Filters
total: 2880
filtered: 2207
-
Catalog
- Publications 2207 available results
- Journals 2 available results
- People 166 available results
- Inventions 31 available results
- Projects 44 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 7 available results
- e-Learning Courses 202 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 205 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: DWUTLENEK TYTANU DOMIESZKOWANY METALAMI
-
Systemy łączności dla potrzeb Morskiej Służby Poszukiwania i Ratownictwa SAR (Search And Rescue)
PublicationW artykule przedstawiono systemy łaczności alarmowej i operacyjnej SAR, dokonując krytycznej oceny aktualnego stanu łączności operacyjnej. W tym świetle scharakteryzowano konieczną modernizację tego stanu.
-
Determination of volatile organohalogen compounds in urban precipitation in Tricity area (Gdańsk, Gdynia, Sopot).
PublicationPróbki opadów atmosferycznych pobierano w 4 punktach na terenie Gdańska i Sopotu, od listopada 2000 do maja 2001. Oznaczano chloro- i bromopochodne metanu, etanu i etenu. Lotne związki chlorowcoorganiczne oznaczane były metodą bezpośredniego nastrzyku próbki wody do kolumny kapilarnej z wykorzystaniem detektora wychwytu elektronów na etapie detekcji (DAI-GC-ECD). Najczęściej oznaczanymi związkami na wszystkich stacjach pobierania...
-
Occurence volatile halogenoorganic compounds in precipitation in an urban area in Tricity (Gdańsk-Gdynia-Sopot). Występowanie lotnych związków fluorowcoorganicznych w opadach atmosferycznych na terenie miejskim.
PublicationSzczególne znaczenie wśród zanieczyszczeń występujących w wielkomiejskim powietrzu atmosferycznym, mają lotne związki chlorowcoorganiczne, ze względu na powszechność stosowania i trwałość (od 77 dni - CH2Cl2 do 67 lat - CCl4). Większość związków chlorowcoorganicznych stanowi zagrożenie dla życia ludzkiego przez swoje kancerogenne, mutagenne i teratogenne działanie. Związki chlorowcoorganiczne obecne w środowisku są w większości...
-
Internacjonalizacja szkolnictwa wyższego- uwarunkowania i przejawy w świetle faktów i liczb
PublicationCEL NAUKOWY: Niniejszy artykuł ma na celu omówienie zjawiska internacjonalizacji szkolnictwa wyższego (SW) zarówno w ujęciu międzynarodowym, jak i z perspektywy polskiej. Jest on wynikiem obserwacji procesu internacjonalizacji niejako „od środka” organizacji, ale również w szerszym ujęciu, z perspektywy zewnętrznej. PROBLEM I METODY BADAWCZE: Znaczenie internacjonalizacji w kontekście szkolnictwa wyższego stale rośnie dzięki wielu...
-
Kwalifikowanie technologii spawania zgodnie z wytycznymi normy PN-EN ISO 15613 na przykładzie wytwarzania rur stosowanych w płaszczowo-rurowych wymiennikach ciepła
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę normy PN-EN ISO 15613:2006 "Specyfikacja i kwalifikowanie technologii spawania metali. Kwalifikowanie na podstawie przedprodukcyjnego badania spawania/zgrzewania". Zaprezentowano algorytm postępowania w przypadku stosowania tej normy, przedstawiono przykład zatwierdzenia technologii spawania rur ze szwem z austenitycznej stali wysokostopowej. Podano warunki, które uzasadniają wybór normy...
-
Alcohol dehydrogenase and its simple inorganic models
PublicationW pierwszej części pracy przeglądowej przedstawiono aktualny stan wiedzy nt mechanizmu działania zależnej od cynku dehydrogenazy alkoholowej. Następnie omówiono dane strukturalne i spektroskopowe uzyskane przy pomocy prostych związków modelowych - na ogół tiolanów cynku i niektórych innych metali przejściowych. Opisano również próby zastosowania prostych kompleksów nieorganicznych naśladujących budowę miejsca aktywnego dehydrogenazy...
-
The comparative study of different methods of spectral analysis of electrochemical oscillations
PublicationOscylacje elektrochemiczne często połączone są z roztwarzaniem metali. One często wykazują niestacjonarny charakter. W związku z czym wydaje się konieczne wykonanie analizy w równoczesnej dziedzinie czasu i częstotliwości. Zaprezentowano porównanie trzech nowych metod: STFT, transformacji falkowej i rozkładu Wigner-Ville´a. Zalety tych metod zostały wypunktowane oraz wykazane zostały różnice pomiędzy analizą Fourierowską i technikami...
-
Removal and retention of selected heavy metals in components of a hybrid wetland system
PublicationProwadzone badania z określeniem możliwosci retencjonowania metali ciężkichw systemie hybrydowej oczyszczalni hydrofitowej. Wykazano, że znaczna rete- ncja tych pierwiastków następowała w wyniku sorpcji. Przeprowadzona ekstra- kcyjna analiza sekwencyjna wykazała, że Pb2+ i Cu2+ zostały zakumulowane w połączeniach trwałych i nie powinny ulegać wymywaniu z oczyszczalni. Nato- miast Cd2+ wskutek sorpcji we frakcjach labilnych może...
-
Wybór operatora usług VOIP
PublicationW pracy przedstawiono propozycje algorytmu wyboru operatora VoIP, zapewniającego w danym momencie realizację połączenia o najlepszej jakości. Weryfikacja jakości realizowanego połączenia została dokonana metodami subiektywnymi. Zaproponowane 2 metody wyboru najlepszego operatora wykorzystują: pomiar maksymalnego opóźnienia przechodzenia danych z/do operatora (w oparciu o usługę PING) oraz pomiar czasu trwania zestawiania połączenia...
-
Structure and superconductivity of VN-SiO2 films obtained by thermal nitridation of sol-gel derived coatings
PublicationPraca prezentuje wyniki badań strukturalnych oraz właściwości nadprzewodzących cienkich warstw xVN-(100-x)SiO2, gdzie x = 90, 80, 70, 60 mol%. Warstwy zostały wykonane metodą termicznego azotowania z użyciem amoniaku cienkich warstw tlenkowych otrzymanych metodą zol-żel. Badania struktury przeprowadzono metodami XRD oraz XPS, natomiast właściwości nadprzewodzące badano metodą MMMA. Właściwości nadprzewodzące warstw zależą zarówno...
-
Obciążenie powierzchni eksponowanej w tunelu kawitacyjnym na podstawie pomiarów impulsów ciśnienia i emisji akustycznej.
PublicationNiniejsza praca zawiera rezultaty badań rozkładu obciążeń kawitacyjnych w tunelu kawitacyjnym z szczelinowym wzbudnikiem kawitacji. Badania te stanowią wstęp do badań odporności kawitacyjnej materiałów w wybranych warunkach. Powiązanie obu części ze sobą pozwoli na wyznaczenie związku pomiędzy obciążeniem kawitacyjnym powierzchni badanego materiału a przebiegiem jego erozji kawitacyjnej. W badaniach posłużono się metodą bezpośrednią...
-
Metody modyfikacji katod w tlenkowych ogniwach paliwowych
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe zasady działania ogniw tlenkowych SOFC i kilka najważniejszych metod modyfikacji występujących w nich katod. Opisanymi metodami są: tworzenie warstwy kolektora prądowego, zmniejszenie wielkości ziarna, tworzenie warstwy kompozytowej, infiltracja katody cząstkami innej fazy i tworzenie warstw z gradientem składu fazowego. Metody te umożliwiają: polepszenie szybkości reakcji redukcji tlenu, własności...
-
Zastosowanie grafenu w czujnikach elektronicznych
PublicationGrafen to dwuwymiarowa struktura złożona z atomów węgla, tworzących cienką warstwę, która swoją budową przypomina plaster miodu. Materiał ten wykazuje wiele wyjątkowych właściwości, takich jak: bardzo duże przewodnictwo elektryczne i cieplne, ogromna wytrzymałość mechaniczna i elastyczność, a także duży stosunek powierzchni do objętości. Grafen jest przezroczysty, ale może efektywnie absorbować ok. 2% światła w szerokim zakresie...
-
A parametric method for evaluation of resistance of swath ships
PublicationArtykuł zawiera sformułowania metody parametrycznej służącej do wyznaczania oporu kadłuba statku o konfiguracji swath. Metodę opracowano opierając się na rezultatach obliczeń numerycznych, uzyskanych metodami strukturalnymi, wywiedzionymi ze sformułowań teoretycznej hydromechaniki okrętu, wykonanych na dostatecznie licznej serii kształtów kadłuba, o systematycznie uzmiennianych parametrach kształtu. Następnie przedstawiono rezultaty...
-
O wymiarowaniu kształtowników giętych na zimno według eurokodów i norm amerykańskich.
PublicationNośne konstrukcje z kształtowników giętych na zimno były wykorzystywane w przemyśle lotniczym i motoryzacyjnym od początku XX w. W obiektach budowlanych początkowo pełniły one rolę elementów konstrukcyjnych drugorzędnych, takich jak ościeżnice czy elementy ścian działowych. Obecnie są stosowane również jako główne elementy nośne w halach przemysłowych (słupy, wiązary, konstrukcje wsporcze dźwignic). Pręty cienkościenne, ze względu...
-
Verification of the theoretical methods for the prediction of resistance of sailing yachts based on model test results of a yacht V.O.60
PublicationWeryfikacja opiera się głównie na serii systematycznych badań modelowych wykonanych w roku 2001 w Laboratorium Hydromechaniki Okrętu WOIO PG. Zademonstrowano prognozy oporu jachtu wykonane trzema metodami z oszacowaniem i dyskusją rozbieżności wyników. Przeprowadzone badania są zorientowane na opracowanie wiarygodnego programu komputerowego dla prognozowania prędkości i innych parametrów ruchu żaglowych, regatowych jachtów oceanicznych...
-
Modelowanie spalania w pojedynczym płomieniu przy wysokotemperaturowym podgrzewie utleniacza
PublicationRozprawa dotyczy badań eksperymentalnych procesów spalania paliw gazowych, ze szczególnym uwzględnieniem paliwa niskokalorycznego pochodzącego z gazyfikacji biomasy, w utleniaczu o wysokiej temperaturze i stosunkowo niskiej zawartości tlenu. Zaprojektowano i zbudowano stanowisko badawcze, umożliwiające uzyskanie środowiska utleniającego o kontrolowanej temperaturze i zawartości tlenu na bazie spalin wytwarzanych podczas konwencjonalnego...
-
Potencjalne możliwości wykorzystania właściwości nawozowych osadów ściekowych stabilizowanych w basenach trzcinowych
PublicationCelem pracy było określenie zmian jakości osadów ściekowych długookresowo stabilizowanych w basenach trzcinowych oraz określenie ich właściwości nawozowych. Materiał badawczy pobrano z 4 konwencjonalnych oczyszczalni zlokalizowanych w Danii, zasilanych ściekami od 9000 do 40000 mieszkańców. Przeprowadzono badania zmian zawartości suchej masy, substancji organicznej, azotu i fosforu wzdłuż profilu pionowego warstwy osadów ściekowych...
-
Doświadczenia z wieloletniej eksploatacji systemów trzcinowych stabilizujących osady ściekowe
PublicationStabilizowanie osadów ściekowych w basenach trzcinowych stanowi nową alternatywę ich unieszkodliwiania.Osady ściekowe unieszkodliwianie w basenach trzcinowych ulegają stabilizacji, a otrzymywany produkt charakteryzuje się składem chemicznym zbliżonym do substancji humusowej, a więc możliwe jest rolnicze wykorzystanie. Badania przeprowadzono w dwóch systemach duńskich, zlokalizowanych w Vallo i Nakskov koło Kopenhagi, stabilizujących...
-
BAZYLIKA pw. ŚW. MIKOŁAJA W GDAŃSKU. PRZYKŁAD MONITORINGU I DIAGNOSTYKI ZABYTKOWYCH OBIEKTÓW KUBATUROWYCH
PublicationW artykule opisano przypadek monitorowania stanu technicznego zabytkowego budynku sakralnego po wystąpieniu awarii oraz w trakcie prowadzenia prac remontowych. W celu monitorowania stanu budynku, bezpiecznego prowadzenia prac diagnostycznych, rozpoznania przyczyn awarii oraz bezpiecznego prowadzenia prac remontowych opracowano szczegółowy Program monitorowania obiektu, który został wdrożony do realizacji, funkcjonuje i stanowi...
-
4. Charakterystyka hydrograficzna zlewni Raduni
PublicationW rozdziale przedstawiono charakterystykę zlewni i rzeki Raduni. Szczególną uwagę zwrócono na profil podłużny rzeki, zabudowę, gęstość sieci rzecznej oraz przepływy charakterystyczne. Przedstawiono również problem obliczenia przepływów nienaruszalnych i zmiany antropogeniczne w zlewni. Na koniec dokonano identyfikacji obecnego stanu wód w świetle Ramowej Dyrewktywy UE, odnosząc się zarówno do stanu ekologicznego rzeki, jak i do...
-
Zastosowanie lasera femto - sekundowego do modyfikacji fotoelektrody TiO2 w barwnikowym ogniwie fotowoltaicznym,
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dla barwnikowych ogniw fotowoltaicznych, w których złącze półprzezroczysta elektroda przewodząca (TCO)/porowata warstwa ditlenku tytanu zostało zmodyfikowane przy użyciu wiązki lasera femtosekundowego. Przeprowadzone badania charakterystyki prądowo-napięciowej oraz elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej pozwoliły na opisanie wpływu modyfikacji granicy faz na parametry elektryczne urządzeń....
-
Modyfikacja i optymalizacja konstrukcji elektrochemicznych czujników gazów toksycznych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań mających na celu opracowanie konstrukcji i przebadanie właściwości elektrochemicznych czujników gazów. Badania dotyczyły amperometrycznego czujnika ditlenku siarki oraz czujnika elektrokatalitycznego wykorzystanego do pomiaru stężenia gazów toksycznych. Badany w pracy prototyp czujnika posiadał elektrodę pomiarową otrzymaną w wyniku chemicznego wytrącania złota w membranie nafionowej. Zbadano...
-
Diagnostyka niskonapięciowych warystorowych ograniczników przepięć
PublicationW artykule omówiono stosowane w praktyce metody oceny stanu ograniczników przepięć niskiego napięcia. Zestawiono wyniki pomiarów, które umożliwiły określenie stanu technicznego nowych i eksploatowanych warystorów ZnO w zakresie charakterystyki przedprzebiciowej.
-
Investigation of pitting corrosion of aluminum by using deis methodbadanie korozji wżerowej aluminium przy użyciu metody deis
PublicationBadano odporność korozyjną stopu aluminium 1100. Zastosowano dynamiczną spektroskopię impedancyjną w połączeniu. Na podstawie uzyskanych wyników impedancyjnych i polaryzacyjnych zaproponowano elektryczny schemat zastępczy dla aluminium korodującego w warunkach dużej zawartoći jonów chlorkowych. Stwierdzono, że dynamiczna elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna jest bardzo dobrym narzędziem do badania procesów korozyjnych oraz...
-
Partial characterization of proteins from mussel Mytilus galloprovincialis as a biomarker of contamination
PublicationPrzedmiotem zainteresowania były:- funkcjonalne i przeciwutleniające właściwości białek małża Mytilus galloprovincialis,- poziom zawartości metali ciężkich (ołów i kadm) w tkankach.Badania przeprowadzono dla małży zebranych zarówno w zanieczyszczonych, jak i w czystych obszarach strefy brzegowej Morza Czarnego w regionie Warny (Bułgaria). W badaniach wykorzystano takie techniki analityczne jak: spektroskopia FTIR, fluorescencja,...
-
Measurements of inelastic electron scattering from molecular oxygen at high scattering angles
PublicationBadano procesy wzbudzenia oscylacyjnego poziomów v = 1-9 stanu podstawowego X3 sigma g oraz v=0 stanu wzbudzonego a1 delta g cząsteczki tlenu dla energii 10eV w przedziale kąta rozproszenia od 90 do 180 st. Dla pomiaru v=1 stanu X3 sigma g wyznaczono różniczkowy przekrój czynny na wzbudzenie. W pomiarach wykorzystano podwójny hemisferyczny spektrometr elektrostatyczny wykorzystujący nowozaprojektowane źródło lokalnego pola magnetycznego.
-
Rozdział 3.1.1. Przestrzenne formy ochrony przyrody. W: [Praca zbiorowa]Materiały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress **2002 s. 57-66, 4 tab. Tom 8 Diagnoza stanu i koncepcja ochrony środowiska przyrodniczo-kulturowe- go w województwie pomorskim. Diagnosis of natural-cultural environment´scondition and the idea of its protection in Pomeranian Voivodship. Red. A.Kostarczyk, M. Przewoźniak.
Publication...
-
Assessment of structural changes in IN-519 cast steel reformer tubes.
PublicationPrzedstawiono zmiany struktury rur katalitycznych ze staliwa austenitycznego IN-519 po długotrwałej eksploatacji w reformerze metanu.
-
Implementacja programowa i badanie kwaternionowego systemu kryptograficznego
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie kwaternionów w dziedzinie szyfrowania danych. Opisywana metoda szyfrowania opiera się na kwaternionowej rotacji przestrzennej wektora danych względem kwaternionu-klucza i może zostać zrealizowana na dwa sposoby. Pierwszy skupia się na obliczeniu macierzy rotacji i przeprowadzeniu szyfrowania jako mnożenia macierzowego, drugi natomiast realizuje rotację kwaternionową zgodnie z rachunkiem kwaternionowym....
-
Oznaczanie zawartości wodoru dyfundującego w stopiwie dla procesów wysokowodorowych
PublicationCelem pracy było opracowanie równań umożliwiających porównywanie wskazań dwóch najczęściej stosowanych metod oznaczania ilości wodoru dyfundującego w stopiwie (metody rtęciowa i glicerynowa). Podawane w literaturze zależności nie obejmują zakresu ilości wodoru stopiwie występującego podczas spawania podwodnego. Przedstawiono wyniki oznaczania zawartości wodoru metodami glicerynową i rtęciową dla ustalonych warunków oraz wyznaczono...
-
Application of the Polish active GNSS geodetic network for surveying and design of the railroad
PublicationW pracy przedstawiono opis sieci ASG-EUPOS oraz architekturę zastosowanego zestawu pomiarowego GNSS. Opisano geodezyjne przygotowanie pomiarów toru kolejowego, które przeprowadzono na ok. 30-kilometrowym odcinku testowym. Ustawienie centrów fazowych anten względem osi toru testowego wyznaczono metodami geodezji tradycyjnej w oparciu o pomiary tachimetryczne. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów ksztaltu geometrycznego toru podjęto...
-
Niekooperatywne zachowania elementów sieci bezprzewodowych − efekty i przeciwdziałanie
PublicationEgoistycznym (niekooperatywnym) zachowaniom terminali w sieciach bezprzewodowych można przeciwdziałać metodami teorii gier, zapewniając tzw. zgodność motywacyjną standardowych protokołów ko-munikacyjnych. Przedstawiono analizę gier niekooperatywnych pomiędzy terminalami w podwarstwie MAC pojedynczej sieci bezprzewodowej oraz model umożliwiający analizę jedno- i wieloetapowych gier w sytuacji wyboru spośród wielu sieci bezprzewodowych....
-
Barkhausen noise properties measured by different methods for deformed Armco samples
PublicationPorównano właściwości sygnału napięciowego efektu Barkhausena (BN) uzyskanego za pomocą 'sondy punktowej' (użytecznej dla badań przemysłowych) oraz cewki otaczającej badany materiał. W pierwszej metodzie mierzono trzy wielkości: V1 - napięcie skuteczne, Nc - liczba impulsów, V2 - napięcie kontrolne z cewki. W drugiej metodzie z napięcia indukowanego w cewce wyznaczano pętlę histerezy B(H), obwiednie z napięcia skutecznego a także...
-
Kryptografia kwaternionowa dla zabezpieczania danych multimedialnych
PublicationW rozdziale przedstawiona została możliwość zastosowania kwaternionów dla kryptograficznego zabezpieczenia danych multimedialnych. Kwaternionowa metoda szyfrowania wykorzystuje kwaternionową rotację przestrzenną wektora danych względem kwaternionu-klucza i może zostać zrealizowana na dwa sposoby. Pierwszy sposób polega na obliczeniu macierzy rotacji i przeprowadzeniu szyfrowania jako mnożenia macierzowego, drugi natomiast realizuje...
-
Chapter 8. New composite materials for electrochemical capacitors
PublicationW pracy zaprezentowano materiały hybrydowe składające się z polimeru przewodzącego elektronowo połączonego z nieorganiczną siecią typu redoks. Te materiały to poli(3,4-etylenodioksytiofen) modyfikowany heksacyjanożelazianem (II/III) żelaza (pEDOT/Fehcf), kobaltu (pEDOT/Cohcf) i niklu (pEDOT/Nihcf).Materiały elektrodowe scharakteryzowano metodami elektrochemicznymi w elektrolitach niewodnych. Otrzymane materiały hybrydowe cechują...
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...
-
Stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.4.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zorganizowano w oparciu o pierwsze komercyjne układy wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 - układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler...
-
Polarization sensitive optical coherence tomography for technical materials investigation
PublicationZaprezentowano system optycznej tomografii koherentnej z analizą stanu polaryzacji światła. System umożliwia nieniszczące i bezkontaktowe badanie wewnętrznej struktury materiałów warstwowych. Przedstawiono zastosowaną metodę analizy stanu polaryzacji promieniowana wstecznie rozproszonego od badanego obiektu.
-
Reflectiona upon separability and distillability
PublicationPrzedstawiono abstrakcyjną wersję badań kwantowych korelacji za pomocą zbiorów wypukłych (tzw. program Insbruck-Hannover). Przedstawiono zwarty opis optymalnych rozkładów danego stanu oraz optymalnych obserwabli warunkujących przynależność danego stanu do określonego zbioru wypukłego.
-
Wpadki w ruchu drogowym w Algierii.
PublicationReferat zawiera analizę stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w Algierii w latach 1970-2000, diagnozę stanu systemu transportowego oraz strategię dotyczącą podjęcia niezbędnych działań na rzecz poprawy sytuacji w ruchu drogowym w Algierii.
-
The role and importance of total organic carbon (TOC) in production chain of KGHM Polska Miedż S.A. = Rola i znaczenie węgla organicznego w ciągu produkcyjnym realizowanym w KGHM Polska Miedź S.A.
PublicationWęgiel organiczny ma szczególne znaczenie w procesach realizowanych w ciągu technologicznym KGHM Polska Miedź S.A. Obecność węgla organicznego i złożoność problemów z nim związanych wynika głównie z jego występowania we wszystkich fazach tworzenia się złoża, a obecnie ma znaczący wpływ zarówno na przebieg procesu wzbogacania, jakość koncentratu, jak również na procesy ogniowe w technologii pieca zawiesinowego. Jednocześnie forma...
-
Asynchronous Networked Estimation System for Continuous Time Stochastic Processes
PublicationIn this paper we examine an asynchronous networked estimation system for state estimation of continuous time stochastic processes. Such a system is comprised of several estimation nodes connected using a possibly incomplete communication graph. Each of the nodes uses a Kalman filter algorithm and data from a local sensor to compute local state estimates of the process under observation. It also performs data fusion of local estimates...
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Materiał biologiczny jako źródło informacji o narażeniu człowieka na środowiskowy dym tytoniowy
PublicationPalenie tytoniu stanowi istotne źródło zanieczyszczenia powietrza wewnętrznego. Szkodliwość palenia tytoniu potwierdzają zarówno badania doświadczalne, jak i liczne opracowania epidemiologiczne.W ramach pracy doktorskiej opracowano techniki pobierania i przygotowania próbek płynów biologicznych (ślina, mocz, sperma, pot, łzy, śluz pochwowy, wydzielina nosowa) do analizy na zawartość wybranych zanieczyszczeń, a zwłaszcza biomarkerów...
-
Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem obserwatora prędkości opartego na rozszerzonym modelu maszyny. Zaproponowano zlinearyzowany układ równań opisujący dynamikę błędów odtwarzania zmiennych stanu. Wykorzystano wartości własne macierzy stanu równań błędu do określenia jakości pracy obserwatora. Do doboru wzmocnień obserwatora zastosowano algorytm ewolucyjny....
-
Probabilistic limit state analysis of framed structures. The Monte Carlo simulation.
PublicationW pracy opisano koncepcję rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego konstrukcji. Koncepcja ta oparta jest na problemowo zorientowanej procedurze symulacyjnej Monte Carlo. Niezawodnosć lub prawdopodobieństwo awarii układu oblicza się na podstawie rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego.
-
Optymalne obserwatory detekcyjne oparte na strukturze własnej.
PublicationPraca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Definiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego obiektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych oszacowań, dla których wektor resztowy jest w możliwie wysokim stopniu niezależny od niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnych szumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy...
-
Modelowanie emisji z wykorzystaniem symulacji mikroskopowych
PublicationW artykule poruszono zagadnienia związane z modelowaniem emisji spalin z wykorzystaniem mikroskopowych symulacji ruchu drogowego. Celem pracy było opracowanie modelu ruchu, na podstawie którego możliwe jest obliczenie emisji z pojazdów z uwzględnieniem typu skrzyżowania oraz wartości natężeń ruchu. W artykule skupiono się na wartościach zużycia paliwa i emisji dwutlenku węgla. Przeanalizowano literaturę w zakresie czynników wpływających...
-
Properties of electrode modified with poly(3,4-ethylenedioxytiophene) and Pt particles.
PublicationWłaściwości warstw polimerowych poli(3,4-etylenodioksytiofenu)z cząstkami platyny zbadano pod względem zastosowania do reakcji utlenienia związków organicznych. Stwierdzono, bez wnikania w mechanizmy i kinetykę reakcji, że właściwości fizyczne jak i chemiczne (zdolność do katalizowania reakcji utlenienia alkoholi) zależą od materiału podłoża: Pt, węgiel szklisty, tytan, złoto.