Search
Filters
total: 7447
filtered: 5742
-
Catalog
- Publications 5742 available results
- Journals 168 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 237 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 22 available results
- Research Teams 13 available results
- e-Learning Courses 470 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 773 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: UNDER-ACTUATED MECHANISM
-
The carbohydrate glycosylphosphatidylinositol anchor chain under mechanical stress
PublicationCarbohydrates have quite complicated micro heterogenic structure which may undergo different structural transitions. Due to their extreme flexibility it is very difficult to investigate such structural changes experimentally. In these studies we want to predict what structural and conformational changes are possible in the carbohydrate
-
A Novel Device and System for Fall Detection Under the Shower
PublicationIn this paper, device construction and preliminary results for shower safety assistance are presented. The device allows monitoring of shower-taking persons without violating privacy and intimacy, while it has the ability to detect a persons entering and leaving the shower and detecting fall conditions. It allows better supervision of elders living independently at their locations.
-
Periodic solutions of Lagrangian systems under small perturbations
PublicationIn this paper we prove the existence of mountain pass periodic solutions of a certain class of generalized Lagrangian systems under small perturbations. We show that the found periodic solutions converge to a periodic solution of the unperturbed system if the perturbation tends to 0. The proof requires to work in a rather unusual (mixed) Orlicz–Sobolev space setting, which bears several challenges.
-
Testing of Technical Fabrics under Fast Camera Control
PublicationThe dynamic development of measurement and recording techniques has been changing the way one conceives material strength. In this study, two different methods of evaluating the strength of fabrics are compared. The first is the typical and commonly used technique based on the use of a testing machine. The second method uses the so-called “fast camera” to monitor the entire process of the destruction of a fabric sample and analyse...
-
Survivability of unicast and anycast flows under attacks on networks
PublicationW artykule zaproponowano nowy algorytm zwany RA zapewniania ochrony transmisji anycast przed atakami na sieci o topologii nieregularnej. Założono wykorzystanie pojedynczej ścieżki podstawowej chroniącej połączenie przed awarią pojedynczego węzła sieci. Serwery: podstawowy i zabezpieczający każdej transmisji anycast rozlokowano w odrębnych węzłach sieci. Zaproponowano: specjalną metrykę kosztu łączy służącą do wyznaczania ścieżek...
-
Acoustic emission for detecting deterioration of capacitors under aging
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów kondensatorów foliowych poddanych przyśpieszonemu procesowi starzenia na ramie trwałości. Stwierdzono, że w niektórych typach kondensatorów foliowych istnieje związek między intensywnością sygnału emisji akustycznej mierzonego w kondensatorach po ich wytworzeniu oraz rezystancji izolacji mierzonej po procesie ich starzenia.
-
Preparation of DNA films for studies under vacuum conditions
PublicationExperiments were carried out to determine the optimum conditions required for the preparation of uniform films of supercoiled plasmid DNA to be used in irradiation experiments under high vacuum conditions. Investigations reveal that significant damage to the DNA molecules occurs due to the evacuation process when films were formed from DNA samples in ultra high purity water only. A variety of bases were tested for their possible...
-
INVESTIGATION OF JOURNAL SLIDE BEARINGS UNDER THE ANGLE OF THEIR FUNCTIONING
PublicationPaper presents the structure and principle of operation of a stand for measurements of influence of the lubrication method and process on functioning of journal slide bearings in their various technical states. Measurements performed on the stand make it possible to take advantage of the new method of evaluating the influence of physical and chemical properties of lubricating oil on the coefficient of friction in the mixed friction...
-
Innovative Cold-formed GEB Section under Bending
PublicationThis paper is concerned with the numerical bending capacity study of the innovative cold-formed GEB sections. Both linear buckling analysis and non-linear static analysis incorporating geometric and material nonlinearity were carried out employing a shell structural model. The magnitudes of buckling load and limit load with respect to GEB section depth and thickness were obtained. The opened cold-formed section was tested assuming...
-
Stress analysis of a strip under tension with a circular hole
PublicationThe paper addresses stress analysis of a strip with a circular hole under uniform uniaxial tension based oncircumferential stress expressionρπ. Stresses are analyzed in the infinite-length strips under tension with holes, the ratioof the hole radiusa to the strip half-widthb is either equal to:κ =a/b = 0.1 orκ = 0.5. Circumferential stresses aredetermined in selected cross-sections of the strip. The stress diagrams display local...
-
Innovative cold-formed GEB section under compression
PublicationCold-formed steel sections extensively affect the modern steel construction industry. Not only are they used as secondary elements like purlins or sheeting, but also they can serve as primary load-bearing members in fabricated steel panels and trusses. A new cross-section called shortly a GEB may serve as that member. However, its existence of the metal building structures industry depends on the exact, optimal dimensional parameters...
-
Randomness Amplification under Minimal Fundamental Assumptions on the Devices
PublicationRecently, the physically realistic protocol amplifying the randomness of Santha-Vazirani sources producing cryptographically secure random bits was proposed; however, for reasons of practical relevance, the crucial question remained open regarding whether this can be accomplished under the minimal conditions necessary for the task. Namely, is it possible to achieve randomness amplification using only two no-signaling components...
-
Modelling of Abdominal Wall Under Uncertainty of Material Properties
PublicationThe paper concerns abdominal wall modelling. The accurate prediction and simulation of abdominal wall mechanics are important in the context of optimization of ventral hernia repair. The shell Finite Element model is considered, as the one which can be used in patient-specific approach due to relatively easy geometry generation. However, there are uncertainties in this issue, e.g. related to mechanical properties since the properties...
-
Chemical instability of the cobalt oxyhydrate superconductor under ambientconditions.
PublicationPrzedstawiono badania dyfrakcyjne i termograwimetryczne uwodnionego, sodowo-kobaltowego tlenku nadprzewodzącego: NaxCoO2 yH2O (y=1.4). Materiał ten jest niestabilny już w temperaturze pokojowej i przechodzi w nowo odkrytą fazę = 0.6.
-
An approach to fatigue assessment of metals under biharmonic loading.
PublicationRozpatrywane są kryteria nieograniczonej i ograniczonej trwałości zmęczeniowej metalicznych elementów poddanych biharmonicznemu naprężeniu, którego jedna składowa ma niską częstość. Założono, że składowa ta może być traktowana jako wolno zmieniające się w czasie naprężenie średnie. Kryteria zmęczeniowe sformułowano za pomocą równań Goodmana i Soderberga. Dyskutowane są wyniki przykładowych obliczeń.
-
Dynamic effect of the vehicle passing under lightweight footbridge.
PublicationThe paper describes a numerical study of dynamic response of cable-stayed steel footbridge for a big lorry passing underneath. The footbridge is an existing object crossing Wolska street in Warsaw. The structural model of footbridge was verified by dynamic test loading. A numerical study of a vehicle passing under footbridge is presented. 2D and 3D incompressible flow fields are modeled using sliding mesh in transient CFD computation....
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublicationW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
Micro-polar effects under monotonic and cyclic shearing.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń lokalizacji odkształceń podczas ścinania monotonicznego i cyklicznego w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu mikropolarnego hipoplastycznego modelu konstytutywnego.
-
Survey of modern trends in analysis of continuum damage mechanics
PublicationW artykule dokonano szerokiego przegladu literatury z zakresu mechaniki zniszczenia izotropowego. Przedstawiono równania stosowane w opisie zniszczenia materiału.
-
Standard IEEE 802.21 - mechanizmy wspierania mobilności
PublicationRosnąca liczba dostępnych technik bezprzewodowych o zróżnicowanych funkcjonalnościach tworzy naturalną potrzebę opracowania metody koegzystencji i współpracy tych rozwiązań. Przedmiotem artykułu są mechanizmy wspierania mobilności w szerokopasmowych sieciach heterogenicznych serii IEEE 802.x w szczególności IEEE 802.11 (Wi-Fi) i Ieee 802.16 (WiMAX), a takze UMTS, oferowane praez standard Ieee 802.21. zawarte w pracy opisy 802.21...
-
Problemy stochastycznej mechaniki gruntów : ocena niezawodności
PublicationW książce omówiono szereg zagadnień, zmierzających zarówno do uwzględnienia czynników losowych, w tym przestrzennej zmienności właściwości mechanicznych ośrodka gruntowego w analizie wybranych problemów, jak i udoskonalenia metod takiej analizy. Oprócz rozważań dotyczących losowości i opisu różnych parametrów uwzględnianych w metodach teorii niezawodności czy probabilistycznych, są to problemy oceny stanu naprężenia i przemieszczenia...
-
Podstawowe mechanizmy przetwarzania współbieżnego i równoległego
PublicationZaprezentowano podstawową problematykę przetwarzania współbieżnego w systemach z podziałem czasu oraz przetwarzania równoległego w systemach o wielu jednostkach przetwarzających. Omówiono podsta-wowe mechanizmy synchronizacyjne i komunikacyjne dla tych typów przetwarzania. Podano klasyczne rozwiązania w zakresie synchronizacji procesów i ich wykonywania w ujęciu systemowym. Artykuł powstał na bazie zarówno badawczych prac autora...
-
Pionierzy w dziedzinie mechaniki i okrętownictwa
Publication -
Approximation of Covariance Function with Application to Stochastic Mechanics.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję rozwinięć kanonicznych dla funkcji losowych oraz możliwość ich zastosowania w stochastycznej mechanice gruntów. Rozpatrzono rozkład widmowy, rozwinięcia Karhunena-Loevego oraz rozwinięcia ortogonalne zmodyfikowanymi wielomianami Hermite'a. Przeprowadzono analizę błędów dla zagadnienia warstwy gruntu o losowych parametrach sprężystych, uzyskano analityczne rozwiązanie systemu stochastycznego.
-
Mechanika kontaktu w charakteryzowaniu materiałów inżynierskich
PublicationW pierwszej części pracy przedstawiono teoretyczne podstawy mechaniki kontaktu. Omówiono model kontaktu Hertza opisujący zależność pomiędzy obciążeniem przyłożonym do kulistego wgłębnika i jego przemieszczeniem. W dalszej części scharakteryzowano modele niehertzowskie, w których pod uwagę bierze się siły adhezji. Przedstawiono dwa modele uwzględniające adhezyjne przyciąganie sferycznego wgłębnika i podłoża, tj. model Johnsona,...
-
Nowoczesne mechanizmy ochrony integralności systemów plików
PublicationJednym z najważniejszych zagadnień współczesnej informatyki jest zapewnianie bezpieczeństwa systemów komputerowych. Realne straty finansowe, które wynikają z ataków na systemy komputerowe z roku na rok są coraz większe. W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów, innowacyjny system ochrony integralności plików o nazwie ICAR. System pozwala na wykrywanie zmian w plikach, a także, w odróżnieniu od dotychczas dostępnych systemów,...
-
Mechanics of Micro- and Nano-Size Materials and Structures
PublicationNanotechnology knowledge is always looking to expand its boundaries to achieve the mostsignificant benefit to human life and meet the growing needs of today. In this case, we can refer tomicro- and nanosensors in micro/nano-electromechanical systems (MEMS/NEMS). These electricaldevices can detect minimal physical stimuli up to one nanometer in size. Today, micro/nano-sensordevices are widely used in the...
-
Próby mechaniki pękania asymetrycznych złączy klejonych
PublicationPraca dotyczy badań asymetrycznych złączy klejonych. Technika połączeń adhezyjnych jest obecnie szeroko stosowana w transporcie, szczególnie lotniczym ale również w budownictwie czy medycynie. W większość zastosowań praktycznych za pomocą klejenia łączy się różne materiał, jednak dla tego typu złączy nie ma żadnych norm czy wytycznych przeprowadzania prób. W pracy zaproponowano trzy metody badania złączy asymetrycznych. Dodatkowo...
-
Tadeusz Sendzimir. Śladami wybitnego mechanika wynalazcy
PublicationPrzedstawiono życiorys i dokonania zawodowe Tadeusza Sendzimira, wybitnego polskiego inżyniera technologa.
-
Polynomial Chaos Expansion in Bio- and Structural Mechanics
PublicationThis thesis presents a probabilistic approach to modelling the mechanics of materials and structures where the modelled performance is influenced by uncertainty in the input parameters. The work is interdisciplinary and the methods described are applied to medical and civil engineering problems. The motivation for this work was the necessity of mechanics-based approaches in the modelling and simulation of implants used in the repair...
-
Mechanizmy bezpieczeństwa transmisji w systemie netBaltic
Publicationartykule zaprezentowano założenia dotyczące zabezpieczania węzłów sieci realizowanej w ramach systemu netBaltic. Ze względu na dużą różnorodność rozważanych mechanizmów komunikacyjnych architektura bezpieczeństwa została podzielona na kilka elementów – infrastrukturę klucza publicznego (PKI), bezpieczeństwo systemowe węzłów, zabezpieczanie komunikacji w modelu samoorganizującej wieloskokowej sieci kratowej, a także sieci niewrażliwej...
-
Innovative rehabilitation lifts – mechanics in medical devices
PublicationMechanical devices are now widely used in physiotherapy and other rehabilitation processes. Particular importance is attached to devices enabling easy and effective transport of disabled people. The article presents innovative designs of rehabilitation lifts offered by the Polish manufacturer of lifts and medical accessories, LeviCare company. Moreover, the main assumptions of the research and development project implemented by...
-
Polynomial Chaos Expansion in Bio-and Structural Mechanics
PublicationThis monograph presents a probabilistic approach to modelling the mechanics of materials and structures where the modelled performance is influenced by uncertainty in the input parameters. The work is interdisciplinary and the methods described are applied to medical and civil engineering problems. The motivation for this work was the necessity of mechanics-based approaches in the modelling and simulation of implants used in the...
-
Mechanizmy mocowe na rynkach energii elektrycznej
PublicationW artykule scharakteryzowano rozliczenia mocowe związane z dostawą energii elektrycznej. Opisano najważniejsze mechanizmy mocowe, skupiając się głównie na rozwiązaniach stosowanych w krajach europejskich. Na tym tle przedstawiono zasady funkcjonowania rynku mocy w Polsce. Omówiono wyniki pierwszych aukcji krajowych. Wskazano na możliwy wpływ funkcjonowania rynku mocy na rynek energii elektrycznej.
-
Pękanie opóźnione w aspekcie mechaniki pękania
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych skłonności do pękania zimnego złączy spawanych ręcznie elektrodami otulonymi na okrętowej stali gat. AH36. Badania prowadzono dla złączy o zawartości wodoru dyfundującego w zakresie 0-15,5ml/100gFe. Naprężenia krytyczne z próby przeliczono na wartości współczynnika intensywności naprężeń i porównano je z wartościami określonymi doświadczalnie dla próbek cykindrycznych oraz z wartościami...
-
Wykorzystanie mechanizmu HARQ w systemie UMTS
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę mechanizmu HARQ, stanowiącego jedną z kluczowych funkcjonalności szybkiego dostępu pakietowego HSDPA w systemie komórkowym trzeciej generacji. Przedstawiono ogólną klasyfikację rodzajów mechanizmu HARQ oraz opisano szczegóły implementacyjne dla systemu UMTS. Przeprowadzono także analizę porównawczą różnych rodzajów mechanizmu HARQ przy zastosowaniu modelu systemu zrealizowanego zgodnie ze...
-
Efektywność mechanizmu HARQ w systemie UMTS
PublicationW artykule przedstawiono analizę różnych metod mechanizmu HARQ określonego dla szybkiego dostępu pakietowego HSDPA systemu UMTS. Przedstawiono charakterystykę oraz zawarto opis implementacji mechanizmu HARQ w HSDPA. Analizę porównawczą różnych metod mechanizmu HARQ przeprowadzono na podstawie wyników symulacji modelu zrealizowanego zgodnie ze specyfikacją techniczną standardu.
-
Aktynomycyna D i mechanizmy jej działania
PublicationPraca dotyczy mechanizmu działania aktynomycyny D - znanego antybiotyku z grupy aktynomycyn o dużej aktywności przeciwnowotworowej i przeciwbakteryjnej.
-
Modeling external carbon addition in combined N-P activated sludge systems with an extension of the IWA Activated Sludge Models
PublicationThe aim of this study was to expand the IWA Activated Sludge Model No. 2d (ASM2d) to account for a newly defined readily biodegradable substrate that can be consumed by polyphosphate accumulating organisms (PAOs) under anoxic and aerobic conditions, but not under anaerobic conditions. The model change was to add a new substrate component and process terms for its use by PAOs and other heterotrophic bacteria under anoxic and aerobic...
-
Modeling external carbon addition in combined N-P activated sludge systems with an extension of the IWA Activated Sludge Models
PublicationThe aim of this study was to expand the IWA Activated Sludge Model No. 2d (ASM2d) to account for a newly defined readily biodegradable substrate that can be consumed by polyphosphate accumulating organisms (PAOs) under anoxic and aerobic conditions, but not under anaerobic conditions. The model change was to add a new substrate component and process terms for its use by PAOs and other heterotrophic bacteria under anoxic and aerobic...
-
A review of rare earth oxides-based photocatalysts: Design strategies and mechanisms
Publication -
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
UDP-glukuronylotransferazy - białka siateczki śródplazmatycznej. Struktura i mechanizm działania
PublicationIzoenzymy UDP-glukuronylotransferazy (EC. 2.4.1.17), UGT, katalizują w organizmach ssaków reakcję koniugacji grupy glikozylowej pochodzącej z nukleotydu UDPGA z aglikonem. UDPGA jest przyłączany do odpowiedniej grupy funkcyjnej metabolitu I fazy, rzadziej związku wyjściowego, przez co polarność aglikonu i zdolność jego wydalania z komórki zwiększa się, a to w konsekwencji obniża efekt toksyczny.Struktura UGT zawiera 2 domeny. Domena...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublicationPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
A method to synthesise groove cam Geneva mechanisms with increased dwell period
PublicationThe present study develops a method to synthesise the groove cam Geneva mechanism with increased dwell period. The main condition of the synthesis is to provide the desired law of motion of the wheel. Additional synthesis conditions are the limitation of the maximum pressure angle and the limitation of the minimum curvature radius of the cam profile. Unlike the conventional Geneva mechanisms, the synthesised groove cam Geneva mechanisms...
-
Productivity effects of trade in natural resources—comparison with mechanisms of technological specialisation
PublicationThis paper compares two alternative growth paths, assessing the effects on productivity of specialisation in natural resources (NR) and in technologically advanced products. The empirical analysis exploits product-level export data for 109 developing and 51 developed economies over the period 1996–2018. We document two distinct types of specialisation, based on exports either of natural resources or of technological products, and...
-
Mechanisms of azole resistance among clinical isolates of Candida glabrata in Poland
PublicationCandida glabrata is currently ranked as the second most frequently isolated aetiological agent of human fungal infections, next only to Candida albicans. In comparison with C. albicans, C. glabrata shows lower susceptibility to azoles, the most common agents used in treatment of fungal infections. Interestingly, the mechanisms of resistance to azole agents in C. albicans have been much better investigated than those in C. glabrata....
-
Ag(e)ing and Degradation of Supercapacitors: Causes, Mechanisms, Models and Countermeasures
Publication -
Novel investigation of pyrolysis mechanisms and kinetics for functional groups in biomass matrix
Publication -
Prevention of resonance oscillations in gear mechanisms using non-circular gears
PublicationOne of the main disadvantages of gear mechanisms is the occurrence of noise and vibrations. This study investigated the applicability of non-circular gears for preventing resonance oscillations in gear mechanisms. The influence of a small deviation of the gear centrodes from the nominal circles on kinematic and oscillatory characteristics was analysed. It was shown that a larger deviation results in a smaller resonance amplitude...