Search results for: PROJEKTY WODNE - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: PROJEKTY WODNE

Filters

total: 6493
filtered: 3476

Search results for: PROJEKTY WODNE

  • Projekt Trasy Henryka Sucharskiego.

    Publication

    - Year 2004

    Most III Tysiąclecia im. Jana Pawła II jest elementem Trasy Sucharskiego w Gdańsku, łączącej ul. Elbląską od strony południowej nad Martwą Wisłą z węzłem Wosia Budzysza i dalej portem Północnym. Most oddano do użytku w październiku 2001r. Jego budowa była, z punktu widzenia realizacji, przedsięwzięciem wysoce oryginalnym w skali kraju, gdyż to właśnie tutaj po raz pierwszy w Polsce zastosowano montaż wspornikowy przy budowie mostu...

  • Projekt wężownicowego wymiennika ciepła

    Publication

    Przedmiotem niniejszego artykułu jest zaprezentowanie konstrukcji wężownicowego wymiennika ciepła powstałej w ramach pracy inżynierskiej w Katedrze Energetyki i Aparatury Przemysłowej. Podstawowym założeniem pracy było zoptymalizowanie aparatu cieplnego w taki sposób, aby możliwe było jak najefektywniejsze przekazywanie ciepła do przepływającego płynu. Oparto się tu przede wszystkim na rozważaniach dotyczących wpływu modyfikacji...

    Full text to download in external service

  • Wsparcie rzeczywistości wirtualnej dla projektów realizowanych w ASP w Gdańsku / Virtual reality support for the projects carried out in the AFA in Gdańsk

    Publication

    - Year 2019

    Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (LZWP) jest unikatowym w skali kraju miejscem, gdzie w grupie kilku osób można wspólnie eksplorować świat iluzji. Na takie doświadczenie pozwalają znajdujące się tam jaskinie rzeczywistości wirtualnej (ang. Cave Automatic Virtual Environment, CAVE) umożliwiające uczestnikom eksperymentu wniknięcie w środowisko zarówno kreowane komputerowo, jak i stanowiące cyfrową kopię realnego...

  • Design and investigations of a micro-turbine flow part

    -generative micro-power plant with the HFE7100 as a working medium was designed and built for experimental investigations. The heat output of the plant was assumed equal to 20 kW, while the electric output amounted to about 3kW.In the paper a multi-stage micro-turbine with partial admission of all the stages is described in detail and the results of the particular experimental investigations and numerical calculations are shown,...

  • Fronty wodne jako współczesny kierunek przekształceń przestrzennych w polskich portach morskich

    Publication

    Polskie porty morskie przechodzą dynamiczny okres przemian swoich struktur organizacyjnych i przestrzennych. Rozpad wielkich, scentralizowanych państwowych organizmów portowych na wiele niezależnych przedsiębiorstw i instytucji, realizujących swoje różnorodne cele spowodował, że zaczęła się również różnicować przestrzeń portowa, ujawniając zarówno swoje braki (niedostatki w wyposażeniu w infrastrukturę, niski standard zagospodarowania,...

  • Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce

    Publication

    - Year 2009

    Praca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...

  • Potrzeby wodne roślin energetycznych jako problem oddziaływania na środowisko w Polsce

    Publication

    - Year 2009

    Praca przedstawia strategię rozwoju odnawialnych źródeł energii w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem biomasy. Wskazuje się zwłaszcza na instrumenty prawne i finansowe. Produkcja biomasy wymagać będzie znacznych ilości wody w rolnictwie nie-żywnościowym, a więc konieczne będzie skoordynowanie strategii rozwoju energetyki ze strategia gospodarowania woda w Polsce. Z obliczeń wynika, że potrzeby wodne roślin energetycznych będą...

  • Ruch projektowy

    Publication

    Analityczne opracowanie wyjaśniające zasady weryfikacji i aktualizacji obliczeń zawartych w nowym katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych z 2013 roku dostosowanym do współczesnych technologii i materiałów, zwiększonego obciążenia dróg przez ruch drogowy, zmienionych sposobów wzmacniania podłoża, recyklingu materiałów drogowych, ujednoliconego nazewnictwa warstw konstrukcji nawierzchni oraz nowych metod...

  • Debata społeczna "Gospodarka wodna w Poznaniu"

    Prezentacja rezultatów przeprowadzonej w Poznaniu publicznej debaty o wodzie. Przykład współpracy z ludnością - jedna z dróg poszukiwania ''najlepszej praktyki''.

  • Inżynieria ekologiczna w gospodarce wodno-ściekowej

    Publication

    - Year 2008

    Systemy hydrofitowe minimalizują konieczną techniczną ingerencję w naturalne warunki przyrodnicze. Stanowią więc klasyczny przykład inzynierii ekologicznej. W pracy przedstawiono przykłady usuwania zanieczyszczeń ze źródeł punktowych i obszarowych oraz w warunkach lokalnych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych

  • Program rewitalizacji drogi wodnej E-70

    Publication

    Coraz wyraźniej rysuje się potrzeba uruchomienia korytarzy transportowych północ- południe, w których drogom wodnym wykorzystującym Wisłę i Odrę przypisuje się coraz większe znaczenie w tym także równoleżnikowemu szlakowi E-70 spinającemu całą Europę. W pracy Autor przedstawił stan istniejący i uwarunkowania rozwoju dróg wodnych,kierunki i cele rewitalizacji oraz cele i uwarunkowania środowiskowe i gospodarcze.Opracowna Strategia...

  • Rozwój małej energetyki wodnej w Polsce

    Publication

    Przedstawiono rys historyczny, stan aktualny i perspektywy rozwoju małych elektrowni wodnych (MEW) w kraju. Omówiono typy turbin wodnych i generatorów stosowanych w MEW. Podano przykłady nowoczesnych rozwiązań hydrozespołów instalowanych w nowych niskospadowych MEW. Omówiono efektywność małej energetyki wodnej oraz korzyści pozaenergetyczne.

  • Szacowanie złożoności czasowej projektu informatycznego

    Publication

    - Logistyka - Year 2007

    Artykuł analizuje czasową złożoność projektu informatycznego jako kwalifikowaną prognozę z uwzględnieniem doświadczeń modeli COCOMO. Na wstępie, dyskusji poddano zaproponowaną funkcję prognostyczną. Z kolei wskazano na szereg, także pozatechnicznych, czynników, mających wpływ na powodzenie projektu. Wreszcie pokazano formuły opisujące trójwymiarową integrację systemową w obszarze: osobowym, softwarowym i hardwarowym. W podsumowaniu...

  • Założenia i cele projektu ZEUS

    Publication

    - Year 2008

    Wstępnym celem projektu jest integracja działań na rzecz budowy systemu bezpieczeństwa w transporcie tak, aby jego funkcjonowanie nie było efektem doraźnych realcji społeczeństwa na pojedyncze katastrofy, lecz metodycznym działaniem, zapewnionym prawem ustanowionym na baziw solidnych i dobrze udokumentowanych działań naukowych. Głownym celem projektu jest opracowanie modelu zintegrowanego systemu bezpieczeństwa transportu, tak...

  • Szacowanie złożoności czasowej projektu informatycznego

    Publication

    - Year 2006

    Artykuł analizuje złożoność projektu informatycznego jako kwalifikowaną prognozę z uwzglednieniem doświadczeń modeli COCOMO. Na wstepie, dyskusji poddano zaproponowaną funkcję prognostyczną. Z kolei wskazano na szereg, także pozatechnicznych, czynników, mających wpływ na powodzenie projektu. Wreszcie pokazano formuły opisujaace trójwymiarową integrację systemową w obrzasze: osobowym, softwarowym i hardwarowym. W podsumowaniu wskazano...

  • Aspekty technologiczne projektu SETI-1

    Publication

    Przedstawiono technologiczne aspekty projektu systemu SETI-1, przeznaczonego do wspomagania zarządzania Wydziałem Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. Opisano wybrane środowisko wytwórcze w podziale na część sprzętową i programową. W tym samym układzie przedstawiono środowisko wykonania. szczególny nacisk położono na wybrane technologie i narzędzia programistyczne.

  • Projekty NFT i bariery ich wejścia na rynek

    Niniejsza praca traktuje o barierach wejścia na rynek dla projektów NFT. Porusza zagadnienia związane z kapitałochłonnością, regulacjami prawnymi, dostępem do wiedzy i patentów, a także ze zróżnicowaniem produktów i dostawców na rynku NFT. Celem pracy jest identyfikacja i opis barier wejścia, które napotykają nowe przedsiębiorstwa wchodzące na rynek. Autorzy przewidują, że wraz z rosnącym zainteresowaniem konsumentów wzrośnie zainteresowanie...

    Full text available to download

  • Photochemical degradation of pollutants in aqueous phase

    Publication

    Tlenek tytanu (IV) wykorzystywany jest jako fotokatalizator służący oczyszczaniu wody i powietrza z wykorzystaniem tzw. powierzchni samoczyszczających się. Zastosowanie fotodegradacji w obecności TiO2 uzasadnione jest przede wszystkim do usuwania substancji toksycznych i/lub trwałych i jednocześnie występujących w małych stężeniach oraz jeżeli w procesie fotodegradacji można wykorzystać promieniowanie słoneczne. Wyniki badań wskazują,...

  • Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology

    Publication

    - Year 2007

    Artykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...

  • Projekt wąskopasmowego, radiowego systemu alarmowego

    Publication

    W niniejszym artykule przedstawiono realizację prototypu wąskopasmowego systemu alarmowego przeznaczonego do montażu wewnątrz budynków. Opis realizacji projektu poprzedzono wstępem teoretycznym do bezprzewodowych sieci sensorowych. Następnie opisano kolejne etapy realizacji projektu, zakończone przeprowadzeniem pomiarów w środowisku wewnątrzbudynkowym dla różnych warunków propagacyjnych, tj. LOS oraz NLOS. Dokonano analizy uzyskanych...

  • Projekt INZNAK - aktywne znaki drogowe

    Publication

    W Politechnice Gdańskiej na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki we współpracy z Akademią Górniczo-Hutniczą w Krakowie i dwiema firmami z województwa pomorskiego (Siled Sp. z o.o. i Microsystems Sp. z o.o.) od 2017 r. realizowany jest projekt badawczy pt. „INZNAK – inteligentne znaki drogowe do adaptacyjnego sterowania ruchem pojazdów, komunikujące się w technologii V2X”. Projekt jest dofinansowywany przez NCBR w...

    Full text to download in external service

  • Projekt silnika indukcyjnego 15-fazowego

    Publication

    - Year 2009

    W referacie przedstawiono analizę budowy silnika indukcyjnego klatkowego 15-fazowego przygotowywanego do pracy z przekształtnikiem 15 fazowym i sterowaniem polowym. Budowa silnika uwzględnia zagadnienia możliwości zmian charakterystyki silnika za pomocą odpowiedniego sterowania przekształtnikiem napięcia.

  • Projekt laboratorium zanurzonej wizualizacji przestrzennej

    Artykuł prezentuje koncepcję urządzenia pozwalającego na nieograniczony terytorialnie spacer po zadanym świecie wirtualnym, które ma zostać zrealizowane na Politechnice Gdańskiej do końca 2013 roku w specjalnie zbudowanym pawilonie. Urządzenie to będzie symulować autonomiczne przemieszczanie się wewnątrz sceny generowanej komputerowo. Wrażenie samodzielnego ruchu uzyskane zostanie poprzez zastosowanie mechanizmu pozwalającego na...

  • Monocykl elektryczny – projekt i realizacja

    W ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...

    Full text available to download

  • Krajobraz wiejski jako projekt zbiorowy

    Publication

    W artykule podjęto rozważania nad znaczeniem sfery zbiorowych wyobrażeń dla zachowania ładu przestrzennego obszarów wiejskich. Celowość badania wynika z efektów przestrzennych transformacji ustrojowej w Polsce po 1989 roku. Rozwojowi pozarolniczego zagospodarowania i użytkowania obszarów wiejskich towarzyszy zjawisko dezintegracji przestrzennej, zanik lokalnych cech krajobrazu oraz wzrost zagrożeń ekologicznych i społecznych. Wynika...

    Full text available to download

  • Program funkcjonalno-użytkowy i projekt budowlany na potrzeby realizacji projektu"Budowa stacji 220/110 kV Praga(Żerań) wraz z wprowadzeniem linii 220kV Miłosna-Mory" -koreferat

    Publication

    Dokonano oceny PF-U i projektu budowlanego Stacji 220/11- kV Praga na podstawie ok.1000str.dokumentacji projektowej

  • Communication and public participation in integrated water resources management in accordance with the European Water Framework Directive (Poland)

    Publication

    - Year 2006

    W pracy przedstawiono proces komunikacji i udziału społeczeństwa we wdrażaniu Ramowej Dyrektywy Wodnej UE w Polsce na podstawie dokumentu opracowanego przez Ministerstwo Środowiska jak również projektu pilotowego realizowanego przez Regionalne Zarządy Gospodarki Wodnej w Gliwicach i Krakowie.

  • Indeksy demokracji i stan zaawansowania ich rozwoju ze szczególnym uwzględnieniem projektu Varieties of Democracy - Democracy indices and their state of development with a special focus on the Varieties of Democracy project

    Publication

    - Year 2022

    Indeksy demokracji już od wielu lat pomagają naukowcom w klasyfikowaniu reżimów politycznych na całym świecie. Czy jednak projekty tego typu mierzyły i mierzą jakość demokracji w sposób adekwatny? Na podstawie przeglądu literatury przedmiotu można stwierdzić znaczny rozwój metodologii w tym zakresie od końca XX wieku w odpowiedzi na wcześniejsze braki.Autor artykułu opisuje rozwój indeksów demokracji od pierwszych...

    Full text to download in external service

  • Szybki pojazd wodny napedzany siłą mięśni ludzkich

    Publication

    Na tle tak mocno technologicznego świata wciąż odżywają idee urządzeń czerpiących energię ze źródeł naturalnych: a to samoloty napędzane energią słoneczną, a to pojazdy kołowe napędzane siłą wiatru. Jednym z takich wyzwań jest konstrukcja szybkiego pojazdu wodnego napędzanego siłą mięśni załogi i udział w regatach takich pojazdów - International Waterbike Regatta (IWR) zwanych potocznie Waterbike.

  • Problemy relacji ilościowych w gospodarce wodno - ściekowej

    Charakterystyczne problemy związane z określaniem wskaźników ilościowych w gospodarce wodno - ściekowej. Umowność ustaleń, problem w kategorii "wyboru mniejszego zła". Wskaźniki statystyczne w konfrontacji ze wskaźnikami projektowymi. Jednoznaczność zapisu i określenia. Konsekwencje zmian sposobu projektowania zbiorników sieciowych.

  • Renowacja systemu drenażowego w elektrowni wodnej Podgaje

    Publication

    Dysfunkcja systemów drenażowych jest najczęściej efektem kolmatacji, która powoduje "uszczelnienie" drenażu. W artykule przedstawiono problemy ze zjawiskiem cyklicznej kolmatacji drenaży w elektrowni wodnej Podgaje na rzece Gwdzie oraz przeprowadzoną w 2012 roku renowację systemu drenażowego.

  • Gospodarka Wodna na skarpach i obiektach drogowych

    Publication

    - Year 2010

    Przedstawiono przypadki utraty stateczności skarp na skutek niewłaściwej gospodarki wodnej, wymagania dotyczące odprowadzenia wód opadowych oraz typowe urządzenia i obiekty hydrotechniczne infrastruktury drogowej do odprowadzania wód opadowych oraz obiekty ekologiczne.

  • Planowanie zagospodarowania przestrzennego a problemy infrastruktury wodno - kanalizacyjnej

    Publication

    - Instal - Year 2010

    Zmiany systemu planowania przestrzennego. Warunki projektowania infrastruktury. Wpływ na warunki przyszłej eksploatacji i generacja nowych kosztów. Znaczenie poszczególnych faz planowania, mozliwości przktycznego rozwiązania problemów.

  • Gospodarka wodna na skarpach i obiektach drogowych

    Publication

    - Year 2010

    W pracy przedstawiono problemy stateczności i odwodnienia skarp drogowych przy zastosowaniu różnych elementów infrastruktury. Autor dokonuje oceny różnych urządzeń i obiektów odwadniajacych wskazując ich zalety i wady.

    Full text to download in external service

  • Rekreacyjno turystyczne otwarcie drogi wodnej Oświęcim - Kraków

    Publication

    - Year 2016

    Narastające zainteresowanie opinii publicznej sprawami żeglugi, wykorzystaniem dróg wodnych a także powszechne zapotrzebowanie na rekreację turystyczną na wodzie i w jej bezpośrednim sąsiedztwie skłoniło nas do przedstawienia propozycji stworzenia nowego produktu, który zapewniłby wykorzystanie gospodarcze istniejącej infrastruktury wodnej przy zapewnieniu wszystkich niezbędnych uwarunkowań ekologicznych z jednoczesnym zapewnieniem...

  • Zarządzanie projektami inwestycyjnymi w branży wodno - ściekowej

    Publication

    - Instal - Year 2012

    Problemy związane z zarządzaniem projektami współfinansowanymi. Dokumentacja, braki, zagrożenia. Przedstawione efekty wymiany doświadczeń beneficjentów.

  • Wymogi projektów europejskich

    W artykule przedstawiono wyniki badań ponad 90 planowanych lub już realizowanych projektów europejskich, wramach których określono specyficzne cechy tych projektów i ich postrzeganie przez osoby przygotowujące lub kierujące projektami europejskimi. Przedstawiono też kamienie milowe w procesie realizacji tych projektów.

  • Serialization for Property Graphs

    Publication

    - Year 2019

    Full text to download in external service

  • Środowisko zarządzania projektem

    Publication

    - Year 2006

    W niniejszym rozdziale zawart jest przegląd wybranych elementów składowych oraz zasad funkcjonowania środowiska projektu. Środowisko to rózni się od środowiska, wktórym realizowane są procesy i działania powtarzalne. Należy zwrócić uwagę, że nie oznacza to, iż proces zarządzania projektem jest trudniejszy od zarządzania operacjami trwającymi - tyle tylko, że zarządzanie projektami stwarza odmienny, niepowtarzalny zestaw problemów.

  • Named Property Graphs

    Publication

    - Year 2018

    Full text to download in external service

  • Zarządzanie projektem innowacyjnym

    Publication

    - Year 2012

    W poniższym rozdziale autorka prezentuje cykl życia projektu innowacyjnego, dzieląc go na cztery główne fazy: rozpoczęcia, planowania i organizowania, wykonawstwa i zakończenia, a następnie na mniejsze działania zawarte w każdej z tych faz. Dodatkowo autorka przedstawia zbiór wykorzystywanych metod i narzędzi oraz rezultaty podejmowanych prac w każdym z opisanych etapów realizacji projektu.

  • Wymagania w stosunku do projektu budowlanego.

    Publication

    - Year 2004

    Omówiono nowe regulacje prawne określające formalne wymagania w stosunku do dokumentacji w fazie projektu budowlanego. Zwrócono uwagę na daleko idące obostrzenie wymagań formalnych w tym zakresie.

  • Wymagania w stosunku do projektu budowlanego.

    Publication

    - Year 2004

    Aktualne (2003) rozporządzenia określające szczegółowe wymagania w stosunku do projektu budowlanego. Zmiany w stosunku do dotychczasowej praktyki tolerowania dość szeroko idących odstępstw.

  • TRWAŁOŚĆ PROJEKTU ERASMUS+ SP4CE - STUDIUM PRZYPADKU

    Projekt ERASMUS+ Partnerstwo Strategiczne na Rzecz Kreatywności i Przedsiębiorczości (ang. Strategic Partnership for Creativity and Entrepreneurship - SP4CE) dotyczył wdrażania i upowszechniania innowacyjnych rozwiązań wzmacniających współpracę europejską w dziedzinie kształcenia i szkolenia zawodowego. Działania projektowe były związane z promowaniem innowacyjnych praktyk w edukacji oraz szkoleniach poprzez wspieranie spersonalizowanych...

    Full text available to download

  • Projekty grupowe jako przygotowanie do współpracy w zespołach wirtualnych

    Publication

    Artykuł dotyczy zastosowania metody uczenia się poprzez realizację projektów i uczenia się zespołowego, które przedstawiono na przykładzie przedmiotu Projekt grupowy prowadzonego na studiach II stopnia z zakresu ICT (technologii informacyjno-komunikacyjnych). Zaprezentowano założenia i strukturę przedmiotu, koncentrując się na kontekstowym charakterze realizowanych projektów i analogiach do zadań realizowanych w firmach w rzeczywistych...

    Full text available to download

  • Application of IT tools in Educational Project Dissemination – Example of the INNOCASE Project

    Publication

    - Year 2014

    The chapter presents innovative approaches (based on IT) to educational project dissemination. The appearance of the Internet and various tools based on it allowed using new methods and channels of getting to target groups and project beneficiaries. The chapter describes a great deal of dissemination means based on IT tools that are available to contemporary project manager of an educational project. These tools might be applied...

    Full text to download in external service

  • Projekt wytycznych planowania tras dla pieszych

    W ramach prowadzonych przez resort infrastruktury prac zmierzających do zmiany warunków technicznych, jakie powinny spełniać drogi oraz standardów ich projektowania, powstał m.in. zbiór wytycznych poświęcony projektowaniu infrastruktury dla pieszych. W artykule przedstawiono cele, założenia oraz najistotniejsze elementy „Wytycznych planowania tras dla pieszych” stanowiących pierwszą część zbioru. Prezentowane wytyczne są odpowiedzią...

    Full text available to download

  • Kosmiczny projekt Politechniki Gdańskiej w USA

    Publication

    W marcu wynieśli eksperyment w przestrzeń kosmiczną, teraz studenci Politechniki Gdańskiej prezentują wyniki na międzynarodowej konferencji International Astronautical Congress 2019 w Waszyngtonie.

    Full text available to download

  • Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

    W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

    Full text available to download

  • Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego

    W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

    Full text available to download