Search results for: ROBOTY PRZEMYSŁOWE.

Towards Knowledge Formalization and Sharing in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)

Publication

C. De
C. Sanin
E. Szczerbicki

- Year 2019

Hazards are present in all workplaces and can result in serious injuries, short and long-term illnesses, or death. In this context, management of safety is essential to ensure the occupational health of workers. Aiming to assist the safety manage-ment process, especially in industrial environments, a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) has been proposed. The CVP-HC is a scalable yet adaptable system capable of...

Full text to download in external service

Analiza stanu awaryjnego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód

Publication

- Year 2007

W pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...

Analiza numeryczna stanu awaryjnego i warianty naprawy bioreaktora oczyszczalni ścieków

Publication

- Inżynieria i Budownictwo - Year 2007

W pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...

3D Sound Intensity Measurement Around Organ Pipes Using Acoustic Vector Sensors

Publication

- Year 2015

The aim of the presented paper was to obtain and visualize sound intensity distribution of radiated acoustic energy around the organ pipes. The experimental setup consisted of the multichannel acoustic vector sensor and the specialized Cartesian robot. Measurements were performed in free field with spatial resolution of 0.1 [m]. Two organ pipes, i.e. wooden and metal were measured during the ex-periment. The organ pipes were activated...

Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru

Publication

K. Szwaczkiewicz

- Year 2011

W artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem.

Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru

Publication

K. Szwaczkiewicz

- Year 2011

W artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem.

Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego

Publication

J. Szkopek

- Niepełnosprawność - Zagadnienia - Problemy - Rozwiązania - Year 2019

W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

Full text available to download

Detection and compensation of torque harmonics in drive with induction motor and gear

Publication

- Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe - Year 2008

Układ mechaniczny przeniesienia napędu jest stosowany w większości elektrycznych układów napędowych. Właściwości przekładni mechanicznej powodują występowanie drgań moemntu w układzie. Analiza tych drgań, mierzonych np. za pomoca akcelerometrów, umozliwia detekcję uszkodzeń przekładni. Z uwiagi na trudności pomiatrowe dąży się jednak do eleminacji układów pomiarowych drgań przez zastąpienie ich metodami obliczeniowymi. Znając...

Stabilizacja w gruncie

Publication

Z. Suligowski

- Magazyn Instalatora - Year 2015

Specyficzne zachowania gruntu w strefach przyległych do kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych (komór przepompowni ścieków itp.). Stabilizacja położenia jako efekt niewłaściwego postępowania w fazie robót budowlano - montażowych, w tym zasypki obiektów. Różnice i analogie dla konstrukcji "sztywnych" i "elastycznych".

A Human Behaviour Model Agent for Testing of Voluntary Computing Systems

Publication

M. Matuszek

- Year 2014

Paper presents a design and performance of a voluntary-based distributed computing system testing agent, implementing a human behaviour model. The agent, nicknamed iRobot, was designed and implemented to enable controlled, large scale testing of core algorithms of Comcute - a new voluntary distributed computing platform complementary to BOINC. The main agent design goals were: emulation of human behaviour when browsing web pages,...

Full text to download in external service

Ustna opinia uzupełniająca dotycząca projektu budowlanego, wykonawczego i realizowanego procesu budowlanego obiektu Międzynarodowego Centrum Konferencyjnego w Katowicach (Sygn. akt II C 889/13/7)

Publication

D. Kowalski

- Year 2018

Na zapytanie sądu oraz zainteresowanych stron będących w sporze udzielano odpowiedzi na wątpliwości i wyjaśniano warunki i skutki czasowe, organizacyjne oraz finansowe dotyczące całego procesu inwestycyjnego obejmującego projektowanie i realizację robót budowlanych prowadzonych na obiekcie MCK w Katowicach.

Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO

Publication

K. Szwaczkiewicz

- Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Inżynieria Lądowa i Wodna - Year 2012

W artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.

Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO

Publication

M. Bałuch
K. Szwaczkiewicz

- Przegląd Komunikacyjny - Year 2011

W artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.

Full text available to download

Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO

Publication

M. Bałuch
K. Szwaczkiewicz

- Przegląd Komunikacyjny - Year 2011

W artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.

Full text available to download

Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO

Publication

K. Szwaczkiewicz

- Year 2012

W artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.

Wpływ czynników eksploatacyjnych na podejmowanie decyzji przy utrzymaniu nawierzchni

Publication

A. Massel

- Year 2003

W artykule przedstawiono problem podejmowania decyzji utrzymaniowych przy określonych czynnikach eksploatacyjnych na liniach kolejowych. Zaprezentowano czynniki mające wpływ na aspekt ekonomiczny i handlowy kolei (powiązanie między prędkością rozkładową a ograniczeniami prędkości, oddziaływanie na środowisko). Zaprezentowano możliwe kryteria lokalizacji robót.

Przegląd metod zagospodarowania odcieku glicerynowego z procesu produkcji biopaliwa rzepakowego

Publication

- Chemistry-Didactics-Ecology-Metrology - Year 2011

Zagospodarowanie fazy glicerynowej - produktu odpadowego powstającego podczas wytwarzania estrów metylowych oleju rzepakowego (RME - Rapeseed Methyl Esters), jest ważnym elementem wspierającym produkcję biopaliw zarówno w aspekcie ekonomicznym, jak i ekologicznym. Rafinerie wytwarzające biodiesla na skalę przemysłową stosują najczęściej technologie oczyszczania fazy glicerynowej do postaci czystej gliceryny, możliwej do zastosowania...

Full text available to download

Prawa autorskie w kontekście współpracy nauki i biznesu

Publication

- Year 2011

Współczesna gospodarka zwana Gospodarką Opartą na Wiedzy (GOW) uznaje kapitał ludzki, własność intelektualną i przemysłową, za najcenniejszze zasoby przedsiębiorstwa XXI wiekuZatem efektywne nimi zarządzanie stanowi źródło przewagi konkurencyjnej na rynku lokalnym, regionalnym i światowym. Znaczenie kapitału intelektualnego wyróżnia się obecnie ze względu na dynamiczne zmiany w otoczeniu przedsiębiorstwa. Związane jest to z dążeniem...

Determinanty wartości przedsiębiorstw w wybranych sektorach gospodarki w Polsce

Publication

M. Rozmus

- Year 2017

Przedmiotem rozważań jest przedstawienie wpływu m.in. takich czynników jak kapitał obcy, ryzyko, wyniki działalności operacyjnej oraz oczekiwana stopa zwrotu na wartość przedsiębiorstwa i na wartość dla jego właścicieli, ze szczególnym uwzględnieniem kapitału obcego w postaci obligacji korporacyjnych, który stał się w prowadzonych badaniach determinantą przewodnią. Badaniem objęto 184 przedsiębiorstwa, które podzielono na cztery...

Full text available to download

Główne problemy modernizacji konstrukcji wieżowych i masztowych

Publication

- Year 2008

Referat zawiera podstawowe informacje na temat projektowania i realizacji robót remontowych na masztach i wieżach stalowych. Scharakteryzowano stosowany sprzęt i aparaturę pomiarową, omówiono metody diagnostyczne, przedstawiono stosowane technologie i zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne pod kątem ich wpływu na technologię modernizacji.

Decontaminating Arbitrary Graphs by Mobile Agents: a Survey

Publication

D. Osula

- UTILITAS MATHEMATICA - Year 2019

A team of mobile agents starting from homebases need to visit and clean all nodes of the network. The goal is to find a strategy, which would be optimal in the sense of the number of needed entities, the number of moves performed by them or the completion time of the strategy. Currently, the field of distributed graph searching by a team of mobile agents is rapidly expanding and many new approaches and models are being presented...

Full text to download in external service

Prawne aspekty ochrony środowiska przy robotach rozbiórkowych

Publication

- Year 2008

W artykule podano przepisy prawne oraz wynikające z nich zasady postępowania i procedury, jakich musi przestrzegać wykonawca robót przy rozbiórce obiektów budowlanych i gospodarce materiałami rozbiórkowymi. Inwestor planując realizację przedsięwzięcia powinien uwzględniać czas i koszt związany z zachowaniem tych procedur.

Proponowana strategia zarządzania budową w warunkach ryzyka

Publication

A. Kristowski

- Logistyka - Year 2009

W artykule został przedstawiony pogląd dotyczący uwzględniania wielu czynników podczas planowania prac budowlanych. Ze względu na niedeterministyczny charakter czasu robót budowlanych warto spróbować udzielić odpowiedzi na szereg pytań dotyczących tego zjawiska. Pozwoli to w przyszłości budować systemy służące do wyznaczania oceny ryzyka.

Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator

Publication

H. Nejatbakhsh Esfahani

- Polish Maritime Research - Year 2019

This paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...

Full text available to download

Measurements and Visualization of Sound Intensity Around the Human Head in Free Field Using Acoustic Vector Sensor

Publication

- JOURNAL OF THE AUDIO ENGINEERING SOCIETY - Year 2015

This paper presents measurements and visualization of sound intensity around the human head simulator in a free field. A Cartesian robot, applied for precise positioning of the acoustic vector sensor, was used to measure sound intensity. Measurements were performed in a free field using a head and torso simulator and the setup consisting of four different loudspeaker configurations. The acoustic vector sensor was positioned around...

Full text available to download

WYKORZYSTANIE NOWOCZESNYCH TECHNIK INTSTRUMENTALNYCH I SENSORYCZNYCH DO OCENY JAKOŚCI POWIETRZA ATMOSFERYCZNEGO NA TERANACH PRZYLEGŁYCH DO RAFINERII GRUPY LOTOS S.A. W GDAŃSKU

Publication

- Year 2016

Dynamiczne postępujący rozwój gospodarczy i ekonomiczny wielu krajów przyczynia się do wzrostu emisji zanieczyszczeń do powietrza atmosferycznego. Większość z nich wpływa negatywnie na zdrowie i życie człowieka, oraz przyczynia się do pogorszenia stanu środowiska naturalnego. Na szczególną uwagę zasługują gazy złowonne określane także mianem odorów. Zdecydowaną większość emiterów, których funkcjonowanie wiąże się z uwalnianiem...

Wyznaczanie prędkości opadania złoża biomasy metodą fluorescencji rentgenowskiej

Publication

P. Kazimierski
D. Kardaś

- Year 2017

Promieniowanie jonizujące używane jest powszechnie w przemyśle do uzyskania obrazu radiograficznego. Głównym zastosowaniem przemysłowym badań radiograficznych (RT) są badania nieniszczące (NDT) stosowane głównie do wykrywania nieciągłości wykonawczych i eksploatacyjnych w elementach metalowych oraz badania spoin. Duże zastosowanie badań radiograficznych znajduje się także w analityce chemicznej. Badania opadania złoża w reaktorze...

Full text available to download

Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny

Publication

- Year 2005

W niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...

Rekonstrukcja wieży zegarowej Gmachu Głównego Politechniki Gdańskiej

Publication

W. Czabański

- Inżynieria i Budownictwo - Year 2012

Artykuł opisuje proces modernizacyjno-rewitalizacyjny budynku Politechniki Gdańskiej - Gmachu Głównego (z 1904r., który pierwotnie był sztandarowym obiektem Królewskiej Wyższej Szkoły Technicznej w Gdańsku)i koncentruje się na rekonstrukcji wieży z zegarem. Praca przedstawia zwieńczenie wewnętrznych prac i zewnętrznych elewacyjnych robót konserwatorskich budynku uczelni.

Przykład efektywnej realizacji podziemnej części budowli w warunkach miejskich

Publication

Z. Wilk

- Year 2003

Omówiono sposób realizacji podziemnej części budynku zlokalizowanego w śródmieściu miasta. Omówiono fazy wykonawstwa obiektu z zastosowaniem metody półstropowej. Zastosowana metoda realizacji w pełni wykazała swoją przydatność do prowadzenia robót w warunkach zabudowy miejskiej i pozwoliła skrócić cykl realizacji obiektu o 3 miesiące.

Wysokoczęstotliwościowy falownik napięcia - badania symulacyjne

Publication

- Year 2005

Większość ruchomych odbiorników energii elektrycznej jest połączona ze źródłem energii poprzez: giętkie przewody, komutatory, pierścienie ślizgowe lub pantografy. Taki sposób zasilania w energię elektryczną jest powszech-nie akceptowalny w łagodnym środowisku pracy, ale może być ograniczony w środowisku zagrożonym pod względem wybuchu lub wilgotnym. W wielu przypadkach zastosowań trakcyjnych warunki środowiskowe nie pozwalają na...

In Search of Naval Beauty. Historical Study of Ship Architecture

Publication

- Year 2018

Designing ships is no mean achievement. In the old days, constructors focused on making their ships visually appealing, while paying scant regard to the living conditions of the crew. Such an approach reflected the state of the art in ship building at the time as well as the social order prevalent in those days. A breakthrough came no earlier than at the turn of the 19th / 20th centuries. The industrial revolution brought along...

Full text to download in external service

Koncepcja "Myślenia Mitycznego" Ernsta Cassirera

Publication

- Year 2020

Artykuł krótko rekapituluje teorię myślenia mitycznego Ernsta Cassirera, osadzając jego teorię na tle tradycji idealizmu niemieckiego, neokantyzmu i filozofii symbolicznej.

Full text to download in external service

Raportowanie społeczne w sądach powszechnych

Publication

S. Morawska
P. Banasik

- Year 2020

Pomimo upływu 20 lat od pojawienia się pierwszych pionierskich badań nad raportowaniem społecznym w organizacjach publicznych stan wiedzy w tym obszarze jest wciąż na wczesnym etapie. Liczba obecnych badań, chociaż wykazuje tendencję wzrostową, jest nadal niewielka i są one lokalne. Niedobór prac teoretycznych z pewnością stanowi hamulec dla pełnego rozwoju potencjału tej dziedziny badań. Intencją autorów rozdziału jest opracowanie...

Wzmocnienie uszkodzonej belki typu T w przęśle wiaduktu drogowego

Publication

- Materiały Budowlane - Year 2017

W artykule opisano metodę wzmocnienia belki prefabrykowanej typu T dźwigara wiaduktu drogowego uszkodzonej przez pojazd „wozidło”. Beton belki uległ zarysowaniom w wielu miejscach. Wystąpiły też ubytki otuliny strun sprężających. Zaproponowano naprawę i wzmocnienie przez dobetonowanie dodatkowej belki. Podczas naprawy zastosowano balastowanie przęsła w celu wciągnięcia nowego dźwigara do współpracy od ciężaru własnego i sprężenia....

Full text available to download

Wpływ temperatury na pomiary geodezyjne oraz odkształcenia wybranych budowli

Publication

- Year 2016

W rozdziale omówiono wpływ temperatury na wyniki pomiarów geodezyjnych różnych budowli inżynierskich

EXPERIMENTAL AND NUMERICAL VALIDATION OF THE IMPROVED VORTEX METHOD APPLIED TO CP745 MARINE PROPELLER MODEL

Publication

- Polish Maritime Research - Year 2018

The article presents a numerical analysis of the CP745 marine propeller model by means of the improved vortex method and CFD simulations. Both numerical approaches are validated experimentally by comparing with open water characteristics of the propeller. The introduced modification of the vortex method couples the lifting surface approach for the propeller blades and the boundary element method for the hub. What is more, a...

Full text available to download

Machine Learning in Multi-Agent Systems using Associative Arrays

Publication

P. Spychalski
R. Arendt

- PARALLEL COMPUTING - Year 2018

In this paper, a new machine learning algorithm for multi-agent systems is introduced. The algorithm is based on associative arrays, thus it becomes less complex and more efficient substitute of artificial neural networks and Bayesian networks, which is confirmed by performance measurements. Implementation of machine learning algorithm in multi-agent system for aided design of selected control systems allowed to improve the performance...

Full text available to download

Action Research: Cooperation of Practitioners and Researchers for Knowledge Development in Public Organisations

Publication

P. Banasik
S. Morawska

- Year 2019

Action Research (AR) is not only a research method or a research strategy for solving a research problem, but also an effective tool for developing knowledge and implementing changes in the organization. The aim of AR is to bring about a change within the studied area and get participants to initiate changes, in which the researcher and the recipient collaborate in investigating the problem and developing a relevant solution. AR...

Full text to download in external service

Experimental investigation of forced convection of water/EGAl2O3 nanofluids inside horizontal tube

Publication

- Year 2018

In this paper, forced convection of water/EG-Al2O3 nanofluids inside horizontal stainless steel tube is studied experimentally. As base fluid served water/EG mixture of two ratios (60:50 and 50:50). Nanoparticle mass concentrations was 0.1% or and 1%. Transition and turbulent flow regimes were tested. Average heat transfer coefficient and pressure drop values were determined for nanofluids and compared to base fluids. Deterioration...

Full text to download in external service

Chip suction system in circular sawing machine: empirical research and computational fluid dynamics numerical simulations

Publication

J. Barański
P. Dudek

- ACTA FACULTATIS XYLOLOGIAE ZVOLEN - Year 2021

The experimental analysis of the wood chip removing system during its redesigning in the existing sliding table circular saw and computational fluid dynamic (CFD) numerical simulations of the air flow process is presented in the paper. The attention was focused on the extraction hood and the bottom shelter of the actual existing system. The main aim was to perform experimental research on the pressure distribution inside the...

Full text available to download