Filters
total: 3440
filtered: 2530
-
Catalog
- Publications 2530 available results
- Journals 51 available results
- Conferences 12 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 170 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 20 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 93 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 542 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SENSOR WIZYJNY
-
Comparison of direct and inverse methods of satellite observations downscaling for the coastal zone area
PublicationThe Earth observation satellite imaging systems have known limitations, especially regarding their spatial and temporal resolution. Therefore, approaches which aim to combine data retrieved from sensors of higher temporal and lower spatial resolution with the data characterized by lower temporal but higher spatial resolution are of high interest. This allows for joint utilization of the advantages of both these types of sensors....
-
Terahertz Dual-Band Metamaterial Biosensor for Cervical-Cancer Diagnostics
PublicationThis study highlights the potential of employing terahertz metamaterial structures as dual-band biosensors for the early detection of cancerous biological tissue. The fundamental principle leveraged here is the alteration of the effective dielectric constant of biological tissue by cancerous cells. The change in the dielectric constant, in turn, induces a shift in the resonance frequency of the metamaterial sensor. One notable...
-
Crack Detection in Metallic Surfaces Based on Dumbbell-Shaped Defected Ground Structures in Microstrip Technology
PublicationIn this paper, a novel crack detection sensor using a microstrip loaded with a Dumbbell-Shaped Defected Ground Structure (DS-DGS) is proposed. The sensing element is etched in the ground plane of a microstrip line and it is easy to fabricate. The electromagnetic (EM) field of the microstrip couples to the DS-DGS, thus demonstrating a bandstop behavior. It is shown that in the presence of a crack in a metallic surface underneath the...
-
Quantum dots in gas sensing a review
PublicationAir pollution becomes an increasing problem in the recent years. There is a need to develop more sensitive gas sensors. Much effort has been performed to develop different types of gas sensors, such as electrochemical sensors or polymer sensors. One of the most promising approaches to improve sensors performance is the application of the nanostructures as sensing materials. State of the art of quantum...
-
The new version of contact-less method for localisation of catenary contact wire – theoretical assumption
PublicationThis article presents the theoretical basic of a new version of contact-less method for localising the catenary contact wires, using the advanced video techniques and image analysis. So far, contact line diagnostic systems exploited nowadays uses the contact measuring methods with special design current collector. This solutions make it impossible to measure the contact line geometry in a static way. The proposed measurement method...
-
Współpracować i konkurować w szkolnictwie wyższym – czy to ma sens? Analiza wybranych związków statystycznych
PublicationCel: Celem głównym artykułu jest wykazanie, że współpraca i pozycja konkurencyjna uczelni są ze sobą powiązane. Celem szczegółowym jest wykazanie, że sukces, jakim jest uzyskanie finansowania projektu badawczego jest powiązany z poziomem współpracy międzynarodowej konkurujących uczelni, a także z relacją liczby studentów do liczby nauczycieli akademickich. Materiał i metoda: W artykule przyjęto metodę ilościową, której elementem...
-
Multibeam Echosounder and LiDAR in Process of 360-Degree Numerical Map Production for Restricted Waters with HydroDron
PublicationIn order to increase the safety of inland navigation and facilitate the monitoring of the coastal zone of restricted waters, a model of multi-sensory fusion of data from hydroacoustic and optoelectronic systems mounted on the autonomous survey vessel HydroDron will be developed. In the research will be used the LiDAR laser scanner and multibeam echosounder. To increase the visual quality and map accuracy, additionally side scan...
-
Electro-optical transducer based on indium-tin-oxide-coated optical fiber for analysis of ionized media
PublicationThe paper introduces a concept of an optical fiber based electro-optical transducer for monitoring of ionized media, such as low-temperature plasma. It utilizes optical fiber with a section of a core coated with tailored indium tin oxide (ITO) thin film and thus combines the optical phenomena of lossy-mode resonance (LMR) with the electrostatic probe. ITO is an optically transparent and electrically conductive material and if its...
-
Productive aging
PublicationThe term “productive aging” refers to the participation of older adults in different activities that contribute to generating goods and services and develop the capacity to produce goods and services. In that sense, it includes both the economic activity of this group – serving in the paid workforce – and its social productivity, understood as volunteer activities (Bass et al. 1993). In the broader sense, “productive aging” can...
-
Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce
PublicationPrzedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.
-
Detection of the Incoming Sound Direction Employing MEMS Microphones and the DSP
PublicationA 3D acoustic vector sensor based on MEMS microphones and its application to road traffic monitoring is presented in the paper. The sensor is constructed from three pairs of digital MEMS microphones, mounted on the orthogonal axes. Signals obtained from the microphones are used to compute sound intensity vectors in each direction. With this data, it is possible to compute the horizontal and vertical angle of an incoming sound....
-
Integrity level verification for safety-related functions
PublicationThis article describes methods for safety integrity level (SIL) verification of safety-related functions with regard to probabilistic criteria given international standards IEC 61508 and IEC 61511. These functions are to be realized using the electrical, electronic and programmable electronic (E/E/PE) systems or safety instrumented systems (SIS). Some methods are proposed for quantitative probabilistic modelling taking into account...
-
Smart Modeling of Maritime Vessels
PublicationCurrently, the market offers many visualization tools available to graphic designers, engineers, managers and academics working on maritime environments. The practice of visualization involves making and manipulating images that convey novel phenomena and ideas. Visual communication, together with virtual reality environments, is an emerging and rapidly evolving discipline. It brings great advantage over written word or voice alone,...
-
Application of an Electronic Nose Instrument to Fast Classification of Polish Honey Types
PublicationThe paper presents practical utilization of an electronic nose prototype, based on the FIGARO semiconductor sensors, in fast classification of Polish honey types—acacia flower, linden flower, rape, buckwheat and honeydew ones. A set of thermostating modules of the prototype provided gradient temperature characteristics of barbotage-prepared gas mixtures and stable measurement conditions. Three chemometric data analysis methods...
-
Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
PublicationThe GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still...
-
Instrumental measurement of odour nuisance in city agglomeration using electronic nose
PublicationThe paper describes an operation principle of odour nuisance monitoring network in a city agglomeration. Moreover, it presents the results of investigation on ambient air quality with respect to odour obtained during six-month period. The investigation was carried out using a network comprised of six prototypes of electronic nose and Nasal Ranger field olfactometers employed as a reference method. The monitoring network consisted...
-
A novel dual-band rectifier circuit with enhanced bandwidth for RF energy harvesting applications
PublicationIn recent years, a rapid development of low-power sensor networks, enabling machine-to-machine communication in applications such as environmental monitoring, has been observed. Contemporary sensors are normally supplied by an external power source, typically in a form of a battery, which limits their lifespan and increases the maintenance costs. This problem can be addressed by harvesting and converting ambient RF energy into...
-
Combined chemoresistive and in situ FTIR spectroscopy study of nanoporous NiO films for light-activated nitrogen dioxide and acetone gas sensing
PublicationThe chemoresistive sensor response of nanoporous NiO films prepared by advanced gas deposition was investigated by combined resistivity and in situ FTIR spectroscopy, with and without simultaneous light illumination, to detect NO2 and acetone gases. The sensitivity towards NO2 increased dramatically under UV irradiation employing 275 nm light. Improved sensitivity was observed at an elevated temperature of 150 °C. In situ FTIR...
-
CNN Architectures for Human Pose Estimation from a Very Low Resolution Depth Image
PublicationThe paper is dedicated to proposing and evaluating a number of convolutional neural network architectures for calculating a multiple regression on 3D coordinates of human body joints tracked in a single low resolution depth image. The main challenge was to obtain a high precision in case of a noisy and coarse scan of the body, as observed by a depth sensor from a large distance. The regression network was expected to reason about...
-
Sounding rocket vibration mechanical filter and amplifier
PublicationMeasuring accelerations and vibrations of a sounding rocket provides both information for engineers on the launcher vehicle performance as well as environment description for future payload designers. Typically, information on the level of vibration and eigenfrequencies are required to properly design a payload. This paper presents a design of a novel mechanical filter and amplifier for mechanical vibrations. Its key feature is...
-
Filtr cyfrowy o zmiennym opóźnieniu ułamkowym
PublicationW artykule rozważono problem projektowania szerokopasmowego filtru cyfrowego o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Filtr ten przeznaczony jest do zmiany szybkości próbkowania sygnału dyskretnego jako interfejs umożliwiający współpracę systemów cyfrowych, np. akustycznych lub wizyjnych, o różnych standardach szybkości próbkowania. Wówczas filtr o zmiennym opóźnieniu.
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublicationSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
Vehicle Detection and Speed Estimation Using Millimetre Wave Radar
PublicationThe dataset titled Data from 76- to 81-GHz mmWave Sensor located at S7 road contains data recorded employing an IWR1642 mmWave sensor from Texas Instruments. The data comes from two sessions lasting 24h each. The dataset provides the possibility to perform analyses related to car traffic intensity on one of the carriageways of the motorway heading to the Gdańsk metropolitan area. Based on the gathered data, it is possible to calculate...
-
A navigation device utilizing body communication channel for mobile wearable systems
PublicationA novel touch sensor utilizing a body communication technology is presented in the paper. The proposed device accepts orders (gestures) only from a person wearing it. Moreover, when comparing it to a similar, however an optical one, it appears as a less power consumable. Preliminary results of its properties examination are presented and discussed. Additionally, the developed sensor allows to measure a human body the electrical...
-
Badania przyrostów średnic i temperatury przedmiotów podczas gładzenia długich otworów w warunkach produkcyjnych.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań ubytku materiału oraz nagrzewania się przedmiotów cienkościennych podczas gładzenia długich otworów. Analizowano wpływ podstawowych parametrów obróbkowych na wzrost temperatury przedmiotu i intensywność gładzenia. Celem badań było opracowanie modelu matematycznego ubytku materiału podczas gładzenia i przyrostu temperatury przedmiotu obrabianego, wyznaczonego w warunkach produkcyjnych.
-
Scattering of the plane wave from a periodically perforated dielectric slab
Publication -
Natural modes of an active slab microcavity with air-filled periodic inclusions
Publication -
Wybór kolejności zabiegów operacji wykonywanej na tokarce dwusuportowej
PublicationPrzedstawiono zasady wyboru kolejności zabiegów na przykładzie operacji obróbki korpusu o małych rozmiarach na tokarce dwusuportowej.Porównano casy zabiegów realizowanych na wrzecionie głównym i pomocniczym. Do okreslenia kolejności zabiegów wykorzystano program EdgeCAM oraz zaproponowano algorytm zbudowany w modelu Strategy Manager.
-
Wybór kolejności zabiegów operacji wykonywanej na tokarce dwusuportowej.
PublicationPrzedstawiono zasady wyboru kolejności zabiegów na przykładzie operacji obróbki korpusu o małych rozmiarach na tokarce dwusuportowej. Porównano czasy zabiegów realizowanych na wrzecionie głównym i pomocniczym. Do określenia kolejności zabiegów wykorzystano program EdgeCAM oraz zaproponowano algorytm zbudowany w modelu Strategy Manager.
-
Komputerowo wspomagane wytwarzanie. Wybrane problemy obróbki wiórowej.
PublicationPrzedstawiono wybrane elementy wspomagające programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Podano przykład instrukcji obróbkowej powstałej przy pomocy systemu EdgeCAM, który umożliwia wizualizację ścieżek narzędzia jakie zostaną wygenerowane w czasie obróbki oraz przedstawiono wybrane możliwości systemu CAM. Scharakteryzowano zalety nowoczesnego sterowania obrabiarki NC, porównując dwa sterowniki różnych producentów: starszy...
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublicationPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu.Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9.osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadającymi osie X,V oraz Z. Opisano też sposób osiagniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublicationPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu. Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9. osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadajacymi osie X,Y oraz Z. Opisano też sposób osiągniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Komputerowo wspomagane wytwarzanie. Możliwości i praktyka warsztatowa
PublicationPrzedstawiono problematykę komputerowo wspomaganego wytwarzania elementów maszynowych. Zaprezentowano współczesne możliwości technologiczne oraz praktykę warsztatową, na przykładzie elementów wytwarzanych w firmie Terma Sp. z o.o. w Gdańsku.
-
The Proposition of an Automated Honing Cell with Advanced Monitoring
PublicationHoning of holes allows for small shape deviation and a low value of a roughness profile parameter, e.g., Ra parameter. The honing process heats the workpiece and raises its temperature. The increase in temperature causes thermal deformations of the honed holes. The article proposes the construction of a honing cell, containing in addition to CNC honing machine: thermographic camera, sound intensity meter, and software for collecting...
-
Digits Recognition with Quadrant Photodiode and Convolutional Neural Network
PublicationIn this paper we have investigated the capabilities of a quadrant photodiode based gesture sensor in the recognition of digits drawn in the air. The sensor consisting of 4 active elements, 4 LEDs and a pinhole was considered as input interface for both discrete and continuous gestures. Index finger and a round pointer were used as navigating mediums for the sensor. Experiments performed with 5 volunteers...
-
Deep neural networks for human pose estimation from a very low resolution depth image
PublicationThe work presented in the paper is dedicated to determining and evaluating the most efficient neural network architecture applied as a multiple regression network localizing human body joints in 3D space based on a single low resolution depth image. The main challenge was to deal with a noisy and coarse representation of the human body, as observed by a depth sensor from a large distance, and to achieve high localization precision....
-
Photoplethysmographic Time-Domain Heart Rate Measurement Algorithm for Resource-Constrained Wearable Devices and its Implementation
PublicationThis paper presents an algorithm for the measurement of the human heart rate, using photoplethysmography (PPG), i.e., the detection of the light at the skin surface. The signal from the PPG sensor is processed in time-domain; the peaks in the preprocessed and conditioned PPG waveform are detected by using a peak detection algorithm to find the heart rate in real time. Apart from the PPG sensor, the accelerometer is also used to...
-
Investigation of some taste substances using a set of electrodes with lipid-modified membranes.
PublicationSkonstruowano 5-cio kanałaowy sensor smaku oparty na elektordach jonoselektywnych z membranami polimerowymi modyfikowanymi lipidem. Badano potencjał elektrod w roztworach kwaśnych zawierających różne stężenie kwasu cytrynowego, solnego i octowego. Sensor jest czuły na stężenia substancji kwaśnych z wyjątkiem kwasu octowego. Testowano nowy typ elektrod zawierających polimer przewodzący PEDT/PSS i kwas oleinowy. Stwierdzono, że...
-
Solid phase synthesis and biological activity of linear tuftsin and retro-tuftsin derivatives
PublicationPrzedstawiono syntezę na fazie stałej nowych pochodnych tuftsyny i retro-tuftsyny i ich mikrobiologiczne właściwości. Otrzymane pochodne zawierały wiązanie izopeptydowe między epsilon-aminową grupą lizyny a takimi aminokwasami jak: Ala, beta-Ala, Val, Ile, Gly.
-
Determination of geometry and positions of circular saw teeth with pinpoint accuracy.
PublicationEfekty ekonomiczne procesu przecinania sa współzależne z dokładnością użytego narzędzia szczególnie gdy ma sie do czynienia z cięciem piłą tarczową posiadajacą małe wartości rzazu. W tym przypadku wszelkie niedokładności geometrii ostrza w płaszczyznach natarcia i przyłożenia powinny być określone już na etapie wytwarzania pił. Dotyczy to również położenia ostrzy w kierunkach osiowym i promieniowym piły. Te wszystkie wspomiane...
-
Optical Detection of Ketoprofen by Its Electropolymerization on an Indium Tin Oxide-Coated Optical Fiber Probe
PublicationIn this work an application of optical fiber sensors for real-time optical monitoring of electrochemical deposition of ketoprofen during its anodic oxidation is discussed. The sensors were fabricated by reactive magnetron sputtering of indium tin oxide (ITO) on a 2.5 cm-long core of polymer-clad silica fibers. ITO tuned in optical properties and thickness allows for achieving a lossy-mode resonance (LMR) phenomenon and it can be...
-
Aktywny system RFID do lokalizacji i identyfikacji obiektów w wielomodalnej infrastrukturze bezpieczeństwa
PublicationPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji systemu detekcji obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano rozbudowę wielomodalnego teleinformatycznego systemu bezpieczeństwa o warstwę identyfikacji radiowej obiektów. Omówiono założenia zaprojektowanego systemu oraz opracowaną warstwę sprzętową. Zaproponowano i przedyskutowano praktyczne...
-
Creating dynamic maps of noise threat using pl-grid infrastructure; materiały konferencyjne
PublicationThis paper presents functionality and operation results of the system for creating dynamic maps of noise thread with the use of the PL-Grid infrastructure integrated with distributed sensors network for measuring, modeling and rendering noise level distribution. The work presented provides a demonstration of the services being prepared within the PLGrid Plus project. Specific computational environments, so called domain grids,...
-
Optical investigations of electrochemical processes using a long-period fiber grating functionalized by indium tin oxide
Publicationhe growing needs for fast and reliable sensing devices stimulate development of new technological solutions. In this work a new multi-domain sensing method is demonstrated where optical sensing device has been applied to enhance amount of data received during electrochemical analysis. Thin, optically transparent, high-refractive-index, and electrically conductive indium tin oxide (ITO) film was deposited using magnetron sputtering...
-
New conjugates of muramyl dipeptide and nor-muramyl dipeptide linked to tuftsin and retro-tuftsin derivatives significantly influence their biological activity
PublicationOpisano syntezę nowych koniugatów MDP i nor-MDP z pochodnymi tuftsyny i retro-tuftsyny zawierającymi wiązanie izopeptydowe pomiędzy epsilon-aminową grupą lizyny, a karboksylową grupą Ala, Gly czy Val. Zbadano ich aktywność biologiczną, m.in. profil cytokinowy.
-
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublicationConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
Application of method of differential magnetometric system for detection of sunken objects
PublicationThis paper presents a magnetometric system with scalar sensors mounted on two independent platforms, which is used to detect sunken shipwrecks. Increasing the distance between the sensors allows for more precise measurement of the difference in the magnetic induction module than in the case of sensors mounted e.g. on the aeroplane’s wings. This type of system makes it possible to enlarge detection range of the sunken wrecks.
-
An odor-sensing system - powerful technique for foodstuff studies
PublicationThis work examines gas sensor array technology combined with multivariate data processing methods and demonstrates a promising potential for rapid, non-destructive analysis of food. Main attention is focused on detailed description of sensor used in e-nose instruments, construction, and principle of operation of these systems. Moreover, this paper briefly reviews the progress in the field of artificial olfaction and future trends...
-
Multimodal Audio-Visual Recognition of Traffic Events
PublicationPrzedstawiono demonstrator systemu wykrywania niebezpiecznych zdarzeń w ruchu drogowym oparty na jednoczesnej analizie danych wizyjnych i akustycznych. System jest częścią systemu automatycznego nadzoru bezpieczeństwa. Wykorzystuje on kamery i mikrofony jako źródła danych. Przedstawiono wykorzystane algorytmy - algorytmy rozpoznawania zdarzeń dźwiękowych oraz analizy obrazu. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów na przykładzie...
-
Adaptive Positioning Systems Based on Multiple Wireless Interfaces for Industrial IoT in Harsh Manufacturing Environments
PublicationAs the industrial sector is becoming ever more flexible in order to improve productivity, legacy interfaces for industrial applications must evolve to enhance efficiency and must adapt to achieve higher elasticity and reliability in harsh manufacturing environments. The localization of machines, sensors and workers inside the industrial premises is one of such interfaces used by many applications. Current localization-based systems...