Filters
total: 1281
filtered: 943
-
Catalog
- Publications 943 available results
- Journals 1 available results
- People 68 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 147 available results
- Events 57 available results
- Open Research Data 32 available results
Chosen catalog filters
Search results for: platforma inercyjna
-
Technika satelitarna w telekomunikacji
PublicationScharakteryzowano różne rozwiązania satelitarnych systemów telekomunikacyjnych, głównie pod względem rodzaju zastosowanej orbity, co ma zasadnicze znaczenie użytkowe. Dokonano przeglądu dotychczasowych reprezentatywnych projektów takich systemów, analizując kolejne fazy ich rozwoju oraz występujące bariery technologiczno-ekonomiczne. Przedstawiono stan prac ETSI w zakresie specyfikacji GMR, której praktycznym przykładem są pierwsze...
-
Acceptance Testing of Software Products for Cloud-Based On-Line Delivery
PublicationSoftware products intended for on-line delivery by distributors serving an open community of subscribers are developed in a specific life-cycle model, in which roles of the major stakeholders are strongly separated, unlike in any other software development model known in software engineering. Its specificity underlines the fact that a distributor of the final product, responsible for its acceptance for publication and delivery...
-
LSA Is not Dead: Improving Results of Domain-Specific Information Retrieval System Using Stack Overflow Questions Tags
PublicationThe paper presents the approach to using tags from Stack Overflow questions as a data source in the process of building domain-specific unsupervised term embeddings. Using a huge dataset of Stack Overflow posts, our solution employs the LSA algorithm to learn latent representations of information technology terms. The paper also presents the Teamy.ai system, currently developed by Scalac company, which serves as a platform that...
-
Toward Safe and Efficient Recovery of Gas Munitions Dumped at Sea
PublicationThe proposal of a system for the safe recovery of unexploded ordnance (UXO), chemical weapons (CW) and chemicalwarfare agents (CWA) dumped at sea mainly after WWI and WWII is described in this work. The proposed solutionaddresses the tasks required to neutralise thousands of tons of dumped material and the currently available solutionsand proposed ideas. Requirements concerning the features of a recovery system are defined and...
-
Case Study on the Use of Unmanned Aerial Vehicles for the Maintenance of Ocean Engineering Facilities
PublicationThe article presents the concept of using innovative unmanned aerial vehicles (UAVs), including autonomous UAV-I for inspection activities, auxiliary and transport works in the processes of servicing large-scale ocean engineering structures in the offshore part of the sea. The proposed areas of application of UAV-I devices and key technologies determining the possibility of using these vehicles in difficult operating conditions...
-
Toolchain Modeling: Comprehensive Engineering Plans for Industry 4.0
PublicationThe fourth industrial revolution (Industry 4.0) elevates the complexity and autonomy of industrial systems and engineering environments to levels not seen before. The novel challenges involve not only the software running on the partaking autonomous devices, but also architectural considerations and the technological infrastructure around the entire engineering process. In this paper, complementing the trends in industrial systems...
-
The parallel environment for endoscopic image analysis
PublicationThe jPVM-oriented environment to support high performance computing required for the Endoscopy Recommender System (ERS) is defined. SPMD model of image matching is considered and its two implementations are proposed: Lexicographical Searching Algorithm (LSA) and Gradient Serching Algorithm (GSA). Three classes of experiments are considered and the relative degree of similarity and execution time of each algorithm are analysed....
-
The Bridge of Data Project Objectives
PublicationOpen Research Data (ORD) is one of the emerging trends for researchers across the globe. However, it has to be stressed that the level of implementation and awareness of ORD varies between countries. Many initiatives have been created in Polish scientific institutions to support the process of opening publications. These are mainly Open Access (OA) repositories, implementing the so-called green road of OA. However, only a few universities...
-
Oprogramowanie mobilnego komunikatora multimedialnego
PublicationArtykuł przedstawia efekty prac nad stworzeniem oprogramowania dla mobilnego komunikatora multimedialnego. Projektowane urządzenie ma umożliwić użytkownikom swobodną komunikację (tekstową, głosową, wideo) oraz możliwość lokalizowania innych użytkowników dzięki działającej w tle wymianie informacji o pozycji. W referacie zaprezentowano architekturę systemu oraz oprogramowania stworzonego w środowisku Qt realizującego założoną funkcjonalność....
-
Wykorzystanie silnika graficznego JMONKEYENGINE 3 oraz jego środowiska wytwórczego w procesie tworzenia gry
PublicationZaprezentowano podstawy funkcjonowania silników graficznych na platformie Java oraz przedstawiono silnik jMonkeyEngine. Omówiono podstawowe zasady zarządzania obiektami na scenie w jMonkeyEngine i wykonano porównanie do innych rozwiązań. Przedstawiono szczegółowo sposób obsługi modeli trójwymiarowych. Dokonano charakterystyki obsługi operacji wejścia w omawianym silniku. Opisano architekturę opartą na shaderach, która jest stosowana...
-
Zdalne Laboratorium Elektroniki z Programem LTspice
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie programu LTspice w otwartym dostępie, jako skutecznego narzędzia do nauczania elektroniki oraz symulacji układów elektronicznych na potrzeby zdalnego laboratorium. Na wybranych przykładach, realizowanych przez studentów: obwodów rezonansowych, stabilizatorów napięcia, wzmacniaczy operacyjnych w układach całkujących, filtrach, wzmacniaczy mocy wyjaśnione są metody analizy w dziedzinie czasu i...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
System informacji o bezpieczeństwie ruchu
PublicationW artykule zaprezentowano koncepcję systemu informacji o bezpieczeństwie ruchu, który mógłby stanowić rozwinięcie struktury funkcjonalnej wielu z wdrażanych obecnie projektów ITS. Scharakteryzowano strukturę modułów zbierania, przetwarzania i prezentacji danych z wykorzystaniem informacji, magazynowanych w hurtowni danych i przetwarzanych w bazie danych oraz prezentowanych kierowcom i służbom zarządzania ruchem z wykorzystaniem...
-
Survey of Methodologies, Approaches, and Challenges in Parallel Programming Using High-Performance Computing Systems
PublicationThis paper provides a review of contemporary methodologies and APIs for parallel programming, with representative technologies selected in terms of target system type (shared memory, distributed, and hybrid), communication patterns (one-sided and two-sided), and programming abstraction level. We analyze representatives in terms of many aspects including programming model, languages, supported platforms, license, optimization goals,...
-
Centrum Zastosowań Matematyki
PublicationProjekt Centrum Zastosowan Matematyki realizowany jest przy Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdanskiej od wrzesnia 2013 do sierpnia 2015 roku. W drodze konkursu organizowanego przez Narodowe Centrum Badan i Rozwoju uzyskał on dofinansowanie w wysokosci niemal dwa miliony złotych ze srodków Europejskiego Funduszu Społecznego. Zadania projektu obejmuja: stworzenie platformy internetowej, organizacje cyklu...
-
Analysis of aircraft magnetic interference
PublicationThe magnetometric method is used among other things on mobile platforms (planes, helicopters) in military systems and in geological research. Optically-pumped and SQUID magnetometers are used in magnetic systems on airplanes. To be able to attain the sensitivity of modern magnetometers in flight, it is important that maneuver-related magnetic interference effects be minimized. The mathematical model of an aircraft as a source of...
-
Analysis of aircraft magnetic interference
PublicationThe magnetometric method is used among other things on mobile platforms (planes, helicopters) in military systems and in geological research. Optically-pumped and SQUID magnetometers are used in magnetic systems on airplanes. To be able to attain the sensitivity of modern magnetometers in flight, it is important that maneuver-related magnetic interference effects be minimized. The mathematical model of an aircraft as a source of...
-
Efektywna integracja dostępności usług w rozproszonych środowiskach biznesowych
PublicationOmówiono szerokie spektrum usług biznesowych dostępnych w ogólnie pojętej globalnej sieci Internet. Na przykładach serwisu Allegro (usługi komercyjne), platformy sprzętowo-programowej firmy Nokia oraz witryny banku Pekao (płatności) pokazano model dostępności do usług operacyjnych zarówno z urządzeń mobilnych jak i związanych z infrastrukturą stacjonarną. Zaprezentowano możliwości wzajemnej integracji usług zorientowanych zarówno...
-
Protokół SIP i jego implementacja
PublicationW pracy została przedstawiona zrealizowana implementacja protokołu SIP dla potrzeb czteroportowej wersji Abonenckiego Terminala Kablowego 7410 firmy DGT z wykorzystaniem dostępnych otwartych kodów źródłowych. W referacie zawarto opis ATK, wykorzystane metody wytwarzania oprogramowania dla potrzeb ATK. Następnie przeprowadzono rozpoznanie możliwości implementacji protokołu SIP w ATK i opisano kryteria wymagań w stosunku do tego...
-
MARITIME LASER SCANNING AS THE SOURCE FOR SPATIAL DATA
PublicationThe rapid development of scanning technology, especially mobile scanning, gives the possibility to collect spatial data coming from maritime measurement platforms and autonomous manned or unmanned vehicles. Presented solution is derived from the mobile scanning. However we should keep in mind that the specificity of laser scanning at sea and processing collected data should be in the form acceptable in Geographical Information...
-
Open source learning management systems at civil engineering and environmental department: TeleCAD and Moodle.
PublicationW rozdziale zaprezentowano dwa systemy zarządzania kształceniem, służące do przygotowania i prowadzenia e-kursów. Pierwszy z nich TeleCAD został opracowany w ramach projektu Leonardo da Vinci (1998-2001). Ostanie użycie systemu miało miejsce w roku akademickim 2003/2004 i był on wykorzystany w projekcie CURE (V Program Ramowy, 2003-2006). W roku 2003 dzięki wsparciu projektu Leonardo da Vinci EMDEL (2001-2005) Centrum Edukacji...
-
Protokół SIP i jego implementacja
PublicationW pracy została przedstawiona zrealizowana implementacja protokołu SIP dla potrzeb czteroportowej wersji Abonenckiego Terminala Kablowego 7410 firmy DGT z wykorzystaniem dostępnych otwartych kodów źródłowych. W referacie zawarto opis ATK, wykorzystane metody wytwarzania oprogramowania dla potrzeb ATK. Następnie przeprowadzono rozpoznanie możliwości implementacji protokołu SIP w ATK i opisano kryteria wymagań w stosunku do tego...
-
Jakośc przestrzeni publicznej w procesie reurbanizacji wielkich osiedli mieszkaniowych
PublicationKwestia jakosci przesztrzeni publicznej jest osią procesu reurbanizacji wielkiego osiedla. Oznacza on transformację przestrznną i kulturową modernistycznej monostruktury mieszkaniowej. Nowe inwestycje wprowadzić powinny w obszar osiedla zróżnicowanie funkcjonalne, architektoniczne oraz organizacyjne. Czynnikami regulujacymi dynamikę przemian są przede wszystkim czynniki zewnętrzne ponadlokalne. Nadanie nowej, miejskiej struktury...
-
Lattice-commensurate skyrmion texture in a centrosymmetric breathing kagome magnet
PublicationSkyrmion lattices (SkL) in centrosymmetric materials typically have a magnetic period on the nanometer-scale, so that the coupling between magnetic superstructures and the underlying crystal lattice cannot be neglected. We reveal the commensurate locking of a SkL to the atomic lattice in Gd3Ru4Al12 via high-resolution resonant elastic x-ray scattering (REXS). Weak easy-plane magnetic anisotropy, demonstrated here by a combination...
-
Support Product Development Framework by Means of Set of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and Decisional DNA
PublicationIn this paper, we propose a framework to support product development activi-ties by utilizing Set of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and Decisional DNA (DDNA). This idea will provide a new direction to researchers working on product development, especially designers and manufacturers. They will be working on the same platform and this will be reducing their communication gap. Once the final idea is perceived about product...
-
The design of an intelligent medical space supporting automated patient interviewing
PublicationThe article presents the architecture and results of implementing an application for the intelligent medical space UbiDoDo (Ubiquitous Domestic Doctor's Office). The main purpose of the application is real-time monitoring of the biomedical parameters of a patient in his domestic environment. It allows an immediate reaction to appearing symptoms and provides means to automatically interview the patient and deliver his results to...
-
Polysaccharide-based electroconductive hydrogels: Structure, properties and biomedical applications
PublicationArchitecting an appropriate platform for biomedical applications requires setting a balance between simplicity and complexity. Polysaccharides (PSAs) play essential roles in our life in food resources, structural materials, and energy storage capacitors. Moreover, the diversity and abundance of PSAs have made them an indispensable part of food ingredients and cosmetics. PSA-based hydrogels have been extensively reviewed in biomedical...
-
Using wearable device for biomedical signal acquisition and processing
PublicationIn this paper we present the research conducted on synchronous measurements of biosignals. The experiment was conducted to evaluate the possibility of estimating vital signs based on eye tracking. Method: The eGlasses platform was used for acquisition of ECG, respiration rate, eye and pupil movement and blood pressure. Data were acquired in three 5 min. intervals during which a subject was performing certain tasks. The signals...
-
Probabilistic Methods in Reliability Assessment of Engineering Lightweight Structures
PublicationThe paper considers the probability-based analysis of structural safety measures. Two different numerical examples of representative lightweight structures are considered – a submerged truss tower supporting an offshore platform, and an overhead power line support truss tower. On the basis of these examples, the importance of a motivated selection of analysis method and a proper choice of the number of important variables is shown....
-
Fabrication of toughened plastic using styrene butadiene rubber-poly (methyl methacrylate) interpenetrating polymer networks
PublicationA standard set of interpenetrating polymeric networks (IPNs) has been contrived using an elastomerstyrene butadiene rubber and a thermoplastic poly (methyl methacrylate) through sequential polymerization protocol. This low-cost material can be hopefully engaged as a toughened plastic with cocontinuous morphology. Different morphological protocols including Raman imaging are effectively utilized to envisage the effect of blend ratio...
-
Loudness Scaling Tests in Hearing Problems Detection
PublicationThe number of people using portable audio players has increased significantly over the recent years. This implies the rise in the number of people having hearing loss problems. Therefore, there is a need to find appropriate procedures that simplify the process of the hearing problem detection. Investigations performed show that audiometric tests may not be sufficient to assess hearing in young people. Contrarily, the obtained results...
-
Hardware cryptography coprocessor for system on chip soft processor
PublicationW artykule przedstawiono realizację sprzętową i programową szyfrującejo i deszyfrującego algorytmu AES.Obydwie implementacje zostały zralizowane z wykorzystaniem układu Virtex II i przetestowane. Jako kryterium porónawcze wybrano zużycie zasobów układu oraz wydajność. Realizacja sprzętowa wykonuje operację szyfrowania 2 dekady szybcie niż wersja programowa, ale wymaga pięciokrotnie więcej zasobówIn this paper hardware and software...
-
Sieciowy Monitor Obiektu – rozproszony system inteligentnego zarządzania złożonymi obiektami przemysłowymi
PublicationCelem pracy jest opracowanie kompletnego środowiska pozwalającego na budowę autonomicznych systemów diagnostyki, monitorowania, sterowania i zarządzania inteligentnymi budynkami. W ramach przeprowadzonych prac badawczych przedstawiono opracowaną koncepcję Sieciowego Monitora Obiektu (SMO) oraz metody komunikacji pomiędzy urządzeniami pomiarowo- diagnostyczno-sterującymi w oparciu o wspólną szynę danych Diagnostic Service...
-
Nick Srnicek. Kapitalizm platform.Przekład i opracowanie naukowe: Janusz Grygieńć i Andrzej Karalus
PublicationAutor książki dowodzi, że aby zrozumieć współczesną gospodarką należy analizować największe spółki technologiczne, traktując je jako aktorów ekonomiczni w ramach kapitalistycznego systemu produkcji. Punktem wyjścia jest diagnoza, iż w wyniku długotrwałego spadku rentowności produkcji przemysłowej kapitalizm zaczął wykorzystywać dane do tego, żeby utrzymać wzrost gospodarczy oraz witalność, których nie mógł zapewnić sektor produkcyjny....
-
Efektywne metody oceny integracji heterogenicznych serwisów z uwzględnieniem wymagań interoperacyjności
PublicationW rozdziale przedstawiono istniejące metody opisu interoperacyjności heterogenicznych serwisów w kontekście technologii usług sieciowychi systemów w architekturze zorientowanej na usługi. Opisano miary interoperacyjności i technologie związane z zapewnieniem interoperacyjności usług sieciowych. Ponadto opisano istniejące metody doboru optymalnych serwisów w kompozycji serwisów złożonych dla podejść kombinatorycznych i grafowych....
-
Methodology for developing Web-Based applications from reusable components using open source tools
PublicationGlobalna sieć stwarza nowe mozliwości dla projektantów IT. Pozwala na budowanie aplikacji z wielu części zwanych komponentami i rozproszonych w różnych miejscach sieci. metodologia wskazuje jak zbudować wszystkie elementy systemu: warstwę logiki biznesowej, dostępu do danych oraz prezentacji z gruboziarnistych komponentów. Takie mozliwości daje język Java i powiązane z nim technologie open-source: EJB do tworzenia komponentów biznesowych...
-
The motion influence on respiration rate estimation from low-resolution thermal sequences during attention focusing tasks
PublicationGlobal aging has led to a growing expectancy for creating home-based platforms for indoor monitoring of elderly people. A motivation is to provide a non-intrusive technique, which does not require special activities of a patient but allows for remote monitoring of elderly people while assisting them with their daily activities. The goal of our study was to evaluate motion performed by a person focused on a specific task and check...
-
Towards Precise Visual Navigation and Direct Georeferencing for MAV Using ORB-SLAM2
PublicationA low accuracy of positioning using Global Navigation Satellite System (GNSS) are not meet geodetic requirements for direct images georeferencing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) photogrammetry. A majority of UAVs are equipped with a monocular or stereo non-metric cameras for either visual data gathering or live video feed for operator. A cheap positioning techniques used on board commercial UAVs are not that precise as geodetic...
-
Zintegrowany system do automatycznej oceny rozwiązań oraz prowadzenia zajęć laboratoryjno-projektowych : Sphere Online Judge
PublicationW pracy zaprezentowano system Sphere Online Judge (SPOJ), z powodzeniem wdrożony na przedmiotach związanych z algorytmiką i optymalizacją dyskretną na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Podstawowe funkcje systemu, z punktu widzenia dydaktyki, pozwalają na wykorzystanie go do automatycznej oceny rozwiązań problemów algorytmicznych, jako repozytorium dokumentów (sprawozdań) oraz platformę...
-
Arabinoxylans: A review on protocols for their recovery, functionalities and roles in food formulations
PublicationArabinoxylans (AXs) are compounds with high nutritional value and applicability, including prebiotics or supplementary ingredients, in food manufacturing industries. Unfortunately, the recovery of AXs may require advanced separation and integrated strategies. Here, an analysis of the emerging techniques to extract AXs from cereals and their by-products is discussed. This review covers distinct methods implemented over the last...
-
Biomedical engineering of polysaccharide-based tissue adhesives: Recent advances and future direction
PublicationTissue adhesives have been widely used for preventing wound leaks, sever bleeding, as well as for enhancing drug delivery and biosensing. However, only a few among suggested platforms cover the circumstances required for high-adhesion strength and biocompatibility, without toxicity. Antibacterial properties, controllable degradation, encapsulation capacity, detectability by image-guided procedures and affordable price are also...
-
Wykorzystanie ontologii do wyszukiwania usług w systemie BeesyCluster
PublicationNiniejszy rozdział przedstawia koncepcję wykorzystania ontologiido wyszukiwania usług na platformie BeesyCluster, która udostępniausługi różnych dostawców i pozwala na ich wywołanie. Ontologia dziedziny wykorzystana jest zarówno przez dostawców usług w procesie publikacji informacji o usłudze jak również przez inteligetny algorytm wyszukiwania i dopasowania usług do wymagań klienta systemu BeesyCluster. Przedstawiono architekturę...
-
CENTRUM w systemie STRADAR – funkcje, architektura i realizacja
PublicationSystem STRADAR jest rozwiązaniem umożliwiającym utworzenie infrastruktury komunikacyjno-teleinformatycznej przeznaczonej dla Morskiego Oddziału Straży Granicznej. Artykuł ten jest kolejną z cyklu publikacji opisujących architekturę i rozwiązanie systemu i dotyczy jego centralnego elementu, jakim jest CENTRUM. Przedstawiono i opisano funkcje, architekturę i realizację oprogramowania CENTRUM, które może być zainstalowane na dowolnym...
-
Rapid development of custom web application with ruby on rails framework on the example of group project system
PublicationTechnology industry labor market requires engineers with a good preparation for work with project's tasks and team cooperation skills. One of the way for achieve that abilities during technical university education are students group projects. Running of group projects at university brings new challenges, from recruitment of students with required skills for par-ticular project, to lack of industrial procedures and ready to use...
-
Quality measure of VoIP services in carrier grade systems
PublicationThis paper describes passive measurement method of VoIP services quality in carrier grade systems, engaging slight system resources. Measurement is based on analyzing quality information in sender and receiver reports in RTCP packets sent by the end points of RTP session. Data is analyzed and stored by Session Boarder Controllers SBC. Objective evaluation of VoIP calls is based on quality information of IP connection and voice...
-
Real-Time Bleeding Detection in Gastrointestinal Tract Endoscopic Examinations Video
PublicationThe article presents a novel approach to medical video data analysis and recognition of bleedings. Emphasis has been put on adapting pre-existing algorithms dedicated to the detection of bleedings for real-time usage in a medical doctor’s office during an endoscopic examination. A real-time system for analyzing endoscopic videos has been designed according to the most significant requirements of medical doctors. The main goal of...
-
GPU-Accelerated Finite-Element Matrix Generation for Lossless, Lossy, and Tensor Media [EM Programmer's Notebook]
PublicationThis paper presents an optimization approach for limiting memory requirements and enhancing the performance of GPU-accelerated finite-element matrix generation applied in the implementation of the higher-order finite-element method (FEM). It emphasizes the details of the implementation of the matrix-generation algorithm for the simulation of electromagnetic wave propagation in lossless, lossy, and tensor media. Moreover, the impact...
-
A Model-Driven Solution for Development of Multimedia Stream Processing Applications
PublicationThis paper presents results of action research related to model-driven solutions in the area of multimedia stream processing. The practical problem to be solved was the need to support application developers who make their multimedia stream processing applications in a supercomputer environment. The solution consists of a domain-specific visual language for composing complex services from simple services called Multimedia Stream...
-
Real-Time Gastrointestinal Tract Video Analysis on a Cluster Supercomputer
PublicationThe article presents a novel approach to medical video data analysis and recognition. Emphasis has been put on adapting existing algorithms detecting le- sions and bleedings for real time usage in a medical doctor's office during an en- doscopic examination. A system for diagnosis recommendation and disease detec- tion has been designed taking into account the limited mobility of the endoscope and the doctor's requirements. The...
-
A Parallel Genetic Algorithm for Creating Virtual Portraits of Historical Figures
PublicationIn this paper we present a genetic algorithm (GA) for creating hypothetical virtual portraits of historical figures and other individuals whose facial appearance is unknown. Our algorithm uses existing portraits of random people from specific historical period and social background to evolve a set of face images potentially resembling the person whose image is to be found. We then use portraits of the person's relatives to judge...