Filters
total: 2288
filtered: 1454
-
Catalog
- Publications 1454 available results
- Journals 248 available results
- Conferences 3 available results
- People 51 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- e-Learning Courses 109 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 413 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KANBAN CARD
-
The trends in modern car wash
PublicationPrzedstawiono przegląd różnych technik mycia samochodów ze szczególnym uwzględnieniem zużycia wody. Podano także nowoczesne wykorzystanie odwróconej osmozy z polimerowymi membranami do oczyszczania wody w zamkniętym obiegu myjni samochodowych.
-
Neurocontrolled Car Speed System
PublicationThe features of the synthesis of neural controllers for the car speed control system are considered in this article. The task of synthesis is to determine the weight coefficients of neural networks that provide the implementation of proportional and proportional-integralderivative control laws. The synthesis of controllers is based on an approach that uses a reversed model of the standard. A model of the car speed control system with...
-
Estimation of a Stochastic Burgers' Equation Using an Ensemble Kalman Filter
PublicationIn this work, we consider a difficult problem of state estimation of nonlinear stochastic partial differential equations (SPDE) based on uncertain measurements. The presented solution uses the method of lines (MoL), which allows us to discretize a stochastic partial differential equation in a spatial dimension and represent it as a system of coupled continuous-time ordinary stochastic differential equations (SDE). For such a system...
-
Stable and unstable bifurcation in the von Karman problem for a circular plate
PublicationW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty, która znajduje się na sprężystym podłożu, pod działaniem sił ściskających wzdłuż swojego brzegu.Stosując metody analizy nieliniowej, dowodzimy istnienia stabilnychi niestabilnych punktów bifurkacji w zbiorze rozwiązań badanych równań.
-
Neural network approach to 2D Kalman filtering in image processing
Publication -
On Von Karman Equations and the Buckling of a Thin Circular Elastic Plate
PublicationWe shall be concerned with the buckling of a thin circular elastic plate simply supported along a boundary, subjected to a radial compressive load uniformly distributed along its boundary. One of the main engineering concerns is to reduce deformations of plate structures. It is well known that von Karman equations provide an established model that describes nonlinear deformations of elastic plates. Our approach to study plate deformations...
-
Hand gesture recognition supported by fuzzy rules and Kalman filters
PublicationThe paper presents a system based on camera and multimediaprojector enabling a user to control computer applications by dynamic hand gestures. Gesture recognition methodology based on representing hand movement trajectory by motion vectors analysed using fuzzy rule-based inference is first given. For effective hand position tracking Kalman filters are employed. The system engineered is developed using J2SE and C++/OpenCV technology....
-
Shape Optimisation of Kaplan Turbine Blades Using Genetic Algorithms
PublicationThis monograph is a comprehensive guide to a method of blade profile optimisation for Kaplan-type turbines. This method is based on modelling the interaction between rotor and stator blades. Additionally, the shape of the draft tube is investigated. The influence of the periodic boundary condition vs. full geometry is also discussed. Evolutionary algorithms (EA) are used as an optimisation method together with artificial neural...
-
Kanał zwrotny w naziemnej telewizji interakrywnej
PublicationArtykuł przedstawia strukturę bezprzewodowego kanału zwrotnego w telewizji cyfrowej DVB-T. Omówiono organizację dostępu do kanału, sposób transmisji danych oraz metody zabezpieczenia sygnału przed błędami transmisji. Zaprezentowano różne warianty rozwiązań kanału zwrotnego, które umożliwiają dostosowanie transmisji sygnału w kanale zwrotnym do lokalnych właściwości propagacyjnych.
-
Hard anodization of copper in potassium carbonate aqueous solution
Publication -
Volunteering in palliative care during COVID-19 pandemic
Publication -
Comparative Analysis of the Health Care Institutions’ Competitiveness Level
Publication -
Easy and hard instances of arc ranking in directed graphs
PublicationArtykuł dotyczy uporządkowanego kolorowania łuków grafów skierowanych. Problem polega na takim przyporządkowaniu liczb łukom digrafu, aby każda skierowana ścieżka łącząca dwa łuki o tej samej liczbie (kolorze) zawierała łuk o kolorze wyższym. Praca podaje liniowy optymalny algorytm dla pewnego szczególnego przypadku, oraz zawiera dowód, iż problem ten jest obliczeniowo trudny dla 3-dzielnych acyklicznych digrafów i stałej liczby...
-
Adding Intelligence to Cars Using the Neural Knowledge DNA
PublicationIn this paper we propose a Neural Knowledge DNA based framework that is capable of learning from the car’s daily operation. The Neural Knowledge DNA is a novel knowledge representation and reasoning approach designed to support discovering, storing, reusing, improving, and sharing knowledge among machines and computing devices. We examine our framework for drivers' classification based on their driving behaviour. The experimental...
-
The analysis of selected microelements in neonatal umbilical cord blood
Publication -
Optimizing Patient Care in Psychiatry – OCD and Habit Disorders
Publication -
Septic safe interactions with smart glasses in health care
PublicationIn this paper, septic safe methods of interaction with smart glasses, due to the health care environment applications consideration, are presented. The main focus is on capabilities of an optical, proximity-based gesture sensor and eye-tracker input systems. The design of both interfaces is being adapted to the open smart glasses platform that is being developed under the eGlasses project. Preliminary results obtained from the...
-
Application of Traction Supply System for Charging Electric Cars
PublicationThe development of electromobility involves the development of electric cars charging infrastructure. The increase of the number of chargers poses new demands for the AC power grid, especially in regard to its capacity of delivering high peak power. As an alternative for the public AC power grid, urban electrified transportation systems (trams, trolleybuses, and metro) can be used for supplying electric cars chargers. The article...
-
Smart Services supporting Drivers in Effective Cars Parking
PublicationThe paper shows how to design and implement intelligent, service oriented systems for management of free places in distributed car parks. The idea of SOA technology is widely used. It is assumed that a state of every car park is automatically determined by a special electronic infrastructure including IoT solutions. The information received from such an infrastructure is sent to the main management system, which processes it and,...
-
Decoupled Kalman filter based identification of time-varying FIR systems
PublicationWhen system parameters vary at a fast rate, identification schemes based on model-free local estimation approaches do not yield satisfactory results. In cases like this, more sophisticated parameter tracking procedures must be used, based on explicit models of parameter variation (often referred to as hypermodels), either deterministic or stochastic. Kalman filter trackers, which belong to the second category, are seldom used in...
-
Multisensor Tracking of Marine Targets - Decentralized Fusion of Kalman and Neural Filters
Publication -
Locally-adaptive Kalman smoothing approach to identification of nonstationary stochastic systems
Publication -
Between Descriptive Geometry and CAD 3D
PublicationDescriptive geometry provides methods to analyse three-dimensional space through two-dimensional drawings and prepares to create technical documentation. Geometric form of an engineering project is presented by the means of projection methods based on a 3D model, which is present in designer’s imagination. The forthcoming era of Building Information Modelling (BIM) brings changes in the way the engineer works, as the vision is...
-
Adaptive CAD-Model Construction Schemes
PublicationTwo advanced surrogate model construction techniques are discussed in this paper. The models employ radial basis function (RBF)interpolation scheme or artificial neural networks (ANN) with a new training algorithm. Adaptive sampling technique is applied withrespect to all variables. Histograms showing the quality of the models are presented. While the quality of RBF models is satisfactory, theperformance of the ANN models obtained...
-
Automated CAD of coupled resonator filters
PublicationGradientowa metoda optymalizacji wraz z nową definicją funkcji celu opartą na rozkładzie biegunów oraz zer funkcji transmitancji obwodu, została zastosowana do pełnofalowej syntezy filtrów falowodowych pasmowo-przepustowych. Ekstrakcja biegunów wykonywana jest w oparciu metodę Cauchyłego. Przestawiona technika pozwana na znalezienie wymiarów geometrycznych struktur filtrujących o zadanej topologii bez konieczności wcześniejszej...
-
Some engineering applications of ANN in CAD
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie sztucznych sieci neuronowych: dla obliczeń i doboru regulatora pneumatycznego, w optymalizacji pneumatycznych układów napędowych i w optymalizacji systemu amortyzacji siedziska.
-
Kanał żeglugowy w polskiej części Mierzei Wiślanej
PublicationOmówiono celowość oraz aspekty społeczno-gospodarcze i polityczne budowy kanału żeglugowego. Podano główne funkcje oraz wymiary kanału. Przedstawiono ideę i zasady zrównoważonego rozwoju. Przeanalizowano prognozę wpływu kanału na hydrodynamikę i ekologię wód Zalewu Wiślanego oraz ochronę przeciwpowodziową terenów przyzalewowych. Wskazano możliwości i propozycje wykorzystania urobku z budowy kanału dla celów zagospodarowania turystycznego...
-
Flexomagneticity in buckled shear deformable hard-magnetic soft structures
PublicationThis research work performs the first time exploring and addressing the flexomagnetic property in a shear deformable piezomagnetic structure. The strain gradient reveals flexomagneticity in a magnetization phenomenon of structures regardless of their atomic lattice is symmetrical or asymmetrical. It is assumed that a synchronous converse magnetization couples both piezomagnetic and flexomagnetic features into the material structure....
-
Beyond clinical care: the pharmacoeconomic and research roles of pharmacists in Poland
Publication -
Nationwide survey on volunteers' training in hospice and palliative care in Poland
Publication -
Thermodynamic and electromagnetic properties of hard-core charged bosons on a lattice
Publication -
Cinnamon as a Useful Preventive Substance for the Care of Human and Plant Health
Publication -
Biopsychosocial complexity measured by health care needs in controlled acromegaly
Publication -
Needs of Older People Attending Day Care Centres in Poland
Publication -
Competence of Polish primary‐care doctors in the pharmacological treatment of hypertension
Publication -
The contribution of tire/road noise to the overal noise of cars and motocycles
PublicationOmówiono wływ hałasu opon i hałasu jednostki napędowej na całkowity hałas generowany przez pojazd. Zaprezentowano opracowany w Katedrze pojazdów i Maszyn Roboczych PG program VENOM do symulacji halasu pojazdów w ruchu drogowym. Przy pomocy tego programu określono wpływ zmiennych warunków ruchu drogowego na hałas generowany przez pojazd. Uwzględnioino przyspieszanie na poszczególnych biegach, hamowanie z różnymi prędkościami oraz...
-
Computational studies of friction forces for hard tissue cultivation in bioreactor.
PublicationPonieważ wymiana naturalego stawu na endoprotezę może być dokonywana 2-3 razy w życiu, problem leczenia przez transplantację tkanek chrzęstnych nabiera dużego znaczenia. Przeszczepów tkanki można dokonywać z sukcesem wiele razy. W bioreaktorach, środowisko hydrodynamiczne kształtuje hodowlę tkanek in vitro w obecności sił tarcia, poprzez bezpośrednie działanie na morfologię komórek a także poprzez pośrednie działanie na tkankę...
-
Effect of the various fats on the structural characteristics of the hard dough biscuit
Publication -
Influence of cabbage juices on oxidative changes of rapeseed oil and lard
PublicationCelem badań było określenie wpływu soków wyizolowanych z kapusty surowej i kiszonej na przemiany oksydatywne i termooksydatywne tłuszczów roślinnych (na przykładzie oleju rzepakowego podwójnie ulepszonego) i zwierzęcych (na przykładzie smalcu). Tłuszcze te ogrzewano w temperaturze 100 0C z sokami z kapusty w układzie modelowym przez 6 godzin, pobierając co 1,5 godz. próbki do badań.Po procesie ogrzewania tłuszczów w obecnosci soków...
-
The Use of Mobile Devices in the Care and Home Monitoring of the Elderly and the Sick
Publication...
-
Analysis of the Impact of Charging Electric Cars on the Power System Load
PublicationThe paper presents ways of integrating electric cars with the power system. In connection with this, daily load curves in the average working day have been developed in the G2V (Grid-to-Vehicle) and V2G (Vehicle-to-Grid) variants. The G2V solution consists in unidirectional energy flow from the power system to a vehicle’s battery. The V2G solution consists in bi-directional energy exchange between the power system and electric...
-
Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter
PublicationIn this paper, a problem of autonomous ship utility model identification for control purposes is considered. In particular, the problem is formulated in terms of model parameter estimation (one-step-ahead prediction). This is a complex task due to lack of measurements of the parameter values, their time-variability and structural uncertainty introduced by the available models. In this work, authors consider and compare two utility...
-
Multiple bifurcation in the solution set of the von Karman equations with S^{1}-symmetries
PublicationRozważmy cienką, sprężystą, kołową płytę, położoną na sprężystym podłożu, poddawaną działaniu sił ściskających koncentrycznie wzdłuż jej brzegu. Formy równowagi takiej płyty są rozwiązaniami równań von Karmana z dwoma parametrami określonych na dysku w R^{2}. Są to równania różniczkowe cząstkowe rzędu czwartego. Można je zapisać jako równanie operatorowe F(x,p)=0 w przestrzeniach Höldera, gdzie zmienna x odpowiada formom równowagi...
-
Morfologia mikrostruktury warstw powierzchniowych mangan-azot-tlen wytworzonych na aluminium
PublicationPrzedstawiono fizyczny model kinetyki procesów dyfuzyjnych występujących podczas tworzenia warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i tlen na aluminium. Opisano metodę wytwarzania wymienionych warstw powierzchniowych, podano ich twardość oraz morfologię mikrostruktury: rozklad pierwiastków i sklad fazowy.
-
Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records.
PublicationPrzedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.
-
Experimental Validation of Numerical Model within a Flow Configuration of the Model Kaplan Turbine
PublicationThis paper investigates validation of flow within a model Kaplan turbine. This includes comparison of various turbulence models and their influence on torque and power generated by the turbine. Numerical results were compared with experimental data.
-
Microbiological Hazard Analysis of Car Wash Wastewater
Publication -
The use of CAD applications in the design of shredders for polymers
Publication -
CAD/CAE Applications in Mill’s Design and Investigation
Publication -
New generation cooling systems for car engines
PublicationNormy czystości spalin silników samochodowych wymusiły rozwój elektronicznego sterowania pracą silników samochodowych. Do niedawna układy chłodzenia były bardzo tradycyjnymi - niesterowanymi programowo. W artykule przedstawiono możliwości wprowadzenia zaawansowanego sterowania mikroprocesorowego do układów chłodzenia silników spalinowych. Rozważania zilustrowano badaniami z literatury i własnymi pomiarami autora.