Filters
total: 3785
filtered: 2469
-
Catalog
- Publications 2469 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 195 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 29 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 892 available results
- Events 44 available results
- Open Research Data 97 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTA BUDOWLANA
-
Multi-agent graph searching and exploration algorithms
PublicationA team of mobile entities, which we refer to as agents or searchers interchangeably, starting from homebases needs to complete a given task in a graph.The goal is to build a strategy, which allows agents to accomplish their task. We analyze strategies for their effectiveness (e.g., the number of used agents, the total number of performed moves by the agents or the completion time).Currently, the fields of on-line (i.e., agents...
-
Ocena stanu technicznego przekrycia łukowego. Ekspertyza techniczna.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki prac wykoanych w ramach ekspertyzy technicznej której celem była ocena stanu technicznego budynku basenu i sali sportowej przeprowadzona w aspekcie szczelności przekrycia łlukowego poddanego pracom termomodernizacyjnym wraz ze wskazaniem ewentualnych wad i usterek w zrealizowanych robotach budowlanych
-
Przebudowa infrastruktury podziemnej - studium przypadku
PublicationArtykuł porusza problematykę właściwego projektowania i wykonawstwa robót podziemnych, ze szczególnym uwzględnieniem interakcji pomiędzy odkształceniami ośrodka gruntowego, a elementami istniejącej infrastruktury. Omówiono przypadek awarii z roku 2013, która miała miejsce na skrzyżowaniu ulic Wałowej i Rybaki Górne w Gdańsku, do której doszło w czasie prowadzenia robót mikrotunelingowych. Przedstawiono wybrane szczegóły związane...
-
Generatory labiryntów: modyfikacje algorytmu komórkowego i analiza właściwości generowanej klasy
PublicationWyróżniamy trzy podstawowe algorytmy generujące labirynty, których grafowa reprezentacja ma postać drzew: błądzenia losowego, budowania ścian i komórkowy[1]. W pracy przedstawione zostaną modyfikacje algorytmu komórkowego, które potrafią wygenerować tę samą klasę labiryntów, co podstawowa wersja algorytmu, przy jednoczesnej zmianie parametrów opisujących ich wygląd (preferencja kierunku wyjścia, średnia liczba wyjść z pokoju, średnia...
-
Uwarunkowania rozwoju e-administracji w Polsce
PublicationCelem opracowania są w szczególności: - Ocena poziomu rozwoju e-administracji w Polsce oraz innych, w szczególności europejskich, krajach w okresie transformacji. - Identyfikacja i ocena wpływu czynników determinujących poziom rozwoju e-administracji. - Wskazanie korzyści wynikających ze stosowania rozwiązań e-administracji oraz barier w ich wdrażaniu. - Identyfikacja problemów i niespójności w planowaniu i realizacji e-usług publicznych. -...
-
Negocjacje w organizacji
PublicationRozdział dotyczy negocjacji prowadzonych w ramach organizacji. Na tle charakterystyki procesu negocjacji i styli negocjacyjnych pokazano strategiczne i operacyjne znaczenie negocjacji dla firm zarówno w relacjach z otoczeniem zewnętrznym, jak również z klientami wewnętrznymi. Skoncentrowano się na negocjacjach w realizacji funkcji menedżerskich, podkreślając ich znaczenie dla budowania kultury organizacyjnej, klimatu zaufania i...
-
Automatyczna negocjacja protokołu uzgodnień miedzy agentami
PublicationAutomatyczna negocjacja protokołu uzgodnień między agentami programowymi a urządzeniami wykonawczymi. Rozdział koncentruje się na rozszerzeniu funkcjonalności proaktywnych dokumentów(agentów) z wbudowana inteligencją o możliwości negocjacyjne.Ich celem jest umożliwienie rozpoznawania kontekstu wykonawczego urządzenia odwiedzanego przez dokument, by osiągnąć ugodę mimo skonfliktowanych wymagań urządzenia i dokumentu. Proponowane...
-
Parametry mechaniczne platformy roboczej na podstawie badań DMT
PublicationNośność platformy roboczej określana jest w sposób analogiczny do nośności podłoża uwarstwionego, w którym warstwa wierzchnia zbudowana z gruntu niespoistego spoczywa na słabonośnym podłożu z gruntu spoistego. Badanie DMT wykorzystano do wyznaczenia parametrów wytrzymałościowych podłoża (kąta tarcia wewnętrznego warstwy górnej i wytrzymałości na ścinanie bez odpływu podłoża słabonośnego) oraz do wyznaczenia modułu odkształcenia...
-
Odporność na starzenie i spękania niskotemperaturowe betonów asfaltowych zawierających asfalt wielorodzajowy
PublicationW publikacji podano wyniki badań betonów asfaltowych z zastosowaniem asfaltu wielorodzajowego. Betony asfaltowe, zarówno do warstwy wiążącej jak i ścieralnej, zawierające asfalt wielorodzajowy 50/70, co prawda charakteryzowały się mniejszą odpornością na starzenie, w porównaniu z pozostałymi badanymi betonami asfalowymi, ale były zdecydowanie mniej sztywne i charakteryzowały się najlepszą odpornością na spękania niskotemperaturowe,...
-
Different Ways to Apply a Measurement Instrument of E-Nose Type to Evaluate Ambient Air Quality with Respect to Odour Nuisance in a Vicinity of Municipal Processing Plants
PublicationThis review paper presents different ways to apply a measurement instrument of e-nose type to evaluate ambient air with respect to detection of the odorants characterized by unpleasant odour in a vicinity of municipal processing plants. An emphasis was put on the following applications of the electronic nose instruments: monitoring networks, remote controlled robots and drones as well as portable devices. Moreover, this paper presents...
-
Opinia techniczna dotycząca przedstawionych propozycji wykonania prac fundamentowych w sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku
PublicationOpracowanie zawiera analizę prac projektowych dotyczących robót fundamentowych budynku mieszkalno-usługowego, którego lokalizację planuje się w bezpośrednim sąsiedztwie reliktów muru krzyżackiego przy ul. Grodzkiej w Gdańsku.
-
Multimateriałowe oraz wielokolorowe drukowanie wysokiej jakości części z żywic utwardzanych światłem UV w technologii PolyJet
PublicationMożliwość budowania multimateriałowych oraz wielokolorowych elementów stanowi ważny trend w rozwoju technologii żywicznych druku 3D. W niniejszym opracowaniu skupiono się na charakterystyce podstawowej metody przetwarzającej ciekłe fotopolimery – technologii PolyJet. Omówiono zasadę jej działania oraz najważniejsze aspekty procesu dotyczące m.in. parametrów drukarki, stosowanych struktur podporowych oraz rodzaju uzyskiwanej powierzchni...
-
Miasto i jego obywatele.
PublicationTekst stanowi próbę włączenia się w dyskusję nad sensem rozwijania i budowania harmonijnych relacji: mieszkaniec-obywatel a jego miejskie środowisko zamieszkania. Ma to istotne znaczenie w polskich realiach, w warunkach demokratyzującego się systemu zarządzania strukturami miejskimi i często antydemokratycznymi w swej istocie praktykami koncesjonowania i zawłaszczania przestrzeni publicznych. Przestrzenie te wyznaczają ramy obywatelskiego...
-
Hydraulic loss coefficients in 1D Flows
PublicationWyniki pomiarów pokazują, że współczynniki strat energii mechanicznej dla przepływów niejednostajnych i nieustalonych przyjmują wartości zdecydowanie większe, niż tradycyjnie przyjmowane dla ruchu jednostajnego. W pracy przedstawiono ananizę możliwych przypadków ruchu oraz wyniki obserwacji laboratoryjnych.Wykazano, że wzrost wartości współczynników jest uzasadniony fizykalnie.Zaproponowano robocza metodą ich korygowania.
-
Computational Approaches to Modeling Artificial Emotion – An Overview of the Proposed Solutions
PublicationCybernetic approach to modeling artificial emotion through the use of different theories of psychology is considered in this paper, presenting a review of twelve proposed solutions: ActAffAct, FLAME, EMA, ParleE, FearNot!, FAtiMA, WASABI, Cathexis, KARO, MAMID, FCM, and xEmotion. The main motivation for this study is founded on the hypothesis that emotions can play a definite utility role of scheduling variables in the construction...
-
Analiza efektywności szacowania kosztów działań budowlanych realizowanych w ramach rewitalizacji - studium przypadku
PublicationPrzedmiotem niniejszego opracowania jest analiza i ocena efektywności szacowania kosztów działań budowlanych realizowanych w ramach rewitalizacji. W efekcie przeprowadzonej analizy wskazane zostają działania budowlane obarczone największą niepewnością szacowania kosztów, ale także te, które w najwyższym stopniu zagrożone są potencjalnym wzrostem kosztów. Studium przypadku obejmuje czternaście budynków mieszkalnych oraz jeden budynek...
-
The room above the porte cochere of the Kwidzyn castle in the times of Pomesanian chapter
PublicationArtykuł przedstawia historię budowlaną pomieszczenia nad przejazdem bramnym w skrzydle północnym zamku w Kwidzynie w czasach kapituły pomezańskiej. Prezentowane ustalenia uzyskano na podstawie wyników badań architektonicznych, stratygraficznych oraz analizy materiałów archiwalnych, które przeprowadzono w 2017 roku. Według nich pomieszczenie powstało w pierwszym etapie wznoszenia zamku. W kolejnych wiekach podlegało architektonicznym...
-
Sound Field Intensity Measurements and Visualization around the Human Head Model . Rozkłąd natężenia pola akustycznego w komorze bezechowej obecności sztucznej głowy i w przypadku braku jej obecności
PublicationThe main goal of this research study was to measure and visualize sound field intensity distribution in and without presence of the human head model. Measurements were performed in the anechoic chamber with the 5 cm grid. Experimental setup consisted of a multitone generator, two loudspeakers, human head model, intensimetric probe, the Cartesian robot applied for precise positioning of the acoustic sensor, and an analyzer. Based...
-
Lean - przepis na odchudzanie kosztów.
PublicationKażda czynność pociąga za sobą koszty. Firma Toyota doszła do wniosku, że w takim razie należy ograniczyć ilość realizowanych czynności tylko do tych,które mają swój bezpośredni udział w tworzeniu zysku. Sposób-metodologia i narzędzia służące zastosowaniu odchudzonej produkcji w przedsiębiorstwie to podstawowe elementy,które musi zrozumieć przedsiębiorca.
-
Identyfikacja elementów zarządzania wiedzą w wyższej uczelni.
PublicationW artykule przedstawiono propozycję implementacji modelu zarządzania wiedzą opisanego przez Probsta, Rauba i Romhardta do realiów wyższej uczelni. Zwrócono uwagę na konieczność opracownia strategii zarządzania wiedzą w oparciu o ten model. Przeanalizowano przygotowanie kapitału ludzkiego, informacyjnego oraz organizacyjnego do wdrożenia poszczególnych procesów zarządzania wiedzą w wyższej uczelni.
-
Empowerment - strategia zarządzania oparta na zaufaniu
PublicationArtykuł prezentuje główne założenia zarządzania opierającego się na metodach empowermentu, czyli zwiększania autonomii pracowników poprzez przekazanie w ich ręce wielu decyzji organizacyjnych i zaangażowanie ich w proces budowania wartości firmy. Jako warunek wdrażania empowermentu przedstawiono klimat organizacyjnego zaufania, w którym obowiązuje otwarta komunikacja i wspólnota wartości, co skutkuje przekonaniem o dobrych intencjach...
-
BADANIA EWALUACYJNE TRANZYSTORA 650 V E-HEMT GAN DO ZASTOSOWAŃW WYSOKOSPRAWNYCH PRZEKSZTAŁTNIKACH DC/DC
PublicationTematem artykułu są badania wysokonapięciowegotranzystora z azotku galu typu E-HEMT w aplikacji przekształtnikaobniżającego napięcie typu buck. W pracy przedstawiono krótkącharakterystykę i zalety półprzewodników szerokoprzerwowych,a także opis tranzystora GS66508P-E03 w obudowie do montażupowierzchniowego (SMD). Następnie poruszono problemchłodzenia łącznika mocy SMD i przeprowadzono badanieporównawcze dwóch układów chłodzenia....
-
Gry bardzo serio. CXO Nowy Magazyn Kadry Zarządzającej.**2002 nr 12 s.26-28.
PublicationGry symulacyjne Lean są typem symulacji społecznej, której zasady są opartenie na współzawodnictwie, ale na wypracowaniu zespołowej taktyki działania.Celem symulacji jest wzmacnianie u uczących się umiejętności współdziałania,negocjowania, osiągania kompromisu, wypracowania wspólnej strategii Leanprzez wszystkich uczestników zespołu reprezentujących różne interesy. Arty-kuł przedstawia rodzaje gier symulacyjnych, sposoby...
-
Komponenty strony internetowej. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice
PublicationArtykuł dotyczy technologii budowania stron, a także całych serwisów internetowych. Opisano różnorodność komponentów, jakie wchodzą w skład strony internetowej. Poruszono kwestie różnorodności technologicznej komponentów.Aplikacje internetowe podzielono na trzy rodzaje w zależności od typu komponentów, jakie zawierają. Szczegółowo omówiono model dla najprostszego typu stron internetowych i ich komponenty. Pokazano także...
-
Ocena naprawy zbiornika górnego Elektrowni Wodnej w Żarnowcu
PublicationElektrownia Szczytowo-Pompowa w Żarnowcu została oddana do użytku w 1983r.Od chwili oddania zbiornika do eksploatacji do 2006r. oprócz zabiegów konserwacyjnych, drobnych napraw i bieżącego utrzymania zbiornik nie był poddawany poważniejszym naprawom. Ponad 20-letnia budowla hydrotechniczna znajdowała się w zadowalającym stanie, ale nastąpiły dość znaczne zmiany starzeniowe okładziny zbiornika. Remont generalny zbiornika został...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublicationReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
The impact of the temperament model on the behavior of an autonomous driver
PublicationBecause it is generally believed that the personality and temperament of a human driver influence his/her behavior on the road, the article presents a computational model of the temperament of an autonomous agent - a driver. First, a short review of the four ideas of Galen’s temperament in psychology is presented. Temperament traits are grouped into four other sets, one of which is chosen for implementation in the project of integration...
-
Organizacja badań poligonowych budowy wybranych systemów deskowań
PublicationW artykule przedstawiono wybrane aspekty prowadzenia badań poligonowych dotyczących technologii i organizacji robót montażowych deskowań inwentaryzowanych. Wyniki badań posłużą do opracowania katalogów nakładów rzeczowych niedeterministycznych i opracowania programu komputerowego wspomagania montażu deskowań.
-
Techniki identyfikacji osób z wykorzystaniem indywidualnych cech biometrycznych.
PublicationPrzedstawiono różne metody identyfikacji osóbw oparciu o0 ich cechy biometryczne charakterystyczne dla każdego identyfikowanego obiektu. Mogą to byc właściwośći fizjologiczne, jak linie papilarne, kształt dłoni, cechy tęczówki, czy też właściwości behawioralne, jak sposób pisania, czy wypowiadania się. Podaje się ich zalety oraz wady, a takze błędy mogące wystąpić w trakcie identyfikacji. Znajomość zalet i wad podanych w pracy...
-
Potrzeby szkoleniowe przedsiębiorstw w opinii menedżerów przemysłu stoczniowego
PublicationProblematyka dotycząca kształcenia ustawicznego wymaga wielokierunkowych badań i analiz - zachowań i postaw podmiotów biorących bezpośredni udział w procesach edukacyjnych oraz skuteczności działań podejmowanych w ramach polityki makroekonomicznej, skłaniających podmioty do wdrażania innowacyjnych rozwiązań w zakresie budowania potencjału ludzkiego. Celem opracowania jest prezentacja wyników badań, przeprowadzonych w I kwartale...
-
Port hinterland connections: a comparative study of Polish and Belgian cases
PublicationW badaniu zastosowano podejście porównawcze - zestawiono symulację oddziaływania na zaplecze lądowe dwóch różnych europejskich obszarów portowych: Antwerpii (Belgia) oraz aglomenracji Gdańska i Gdyni (Polska. Oba ośrodki posiadają ważne powiązania drogowe z zapleczem ladowym, z którym próbują konkurować inne formy transportu towarowego. Niemniej, port w Antwerpii jest już jednym z wiodących portów na kontynencie, podczas gdy porty...
-
MSP jako odbiorcy usług ubezpieczeniowych
PublicationRyzyko towarzyszy w sposób nieodłączny działalności gospodarczej. Motywy poddania się przez przedsiębiorstwa ochronie ubezpieczeniowej nie powinny wynikać tylko i wyłącznie z przymusu prawnego, ale powinny być przejawem przezorności ubezpieczeniowej, świadomości istnienia ryzyk, dbałości o zasoby przedsiębiorstwa oraz wykorzystywania zasad racjonalnego gospodarowania w oparciu o rachunek ekonomiczny. Ubezpieczenia należą do usług...
-
Satysfakcja klientów jako źródło sukcesu organizacji - studium przypadku
PublicationW artykule zaprezentowano znaczenie satysfakcji – w kontekście koncepcji marketingu relacji – jako źródła sukcesu organizacji. Przedstawiono istotę pojęcia satysfakcji klienta w usługach oraz zaprezentowano modele satysfakcji usługobiorcy i sposoby jej oceny. Rozważania w obszarze przedmiotu badań dotyczą innowacyjnych usług informatycznych dedykowanych do potrzeb indywidualnych klientów biznesowych. Na podstawie studium przypadku...
-
Bezpłatny transport publiczny narzędziem kształtowania przewagi konkurencyjnej obszaru metropolitalnego.
PublicationDo kluczowych kompetencji władz należy sprawne wykorzystanie dostępnych narzędzi w celu budowania przewagi konkurencyjnej regionu. Holistyczne spojrzenie na zagadnienie organizacji i funkcjonowania systemu transportowego w obszarach zurbanizowanych pozwala dostrzec ogromną rolę transportu publicznego jaki może pełnić w procesie zarządzania rozwojem obszaru metropolitalnego. Odpowiednio działający system transportu publicznego może...
-
Zaufanie w zespole badawczym – studium przypadku (projekt CD NIWA realizowany na Politechnice Gdańskiej)
PublicationArtykuł dotyczy tematyki klimatu pracy zespołowej, ze szczególnym uwzględnieniem zaufania w zespole jako czynnika warunkującego zaangażowanie, efektywność i innowacyjność zespołu. Przeanalizowano znaczenie oraz wymiary zaufania w zespole badawczym na podstawie koncepcji International Team Trust Indicator, czyli dziesięciowymiarowego modelu zaufania. Celem artykułu jest analiza klimatu współpracy i poziomu zaufania w interdyscyplinarnym...
-
Wybrane rozwiązania prawne z ustawy z 2019 roku – Prawo zamówień publicznych w ocenie polskich przedsiębiorstw
PublicationPrzedmiotem analizy w niniejszym artykule jest instytucja zamówień publicznych, uregulowanych aktualnie obowiązującą ustawą – Prawo zamówień publicznych z 2019 r . Analiza ta dotyczy w szczególności nowoprzyjętych w niej zapisów prawnych – nowych w stosunku do obowiązujących poprzednio. Uzasadnieniem wprowadzenia przez ustawodawcę wielu nowych rozwiązań była chęć ułatwienia przedsiębiorcom uczestniczenia...
-
Wpływ drgań wywołanych wbijaniem ścianki szczelinowej na obiekty sąsiednie
PublicationPogrążanie metodą wibracyjną ścianki szczelnej stanowiącej obudowę wykopów w terenie mocno zurbanizowanym oddziaływuje na obiekty sąsiednie. Z tego względu ważny jest dobór technologii pogrążania ścianki oraz profilu grodzic na etapie projektu budowlanego. Zasięg i stopień szkodliwości wpływu drgań na obiekt zależy między innymi od jego charakterystyki, parametrów podłoża gruntowego, kształtu zagłębianych profili i parametrów młota...
-
Charakterystyczne uszkodzenia budowli powstałe w wyniku trzęsień ziemi w Polsce w 2004 roku
PublicationDwa trzęsienia ziemi, które miały miejsce w 2004 roku w Polsce oprócz oczywistych negatywnych odczuć mieszkańców spowodowały szereg uszkodzeń obiektów budowlanych. W referacie przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na degradację substancji budowlanej, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń. Według postanowień normowych obszar Polski uważany jest za teren asejsmiczny i...
-
Nowe tendencje w technologii przechowywania i dojrzewania bananów
PublicationNa podstawie analizy rozwiązań technicznych stosowanych w istniejących nowoczesnych dojrzewalniach bananów, autorzy podjęli próbę dokonania oceny technicznej tych obiektów w aspekcie elementów ich konstrukcji budowlanej, jak i wyposażenia instalacji chłodniczej i gazowej. Omówiono główne cechy wyróżniające poszczególne typy dojrzewalni tych owoców, w tym zyskującą ostatnio na popularności modułową ich budowę oraz standaryzowane...
-
komputerowe wspomaganie moderniczacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy słuŜący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Komputerowe wspomaganie modernizacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Analysis of Excavation-induced Deformation with Different Soil Models
PublicationMonitorowany wykop budowlany w centrum Warszawy poddano symulacjom numerycznym z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Wykop zrealizowany został w pre-konsolidowanych utworach spoistych z zastosowaniem ścian szczelinowych i metody stropowej. Szczególnie ważny w symulacjach tego rodzaju zagadnień jest wybór modelu zachowania się gruntu w warunkach małych odkształceń przed osiągnięciem zniszczenia. Opis aktualnej sztywności...
-
Domieszki przeciwmrozowe i ich stosowanie w niskich temperaturach
PublicationProwadzenie monolitycznych robót betonowych w okresie jesienno-zimowym wciąż stanowi istotny problem w budownictwie.Główny problem stanowi niewłaściwe wykonywanie robót betoniarskich w okresie ujemnych temperatur. Za produkty, które umożliwiają reakcje cementu z wodą w ujemnych temperaturach uważa się domieszki przeciwmrozowe. Ich stosowanie umożliwia obniżenie temperatury krzepnięcia wody poniżej 0oC, przyspiesza wiązanie i podnosi...
-
Banking stability during the economic transformation process in selected countries of the Western Balkans
PublicationEconomic transformation is still an ongoing process in many European countries. Despite common economic roots, the current economic situations are developing differently in different countries. This article will consider the process of economic transformation in terms of the banking sector. It aims to assess the level of banking stability throughout the transformation process in the Western Balkan region, and to assess the determinates...
-
Qualia: About Personal Emotions Representing Temporal Form of Impressions - Implementation Hypothesis and Application Example
PublicationThe aim of this article is to present the new extension of the xEmotion system as a computerized emotional system, part of an Intelligent System of Decision making (ISD) that combines the theories of affective psychology and philosophy of mind. At the same time, the authors try to find a practical impulse or evidence for a general reflection on the treatment of emotions as transitional states, which at some point may lead to the...
-
Pomiarowa analiza drgań tarcz łożyskowych silników asynchronicznych laserem skanującym SLDV
PublicationArtykuł przedstawia analizę pomiarową tarcz łożyskowych silników asynchronicznych badanych przy wykorzystaniu lasera skanującego SLDV (Scanning Laser Doppler Vibrometer) na przykładzie urządzenia Polytec PSV-400. Przedstawiono istotę problemu drgań wibroakustycznych małych silników asynchronicznych powszechnie spotykanych w przemyśle. Przedstawione zostały teoretyczne wyliczone reluktancyjne składowe naprężeń promieniowych oddziałowujące...
-
Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
PublicationW artykule przedstawiono trzy typy statycznych modeli matematycznych silników klatkowych oraz metodę estymacji parametrów, przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Korzystając z kryteriów: suma kwadratów, suma wartości bez-względnych oraz całkowego, oceniono przydatność badanych modeli. Opracowane modele matematyczne zostały wykorzystane przy doborze algorytmów sterownia sterów strumieniowych. Po-kazano metodykę doboru parametrów...
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...
-
Model matematyczny układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym i jego badania symulacyjne
PublicationUkład napędowy samochodu z silnikiem spalinowym jest złożonym obiektem fizycznym. W artykule zbudowano jego model matematyczny w oparciu o fizykę poruszania się pojazdu. Następnie dokonano identyfikacji parametrów modelu, opracowano model symulacyjny i przeprowadzono jego weryfikację z wykorzystaniem danych rzeczywistych. Przeanalizowano uzyskane wyniki.
-
Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe
PublicationProces mieszania jest często wykorzystywany w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina aceton-octan etylu. Podstawowym celem jest uzyskanie właściwego stopnia jednorodności mieszaniny. W artykule zbudowano model matematyczny procesu mieszania i zaprojektowano warstwowy system sterowania. Składa się on z nadrzędnego regulatora rozmytego oraz warstwy bezpośredniej z regulatorami typu PID i sterowaniem binarnym....