Search
Filters
total: 6724
-
Catalog
- Publications 4921 available results
- Journals 154 available results
- Conferences 17 available results
- People 223 available results
- Projects 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 110 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 1293 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: non-linear control
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublicationPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS
Journals -
Linear and Non-linear Decomposition of Index Generation Functions
Publication -
Identification of Non-stationary and Non-linear Drying Processes
Publication -
Development of linear projecting in studies of non-linear flow. Acoustic heating induced by non-periodic sound
PublicationRównanie bilansu energii rozkłada się na sumę dwóch równań, opisujących dynamikę fali akustycznej i wywołanego przez nią ogrzewania. Nowe równanie dynamiczne stosowane jest dla opisu dźwięku nieokresowego zarówno jak okresowego. Rozpatruje się geometrię wiązkową. Omówiane są poszczególne udziały przewodnictwa cieplnego i lepkości w ogrzewaniu akustycznym. Równania stanu ośrodka propagacji są uwzględniane w najbardziej ogólnej postaci.
-
Approximation of the non-linear roll damping
PublicationArtykuł omawia, jak otrzymać oszacowanie nieliniowego momentu tłumiącehgo kołysania boczne okretu za pomocą zapisu przebiegu kołysań swobodnych modelu okrętu. Udowadnia, że 1) moment tłumiący w kategoriach aproksymacji jest nieanalityczną funkcją nieparzystą prędkosci kołysań, 2) standardowa metoda, oparta na stosunku dwóch kolejnych amplitud, ma ograniczone zastosowanie, do niezbyt dużych amplitud kołysań. Zaproponowano nową metodą...
-
Point to point control of fractional differential linear control systems
Publication -
A non-linear direct peridynamics plate theory
PublicationIn this paper a direct non-local peridynamics theory for thin plates is developed. Peridynamic points are assumed to behave like rigid bodies with independent translation and finite rotation degrees of freedom. The non-local mechanical interaction between points is characterized by force and moment vectors. The balance equations including the linear momentum, the angular momentum and the energy are presented. Peridynamic deformation...
-
The description of non-linear interactions of wave and non-wave modes in a non-adiabatic plasma flow
PublicationThe method of derivation of non-linear equations for interacting modes is explained and applied to a plasma's flow affected by a magnetic field. It is based on the linear projecting of the total perturbation field into specific variations of variables in individual modes of a flow. The method may be applied in many examples of fluid flows with different mechanisms of non-adiabaticity. It is of special importance in complex flows...
-
Efficiency of linear and non-linear classifiers for gas identification from electrocatalytic gas sensor
PublicationElectrocatalytic gas sensors belong to the family of electrochemical solid state sensors. Their responses are acquired in the form of I-V plots as a result of application of cyclic voltammetry technique. In order to obtain information about the type of measured gas the multivariate data analysis and pattern classification techniques can be employed. However, there is a lack of information in literature about application of such...
-
On constitutive relations in the resultatnt non-linear theory of shells
PublicationThe authors summarize their current research in the field of constitutive modelling in the framework of non-linear 6-parameter shell theory. In particular the description of isotropic, multilayered composite and functionally graded shells is presented.
-
Shortening and non linear load settlement behaviour of piles.
PublicationPrzedstawiono praktyczne wartości współczynnika B do obliczeń skrócenia trzonu pali. W analizie zastosowano metodę funkcji transformacyjnych t-z oraz q-z. Wykorzystano wyniki próbnych obciążeń statycznych pali, w sumie 184 pali próbnych.
-
Reliability of imperfect structures (simple non-linear models)
PublicationPrzyjęto proste modele prętów umożliwiających analizę układów o niestatecznych i statecznych punktach bifurkacji. Wykorzystano symulacyjną metodę wyznaczania niezawodności. Zastosowano metodę Monte Carlo i równania 3 poziomu dokładności. Uzyskano rozkłady prawdopodobieństwa obciążenia granicznego nieliniowych modeli konstrukcji z losowymi imperfekcjami. Wykazano, że histogramy siły granicznej modelu statecznego i niestatecznego...
-
Analysis of non-linear properties of cardiomyocyte cellular membranes.
PublicationNieliniowe właściwości błon komórkowych kardiomiocytów są dotychczas słabo poznane. W pracy zamodelowano błonę komórkową przy pomocy modelu Beelera-Reutera w modyfikacji Drouharda-Roberge. Przeprowadzono symulacje z użyciem pobudzenia napięciowego o częstotliwości 1 lub 100 kHz i wartości skutecznej 1 lub 10 mV. Prądy płynące przez błonę rozpatrywano jako odpowiedź. Stwierdzono odpowiedź na częstotliwości podstawowej oraz jej drugiej...
-
Non-linear model of high damping rubber bearing.
PublicationCelem artykułu jest analiza modelu łożyska wykonanego z wysokotłumiącej gumy, które wykorzystywane są do posadowienia konstrukcji budowlanych na terenach sejsmicznych. Model umożliwia numeryczną symulację pracy urządzenia pod zadanym obciążeniem i w danych warunkach termiczno-wilgotnościowych. Wyniki analizy pokazują, iż proponowany model umożliwia symulację zachowania się łożyska w szerokim zakresie odkształceń.
-
Non-linear electrical properties of myocardium in computer simulation
PublicationPomiar impedancji elektrycznej jest obiecującą metodą monitorowania stanu mięśnia sercowego, szczególnie podczas niedokrwienia. Typową metodą pomiaru jest rejestrowanie odpowiedzi-napięcia na pobudzenie prądowe. Odpowiedź jest często aproksymowana jako liniowa względem pobudzenia. Artykuł jest poświęcony oszacowaniu rzędu wielkości nieliniowych komponentów w odpowiedzi.
-
Optimal linear control theory in power system application
PublicationPrzedstawiono syntezę stabilizatora systemowego przy wykorzystaniu metodyki Hinf. Zaprojektowany regulator umożliwia uzyskanie lepszych rezultatów w porównaniu z regulatorem odniesienia w szerokim zakresie zmian punktu pracy.
-
Non-destructive adhesion control.
PublicationW przeciwieństwie do innych metod, spektroskopia impedancyjna jest zdolna do wyznaczania adhezji międzywarstwowej np. systemu powłokowego stosowanego do ochrony samochodów basecoat/clercoat ''in situ'' i niedestrukcyjnie. Obniżenie adhezji międzywarstwowej przebiega analogicznie jak zmiany energi aktywacji przewodnictwa jonowego w obszarze międzywarstwowym, co jest mierzone przy pomocy spektroskopii impedancyjnej. Stosując przewodzące...
-
Comparison of non-linear statical analysis of truss with linear and rotational side supports and 3d roof model
PublicationIn the paper geometrically non-linear analysis of example truss with linear and rotational elastic side supports is compared with geometrically non-linear analysis of part of the roof construction with purlins and truss-bracing. For different stiffness of side-supports a non linear relation between normal force in compressed chord due to out of truss plane displacement has been calculated.
-
On geometrically non-linear FEA of laminated FRP composite panels
PublicationThe paper presents a state-of-art review on Finite Element Analysis (FEA) of geometrically non-linear problems for laminated composite plates and shells made as fibre reinforced polymer (FRP) laminates. Besides a subjective overview of the historical development of geometrically non-linear FEA of laminated FRP composite panels, some remarks on possible future issues in this research area are given
-
On the non-linear dynamics of torus-shaped and cylindrical shell structures
PublicationIn this study, the non-linear dynamic analysis of torus-shaped and cylindrical shell-like structures has been studied. The applied material is assumed as the functionally graded material (FGM). The structures are considered to be used for important machines such as wind turbines. The effects of some environmental factors on the analysis like temperature and humidity have been considered. The strain field has been calculated in...
-
Corrosion rate measurements by non-linear electrochemical impedance spectroscopy
Publication -
Thermo-elastic non-linear analysis of multilayered plates and shells
PublicationGeometrically nonlinear FEM analysis of multilayered composite plates and shells is performed in order to resolve the stability problem of the structures being under the influence of temperature field. The Riks-Wempner-Ramm algorithm with a specially modified multi-choice unloading condition has been implemented in authors’ numerical code. As the representation of multilayered medium the Equivalent Single Layer approach with the...
-
Cooperation of a Non-Linear Receiver with a Three-Phase Power Grid
Publication -
On shear correction factors in the non-linear theory of elastic shells
PublicationW pracy wyprowadzono analitycznie wartości korekcyjnych współczynników ścinania dla ścinania poprzecznego oraz dla momentów owinięcia w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Wartości wyprowadzono poprzez odpowiednie sformułowanie komplementarnej energii sprężystej. Na drodze analizy przy pomocy MES, badano wpływ wartości współczynników na położenie punktów bifurkacji, deformacje, całkowitą energię sprężystą układu...
-
Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking
PublicationArtykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Selected numerical aspects of non linear analysis on E3xSO(3).
PublicationPraca ma charakter przeglądowy. Dotyczy numerycznych aspektów nieliniowej analizy układów sformułowanych w ramach teorii sześcioparametrowej. Rozważania dotyczą statyki i dynamiki rozważanych układów oraz specjalnych technik numerycznych stosowanych do ich analizy. Praca zawiera przykłady numeryczne.
-
Non-linear viscoelastic modelling of earthquake-induced structural pounding
PublicationCelem artykułu jest analiza nieliniowego lepko-sprężystego modelu siły zderzenia, który ma zastosowanie do symulacji zderzeń pomiędzy konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi. Efektywność modelu sprawdzono poprzez porównanie wyników symulacji numerycznych z wynikami eksperymentalnymi. Wyniki pracy pokazują, iż w stosunku do innych modeli zderzeń, nieliniowy model lepko-sprężysty umożliwia najdokładniejszą symulację siły...
-
Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control
PublicationArtykuł dotyczy drgań samowzbudnych typu chatter podczas obróbki szybkościwowej frezami kulistymi. Opisano w nim niestacjonarny model procesu skrawania oraz przeprowadzono analizy dynamiki układu z opóźniającym sprzężeniem zwrotnym. W celu zredukowania drgań zaproponowano zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przedstawiono także procedurę nadzorowaia drgań z wykorzystaniem opisanej metody. Dla wybranych przypadków, w artykule przedstawiono...
-
Non-linear FEM analysis of pounding-involved response of buildings under non-uniform earthquake excitation
PublicationThe aim of the paper is to show the results of the study investigating the influence of non-uniform earthquake excitation, due to spatial seismic effects connected with the propagation of seismic wave, on the pounding-involved response of two buildings. The three-dimensional non-linear FEM analysis has been conducted using the detailed models of colliding structures. Acceleration records for different structural supports have been...
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublicationIn this article, specific methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublicationIn this study, dedicated methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...
-
Discrete identification of continuous non-linear and non-stationary dynamical systems that is insensitive to noise correlation and measurement outliers
PublicationThe paper uses specific parameter estimation methods to identify the coefficients of continuous-time models represented by linear and non-linear ordinary differential equations. The necessary approximation of such systems in discrete time in the form of utility models is achieved by the use of properly tuned `integrating filters' of the FIR type. The resulting discrete-time descriptions retain the original continuous parameterization...
-
Flood Routing by the Non-Linear Muskingum Model: Conservation of Mass and Momentum
PublicationIn this paper, the conservative properties of the Muskingum equation, commonly applied to solve river flood routing, are analysed. The aim of this analysis is to explain the causes ofthe mass balance error, which is observed in the numerical solutions of its non-linear form. The linear Muskingum model has been considered as a semi-discrete form of the kinematic wave equation and therefore it was possible to derive its two non-linear...
-
A solution of non-linear differential problem with application to selected geotechnical problems
PublicationA certain non-linear differential equation containing a power of unknown function being the solution is considered with application to selected geotechnical problems. The equation can be derived to a linear differential equation by a proper substitution and properties of the operations G and S.
-
A robust sliding mode observer for non-linear uncertain biochemical systems
PublicationA problem of state estimation for a certain class of non-linear uncertain systems has been addressed in this paper. In particular, a sliding mode observer has been derived to produce robust and stable estimates of the state variables. The stability and robustness of the proposed sliding mode observer have been investigated under parametric and unstructured uncertainty in the system dynamics. In order to ensure an unambiguous non-linear...
-
Novel fast non-linear electrochemical impedance method for corrosion investigations
PublicationThe paper presents a novel approach to corrosion rate monitoring using non-linear electrochemical impedance spectroscopy. The authors propose a new variant of non-linear impedance measurement using amplitude-modulated multi-frequency ac perturbation signal. It allows shortening of measurement duration so it is possible to monitor corrosion rate of the systems experiencing rapid changes. In this way a limitation resulting from lack...
-
Extended non-linear relations of elastic shells undergoing phase transitions
PublicationThe non-linear theory of elastic shells undergoing phase transitions was proposed by two first authors in J. Elast. 79, 67-86 (2004). In the present paper the theory is extended by taking into account also the elastic strain energy density of the curvilinear phase interface as well as the resultant forces and couples acting along the interface surface curve itself. All shell relations are found from the variational principle of...
-
Linear game non-contextuality and Bell inequalities—a graph-theoretic approach
PublicationWe study the classical and quantum values of a class of one-and two-party unique games, that generalizes the well-known XOR games to the case of non-binary outcomes. In the bipartite case the generalized XOR(XOR-d) games we study are a subclass of the well-known linear games. We introduce a 'constraint graph' associated to such a game, with the constraints defining the game represented by an edge-coloring of the graph. We use the...
-
A hierarchical observer for a non-linear uncertain CSTR model of biochemical processes
PublicationThe problem of estimation of unmeasured state variables and unknown reaction kinetic functions for selected biochemical processes modelled as a continuous stirred tank reactor is addressed in this paper. In particular, a new hierarchical (sequential) state observer is derived to generate stable and robust estimates of the state variables and kinetic functions. The developed hierarchical observer uses an adjusted asymptotic observer...
-
Analysis of Factors Having an Influence on Current in Non-Linear Inductive Brunch
PublicationArtykuł prezentuje analityczny opis pršdu włšczania nieliniowej gałęzi indukcyjnej. Analizę przeprowadzono w oparciu o odcinkowo-liniowš aproksymację charakterystyki magnesowania. Przeanalizowano wpływ chwili właczenia napięcia, charakteru obwodu i magnetyzmu szczštkowego rdzenia na przebieg i wartoć maksymalnš pršdu.
-
Foil capacitors relability prediction based on fluctuation and non-linear phenomena
PublicationPrzeanalizowano właściwości nieliniowe i zjawiska fluktuacyjne kondensatorów w celu wytypowania kryterium selekcji kondensatorów przeciwzakłóceniowych na grupy o różnej trwałości i niezwodności. Może to poprawić proces oceny jakości kondensatorów o podwyższonej niezawodności. Przedstawiono wybrane wyniki eksperymentalne pomiaru kondensatorów wytwarzanych przez ZR MIFLEX w Kutnie. Opisano rozwiązanie implementacji technik pomiaru...
-
Buckling and post-buckling behavior of column with central non-linear restraint
PublicationW pracy bada się wyboczenie giętne i zachowanie pokrytyczne ściskanego osiowo pręta z nieliniową sprężystą podporą w środku rozpiętości przęsła. Rozwiązanie problemu wyznaczono za pomocą metody małego parametru. Podano przykład numeryczny wyboczenia i zachowania pokrytycznego swobodnie podpartego pręta z nieliniową sprężytą podporą w środku rozpiętości. Wykazano istotny wpływ nieliniowości podpory na zachowanie pokrytyczne pręta.
-
On modelling and non-linear elasto-plastic analysis of thin shells with deformable junctions
PublicationThe undeformed base surface of the irregular thin shell is modelled by the union of a finite number of regular smooth surface elements joined together along spatial curvilinear surface edges. The equilibrium conditions are formulated by postulating an appropriate form of the principle of virtual work, where also deformability of shell junctions is taken into account. The PVW is then discretised by C1 finite elements and the incremental-iterative...
-
Investigation of buckling resistance of columns using non-linear static and dynamic analysis
PublicationThe aim of this paper is to investigate the stability process in an axially compressed column using a static and dynamic finite element analysis by taking both the geometric and material non-linearity into account. The perfect column and column with geometric imperfections were analysed. The linear buckling analyses were used to obtain the lowest buckling load and shapes of buckled forms that were taken into account as initial...
-
An observability and detectability analysis for non-linear uncertain CSTR model of biochemical processes
PublicationThe problem of proving observability/detectability properties for selected non-linear uncertain model of biochemical processes has been addressed in this paper. In particular, the analysis of observability/detectability in the face of parametric and unstructured uncertainty in system dynamics transformed into unknown inputs, and unknown initial conditions has been performed. Various sets of system measured outputs were taken into...
-
Non-Linear Interaction of Harmonic Waves in a Quasi-Isentropic Flow of Magnetic Gas
PublicationThe diversity of wave modes in the magnetic gas gives rise to a wide variety of nonlinear phenomenaassociated with these modes. We focus on the planar fast and slow magnetosound waves in the geometryof a flow where the wave vector forms an arbitrary angleθwith the equilibrium straight magnetic field.Nonlinear distortions of a modulated signal in the magnetic gas are considered and compared to thatin unmagnetised gas. The case of...
-
Theoretical and experimental assessment of parameters for the non-linear viscoelastic model of structural pounding
PublicationZjawisko zderzeń pomiędzy sąsiednimi konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi jest w ostatnim czasie intensywnie badane z wykorzystaniem różnych modeli numerycznych siły zderzenia w czasie kontaktu. Wyniki badań eksperymentalnych pokazują, iż nieliniowy model lepko-sprężysty jest najdokładniejszy wśród modeli stosowanych do analizy. Model ten zdefiniowany jest poprzez dwa parametry: liczbę tłumienia zderzenia oraz parametr...
-
Non-classical operational calculus applied to certain linear discrete time-system
PublicationW pracy zastosowano nieklasyczny rachunek operatorów do wyznaczania odpowiedzi pewnego dyskretnego układu dynamicznego. Pokazano metodę szczególnie przydatną do wyznaczania odpowiedzi pewnych dyskretnych niestacjonarnych układów dynamicznych, przy których zastosowanie przekształcenia Z sprawia duże trudności.