Search
Filters
total: 2204
filtered: 1603
-
Catalog
- Publications 1603 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 16 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 170 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 325 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 21 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTOMATY DRZEWIASTE
-
Small rov to detection and identification of dangerous underwater objects
PublicationA small unmanned underwater vehicle (UUV) to inspection of an undersea space is presented in the paper. Its behavior is controlled by a trained pilot. Correct detection and identification of targets depends on vehicle'sprecise displacement along a predefined route. Nowadays, the UUVs are equipped with an automatic control system to execute some basic maneuvers without constant human interventions. Hence, in the paper, an autopilot...
-
Wykorzystanie procedur oceny zgodności do optymalizacji konstrukcji urządzeń w inteligentnych instalacjach elektrycznych
PublicationW referacie przedstawiono wybrane zalecenia normalizacyjne związane z wymaganiami dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) dla urządzeń automatyki zawierających wyposażenie elektroniczne. Wprowadzanie powyższych wyrobów do obrotu na rynku europejskim wymaga przeprowadzenia oceny zgodności produktu z wymaganiami odpowiednich dyrektyw: niskonapięciowej, kompatybilności elektromagnetycznej, a w przypadku sterowania bezprzewodowego...
-
Kłopotliwy przypadek ochrony przeciwporażeniowej w linii elektroenergetycznej o napięciu 110 kV
PublicationOchrona przeciwporażeniowa przy słupach linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia ściśle zależy od rodzaju i lokalizacji słupów, a także od nastaw elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej. Największe zagrożenie porażeniowe występuje przy słupach przewodzących, posadowionych w miejscach, gdzie często przebywają ludzie i mogą oni chodzić boso. W artykule przedstawiono ocenę zagrożenia porażeniowego przy słupie kratowym...
-
Projektowanie urządzeń pomiarowo-sterujących zintegrowanych z systemem KNX
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące projektowania urządzeń automatyki budynków zgodnych ze standardem KNX. Opisano strukturę wewnętrzną urządzeń KNX i dokonano przeglądu specjalistycznych podzespołów służących do ich budowy. Przedstawiono również wymagania dotyczące certyfikacji urządzeń KNX oraz niezbędne narzędzia programistyczne. Na końcu podsumowano doświadczenia zdobyte podczas projektowania i testowania prototypu...
-
Zarząd POLSPAR w latach 2020-2023
PublicationW trakcie kadencji 2020-2023 na zebraniach Zarządu Członkowie często podejmowali dyskusję na temat najbardziej dokuczliwych problemów działania uczelni wynikających ze zmian w ustawie Prawo o Szkolnictwie Wyższym i Nauce, kompetencjach i formach naukowej aktywności rad naukowych dyscyplin, procedur nadawania stopni i tytułów naukowych, czy w końcu o nowej nazwie dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublicationPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
The application of an expert system for simulation investigations in yhe aided design of ship power systems automation.
PublicationPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu wspomagającego projektowanie automatyki systemów enegretycznych statków. Dane opisujące projektowany podsystem energetyczny są wprowadzane w trybie interaktywnym do systemu ekspertowego. Reguły określaja poprawność formalną i merytoryczną wprowadzonych danych. W przypadku braku błędów system automatycznie tworzy model symulacyjny projektowanego podsystemu enegretycznego i wywołuje program...
-
CBR methodology application in an expert system for aided design ship's engine room automation
PublicationW artykule przedstawiono metody obliczania podobieństwa na podstawie przypadków, zastosowane w opracowanym systemie ekspertowym do wspomagania projektowania siłowni okrętowej. Do realizacji metody na przykładzie automatyki napędu głównego zastosowano oprogramowanie bazy danych i system ekspertowy. Uzyskane wyniki wyszukiwania w bazie danych statków podobnych zostały porównane i przeanalizowane. Do weryfikacji zastosowanych w bazie...
-
Workflow patterns applicable to virtual knowledge-based organizations
PublicationWorkflow is a term specifying how to automate a business process, in whole or part during which documents, information or tasks are passed from one participant to another for action, according to a set of procedural rules. Workflow is therefore directly applicable in virtual knowledge-based organizations, where information is exchanged via electronic documents. In the literature, is presented a complete list of workflow control-flow...
-
A Web-GIS tool for diagnosing spatial orientation of young adults: design and evaluation of Geo-Survey
PublicationSpatial orientation is the effectiveness with which one is able to assess the mutual location of objects relative to a point of reference or a system of coordinates. Traditionally, this ability has been evaluated through field navigation tests, which do not take into account the prevailing influence of free online maps and virtual walks on a person’s interpretation of space. In this context, this study presents a Web-GIS tool designed...
-
Monitoring of volatile organic compounds (VOCs) in atmospheric air. Part II. Sample collection and preparation
PublicationThe paper reviews literature information on air sampling techniques commonly used for monitoring volatile organic compounds (VOCs) levels in atmospheric air. It describes containers for collecting samples of atmospheric air, such as vacuum canisters and bags made from synthetic materials. It discusses dynamic, passive and denudational techniques for sampling analytes from air combining isolation with preliminary enrichment, and...
-
The innovative experimental rig for wood steam drying at atmospheric pressure
PublicationThe high cost of fossil fuel and soaring consumer interest have encouraged people in the wood industry to look for faster and more energy-efficient methods to dry lumber. The air-steam mixture as medium of drying process was used in a laboratory kiln especially arranged for that reason. Experimental rig is based on automatic control system. At the time of drying measurements of the internal temperature, wood temperature, moisture...
-
Intelligent turbogenerator controller based on artifical neural network
PublicationThe paper presents a desing of an intelligent controller based on neural network (ICNN). The ICNN ensures at the same time two fundamental functions : the maintaining of generator voltage at the desired value and the damping of the electromechanical oscillations. Its performance is evaluted on a single machine infinite bus power system through computer simulations. The dynamic and transient operation of the proposed controller...
-
Categorization of Cloud Workload Types with Clustering
PublicationThe paper presents a new classification schema of IaaS cloud workloads types, based on the functional characteristics. We show the results of an experiment of automatic categorization performed with different benchmarks that represent particular workload types. Monitoring of resource utilization allowed us to construct workload models that can be processed with machine learning algorithms. The direct connection between the functional...
-
Building Knowledge for the Purpose of Lip Speech Identification
PublicationConsecutive stages of building knowledge for automatic lip speech identification are shown in this study. The main objective is to prepare audio-visual material for phonetic analysis and transcription. First, approximately 260 sentences of natural English were prepared taking into account the frequencies of occurrence of all English phonemes. Five native speakers from different countries read the selected sentences in front of...
-
Towards Emotion Acquisition in IT Usability Evaluation Context
PublicationThe paper concerns extension of IT usability studies with automatic analysis of the emotional state of a user. Affect recognition methods and emotion representation models are reviewed and evaluated for applicability in usability testing procedures. Accuracy of emotion recognition, susceptibility to disturbances, independence on human will and interference with usability testing procedures are...
-
Adaptive filtering approach to dynamic weighing: a checkweigher case study
PublicationDynamic weighing, i.e., weighing of objects in motion, with out stopping them on the weighing platform, allows one to increase the rate of operation of automatic weighing systems used in industrial production processes without compromising their accuracy. The paper extends and compares two approaches to dynamic weighing, based on system identification and variable-bandwidth filtering, respectively. Experiments, carried on a conveyor...
-
A multisensor detector of a sleep apnea for using at home
PublicationDiagnosis of obstructive sleep apnea usually involves polysomnographic analysis, which unfortunately requires overnight stay in a specialized clinic and is very uncomfortable for a patient. This paper describes the method and apparatus for recording a set of signals to detect sleep apnea. The device records the following signals simultaneously: three-channel ECG, respiratory functions, signals from the accelerometer, and snoring...
-
Processing of Marine Satellite Data in WEB-BASED GIS
PublicationGIS systems are important modern word. They allow to quickly analyse and corelate various data bound to their geographical context. The paper describes Web-base GIS with ability to integrate and analyse data from many sources such as: satellite imagery, threat simulation models, marine vessels Automatic Identification System, raster and vector topographic charts. Some details of system architecture and implementation are presented...
-
Dobre praktyki automatyzacji procesu migracji do protokołu IPv6
PublicationW pracy przedstawiono mozliwosc realizacji automatów migracji do IPv6 systemów, usług i aplikacji. Dokonano klasyfikacji metod migracji ze wzgledu na mozliwosc ich automatyzacji. Opisano załozenia i sposób implementacji wybranych narzedzi wspomagajacych administratora sieci w realizacji procesu migracji systemów operacyjnych, urzadzeń wbudowanych jak tez usług i aplikacji sieci do protokołu IPv6. Zaprezentowano projekt i implementacje...
-
Greedy Multipoint Model-Order Reduction Technique for Fast Computation of Scattering Parameters of Electromagnetic Systems
PublicationThis paper attempts to develop a new automated multipoint model-order reduction (MOR) technique, based on matching moments of the system input–output function, which would be suited for fast and accurate computation of scattering parameters for electromagnetic (EM) systems over a wide frequency band. To this end, two questions are addressed. Firstly, the cost of the wideband reduced model generation is optimized by automating a...
-
Comparative Analysis of Text Representation Methods Using Classification
PublicationIn our work, we review and empirically evaluate five different raw methods of text representation that allow automatic processing of Wikipedia articles. The main contribution of the article—evaluation of approaches to text representation for machine learning tasks—indicates that the text representation is fundamental for achieving good categorization results. The analysis of the representation methods creates a baseline that cannot...
-
Fast Real-Time RDFT- and GDFT-Based Direct Fault Diagnosis of Induction Motor Drive
PublicationThis paper presents the theoretical analysis and experimental verification of a direct fault harmonic identification approach in a converter-fed electric drive for automated diagnosis purposes. On the basis of the analytical model of the proposed real-time direct fault diagnosis, the fault-related harmonic component is calculated using recursive DFT (RDFT) and Goertzel DFT (GDFT), applied instead of the full spectrum calculations...
-
Fault diagnosis of marine 4-stroke diesel engines using a one-vs-one extreme learning ensemble
PublicationThis paper proposes a novel approach for intelligent fault diagnosis for stroke Diesel marine engines, which are commonly used in on-road and marine transportation. The safety and reliability of a ship's work rely strongly on the performance of such an engine; therefore, early detection of any type of failure that affects the engine is of crucial importance. Automatic diagnostic systems are of special importance because they can...
-
POTENCJALNE MOŻLIWOŚCI APLIKACJ TECHNIKI E-NOS W DIAGNOSTYCE MEDYCZNEJ=APPLICATION POTENTIALITIES OF E-NOSE TECHNIQUE IN MEDICAL DIAGNOSTICS
PublicationW pracy przedstawiono i omówiono zasadę działania instrumentu analitycznego - elektronicznego nosa (e-nos) zdolnego rozróżnić i sklasyfikować intensywność zapachu. Urządzenia te służą do automatycznej analizy i rozróżniania próbek zapachowych o złożonym składzie, do rozpoznawania ich charakterystycznych właściwości i najczęściej przeznaczone są do szybkiej analizy jakościowej. Dzięki unikatowym właściwościom technika ta znalazła...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Performance Evaluation of the Parallel Codebook Algorithm for Background Subtraction in Video Stream
PublicationA background subtraction algorithm based on the codebook approach was implemented on a multi-core processor in a parallel form, using the OpenMP system. The aim of the experiments was to evaluate performance of the multithreaded algorithm in processing video streams recorded from monitoring cameras, depending on a number of computer cores used, method of task scheduling, image resolution and degree of image content variability....
-
A Successful ISIE 2011
PublicationW artykule przedstawiono przebieg międzynarodowej konferencji "20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics", zorganizowanej przez Wydział Elektrotechniki i Automatyki PG pod patronatem IEEE Industrial Electronics Society (IES) w dniach 27-30.06.2011 r. W konferencji uczestniczyło ok. 380 uczestników, w tym ponad 80% z zagranicy. W artykule sprawozdano wygłoszone seminaria dydaktyczne, referaty plenarne i najlepsze...
-
System for tracking multiple trains on a test railway track
PublicationSeveral problems may arise when multiple trains are to be tracked using two IP camera streams. In this work, real-life conditions are simulated using a railway track model based on the Pomeranian Metropolitan Railway (PKM). Application of automatic clustering of optical flow is investigated. A complete tracking solution is developed using background subtraction, blob analysis, Kalman filtering, and a Hungarian algorithm. In total,...
-
System for tracking multiple trains on a test railway track
PublicationSeveral problems may arise when multiple trains are to be tracked using two IP camera streams. In this work, real-life conditions are simulated using a railway track model based on the Pomeranian Metropolitan Railway (PKM). Application of automatic clustering of optical flow is investigated. A complete tracking solution is developed using background subtraction, blob analysis, Kalman filtering, and a Hungarian algorithm. In total,...
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublicationNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...
-
DEEP CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS AS A DECISION SUPPORT TOOL IN MEDICAL PROBLEMS – MALIGNANT MELANOMA CASE STUDY
PublicationThe paper presents utilization of one of the latest tool from the group of Machine learning techniques, namely Deep Convolutional Neural Networks (CNN), in process of decision making in selected medical problems. After the survey of the most successful applications of CNN in solving medical problems, the paper focuses on the very difficult problem of automatic analyses of the skin lesions. The authors propose the CNN structure...
-
Enhanced voice user interface employing spatial filtration of signals from acoustic vector sensor
PublicationSpatial filtration of sound is introduced to enhance speech recognition accuracy in noisy conditions. An acoustic vector sensor (AVS) is employed. The signals from the AVS probe are processed in order to attenuate the surrounding noise. As a result the signal to noise ratio is increased. An experiment is featured in which speech signals are disturbed by babble noise. The signals before and after spatial filtration are processed...
-
Study of the Operation of Synchronous Generator Voltage Regulator During the Creation of Post Blackout Start-up Path
PublicationThis paper presents the influence of automatic voltage regulator (AVR) of synchronous generator on the process of creation of post black-out start-up path. Two elements of AVR have a significant impact on this process: underexcitation limiter (UEL) and load compensation (LC). The authors present a theoretical investigation and simulation results that illustrate how the mentioned elements of AVR affect voltage levels in a power...
-
Launch of the Immersive 3D Visualization Laboratory
PublicationThe paper presents the concept of Immersive 3D Visualization Laboratory, formed at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdańsk University of Technology under the project Gdańsk University of Technology's Modern auditoriums. The basic unit of this laboratory will be cubic CAVE (Cave Automatic Virtual Environment) enriched with spherical walk simulator. This device will allow the user unlimited walking,...
-
Uczenie na błędach w nauczaniu programowania w systemie e-learningu
PublicationJedną z kluczowych umiejętności, które muszą posiąść adepci programowania, stanowi umiejętność poprawiania kodu programu zawierającego błędy. Jest to działanie bardzo złożone, wymagające znajomości składni języka, rozumienia semantyki kodu, znajomości zasad testowania oraz rozumienia działania algorytmu. W artykule autor proponuje własną metodę kształtowania umiejętności poprawiania kodu programu wykorzystującą narzędzia do nauczania...
-
Face Recognition: Shape versus Texture
PublicationThis paper describes experiments related to the application of well-known techniques of the texture feature extraction (Local Binary Patterns and Gabor filtering) to the problem of automatic face verification. Results of the tests show that simple image normalization strategy based on the eye center detection and a regular grid of fiducial points outperforms the more complicated approach, employing active models that are able to...
-
ISSUES OF CLASSIFICATION FUNCTION CONTINUITY IN ENDOSCOPIC VIDEO CLASSIFICATION
PublicationIn the article a new way of analyzing the properties of feature vector functions (FVF) and classiers of images in a video stream is proposed. The general idea is based on focusing of the perceived continuity of the FVF and classier functions. Issues related to creating an exact mathematical model are discussed and a simplied solution is proposed. An exemplary algorithm is evaluated on three exemplary video sequences. The acquired...
-
Comparison of image pre-processing methods in liver segmentation task
PublicationAutomatic liver segmentation of Computed Tomography (CT) images is becoming increasingly important. Although there are many publications in this field there is little explanation why certain pre-processing methods were utilised. This paper presents a comparison of the commonly used approach of Hounsfield Units (HU) windowing, histogram equalisation, and a combination of these methods to try to ascertain what are the differences...
-
Parametrical 3D model of an asynchronous motor - AutoCAD application.
PublicationA computer program for automatic drawing of 3D models of squirrel-cage induction motors is presented in this paper. The created model of a machine is of parametrical nature, which means that the user defines geometry of particular elements (shaft, stator core, bearing, windings etc.) on the basis dimensions and some other parameters e.g. type of bearing, kind of winding, number of slots. This program is useful for 3D modelling...
-
The analysis of the determination of points positions using photogrammetric methods
PublicationThis article was created as a result of research conducted within the master thesis. The purpose of the research was to analyze the accuracy of determining the actual position of the photographed points according to the calculated parameters. The accuracy of photos alignment was determined as parameters, which determine their external and internal orientation. In order to determine the location of the determined points, it was...
-
Molywood: streamlining the design and rendering of molecular movies
PublicationMotivation High-quality dynamic visuals are needed at all levels of science communication, from the conference hall to the classroom. As scientific journals embrace new article formats, many key concepts – particularly in structural biology – are also more easily conveyed as videos than still frames. Notwithstanding, the design and rendering of a complex molecular movie remain an arduous task. Here, we introduce Molywood, a robust...
-
Innowacyjne dworce kolejowe
PublicationWspółczesny dworzec kolejowy zmienia swoje oblicze w stosunku do dworców, jakie znamy z przeszłości. Obecnie realizowane obiekty stanowią najczęściej wielkie wiaty, przekrywające przestrzeń publiczną placów dworcowych. Przestrzeń ta stanowi jednocześnie rdzeń komunikacyjny łączący przystanki różnych środków transportu w jeden zintegrowany węzeł przesiadkowy. W nowoczesnych dworcach do niezbędnego minimum ograniczane są pomieszczenia...
-
Self-Optimizing Adaptive Vibration Controller
PublicationThis paper presents a new approach to rejection of sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time linear stable plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The proposed controller, called SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller), combines the coefficient fixing technique,...
-
Exact-match Based Wikipedia-WordNet Integration
PublicationAbility to link between WordNet synsets and Wikipedia articles allows usage of those resources by computers during natural language processing. A lot of work was done in this field, however most of the approaches focus on similarity between Wikipedia articles and WordNet synsets rather than creation of perfect matches. In this paper we proposed a set of methods for automatic perfect matching generation. The proposed methods were...
-
Automation of ship and control
PublicationSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...
-
Semantic technologies based method of collection, processing and sharing information along food chain
PublicationIn the paper the method of collecting, processing and sharing information along food chain is presented. Innovative features of that method result from advantages of data engineering based on semantic technologies. The source to build ontology are standards and regulations related to food production, and data collected in databases owned by food chain participants. It allows food chain information resources can be represented in...
-
Analysis of soundscape recordings in close proximity to the road in changeable wather conditions
PublicationThe acoustic vehicle sensing is the least invasive type of traffic detection. Also, acoustic-based vehicle detection technology is insensitive to precipitation and can operate in low light level. Therefore, this kind of method may be used for automatic detection of the vehicle passage events. It can also be employed for measurements of a vehicle speed and the vehicle assignment to the particular category. In this paper the results...
-
Augmenting digital documents with negotiation capability
PublicationActive digital documents are not only capable of performing various operations using their internal functionality and external services, accessible in the environment in which they operate, but can also migrate on their own over a network of mobile devices that provide dynamically changing execution contexts. They may imply conflicts between preferences of the active document and the device the former wishes to execute on. In the...
-
SYSTEM WIZYJNY DO OBRAZOWANIA POŁOŻENIA PRZESTRZENNEGO OBIEKTU TYPU OSTROSŁUP
PublicationW referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego...