Filters
total: 2738
filtered: 2034
-
Catalog
- Publications 2034 available results
- Journals 10 available results
- People 90 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 18 available results
- e-Learning Courses 506 available results
- Events 72 available results
- Open Research Data 1 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZAGADNIENIA KONTAKTOWE
-
Rozwiązywanie w zakresie ochrony prawnej konsumentów w prawie polskim na tle standardów przyjętych w Unii Europejskiej - zagadnienia wybrane
PublicationW artykule przedstawiono definicję pojęcia konsument na gruncie prawa europejskiego i prawa polskiego. Omówiono historię polityki ochrony konsumentów w polskim i europejskim porządku prawnym.
-
Uczenie poprzez auto-kodowanie w celu redukcji wymiarowości obrazu w zadaniach zaganiania
PublicationPraca dotyczy redukcji wymiarowości w problemie zaganiania (spychania) gromady złożonej z dużej liczby dynamicznych obiektów (ludzi, zwierząt, cząstek chemicznych, itp.) przez zespół aktywnych agentów. Proces zaganiania powinien spełniać określone kryteria, a algorytmy działania agentów uzyskiwane są na drodze uczenia. Przy dużej liczbie obiektów w gromadzie powstaje potrzeba redukcji wymiarowości poprzez ekstrakcję cech reprezentujących...
-
Zagadnienia modelowania procesu produkcji wodoru dla potrzeb energetyki w reakcji dekompozcji metanolu w innowacyjnych reaktorach termokatalitycznych ze stopu Ni3Al
PublicationZagadnienia modelowania procesu produkcji wodoru dla potrzeb energetyki w reakcji dekompozcji metanolu w innowacyjnych reaktorach termokatalitycznych ze stopu Ni3Al
-
Wybrane zagadnienia modelowania Thermal-FSI określające przepływ płynu i wymianę ciepła na przykładzie benchmarkowego eksperymentu wymiennika ciepła z minikanałami
PublicationWybrane zagadnienia modelowania Thermal-FSI określające przepływ płynu i wymianę ciepła na przykładzie benchmarkowego eksperymentu wymiennika ciepła z minikanałami
-
Cassirer E. Język i mit. Przyczynek do zagadnienia imion bogów.Przekład, wstęp i opracowanie: Przemysław Parszutowicz.. Wydaw. Marek Drzewiecki,2021
PublicationRozprawa Cassirera pochodzi z najważniejszego bodaj okresu jego twórczości – okresu współpracy z Biblioteką Warburga – i mimo niewielkich rozmiarów jest w dużej mierze reprezentatywna, tak gdy idzie o wykorzystywaną przez niego metodę, jak i o główny obszar jego zainteresowań badawczych. Stanowi bezpośrednie nawiązanie do rozprawy Hermanna Usenera Götternamen. Versuch einer Lehre von der religiösen Begriffsbildung. Pod względem...
-
Właściciel - menedżer małego i średniego przedsiębiorstwa w świetle paradygmatu kompetencji. Zarządzanie w przedsiębiorstwach i jednostkach samorządu terytorialnego. Wybrane zagadnienia,
PublicationW artykule przedstawiono źródła paradygmatu kompetencji oraz główne podejście teoretyczne do struktury obszarów kompetencji (podejścia: behawioralne,funkcyjne, akademickie i zintegrowane).
-
Chemia defektów oraz zagadnienie dyfuzji tlenu w mieszanych przewodnikach jonowo – elektronowych na bazie związków typu ABO3.
PublicationPublikacja opisująca teoretyczne zagadnienia związane z dyfuzją molekularnego i jonowego tlenu w ceramikach na bazie struktur ABO3.
-
Zagadnienie odnowy urządzeń siłowni okrętowej z uwzględnieniem ich stanu technicznego. XXIV Międzynarodowe Sympozjum Siłowni Okrętowych 2003.
PublicationOmówiono zagadnienie odnowy urządzeń siłowni okrętowej, zwrócono uwagę na potrzebę identyfikacji stanu technicznego tych urządzeń. Przedstawiono metodę prognozowania stanu technicznego urządzenia, opartą na badaniach inspekcyjnych oraz zawarto elementy teorii odnowy.
-
Analityczne techniki redukcji błędu dyspersji numerycznej w metodzie różnic skończonych w zagadnieniach elektromagnetyzmu
PublicationW artykule przedstawiono sposoby analizy i redukcji błędu dyspersji numerycznej występującego w metodzie różnic skończonych na przykładzie równań Helmholtza. Szczegółowe rozważania przeprowadzono dla przypadku jednowymiarowego, a następnie uogólniono na zagadnienia o dowolnym wymiarze. W obu przypadkach analizowano układy ograniczone. Wszystkie wyniki otrzymano na drodze analitycznej. Prezentowana metoda jest prosta w zastosowaniu...
-
Application of the 3D DEM in the modelling of fractures in pre-flawed marble specimens during uniaxial compression
PublicationPrzedstawiono w tym artykule wyniki modelowania pęknięć w cylindrycznych próbkach marmurowych ze wstępnymi nacięciami w czasie jednoosiowego ściskania . Zastosowano metodę elementów dyskretnych (DEM). Zbadano propagację i koalescencję pęknięć w próbkach marmuru z istniejącymi otwartymi nacięciami pod różnymi kątami do poziomu. Wyniki numerycznych symulacji trójwymiarowych (3D) zostały bezpośrednio porównane z badaniami laboratoryjnymi....
-
Local heaviside weighted mlpg meshless method approach to extended flamant problem using radial basis functions
PublicationW artykule przedstawiono rozwiązanie uogólnionego zagadnienia Flamanta za pomocą bezsiatkowej metody MLPG z wykorzystaniem funkcji o bazie radialnej. Sprawdzono wydajność metody dla dwóch klas funkcji kształtu: klasycznych funkcji radialnych i lokalnych funkcji radialnych. Porównano wyniki obliczeń oraz przedstawiono wnioski.
-
Generalized solution of mixed problems for first order partial differential equations with state dependent delays
PublicationW pracy zostało udowodnione twierdzenie o istnieniu i jednoznaczności rozwiązań dla zagadnień początkowo-brzegowych z cząstkowym równaniem różniczkowo-funkcyjnym z opóźnionym argumentem zależnym od funkcji niewiadomej. Użyto metody bicharakterystyk. Jednoznaczność rozwiązań wykazano metodą porównawczą, istnienie - metodą ciągów przybliżeń.
-
Filtry Gm-C czasu ciągłego - ogólna struktura i zastosowania w zagadnieniach analizy i projektowania
PublicationW pracy przedstawiono ogólny model filtrów Gm-C czasu ciągłego oraz jego opis macierzowy. Wykazano, że dowolny filtr aktywny tej klasy jest szczególnym przypadkiem zaprezentowanej struktury. Struktura ta jest szczególnie przydatna do analizy i projektowania filtrów Gm-C wysokiego rzędu, między innymi filtrów z wielopętlowym sprzężeniem zwrotnym takich jak Leap-Frog(LF) czy Follow-the-Leader (FLF). W pracy zaprezentowano szereg...
-
Modelowanie elektrowni wiatrowych. Elektrownie i sieci- zagadnienia wybrane: generacja rozproszona i odnawialne źródła energii,urządzenia i sieci nN - SN, problemy wybrane.
PublicationPrzedstawiono typy komercyjnych elektrowni wiatrowych oraz sposoby ich modelowania pod kątem analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Zaprezentowano model matematyczny elektrowni wiatrowej. przedstawiono wyniki symulacji stanów pracy wybranego typu elektrowni wiatrowej.
-
Life cycle assessment - a new approach to the question of environmental strain caused by analytical laboratories = Ocena cyklu życia - nowe podejście do zagadnienia uciążliwości środowiskowej laboratorów analitycznych
PublicationPraca przedstawia wyniki porównawczej oceny cyklu życia dla procesów pozyskiwania ekstraktów końcowych metodą ekstrakcji w układzie ciecz - ciecz i ekstrakcji do fazy stałej. Rozważano jedynie aspekt ekologiczny pozyskiwania wyników, nie bacząc na koszty ekologiczne i inne. Badania oparte są na informacjach uzyskanych w określonym laboratorium analitycznym oraz danych zawartych w bibliotece programu SimaPro. Techniką bardziej przyjazną...
-
Układy regulacji grupowej w węzłach wytwórczych. Elektrownie i sieci - zagadnienia wybrane: generacja rozproszona i odnawialne źródła energii, urządzenia i sieci nN - SN, problemy wybrane,
PublicationW węzłach wytwórczych i przesyłowych w celu zapewnienia prawidłowego procesu regulacji napięć i sterowania rozpływem mocy biernej w systemie należy dążyć do zastosowania układów regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układy regulacji grupowej powinny swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmować wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie regulacji U i Q w danym węźle. W referacie przedstawiono wymagania dla układów...
-
Optimal segmented dampers configuration for a laminar body carrying variable payload
PublicationPublikacja prezentuje zagadnienia analizy doboru tłumienia i konfiguracji elementów tłumiących dla ciała płaskiego poddanego dwóm stanom obciążenia. W pracy zaakceptowano użycie elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu. Ponieważ różne aspekty komfortu prowadzą do przeciwnych wytycznych odnośnie wyboru własności tłumiących, rozwiązanie dobory parametrów tłumienia...
-
Tyre/road noise. Reference book.
PublicationKsiążka przedstawia zagadnienia związane z hałasem opon samochodowych poruszających się po nawierzchniach drogowych. Zawiera rozdziały poświęcone budowie opon, budowie nawierzchni drogowych, akustyce, mechanizmom generowania hałasu, wpływie czynników eksploatacyjnych i konstrukcyjnych na hałas opon, metodom pomiarowym, modelowaniu, metodom ograniczania hałasu opon, zagadnieniom prawnym i normalizacyjnym. Jest kompletnym przewodnikiem...
-
Aniołek dla grzecznych dzieci, czyli obrazy w zwierciadłach
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane optyką geometryczną. Metody jak w ciekawy sposób przybliżyć uczniom to zagadnienie.
-
Bibliografia [Opracowania o Zbigniewie Żakiewiczu; Rozmowy ze Zbigniewem Żakiewiczem, Teksty autorstwa Zbigniewa Żakiewicza (Literatura piękna; Opracowania naukowe; Eseistyka – zagadnienia literackie; Eseistyka – tematyka różna; Pozostałe pozycje literaturowe]
Publication -
Mobilność niemobilnego księgozbioru – przypadek Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej
PublicationCelem artykułu jest zapoznanie czytelnika z zagadnieniem bibliotek cyfrowych oraz przybliżenie struktury i działalności Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej [dalej: PBC]. W drugiej części artykułu ukazano rolę PBC w udostępnianiu cennych kolekcji bibliotecznych – w oparciu o dane statystyczne, ankietę przeprowadzoną wśród użytkowników PBC oraz zapytania kierowane poprzez formularz kontaktowy. Artykuł przedstawia także działania promujące...
-
Wymiarowanie instalacji wewnętrznych i podstawy zagrożenia. W: BudownictwoOgólne. Zagadnienia konstrukcyjne, materiałowe i cieplno - wilgotnościowe w budownictwie. Bydgoszcz: ATR**2003 s. 44-49, 1 rys. biblogr. 10 poz.
PublicationKonsekwencje spadku wielkości poboru wody wodociągowej dla projektowania in-stalacji wodociągowej. Konieczność rewizji norm w tym zakresie.
-
The analysis of mechanical vibrations with use of the MATHCAD.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie analizy drgań mechanicznych ze wspomaganiem komputerowym za pomocą programu MATHCAD. Omówiono zagadnienia zastosowania programu w edukacji i w obliczeniach inżynierskich.
-
Rozmyty system wnioskowania do oszacowania maksymalnego naprężenia kontaktowego na powierzchni panewki endoprotezy stawu biodrowego w zależności od kąta Wiberga i masy ciała pacjenta = Fuzzy reasoning system for maximal contact stress estimation on acetabular surface in hip endoprosthesis based on Wiberg angle and weight of patient
PublicationPrzedstawiono możliwość wykorzystania systemu rozmytego, który wykorzystując rozumowanie przybliżone określa maksymalne naprężenie kontaktowe na powierzchni przenoszenia obciążeń panewki endoprotezy stawu biodrowego, biorąc pod uwagę kąt Wiberga oraz masę ciała pacjenta.
-
Instalacje wodociągowe i kanalizacyjne. Projektowanie - wykonawstwo - eksploatacja.
PublicationOmówiono specjalistyczną konferencję dotyczącą instalacji wodociągowych i kanalizacyjnych. Przedstawiono problemy, które zdominowały zagadnienie. Szczególny problem to brak racjonalnego podejścia do zagadnienia oraz podstawowych umiejętności inżynierskich.
-
Wpływ wybranych zakłóceń w układzie prostownika trakcyjnego na elektroenergetyczną sieć zasilającą. Elektrownie i sieci - zagadnienia wybrane: generacja rozproszona i odnawialne źródła energii, urządzenia i sieci nN - SN, problemy wybrane.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacji komputerowych wybranych zakłóceń w układzie prostownika trakcyjnego wykonanych w programie PSPICE. Zaprezentowano przykładowe przebiegi napięć i prądów w stanach ustalonych i przejściowych w elektroenergetycznej sieci zasilającej. Przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych wybranych zakłóceń w układzie prostownika oraz stanów pracy bezawaryjnej w celu oceny ich wpływu na kształt napięć...
-
Wybrane zagadnienia diagnostyki uszkodzeń przekształtników energoelektroni-cznych w czasie rzeczywistym. **2003, 98 s., 75 rys., bibliogr. 102 poz.Rozprawa Doktorska /02.12.2003/Promotor: dr hab. inż. Janusz Nieznański, prof. nadzw. PG
PublicationW Pracy przedstawiono dwie metody diagnostyczne umożliwiające wykrywanie i rozpoznawanie uszkodzeń łączników energoelektronicznych w falownikach napięcia pracujących w elektrycznych układach napędowych. W obu metodach zastosowano technikę wykrywania uszkodzeń, polegającą na stałym monitorowaniu sygnałów diagnostycznych uzyskiwanych w wyniku analizy prądów wyjściowych falownika zasilającego silnik elektryczny. Aby zapewnić możliwość...
-
Alokacja urządzeń pomiarowych hydrauliki w systemach wodociągowych w warunkach niepewności
PublicationW artykule zaproponowana została metoda wspomagania decyzji alokacji urządzeń pomiarowych hydrauliki w systemie wodociągowym (SW) rozważana w powiązaniu z zagadnieniem estymacji wielkości niezmierzonych SW oraz w warunkach korzystania z niedokładnych danych pomiarowych. Problem alokacji został sformułowany jako zagadnienie wielokryterialne, w którym składowymi wektora kryteriów są elementy rachunku kosztów tworzenia nowych punktów...
-
Food microstructure systems modelling regarding interaction and contact phenomena.
PublicationPrzedstawiono wybrane fragmenty teorii modelowania w strukturach rozproszonych mikrostruktury żywności, w których zostały uwzględnione wzajemne oddziaływania cząstek oraz występujące zjawiska kontaktowe. Do oszacowania tych oddziaływań wykorzystano zmodyfikowany przez autora model Buczkowskiego i Kleibera.
-
Krytyczny strumień ciepła podczas wrzenia w przepływie w kanałach
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem zjawiska pierwszego kryzysu wrzenia II rodzaju, czyli zwiazanego z wysychaniem filmu cieczowego na ściance kanału. Jest to zagadnienie aktualne, ciągle nie posiadające precyzyjnego modelu jego przewidywania.
-
Infobrokerstwo w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono etapy tworzenia infobrokeringu w Polsce, formy kształcenia infobrokerów,: studia podyplomowe, uczelnie, kursy i szkolenia.
-
Problem powodzi miejskich
PublicationZagadnienia związane z powtarzającym się w Polsce zjawiskiem powodzi miejskiej pochodzącej od opadu. Problemy ocen ilościowych. Zagadnienie nadmiernego wpływu przeszłości na podejmowane działania, w efekcie niewłaściwa identyfikacja problemów. Przykład działań podjętych w Gdańsku. Inicjatywa bydgoska.
-
Polskie centra handlowe - zagrożenia i szanse dla przestrezni miejskiej
PublicationOstatnie kilkanascie lat w Polsce to okres burzliwego rozwoju kompleksów handlowo-usługowych zwanych ''centrami handlowymi''. Zagdanienie to należy zarówno w kategoriach historycznych jak i kulturowych i przestrzennych. mimo iz centra handlowe często postrzegane są jako zagrożenia dla prawdziwej miejskości, to paradoksalnie ich przestrzeń wewnetżna wyraża powszechne oczekiwania jakości tradycji przestrzeni publicznej. w dobie globalizacji...
-
Ciśnienie opon samochodów ciężarowych w projektowaniu nawierzchni
PublicationObliczenia nawierzchni konstrukcji wykazały, że wpływ ciśnienia kontaktowego opon pojazdów na trwałość nawierzchni jest istotny. Wartości ciśnienia kontaktowego przyjmowane obecnie do projektowania nawierzchni są zbyt małe i powinny być zwiększone. Ciśnienie to zależy od wielu czynników, w tym od rodzaju opony, prędkości jazdy, temperatury.
-
Modeling of the acoustic waves propagation in non-homogeneous medium
PublicationRozważano zagadnienie propagacji fal w ośrodku niejednorodnym. Przedstawiono model matematyczny i przykładowe wyniki badań numerycznych. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Badano zmiany ciśnienia i zmiany widma odpowiednio w ośrodku jednorodnym i niejednorodnym.
-
Tożsamość a autentyzm przestrzeni publicznej współczesnych wielkoskalowych założeń urbanistycznych.
PublicationArtykuł dotyczy problematyki kształtowania przestrzeni publicznej, realizowanej jako element wielkoskalowych zamierzeń i projektów urbanistycznych. Poruszono w nim zagadnienia tożsamości tych przestrzeni oraz możliwych zagrożenb dla ich autentyzmu. Kluczowa kwestią jest przy tym zagadnienie tematyzacji przestrzeni publicznej - jej przejawów i zagrożeń, które to zjawosko niesie
-
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Wpływ przechyłki na zjawisko postępowania zużycia bocznego szyn kolejowych w łukach poziomych
PublicationDegradacja elementów nawierzchni kolejowej jest zagadnieniem bardzo złożonym, w które uwikłane jest wiele czynników związanych między innymi z układem geometrycznym toru kolejowego, właściwościami trybologicznymi poszczególnych elementów nawierzchni, jak również z parametrami podłoża gruntowego, a także z właściwościami samych pojazdów szynowych. W artykule omówiono jeden z powyższych problemów, tj. wpływ ukształtowania toru kolejowego...
-
Pressure field in a plane layer
PublicationPraca prezentuje wyniki badań teoretycznych i numerycznych zagadnienia przejścia fal płaskich przez warstwę. Omówiono zagadnienie tworzenia i rozchodzenia się fal w poszczególnych warstwach. Zaproponowano model matematyczny opisujący zmiany ciśnienia wewnątrz warstwy. Analizowano ciśnienie wewnątrz warstwy, fale bieżące i odbite wewnątrz warstwy oraz w ośrodku otaczającym. Przedstawiono wyniki badań numerycznych.
-
Projektowanie stalowych konstrukcji prętowych wg Eurokodu 3.
PublicationW pracy przedsawiono wybrane zagadnienia z Eurocodu 3 dotyczące projektowania układów prętowych oraz projektowania węzłów.Omówiono stosowane modele obliczeniowe oraz metody analizy globalnej konstrukcji. Przedstawiono klasyfikację układów prętowych z uwagi na stateczność jak również klasyfikację węzłów z uwagi na sztywność obrotowa i nośność. Szczególowo omówiono zagadnienie projektowania węzłów podatnych
-
The pressure distribution for biharmonic transmitting array: theoterical study.
PublicationRozważano zagadnienie oddziaływań fal o skończonej amplitudzie dla biharmonicznej anteny nadawczej. Przedstawiono model matematyczny i wyniki badań teoretycznych. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równanie KZK dla źródeł bez osiowej symetrii. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Badano zmiany ciśnienia fal różnych częstotliwości w obrębie wiązki akustycznej.
-
Fotokonwersja CO2 do lekkich węglowodorów
PublicationZagadnieniem o istotnym znaczeniu w kontekście problematyki ogranicznia emisji CO2 jako gazu cieplarnianego jest jego sekwestracja. Termin ten, odnoszący do zagadnienia recyklingu CO2, jest stosowany do opisu całego ciągu postępowania z ditlenkiem węgla, począwszy od jego separacji, a kończąc na operacji składowania
-
Metoda budowy programów przekształceń i rewitalizacji zdegradowanych struktur miejskich w warunkach polskich
PublicationW artykule zawarto omówienie możliwości budowania różnorakich strategii realizacji działań rewitalizacyjnych. Szczególna uwagę zwrócono na zagadnienie znaczenia inwestycji i ich różnych rodzajów, a także kwestii ich powiązania z innymi zagadnieniami w ramach procesu rewitalizacji.
-
Ochrona przed wodami opadowymi. Problem o znaczeniu strategicznym.
PublicationProblemy ochrony jednostki zurbanizowanej przed wodami opadowymi. Powodzie miejskie. Strategia podejścia do rozwiązania zagadnienia. Wykazano nadmierne uzależnienie się od czynnika historycznego. Zagadnienie przeanalizowano na przykładzie Gdańska oraz zjawisk lat 1829, 2001 i 2016. Czy potrzeba zmiany strategii - skupienia się nie na tym co już było, ale na tym, co może przyjść.
-
Proces wytwarzania oprogramowania
PublicationPraca wprowadza w zagadnienia organizacji procesu wytwórczego, omawia uznanestandardy procesu i ich wykorzystanie w przedsiębiorstwie. Omówienie podsta-wowych problemów prowadzenia projektu informatycznego poszerzono o krótkąprezentację dwu istotnych, choć rzadziej prezentowanych, zagadnien: politykiprowadzenia projektu oraz etyki w realizacji projektu informatycznego.
-
Zastosowanie metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu
PublicationZagadnienia poruszane w niniejszej rozprawie dotyczą zastosowania metod eksploracji danych do analizy odpowiedzi czujników gazu, umożliwiających poprawną identyfikację składu mieszaniny gazowej w elektronicznych systemach rozpoznawania gazu. Elektroniczne systemy rozpoznawania gazu to urządzenia wykorzystujące czujniki gazu oraz odpowiednio dobrane metody analizy danych pomiarowych, zdolne do określenia składu mierzonej mieszaniny...
-
Rekonstrukcja jednokrokowa a iteracyjna w tomografii impedancyjnej
PublicationW pracy przedyskutowano problem rekonstrukcji jednokrokowej i iteracyjnej w tomografii elektroimpedancyjnej. W prezentowanym podejściu wykorzystano algorytm Levenberga-Marquardta oraz dwa modele siatek rekonstrukcji: gęstą wykorzystywaną w rozwiązaniu zagadnienia prostego i rzadką stosowaną w zagadnieniu odwrotnym. Zbadano zależność błędu rekonstrukcji od parametrów zaburzenia dla wersji jednokrokowej algorytmu i porównano...
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublicationW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Greedy T-colorings of graphs
PublicationTreścią artykułu są pokolorowania kontrastowe wygenerowane przez algorytm zachłanny. Zbadane zostały ich własności, obejmujące liczbę kolororów, rozpiętość i rozpiętość krawędziową.
-
A stochastic approach to the problem of bearing capacity by the method of characteristics
PublicationW pracy omówiono zagadnienie nośności granicznej podłoża o własnościach losowych, przy obciążeniu od spoczywającego na nim fundamentu. Zaproponowano stochastyczną modyfikację metody charakterystyk bazującej na metodzie różnic skończonych. Analizowano zagadnienia związane z dyskretyzacją losowego ośrodka gruntowego, symulacją pola losowego oraz ze zbieżnością i stabilnością rozwiązania. Przedstawione podejście umożliwiło uwzględnienie...