Filters
total: 733
filtered: 527
Search results for: modulacja amplitudy
-
Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.
PublicationWybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...
-
Fuzzy Control of Waves Generation in a Towing Tank
PublicationThis paper presents the results of research related to the transformation of electrical energy into potential and kinetic energy of waves generated on the water surface. The waves are generated to model the environmental conditions for the needs of the model tests. The model tests are performed on model-scale objects to predict the features of full-scale maritime objects. It is done to improve human safety and the survivability...
-
Fracture Surface Behavior of 34CrNiMo6 High-Strength Steel Bars with Blind Holes under Bending-Torsion Fatigue
PublicationThe present study evaluates the fracture surface response of fatigued 34CrNiMo6 steel bars with transverse blind holes subjected to bending with torsion loading. The analysis of the geometric product specification was performed by means of height parameters Sx, functional volume parameters Vx, and fractal dimension Df. Surface topography measurements were carried out using an optical profilometer with focus variation technology....
-
MTS pilot tone tracking for "wow" distortion determination
PublicationArtykuł przedstawia nowy algorytm do wyznaczania charakterystyki kołysania dźwięku na podstawie śledzenia zmian tonu pilota MTS. Śledzenie zmian częstotliwości nośnej tonu MTS pozwala określić zmienną w czasie głębokość pasożytniczych modulacji częstotliwości będących konsekwencją kołysania. Na tej podstawie tworzona jest charakterystyka zniekształcenia. Proponowany algorytm bazuje na zaproponowanej wcześniej metodzie śledzenie...
-
Comparison of anti-plane surface waves in strain-gradient materials and materials with surface stresses
PublicationHere we discuss the similarities and differences in anti-plane surface wave propagation in an elastic half-space within the framework of the theories of Gurtin–Murdoch surface elasticity and Toupin–Mindlin strain-gradient elasticity. The qualitative behaviour of the dispersion curves and the decay of the obtained solutions are quite similar. On the other hand, we show that the solutions relating to the surface elasticity model...
-
Intergranular Corrosion Detection Using Electromagnetic Transducers for Ultrasonic Testing
PublicationThe aim of this paper is to create a research methodology that allows a quick analysis of the structural state of high alloy austenitic steels using non-destructive ultrasonic tests, in contrast to destructive standard methods. Electromagnetic acoustic transducers (EMAT) are used to generate and receive the ultrasonic wave and detect the microstructural changes caused by sample sensitization in elevated temperature, even after...
-
Simple model of rain wind induced vibrations of stayed cables.
PublicationAnalizowano prosty, liniowy model drgań kabli mostów wantowych pod obciążeniem wiatrem i deszczem. Zakłada się, iż częstotliwość ruchu górnej kropli po powierzchni kabla i częstotliwość kabla są równe oraz iż amplituda ruchu kropli dla danej prędkości wiatru są stałe. Otrzymane rezultaty są porównane z istniejącymi w literaturze wynikami badań eksperymentalnych. Podaje się analityczne związki służące do oszacowania tłumienia...
-
Modelowanie drgań kabli wywołanych działaniem wiatru i deszczu
PublicationW referacie zaproponowano prosty, liniowy model drgań kabli mostów wantowych obciążonych wiatrem i deszczem. Założono, iż częstotliwość ruchu górnej kropli po powierzchni kabla i częstotliwość kabla są równe oraz iż amplituda ruchu kropli dla danej prędkości wiatru są stałe. Otrzymane rezultaty porównano z istniejącymi w literaturze wynikami badań eksperymentalnych. Podano analityczne związki służące do oszacowania tłumienia aerodynamicznego...
-
Prediction of Ship Resonant Rolling - Related Dangerous Zones with Regard to the Equivalent Metacentric Height Governing Natural Frequency of Roll
PublicationPotentially dangerous zones corresponding to dynamical stability phenomena, possibly encountered by ships sailing in rough sea, are estimated nowadays with the use of the method recommended by IMO in the guidance coded MSC.1/Circ.1228. In this IMO method the parameter governing the natural period of roll is the initial metacentric height. Some earlier studies revealed that the initial metacentric height...
-
Pomioary hałasu drogowego
PublicationCiągły rozwój motoryzacji i związanej z nią infrastruktury drogowej niesie ze sobą oprócz wielu niekwestionowanych korzyści również zagrożenia dla środowiska naturalnego i zdrowia człowieka. Obok emisji szkodliwych substancji do atmosfery jednym z najistotniejszych zagrożeń związanych z pojazdami i ruchem drogowym jest obecnie hałas. Jest on najbardziej odczuwalny w pobliżu głównych ciągów komunikacyjnych oraz przy trasach szybkiego...
-
Impact of slow breathing on the blood pressure and subarachnoid space width oscillations in humans
PublicationThe aim of the study was to assess cardiac and respiratory blood pressure (BP) and subarachnoid space (SAS) width oscillations during the resting state for slow and fast breathing and breathing against inspiratory resistance. Experiments were performed on a group of 20 healthy volunteers (8 males and 12 females; age 25.3 ± 7.9 years; BMI = 22.1 ± 3.2 kg/m2). BP and heart rate (HR) were measured using continuous finger-pulse photoplethysmography....
-
Comparative analysis of the flow control over a circular cylinder with detached flexible and rigid splitter plates
PublicationA comparative study is performed on a circular cylinder with both flexible and rigid splitter plates (SPs). This study has the novelty of using single and dual detached SPs located downstream of the cylinder. The dimensionless gap distance between the first splitter plate and the cylinder as well as the distance between the SPs are varied. The strain of flexible SPs can be used for energy harvesting from the flow. Therefore, a...
-
Theoretical studies of nonlinear generation efficiency in a bubble layer
PublicationCelem pracy jest teoretyczna analiza propagacji fal o dużym natężeniu w warstwie z pęcherzykami. Przedstawiono model matematyczny zjawiska w tym omówiono problem wyznaczania prędkości fazowej, współczynnika tłumienia i częstotliwości rezonansowej pęcherzyków. Badano zmiany amplitud pierwszej i drugiej harmonicznej ciśnienia fali odbitej i bieżącej w funkcji grubości warstwy oraz względnej koncentracji pęcherzyków. Rozważano pęcherzyki...
-
Surface irregularities as a complex signal of tool representation together with uneven displacement in respect to the workpiece
PublicationIn a dynamic machining process, distortion in surface irregularity is a very complex phenomenon. Surface irregularities form a periodic representation of the tool profile with various kinds of disturbance in a broad range of changes in the height and length of the profile. To discern these irregularity disturbances, interactions of the tool in the form of changes perpendicular and parallel relative to the workpiece were analyzed...
-
Wpływ wstępnych imperfekcji geometrycznych na nośność silosu obciążonego podciśnieniem i wiatrem
PublicationPrzedstawiono analizę numeryczną osiowo symetrycznego pionowego silosu. Wzięto pod uwagę możliwe do wystąpienia odstępstwa rzeczywistego kształtu płaszcza od przyjętej w standardowych obliczeniach idealnej geometrii konstrukcji. Rozpatrzono wpływ dwóch grup obciążeń: wiatru i podciśnienia, potraktowano je jako występujące niejednocześnie. Rozważania dotyczą wpływu nieidealnej geometrii, uwzględniającą odchyłki jej wymiarów, na...
-
Development of the sound field 3D intensity probe based on miniature microphones
PublicationThe engineered measuring probe uses three pairs of miniature microphones coupled. The signals from the microphones after an initial amplification are fed to differential circuits. Due to the required symmetry of the circuit it was necessary to select electronic components very carefully. Moreover, additional digital signal processing techniques were applied to avoid amplitude and phase mismatch. The view of the engineered probe...
-
Obliczenia obciążeń hydrodynamicznych dla konstrukcji przybrzeżnej
PublicationW artykule przedstawiono obliczenia ciśnienia hydrodynamicznego dla konstrukcji układu pomiarowego podczas falowania dla wody płytkiej. Wyznaczono wartości siły poziomej dla kolumny cylindrycznej, o jednakowej średnicy. Dla konstrukcji w postaci stempla o znanej geometrii określono wielkość wgłębienia w bloku cementowym oraz wypór hydrostatyczny. Dla kolumny cylindrycznej o zmiennej skokowo średnicy wyznaczono funkcję ciśnienia,...
-
OCENA UZIEMIEŃ SŁUPÓW LINII ELEKTROENERGETYCZNYCH ZWŁASZCZA POSADOWIONYCH NA GRUNTACH O WYSOKIEJ REZYSTYWNOŚCI
PublicationW artykule została omówiona problematyka pomiaru i oceny właściwości uziemień słupów linii elektroenergetycznych z wykorzystaniem przebiegów wolno-i szybkozmiennych. Uzyskanie odpowiednio niskiej wartości rezystancji uziemienia słupa posadowionego na gruncie o rezystywności powyżej 1000Ωm może być trudne. Praca zawiera analizę zmian właściwości statycznych i udarowych uziemień w funkcji rezystywności...
-
Zastosowanie transformacji STFT w monitorowaniu korozji techniką intermodulacji częstotliwościowej
PublicationProcesy korozji są zjawiskiem o charakterze nieliniowym. Z tego względu sygnał pobudzający o kształcie sinusoidalnym generuje odpowiedź, będącą złożeniem wielu składników harmonicznych o różnych częstotliwościach harmonicznych i intermodulacyjnych. Od wielu lat trwają zastosowania analizy harmonicznej w monitorowaniu korozji. Praca prezentuje zastosowanie techniki analizy harmonicznej do monitorowania korozji w środowiskach wodnych....
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Skuteczność systemu eksperckiego i sztucznej inteligencji w prognozowaniu upadłości firm
PublicationArtykuł ten dotyczy prognozowania upadłości przedsiębiorstw w Polsce. W artykule tym porównano dwie metody prognozowania zagrożeń firm upadłością: sztuczne sieci neuronowe oraz logikę rozmytą. W badaniach autor wykorzystał dane dotyczące 185 spółek notowanych na Warszawskiej Giełdzie Papierów Wartościowych. Populacja ta została podzielona na próbę uczącą i testową. Każde z analizowanych przedsiębiorstw opisanych zostało za pomocą...
-
Tonality Estimation and Frequency Tracking of Modulated Tonal Components
PublicationA novel method for tonality estimation and frequency tracking of tonal components modulated in frequency and amplitude is presented. The algorithm detects the local maxima of magnitude spectra corresponding to three contiguous frames of a signal and matches them into the tonal track candidates. The magnitude-based and phase-based methods are used to estimate the frequency jumps between spectrum maxima belonging to the tonal track...
-
Active Suppression of Nonstationary Narrowband Acoustic Disturbances
PublicationIn this chapter, a new approach to active narrowband noise control is presented. Narrowband acoustic noise may be generated, among others, by rotating parts of electro-mechanical devices, such as motors, turbines, compressors, or fans. Active noise control involves the generation of “antinoise”, i.e., the generation of a sound that has the same amplitude, but the opposite phase, as the unwanted noise, which causes them to interfere...
-
Sposób segmentacji przebiegu losowego, złożonego z szumu białego i impulsów prostokątnych o stałych amplitudach oraz przypadkowych czasach trwania i przerw
PublicationPodano sposób segmentacji sygnału losowego o składowej stacjonarnej będącej szumem białym oraz niestacjonarnej w formie impulsów prostokątnych o stałych amplitudach oraz przypadkowych czasach trwania i przerw. Obserwowany sygnał jest dzielony na N segmentów, w których składowa niestacjonarna, impulsowa posiada ustaloną amplitudę. Momenty czasu, w których zaczynają się i kończą kolejne segmenty określono przez wyznaczenie minimum...
-
Forming and Ranking Musical Rhythm Hypotheses.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe pojęcia i definicje zwiazne z wyszukiwaniem informacji rytmicznej w utworach muzycznych. W muzykologii przyjmuje się, że atrybuty dźwięku, takie jak długość, częstotliwość oraz amplituda dźwięku determinują wagę rytmiczną dźwięku. W artykule przebadano te właściwości fizyczne dźwięku w kontekście okreslenia wagi rytmicznej, czyli miary określającej tendencję dźwięku do znalezienia się na początku...
-
Modelowanie propagacji fal sprężystych w węzłach spawanych konstrukcji stalowych
PublicationCelem pracy było wykonanie numerycznych modeli spawanych węzłów konstrukcji stalowych poddanych krótkotrwałym sinusoidalnym wzbudzeniom o wysokich częstotliwościach rzędu 100-200 kHz, symulujących propagację fal sprężystych w ciałach stałych oraz opracowanie wskaźnika pozwalającego na ocenę ewentualnych uszkodzeń występujących w węźle konstrukcji. Model numeryczny opracowano przy użyciu metody elementów skończonych. Jako przykład...
-
Calibration of acoustic vector sensor based on MEMS microphones for DOA estimation
PublicationA procedure of calibration of a custom 3D acoustic vector sensor (AVS) for the purpose of direction of arrival (DoA) estimation, is presented and validated in the paper. AVS devices working on a p-p principle may be constructed from standard pressure sensors and a signal processing system. However, in order to ensure accurate DoA estimation, each sensor needs to be calibrated. The proposed algorithm divides the calibration process...
-
Hyperelastic Microcantilever AFM: Efficient Detection Mechanism Based on Principal Parametric Resonance
PublicationThe impetus of writing this paper is to propose an efficient detection mechanism to scan the surface profile of a micro-sample using cantilever-based atomic force microscopy (AFM), operating in non-contact mode. In order to implement this scheme, the principal parametric resonance characteristics of the resonator are employed, benefiting from the bifurcation-based sensing mechanism. It is assumed that the microcantilever is made...
-
Accidental wow evaluation based on sinusoidal modeling and neural nets prediction
PublicationReferat przedstawia opis algorytmu do określenia charakterystyki zniekształcenia kołysania dźwięku. Prezentowane podejście wykorzystuje sinusoidalną analizę dźwięku bazującą zarówno na amplitudowym jak i fazowym widmie sygnału fonicznego. Trajektorie poszczególnych składowych tonalnych, obrazujące zniekształcenie kołysania, określane są na podstawie analizy ich chwilowych amplitud, częstotliwości i faz. Dodatkowo referat przedstawia...
-
The effect of mechanical coupling on the beam pattern of a multielementarray
PublicationW artykule opisano nową metodę redukcji listków bocznych hydroakustycznej anteny wieloelementowej. Wykorzystano tu efekt ważenia amplitud sygnałów odbieranych przez poszczególne elementy poprzez kontrolowane ich mechaniczne sprzężenie. Opisane zostały wyniki badań kilku modeli anten zbudowanych z pięciu elementów. Wyniki badań zostały zweryfikowane obliczeniami symulacyjnymi. Stwierdzono, zarówno na drodze eksperymentalnej jak...
-
Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego
PublicationRegulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej...
-
On a method of modelling and simulation of vibration surveillance during ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu frezowania. Następnie przedstawiono analizę niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego...
-
On a method of modelling and simulation of vibration surveillance during ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu frezowania. Następnie przedstawiono analizę niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Diagnostyka techniczna węzła zawieszenia ślizgacza odbieraka prądu - badania laborarotyjne
PublicationWęzeł zawieszenia ( odsprężynowania ) ślizgacza odbieraka prądu odgrywa istotną rolę w dynamicznym przebiegu odbioru prądu, zwłaszcza przy dużych prędkościach jazdy. Proponowana metoda diagnozowania jego sprawności polega na pobudzeniu drgań układu sieć jezdna, ślizgacza i konstrukcja nożycowa odbieraka. Drgania te mają różny charakter przy różnej sztywności węzła zawieszenia ślizgacza. Analiza spektralna tych drgań może być sygnałem...
-
Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej wykorzystujący DFT w detekcji fazoczułej
PublicationW pracy przedstawiono metodę pomiaru impedancji opartą na próbkowaniu sygnałów oraz wyznaczaniu ich parametrów z zastosowaniem algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. Zastosowano dyskretną transformację Fouriera do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych. Przeprowadzono analizę dokładności pomiaru impedancji uwzględniającą rozdzielczośc przetworników a/c, amplitudę sygnału pomiarowego, liczbę zebranych próbek...
-
Wykorzystanie przetworników A/C wbudowanych w mikrokontrolery do pomiarów parametrów sygnałów zmiennych
PublicationPrzedstawiono nową metodę pomiaru parametrów przebiegów sinusoidalnych, takich jak okres, amplituda i napięcie offsetu, opracowaną dla elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Ideą metody jest utworzenie z wewnętrznych pomiarowych urządzeń peryferyjnych mikrokontrolera (liczników, przetworników A/C i komparatorów analogowych) rekonfigurowanych mikrosystemów pomiarowych cechujących się dużą elastycznością...
-
Investigation of buckling resistance of columns using non-linear static and dynamic analysis
PublicationThe aim of this paper is to investigate the stability process in an axially compressed column using a static and dynamic finite element analysis by taking both the geometric and material non-linearity into account. The perfect column and column with geometric imperfections were analysed. The linear buckling analyses were used to obtain the lowest buckling load and shapes of buckled forms that were taken into account as initial...
-
Automated detection of sleep apnea and hypopnea events based on robust airflow envelope tracking
PublicationThe paper presents a new approach to detection of apnea/hypopnea events, in the presence of artifacts and breathing irregularities, from a single-channel airflow record. The proposed algorithm identifies segments of signal affected by a high amplitude modulation corresponding to apnea/hypopnea events. It is shown that a robust airflow envelope—free of breathing artifacts—improves effectiveness of the diagnostic process and allows...
-
Application of auto calibration and linearization algorithms to improve sound quality of computer devices
PublicationAn application of auto calibration and linearization algorithms designed for correcting acoustic characteristics of selected computer devices was presented in the paper. The functionality of the algorithms were presented for two kind of computer devices: ultrabook class computer and portable device of All-In-One type. The algorithms were adjusted for the given type of the device on the basis of series of measurements conducted...
-
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublicationThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Asymmetrical Modes in Polyphase Motors and Drives
PublicationThe effect of power supply and/or motor asymmetry on the phase-load distribution and the ripple of electromagnetic torque in a polyphase drive is studied by the method of symmetrical components. It is shown that the presence of asymmetry causes the mapping of all harmonics in the supply voltage into all planes of symmetrical components and eliminates the possibility of independent control of harmonics. The dynamic model of a five-phase...
-
Simplified Method of Modelling Behaviour of Ship in Waves with Partially Flooded Compartments
PublicationThis paper contains a description of a numerical model for calculating behaviour of ships in waves. There are many models available, but the one described here can be characterised with a set of parameters that have a decisive impact on the final values of roll motion amplitude and frequency. In this paper, it is shown how a fitting of a standard-shape hull characterised by certain readily available parameters affects...
-
Equivalent Single Layer Models in Free Vibration Analysis of Laminated Multi-Layered Plates
PublicationThe performance of selected equivalent single-layer (ESL) models is evaluated within several classical benchmark tests for small amplitude free vibration analysis of multi-layered plates. The authors elaborated their own Finite Element software based on the first-order shear deformation (FOSD) theory with some modifications incorporated including a correction of the transverse shear stiffness and an application of zigzag type functions....
-
Shallow Water Experiment of OFDM Underwater Acoustic Communications
PublicationThe large variability of communication properties of underwater acoustic channels, and especially the strongly varying instantaneous conditions in shallow waters, is a challenge for the designers of underwater acoustic communication (UAC) systems. The use of phase modulated signals does not allow reliable data transmission through such a tough communication channel. However, orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM), being...
-
The energy approach to fatigue crack growth of S355 steel welded specimens subjected to bending
PublicationThe study presents the results of the research on the rate of fatigue crack growth subjected to bending in the ferritic-pearlitic structure. The studies were carried out at a constant amplitude of the moment and at various values of the load ratios R and at the operating frequency of the machine of 28.4 Hz. Flat specimens made of S355 steel and with fillet welds and with double-sided blunt external notches as well as concave...
-
ESTIMATION OF NONSTATIONARY HARMONIC SIGNALS AND ITS APPLICATION TO ACTIVE CONTROL OF MRI NOISE
PublicationA new adaptive comb filtering algorithm, capable of tracking the fundamental frequency and amplitudes of different frequency components of a nonstationary harmonic signal embedded in white measurement noise, is proposed. Frequency tracking characteristics of the new scheme are studied analytically, proving (under Gaussian assumptions and optimal tuning) its statistical efficiency for quasi-linear frequency changes. Laboratory tests...
-
Technika adaptacyjnej OFDM w akustycznej komunikacji podwodnej
PublicationPostęp w bezprzewodowej komunikacji szerokopasmowej jest rezultatem rozwoju cyfrowych technik modulacji i kodowania, coraz lepiej wykorzystujących możliwości kanałów radiowych i przezwyciężających ich fizyczne ograniczenia. Adaptacja metod transmisji danych do komunikacji podwodnej na falach akustycznych wymaga uwzględnienia specyficznych cech kanału hydroakustycznego, który łączy w sobie najtrudniejsze właściwości kanałów telekomunikacyjnych....
-
Modelowanie zmienności prądów szybkoobrotowego silnika PMSM oparte na dyskretnych danych pomiarowych
PublicationW napędach szybkoobrotowych położenie kątowe wirnika może znacząco się zmieniać w trakcie pojedynczego cyklu modulacji napięcia wyjściowego falownika. W konsekwencji zastosowanie typowych, prostych modeli matematycznych aproksymujących przebiegi prądów silnika odcinkami liniowymi prowadzi do znaczących błędów. Rozwiązanie dokładnego modelu silnika, opartego na równaniach różniczkowych, wymaga znajomości wielkości wejściowych zmieniających...