Search results for: symulacja komputerowa
-
Symulacja komputerowa kinematyki docierania powierzchni płaskich.
PublicationPrzedstawiono metodę symulacji stanu powierzchni czynnej docieraka dla pierścieniowego układu wykonawczego docierania jednostronnego elementów płaskich. Wyznaczono drogę kontaktu elementów kołowych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczeń pierścieni prowadzących i przedmiotów obrabianych w separatorach.
-
Symulacja komputerowa obiektu dynamicznego na przykładzie biogazowni
PublicationW artykule przedstawiono symulator czasu rzeczywistego biogazowni rolniczej. Przedstawiony symulator obejmuje obiegi biomasy, biogazu a także obieg grzewczy wraz z systemem sterowania urządzeniami układów biogazowni oraz wizualizacją procesów. Badania koncentrowały się na wykonaniu symulatora, który odzwierciedla istniejące instalacje. Oprogramowaniem służącym do symulacji jest system CFD (Computational Fluid Dynamics) dający...
-
Symulacja komputerowa w projektowaniu procesów i systemów wytwórczych - wybrane zagadnienia.
PublicationPrzedstawiono analizę literaturową zagadnienia symulacji jako techniki używającego komputera do naśladowania działań rozmaitych rzeczywistych systemów lub procesów wytwórczych. W artykule poruszono takie zagadnienia jak: obszary zastosowania symulacji komputerowej w zakresie procesów i systemów wytwórczych, podstawowe pojęcia występujące w symulacji komputerowej procesów i systemów wytwórczych, model systemu wytwórczego, zasady...
-
Komputerowa symulacja pomiaru rezystancji uziemienia
PublicationPrzedstawiono program komputerowy do symulacji pomiaru rezystancji uziemienia. Program umożliwia wyznaczanie rozkładu napięcia uziomowego wokół uziomu badanego i pomocniczej sondy prądowej oraz lokalizację strefy potencjału zerowego w układach z różnorodnymi uziomami prostymi. Aplikacja jest szczególnie przydatna przy pomiarach rezystancji uziemienia w trudnych warunkach terenowych, jak np. ograniczony obszar do rozmieszczenia...
-
Komputerowa symulacja procesu przecinania na trakach
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe wielkości kinematyczne i geometryczne procesu przecinania na trakach, jak również program symulacji komputerowej umożliwiający wyznaczenie chwilowych wartości tych parametrów.
-
Symulacja komputerowa w praktyce projektowania i eksploatacji oczyszczalni ścieków z osadem czynnym
PublicationStosowane obecnie podejście do modelowania procesu osadu czynnego jest oparte na tzw. modelach mechanicznych. Model matematyczny komory osadu czynnego powinien uwzględniać także warunki przepływu (hydraulikę) oraz dokładną charakterystykę dopływających ścieków. Kalibrację złożonych modeli procesu osadu czynnego należy przeprowadzić w oparciu o zasady inżynierii systemowej lub procesowej. Na obecnym etapie przydatność badań symulacyjnych...
-
Pomiary akustyczne i symulacja komputerowa wnętrza kościoła pw. Marii Magdaleny we Lwowie
PublicationOmówiono akustyczne aspekty wykorzystania kościoła do celów koncertowych. Przedstawiono wyniki pomiarów akustycznych oraz koncepcję poprawy jego walorów akustycznych jako sali koncertowej z wykorzystaniem doraźnie wstawianych elementów rozpraszających dźwięk i poprawiających wzajemne słyszenie się wykonawców.
-
Komputerowa symulacja i badania terenowe miejskich systemów wodociągowych.
PublicationPrzedstawiono metodykę konstruowania komputerowych modeli przepływów w wersji dynamicznej, a także wyniki własnych badań terenowych i symulacyjnych procesu przepływu wody w eksploatowanych miejskich systemach wodociągowych. W procesie tworzenia komputerowego modelu przepływu wykorzystano autorską propozycję obliczania wydatków węzłowych na podstawie analizy zbioru odczytów wodomierzowych u wszystkich odbiorców. Zaprezentowano realizację...
-
Surgical implant used in ventral hernia repair subjected to physiological pressure - computer simulation
PublicationW streszczeniu przedstawiono matemayczny model implantu wszczepionego pacjentowi podczas laparoskopowej naprawy przepukliny brzusznej. Wykonano go z użyciem metody elementów skończonych. Przyjęto ortotropowy model materiałowy implantu.
-
Symulacja komputerowa systemów 2022
e-Learning Courses -
Symulacja Komputerowa Systemów 2023
e-Learning Courses -
Komputerowa symulacja i optymalizacja procesów produkcyjnych w, p; ZiIP, ZSP, 2. st. sem.02, zimowy 2023/2024 (PG00059507)
e-Learning Courses -
Computational modelling of the modification of epoxy resins
PublicationSymulacja komputerowa właściwości fizycznych sieci żywic epoksydowych (DGEBA/DDM) modyfikowanych związkami akrylowymi przy użyciu programu Cheops® MillionZillion Software.
-
Biodegradowalność substytutów ropy naftowej w symulacji likwidacji rozlewów olejowych
PublicationUsuwanie rozlewów olejowych nadal pozostaje wyzwaniem technicznym i technologicznym. Komputerowa symulacja rozlewów olejowych rozwija się intensywnie, lecz mimo to dużym ograniczeniem jest brak danych doświadczalnych, koniecznych do weryfikacji modeli teoretycznych.
-
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
People -
Digital mono-pulse method in cylindrical antena.
PublicationArtykuł prezentuje metodę poprawy dokładności namiaru w wielowiązkowym sonarze z anteną cylindryczną. Metoda oparta jest na metodzie monopulsowej, wykorzystywanej w radarach i sonarach. Metoda zapewnia dobrą dokładność namiaru dla pojedynczego impulsu sondującego. Jedyna modyfikacja w stosunku do metody oryginalnej polega na wytworzeniu dwóch odchylonych wiązek i wykonaniu prostych obliczeń. Symulacja komputerowa dowodzi , że uzyskanie...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Robert Aranowski dr inż.
People -
Grzegorz Ronowski dr hab. inż.
People -
Jacek Tejchman prof. dr hab. inż.
People -
Zespół Katedry Analizy Nieliniowej i Statystyki
Research TeamsW Katedrze prowadzone są badania w trzech wiodących kierunkach. Pierwszy dotyczy zastosowania metod topologicznych i wariacyjnych w układach dynamicznych, w teorii równań różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych oraz w teorii bifurkacji. Drugim kierunkiem badań Katedry jest zastosowanie rachunku prawdopodobieństwa i teorii aproksymacji. Ostatnią specjalizacją jest Geometria i Grafika Komputerowa, która istnieje od 2014 roku. Wybór...
-
Jerzy Wtorek prof. dr hab. inż.
PeopleJerzy Wtorek received the M.Sc., the Ph.D. and the D.Sc. degrees in electronics from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1976, 1986, and 2004, respectively. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. He is currently an Associate Professor at Biomedical Engineering Department. His research interests include the developing of noninvasive methods...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof J. Kaliński completed his MSc study at Gdańsk University of Technology (GUT) Faculty of Production Engineering (1980, result – get a first). He obtained PhD at GUT Faculty of Machine Building (1988, result – get a first), DSc at GUT Faculty of Mechanical Engineering (ME) (2002, result – get a first), and professor’s title – w 2013 r. In 2015 r. he became full professor.His research area includes: theoretical and applied...
-
Maciej Kobosko inżynier
People -
Mariusz Kaczmarek dr hab. inż.
PeopleReceived M.Sc., Eng. in Electronics in 1995 from Gdansk University of Technology, Ph.D. in Medical Electronics in 2003 and habilitation in Biocybernetics and Biomedical Engineering in 2017. He was an investigator in about 13 projects receiving a number of awards, including four best papers, practical innovations (7 medals and awards) and also the Andronicos G. Kantsios Award and Siemens Award. Main research activities: the issues...
-
Mechanika stosowana - obciążenia konstrukcji, wytrzymałość materiałów i konstrukcji"
e-Learning CoursesProwadzący: dr hab. inż. Mirosław K. Gerigk, prof. PG Terminy spotkań (propozycja): soboty od godz. 9-tej do 12-tej (3 godz. x 5 spotkań) Data wykładu Czas wykładu Część teoretyczna Część praktyczna Uwagi 02.12.2023 9.00-12.00 9.00-11.00 11.00-12.00 09.12.2023 9.00-12.00 9.00-11.00 11.00-12.00 16.12.2023 9.00-12.00 9.00-11.00 11.00-12.00 13.01.2024 9.00-12.00 9.00-10.00 10.00-12.00 20.01.2024 9.00-15.00 9.00-10.00 10.00-12.00 Forma...
-
Marek Kowalewski dr
People -
Łukasz Smakosz dr inż.
People -
Krzysztof Iwan dr inż.
People -
Andrzej Kopczyński dr inż.
People -
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Komputerowa analiza odkształceń i naprężeń elementów hydraulicznych silników satelitowych typoszeregu sm przy wykorzystaniu metody elementów skończonych
Publicationopisano modelowanie i symulację komputerową nowego typu hydraulicznych silników satelitowych o małych objętościach roboczych. analizy mes ukierunkowane były na ocenę odkształceń i stanu naprężeń poszczególnych elementów silników. pozwoliły one na zwiększenie dopuszczalnego ciśnienia pracy oraz poprawę sprawności całkowitej.prace zostały wykonane w katedrze hydrauliki i pneumatyki politechniki gdańskiej w ramach projektu badawczo-rozwojowego...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublicationW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Badania symulacyjne wpływu uszkodzeń łożysk silnika indukcyjnego na przebieg chwilowych wartości prądu i napięcia
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wpływu uszkodzeń łożysk silnika indukcyjnego na przebiegi wartości chwilowych prądu i napięcia. Do analizy przyjęto model zjawisk zachodzących w silniku, polegający na tym, iż odkształcenia prądu i napięcia są skutkiem nieregularności momentu obciążenia silnika, które powodowane są zmiennym momentem oporowym od uszkodzonego łożyska. Odkształcenia mają postać dodatkowych harmonicznych...
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts
PublicationAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w różnych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji systemów...
-
Metody analizy struktury materiałów symulowanych numerycznie
Publication -
Analiza parametrów obwodowych połączeń czołowych uzwojeń silników asynchronicznych
PublicationW rozprawie przedstawiono analizę wpływu parametrów obwodowych połączeń czołowych uzwojeń stojanów silników asynchronicznych klatkowych (SAK) na ich właściwości dynamiczne. Przedstawiono modele matematyczne SAK z jednowarstwowym i dwuwarstwowym uzwojeniem stojana. Zaprezentowano metody analityczną i numeryczną wyznaczania wartości parametrów modeli obwodowych SAK. Opracowano modele uzwojeń jednowarstwowych i dwuwarstwowych (modele...
-
Korekta akustyczna sali wykładowej Politechniki Lwowskiej
PublicationPraca omawia korektę akustyczną sali wykładowej, cechującą się dużą pogłosowością i małą zrozumiałością mowy. Sala znajduje się w zabytkowym budynku. Przedstawiono kroki prowadzące do poprawy akustyki, z uwzględnieniem ograniczeń wynikających z historycznego charakteru sali.
-
Efekty płukania przewymiarowanych sieci wodociągowych metodą ukierunkowanego przepływu
Publicationw referacie przedstawiono rezultaty kompleksowego płukania sieci wodociągowej w biłgoraju w 2006 roku metodą ukierunkowanego przepływu. podstawową cechą zastosowanej metody jest realizacja scenariuszy płukania zaplanowanych za pomocą symulacji komputerowej. rozpoznanie symulacyjne parametrów hydraulicznych rurociągów odróżnia tę metodę od tradycyjnego sposobu płukania wodą. oceny skuteczności płukania dokonano na podstawie wyników...
-
Ekologiczne łożysko foliowe smarowane wodą - budowa i analiza wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych na sztywność podparcia łożyska = Environmentaly friendly water lubricated foil braing-design and influence analysis of selected design parameters bearing support stiffness
PublicationW artykule opisano budowę prototypowego łożyska foliowego smarowanego wodą ze szczególnym uwzględnieniem wpływu geometrii elementów podatnych łożyska na jego sztywność. Opisano technologię jego wykonania oraz model obliczeniowy łożyska opracowany z wykorzystaniem MES, przedstawiono wyniki wybranych analiz obliczeniowych.
-
Wpływ odkształceń tarczy oporowej wału na właściwości hydrodynamicznego łożyska wzdłużnego = Influence collar deformations of hydrodynamic thrust bearing performance
PublicationPodjęto próbę określenia możliwego wpływu deformacji termosprężystej tarczy oporowej łożyska na jego cechy. Porównano wyniki trzech wariantów obliczeń TEHD: bez uwzględniania deformacji tarczy, z uwzględnieniem deformacji tylko sprężystych oraz z uwzględnieniem deformacji termosprężystych tarczy oporowej.
-
Dostosowanie parametrów modelu procesu do warunków badań symulacyjnych, na przykładzie napędu pneumatycznego
PublicationNiekiedy parametry opisujące właściwości procesu czy elementu wyznaczane są eksperymentalnie (przykładowo: współczynniki tarcia par kinematycznych, współczynnik wymiarowy zaworu Kv). Często procedury ich wyznaczania objęte są normami bądź opisanymi w literaturze i szeroko stosowanymi metodykami. Nie zawsze jednak modele matematyczne wykorzystywane do wyznaczania wartości parametrów opisujących właściwości mogą być wykorzystane...
-
Ocena skuteczności czyszczenia sieci wodociągowej metodą hydropneumatyczną
PublicationPrzedmiotem analizy było dyskusyjne kryterium oceny skuteczności czyszczenia sieci wodociągowej określone przez eksploatatora. Analizę oparto na wynikach badań terenowych po czyszczeniu 9,5 km sieci wodociągowej o średnicy od 80 do 160 mm. Empiryczną podstawę dalszych rozważań stanowił zbiór wartości umownego zastępczego współczynnika chropowatości rurociągów k10. Uzyskane rezultaty wykazały, że lokalne warunki reakizacji pomiarów...
-
Degradation of a nano-cutting tool: an MD simulation
PublicationW pracy przedstawiono wyniki symulacji wielokrotnego oddziaływania realistycznie ukształtowanego ostrza tnącego z modelowym, nieskończenie twardym ziarnem, przy zastosowaniu metody dynamiki molekularnej. Ostrze składało się z kilkuset tysięcy atomów metalu fcc, traktowanego za pomocą potencjału Suttona-Chena, przesuwane było ze stałą prędkością 20 m/s. Obserwowane deformacje plastyczne pojawiające się na skutek kontaktu ostrza...
-
Ocena skuteczności płukania przewymiarowanych sieci wodociągowych metodą ukierunkowanego przepływu na podstawie jakości popłuczyn
PublicationOcenę skuteczności płukania 77 km sieci przeprowadzono wielokryterialnie na bazie symulacyjnego odwzorowania jego przebiegu, w tym dokonano oszacowania hydraulicznego stanu wybranych rurociągów przed i po płukaniu. Wzrost sprawności hydraulicznej płukanych rurociągów jest zróżnicowany zależnie od funkcji, jaką pełnią w układzie wodociągowym, ich średnicy i rodzaju materiału. Najlepsze efekty uzyskano w płukaniu sieci rozdzielczej...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Analiza akustyki Teatru im. Marii Zańkowieckiej we Lwowie na podstawie pomiarów fotogrametrycznych i akustycznych
PublicationUtworzono model komputerowy pola akustycznego w sali widowiskowej Teatru i zbadano zakres możliwych zmian akustyki sali w związku z planowanym remontem sali. Model został skalibrowany na podstawie pomiarów akustycznych w stanie aktualnym. W obliczeniach wykorzystano program komputerowy CATT-Acoustic.
-
Badania symulacyjne samowzbudnych drgań wywołanych tarciem modelu tribometru PT-3
PublicationTarcie w pewnych warunkach moze byc źródlem drgań samowzbudnych, które sa przyczyną wielu zjawisk zachodzących w układach mechanicznych. Przykładem takiego układu jest tribometr PT-3 będący uniwersalną maszyną slużącą do badania tarcia i zużycia. W modelu tribometru wyodrębniono pięć podukładów cześciowych: podukład napędu, podukład przekładni pasowej, podukład wrzeciona, podukład modelu tarcia oraz podukład nurnika. Tarcie opisano...