafił rozwiązywać pewne składowe zadań matematycznych w MATLABie,- pozna metody tworzenia...