Search results for: Mechatronics

• MECHATRONICS

  Journals

  ISSN: 0957-4158

• Information Technology in Mechatronics as example of multidisciplinary approach to mechatronics course

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Year 2008

  Artykuł poświęcony jest przedstawianiu koncepcji nauczania na nowym, multidyscyplinarnym kierunku studiów ''Mechatronika''. W szczególności zaprezentowane zostały przykłady rozwiązań dotyczące kursu przedmiotu Informatyka. Przyjęte rozwiązania mają na celu podniesienie jakości kształcenia inżynierów na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.

• Acta Mechatronica

  Journals

  eISSN: 2453-7306

• Journal of Robotics and Mechatronics

  Journals

  ISSN: 0915-3942 , eISSN: 1883-8049

• Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform

  Publication

  • D. Owoc
  • K. Ludwiczak
  • R. Piotrowski

  - Year 2019

  This paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...

  Full text to download in external service

• A concept of the mechatronics course based on an idea of multi-chair incorporation

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2007

  Praca poświęcona jest jednemu ze sposobów poprawy jakości kształcenie w zakresie inżynierii mechanicznej, na przykładzie Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Polega on na uruchomieniu oraz samodzielnym prowadzeniu nowego kierunku studiów Mechatronika. Koncepcja aktywności wielokatedralnej programu studiów jest obiecującym rozwiązaniem prowadzącym do wysokiego poziomu kształcenia

• A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski
  • M. Mazur

  - Archive of Mechanical Engineering - Year 2013

  The paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...

  Full text available to download

• A Concept of Mechatronic design for a Surveillance of Dynamic Systems

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski
  • M. Chodnicki
  • C. Buchholz

  - Year 2014

  W publikacji przedstawiono zastosowanie koncepcji projektowania mechatronicznego w nadzorowaniu systmów dynamicznych. W szczególności są to aktywne nadzorowanie drgań podczas frezowania oraz nadzorowanie ruchu platformy 3-kołowej. Przy tworzeniu opisywanych rozwiązań zastosowano techniki projektowania wirtualnego, symulacjje komputerowe jaki w technice Hardware-in-the-Loop. W pracy zamieszczono także przykładowe wyniki badań eksperymentalnych...

• Modelling of Mechatronic Systems with Distributed Parameter Components

  Publication

  • C. Orlikowski
  • R. Hein

  - Year 2010

  The paper presents an uniform, port-based approach to modelling of both lumped and distributed parameter systems. Port-based model of distributed system has been defined by application of the bond graph methodology and the distributed transfer function method (DTFM). The proposed method of modelling enables to formulate input data for computer analysis by application of the DTFM. The computational package for the analysis of complex...

• Mechatronic Systems and Control

  Journals

  ISSN: 2561-1771 , eISSN: 2561-178X