Search
Filters
total: 515
filtered: 454
Search results for: scene segmentation
-
Determinanty bezpieczeństwa energetycznego Mołdawii: między Unią Europejską a Federacją Rosyjską
PublicationArtykuł ukazuje główne determinanty politycznego wymiaru bezpieczeństwa energetycznego Mołdawii wynikające ze stosunków z Unią Europejską i Federacją Rosyjską oraz ewolucji mołdawskiej sceny politycznej. Uwzględniając głównie rosnącą obecność rosyjskiego kapitału na mołdawskim rynku energetycznym od schyłku XX w., narastające zadłużenie za dostawy gazu wobec Gazpromu, rosyjskie szantaże energetyczne i handlowe, stopniowo wprowadzane...
-
The image of the Baltic States as perceived by the students of Gdańsk University of Technology
PublicationWizerunek państw stanowi jeden z czynników wpływających na zdolność do osiągania wyznaczonych celów narodowych na scenie międzynarodowej oraz przyczyniających się do ich politycznego, społecznego, ekonomicznego i kulturalnego rozwoju. Obraz republik bałtyckich funkcjonujący wśród studentów Politechniki Gdańskiej ukazuje wyobrażenia o sąsiadach oraz wskazuje na rolę uczelni w procesie jego kreowania.
-
Integrated multiscale 3d imaging geographic information system using acoustic data
PublicationW artykule zaprezentowano prototyp zintegrowanego systemu informacji geograficznej do trójwymiarowej wizualizacji danych uzyskanych metodami akustycznymi. System wykorzystuje dane pochodzące z systemów wielowiązkowych, sonarów bocznych oraz echosond jednowiązkowych. Otrzymane wyniki zostały zaprezentowane w postaci trójwymiarowych interaktywnych scen obszaru Zatoki Gdańskiej.
-
Analysis of the applicability of laser scanning to making an inventory of swimming pool facilities
Publication3D scanning can be used in many branches of economy, e.g. reverse and prototype engineering, industrial design, quality control, pros-thetics, orthodontics, archiving of historic objects and archeological findings, examination of a scene of crime, making films and comput-er games. The technology of terrestrial laser scanning has a bright fu-ture as we are living in the time of blooming measurement tech-niques, which can provide...
-
Application of virtual reality modeling language for 3D seafloor imaging.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim w zastosowaniu do danych pochodzących z systemów hydroakustycznych. W szczególności zaprezentowano technikę tworzenia trójwymiarowych scen przeznaczonych do szerokiego udostępniania w sieci Internet.
-
A video monitoring system using ontology-driven identification of threats
PublicationIn this paper, we present a video monitoring systemthat leverages image recognition and ontological reasoningabout threats. In the solution, an image processing subsystemuses video recording of a monitored area and recognizesknown concepts in scenes. Then, a reasoning subsystem uses anontological description of security conditions and informationfrom image recognition to check if a violation of a conditionhas occurred. If a threat...
-
Zdalne monitorowanie stanu obiektów w systemach interaktywnej symulacji rozproszonej.
PublicationW artykule omówiony został model zarządzania informacją o stanie obiektów w systemie symulacji rozproszonej czasu rzeczywistego. Przedstawiona została nowa metoda filtracji komunikatów wymienianych przez obiekty symulacji w systemie, tworzącym scenę dynamiczną. Proponowana metoda uwzględnia takie pojęcia jak ''kontekst'' zdarzenia, ''jakość wizualizacji'' po stronie obserwatora, ''zobowiązań'' obiektów dotyczących ich przyszłego...
-
Investigations of speech signal parameters with regard to articulation influences
PublicationW pracy zostało podjęte zagadnienie parametryzacji sygnału mowy w kontekście ekstrakcji cech biometrycznych. Analizowane parametry to parametry cepstralne (cepstrum liniowe i mel-cepstrum, czyli MFCC), parametry liniowej predykcji (LPC) oraz momenty widmowe i parametr F0. Zastosowano analize w krótkich stałych segmentach sygnału z zastosowaniem dużego zakładkowania, tzw. ''implicite segmentation''. Umożliwiło to zaobserwowanie...
-
An Overview of Image Analysis Techniques in Endoscopic Bleeding Detection
PublicationAuthors review the existing bleeding detection methods focusing their attention on the image processing techniques utilised in the algorithms. In the article, 18 methods were analysed and their functional components were identified. The authors proposed six different groups, to which algorithms’ components were assigned: colour techniques, reflecting features of pixels as individual values, texture techniques, considering spatial...
-
Impact of enhanced pretreatment on biological nutrient removal in municipal wastewater treatment plants
PublicationThe aim of this study was to determine the effect of enhanced primary treatment on: increasing primary sludge production for increased biogas production; reducing the organic load on downstream biological treatment processes and thereby reducing energy consumption for aeration; denitrification and enhanced biological phosphorus removal (EBPR) rates in the activated sludge system. For this purpose, three commercial organic polymers...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Graficzna metoda prezentacji scenariuszy dla aplikacji interaktywnych
PublicationJednym z kluczowych obszarów projektowania aplikacji interaktywnychjest tworzenie scenariuszy. Muszą one być opisane w sposóbformalny dla zapewnienia możliwości ich wykonania przez system komputerowy. Zapewniają to uznane języki opisu procesów biznesowych, takie jak BPEL, BPML. Z drugiej jednak strony te same scenariusze powinny być przedstawione w sposób czytelny i zrozumiały dla przeciętnego użytkownika, tak aby mógł on zweryfkowa...
-
Extractive detoxification of hydrolysates with simultaneous formation of deep eutectic solvents
PublicationThe hydrolysis of lignocellulosic biomass results in the production of so-called fermentation inhibitors, which reduce the efficiency of biohydrogen production. To increase the efficiency of hydrogen production, inhibitors should be removed from aqueous hydrolysate solutions before the fermentation process. This paper presents a new approach to the detoxification of hydrolysates with the simultaneous formation of in-situ deep eutectic...
-
Biological responses to environmental contamination. How can metal pollution impact signal honesty in avian species?
PublicationEnvironmental pollution, for example with metals, can significantly affect the ecosystem balance leading to severe changes. Biologically active pigments are relevant for the appearance and condition of birds. Melanin and carotenoid particles are the most frequently deposited pigments in avian integument. They are responsible for the majority of colors of bird plumage. The phenotypic expression can be affected by metal contamination....
-
The content of biogenic amines in Rondo and Zweigelt wines and correlations between selected wine parameters
PublicationThe purpose of this study was to evaluate the content of biogenic amines (BAs) in wines using dispersive liquid–liquid microextraction–gas chromatography–mass spectrometry (DLLME-GC–MS). An additional objective was to assess the correlations between selected parameters characterizing the samples such as the content of BAs, sugars, and organic acids, pH, and total acidity. Wines produced from the same grape variety in which alcoholic...
-
Ocena stanu technicznego konstrukcji zgarniaczy będących na wyposażeniu osadników wstępnych Grupowej Oczyszczalni Ścieków „DĘBOGÓRZE
PublicationOsadniki wstępne typu DORRA – 4 szt., o pojemności 1830 m3, wyposażone są w elementy mechaniczne do kierunkowego przemieszczania się osadu w kierunku leja centralnego. Celem pracy jest ocena stany technicznego części mechanicznej, a w szczególności: - konstrukcji zespołu zgarniania części pływających oraz osadu. - zespołu napędu i sterowania, - zespołu napędu i jazdy. Pierwsze dwa zespoły będą oceniane również z punktu widzenia...
-
Using Principal Component Analysis and Canonical Discriminant Analysis for multibeam seafloor characterisation data
PublicationThe paper presents the seafloor characterisation based on multibeam sonar data. It relies on using the integrated model and description of three types of multibeam data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive sonar beams. The classification...
-
Innovative Web-Based Geographic Information System for Municipal Areas and Coastal Zone Security and Threat Monitoring Using EO Satellite Data
PublicationThe paper presents a novel design of a Web-based Safe City & Coastal Zone GIS (SCCZ-GIS). The system integrates data acquired from different remote sensing and geospatial data sources for the purpose monitoring the security of the coastal zone, its inhabitants and Critical Infrastructure. The system utilises several innovative technologies and solutions, and is capable of direct co-operation with different remote sensing data sources...
-
Template chart detection for stoma telediagnosis
PublicationThe paper presents the concept of using color template charts for the needs of telemedicine, particularly telediagnosis of the stoma. Although the concept is not new, the current popularity and level of development of digital cameras, especially those embedded in smartphones, allow common and reliable remote advice on various medical problems, which can be very important in the case of limitations in a physical contact with a doctor....
-
Evaluating calibration and robustness of pedestrian detectors
PublicationIn this work robustness and calibration of modern pedestrian detectors are evaluated. Pedestrian detection is a crucial perception com- ponent in autonomous driving and here we study its performance under different image corruptions. Furthermore, we provide analysis of classifi- cation calibration of pedestrian detectors and we show a positive effect of using style-transfer augmentation technique. Our analysis is aimed as a step...
-
Representing and Managing Experiential Knowledge with Decisional DNA and its Drimos® Extension
PublicationThe Semantic Web concept is proposing a future concept of the WorldWideWeb (WWW) where both humans and man-made systems are able to interconnect and exchange knowledge. One of the challenges of Semantic Web is smart and trusted accommodation of knowledge in artificial systems so it can be unified, enhanced, reused, shared, communicated and distributed with added aptitude. Our research represents an important component of addressing...
-
AUTOMATED NEGOTIATIONS OVER COLLABORATION PROTOCOL AGREEMENTS
PublicationThe dissertation focuses on the augmentation of proactive document - agents with built-in intelligence to recognize execution context provided by devices visited during a business process, and to reach collaboration agreement despite conflicting requirements. The proposed solution, based on intelligent bargaining using neural networks to improve simple multi-issue negotiation between the document and thedevice, requires practically...
-
Vehicle detector training with minimal supervision
PublicationRecently many efficient object detectors based on convolutional neural networks (CNN) have been developed and they achieved impressive performance on many computer vision tasks. However, in order to achieve practical results, CNNs require really large annotated datasets for training. While many such databases are available, many of them can only be used for research purposes. Also some problems exist where such datasets are not...
-
ARTIFICIAL MODEL IN THE ASSESSMENT OF THE ALGORITHM OF OBJECTS RECORDED BY LASER SCANNING SHAPE DETECTION (ALS/TLS)
PublicationBrief description of the study and used methods. Brief description of the study and used As part of the preparatory work aimed to create the application solution allowing for the automation of searching objects in data, obtained in the scanning process using ALS (Airborne Laser Scanning) or TLS (Terrestrial Laser Scanning), the authors prepared a artificial (synthetic, theoretical) model of space, used for the verification of operation...
-
Jakość żywności w łańcuchu wartości usług turystycznych
PublicationW niniejszej publikacji przedstawiono analizę obszarów pozwalających na identyfikację czynników oceny jakości wyżywienia w łańcuchu wartości usług turystycznych. Autorzy dokonali analizy specyfiki usługi, wraz z charakterystyką składowych występujących w modelach jakości usług. Na podstawie czterech kluczowych składników dokonali identyfikacji najistotniejszych czynników mogących mieć wpływ na ocene jakości wyżywienia a tym samym...
-
Las pełen muzyki:Unikatowe walory architektury Opery Leśnej w Sopocie, dawniej i obecnie
PublicationZakończona sukcesem współczesna modernizacja architektury , konstrukcji i elementów nowej estetyki kultowego obiektu Opery Leśnej w Sopocie daje podstawę do snucia optymistycznych wniosków na temat przyszłości rozwoju kultury muzycznej w szerokim tego słowa znaczeniu Cała.przestrzeń nowoczesnego funkcjonalnego obiektu o innowacyjnej konstrukcji zadaszenia nad sceną i powiększoną 5000 miejs- widownią ,jest nową atrakcja...
-
WAYS TO IMPROVE THE EFFICIENCY OF WASTEWATER TREATMENT OF A CARDBOARD AND PAPER MILL
PublicationThe results of research on physical and chemical methods for the preliminary treatment of wastewater of a cardboard and paper factory in Khmelnytskyi region of Ukraine are presented. At the cardboard and paper factory, wastewater is treated at a sewage treatment plant, which includes sand traps, primary radial sedimentation tanks, aeration tanks with activated sludge regenerators, secondary radial sedimentation tanks, and bioponds....
-
Detecting Lombard Speech Using Deep Learning Approach
PublicationRobust Lombard speech-in-noise detecting is challenging. This study proposes a strategy to detect Lombard speech using a machine learning approach for applications such as public address systems that work in near real time. The paper starts with the background concerning the Lombard effect. Then, assumptions of the work performed for Lombard speech detection are outlined. The framework proposed combines convolutional neural networks...
-
Categorization of emotions in dog behavior based on the deep neural network
PublicationThe aim of this article is to present a neural system based on stock architecture for recognizing emotional behavior in dogs. Our considerations are inspired by the original work of Franzoni et al. on recognizing dog emotions. An appropriate set of photographic data has been compiled taking into account five classes of emotional behavior in dogs of one breed, including joy, anger, licking, yawning, and sleeping. Focusing on a particular...
-
Controlling computer by lip gestures employing neural network
PublicationResults of experiments regarding lip gesture recognition with an artificial neural network are discussed. The neural network module forms the core element of a multimodal human-computer interface called LipMouse. This solution allows a user to work on a computer using lip movements and gestures. A user face is detected in a video stream from a standard web camera using a cascade of boosted classifiers working with Haar-like features....
-
Human-Computer Interface Based on Visual Lip Movement and Gesture Recognition
PublicationThe multimodal human-computer interface (HCI) called LipMouse is presented, allowing a user to work on a computer using movements and gestures made with his/her mouth only. Algorithms for lip movement tracking and lip gesture recognition are presented in details. User face images are captured with a standard webcam. Face detection is based on a cascade of boosted classifiers using Haar-like features. A mouth region is located in...
-
Rapid multi-objective design optimisation of compact microwave couplers by means of physics-based surrogates
PublicationThe authors introduce a methodology for fast multi-objective design optimisation of miniaturised microwave couplers. The approach exploits the surrogate-based optimisation paradigm with an underlying low-fidelity model constructed from an equivalent circuit of the structure under consideration, corrected through implicit and frequency space mapping. A fast prediction tool obtained this way is subsequently optimised by a multi-objective...
-
Impact of Shifting Time-Window Post-Processing on the Quality of Face Detection Algorithms
PublicationWe consider binary classification algorithms, which operate on single frames from video sequences. Such a class of algorithms is named OFA (One Frame Analyzed). Two such algorithms for facial detection are compared in terms of their susceptibility to the FSA (Frame Sequence Analysis) method. It introduces a shifting time-window improvement, which includes the temporal context of frames in a post-processing step that improves the...
-
Akustyczna analiza natężenia ruchu drogowego dla systemów zarządzania ruchem
PublicationW pracy przybliżono wybrane zagadnienia z dziedziny zarządzania transportem drogowym w Polsce i na świecie. W tym kontekście pzredstawiono potrzeby rynkowe, wymagania jak i możliwości w zakresie pozyskiwania informacji o aktualnym stanie sieci drogowych. Zaproponowano akustyczną metodę nadzorowania ruchu drogowego i jej możliwości w kontekście systemów zarządzania ruchem. Przedstawiono schemat akwizycji sygnału wraz z danymi odniesienia....
-
Comparison of ambisonic and object-based spatial sound recording techniques
PublicationThis article presents a comparison of spatial sound recording techniques based on scene-based and object-based audio. The study aimed to make different mixes from a recording which consists of a higher-order ambisonic microphone and spot microphones. For spot microphones simple ambisonics encoding was used, which allows panning the individual channels on an ambisonic sphere as objects. Recordings were combined in various variants...
-
A procedure for the visualization of fingerprint traces on standard and thermal paper using the electron excitation energy of 1,8-diazafluoren-9- one aggregates in a polyvinylpyrrolidone polymer
PublicationThe scope of this study is a new procedure for visualizing dactyloscopic traces on an absorbent surface using a solution based on aggregates of 1,8-diazafluoren-9-one (DFO) in a polyvinylpyrrolidone polymer (PVP). An absorbent surface is defined as a plain or thermal paper, which is considered to be a difficult surface due to its varying chemical composition. In the case of the thermal paper surface, the procedure can be further...
-
A method for counting people attending large public events
PublicationThe algorithm for people counting in crowded scenes, based on the idea of virtual gate which uses optical flow method is presented. The concept and practical application of the developed algorithm under real conditions is depicted. The aim of the work is to estimate the number of people passing through entrances of a large sport hall. The most challenging problem was the unpredicted behavior of people while entering the building....
-
Evaluating Performance and Accuracy Improvements for Attention-OCR
PublicationIn this paper we evaluated a set of potential improvements to the successful Attention-OCR architecture, designed to predict multiline text from unconstrained scenes in real-world images. We investigated the impact of several optimizations on model’s accuracy, including employing dynamic RNNs (Recurrent Neural Networks), scheduled sampling, BiLSTM (Bidirectional Long Short-Term Memory) and a modified attention model. BiLSTM was...
-
Study of the formation of calcareous deposits on cathodically protected steel in Baltic sea water
PublicationPurpose – The purpose of this paper is to investigate whether the sedimentation of calcareous deposits occurs on cathodically protected steel in Baltic sea water. Design/methodology/approach – Steel electrodes were cathodically polarized in natural Baltic sea water at potential þ0.150 V vs Zn electrode in potentiostatic mode. During exposure chronoamperometric measurements were carried out. After the exposure, the electrode’s surface...
-
ELECTRICAL CONDUCTIVITY AND pH IN SURFACE WATER AS TOOL FOR IDENTIFICATION OF CHEMICAL DIVERSITY
PublicationIn the present study, the creeks and lakes located at the western shore of Admiralty Bay were analysed. The impact of various sources of water supply was considered, based on the parameters of temperature, pH and specific electrolytic conductivity (SEC25). All measurements were conducted during a field campaign in January-February 2017. A multivariate dataset was also created and a biplot of SEC25 and pH of the investigated waters...
-
Wykorzystanie silnika graficznego JMONKEYENGINE 3 oraz jego środowiska wytwórczego w procesie tworzenia gry
PublicationZaprezentowano podstawy funkcjonowania silników graficznych na platformie Java oraz przedstawiono silnik jMonkeyEngine. Omówiono podstawowe zasady zarządzania obiektami na scenie w jMonkeyEngine i wykonano porównanie do innych rozwiązań. Przedstawiono szczegółowo sposób obsługi modeli trójwymiarowych. Dokonano charakterystyki obsługi operacji wejścia w omawianym silniku. Opisano architekturę opartą na shaderach, która jest stosowana...
-
SYSTEM WIZYJNY DO OBRAZOWANIA POŁOŻENIA PRZESTRZENNEGO OBIEKTU TYPU OSTROSŁUP
PublicationW referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego...
-
Production of six-degrees-of-freedom (6DoF) navigable audio using 30 Ambisonic microphones
PublicationThis paper describes a method for planning, recording, and post-production of six-degrees-of-freedom audio recorded with multiple 3rd order Ambisonic microphone arrays. The description is based on the example of recordings conducted in August 2020 with the Poznan Philharmonic Orchestra using 30 units of Zylia ZM-1S. A convenient way to prepare and organize such a big project is proposed – this involves details of stage planning,...
-
Microcapsules and their applications in pharmaceutical and food industry.
PublicationMicroencapsulation is a process in which tiny particles or droplets are surrounded by a coating or embedded in a homogeneous or heterogeneous matrix, to generate small capsules in size range from a few to few thousand micrometers. The material inside the microcapsule is referred to as the core, internal phase, or fill, whereas the wall is sometimes called shell, coating, wall material, or membrane. It has found application in...
-
Developing a Low SNR Resistant, Text Independent Speaker Recognition System for Intercom Solutions - A Case Study
PublicationThis article presents a case study on the development of a biometric voice verification system for an intercom solution, utilizing the DeepSpeaker neural network architecture. Despite the variety of solutions available in the literature, there is a noted lack of evaluations for "text-independent" systems under real conditions and with varying distances between the speaker and the microphone. This article aims to bridge this gap....
-
Classification of Polish wines by application of ultra-fast gas chromatography
PublicationThe potential of ultra-fast gas chromatography (GC) combined with chemometric analysis for classification of wine originating from Poland according to the variety of grape used for production was investigated. A total of 44 Polish wine samples differing in the type of grape (and grape growth region) used for the production as well as parameters of the fermentation process, alcohol content, sweetness, and others which characterize...
-
Semantic modeling of contextual augmented reality environments
PublicationDespite significant progress in the field of augmented reality (AR), regarding both hardware and software, there is still a lack of universal models and methods that would enable building ubiquitous AR systems that could be used anywhere and anytime, covering different application areas. This dissertation describes a new approach to building AR systems, called the Contextual Augmented Reality Environment (CARE). The CARE approach...
-
The Dream of Black
PublicationThe Dream of Black Wystawa Sen o czerni to projekt pedagogów Uniwersytetu w Ostrawie i Fundacji Wyspa Progress a właściwie ich studentów, którzy są również dzisiaj pedagogami. W wielu przypadkach jest to już drugie pokolenie studentów. The Dream of Black oferuje szerokie spektrum form artystycznych. Autorska próbka stanowiąca trzon projektu wystawy (gość: Viktor Frešo i inni artyści związani z Gdańską sceną artystyczną) to tylko...
-
W kierunku zmiennej metafory miasta-miejsca, zdarzenia, krajobrazy. W: Ka- zimierz Wejchert - teoria kompozycji urbanistycznej. Warszawa: Akapit-DTP** 2003 s. 52-61, 3 il. bibliogr. 26 poz. Urbanistyka. Międzyuczelniane Zeszyty Naukowe R. VIII. Red. serii: prof. S. Gzel.
PublicationW latach 60. XX wieku, w dużej mierze za sprawą koncepcji K. Lyncha, corazwyraźniej zaczęła się wykształcać zmiana w wyobrażeniu miasta, które rozu-miane jest dzisiaj nie tylko jako statyczny wzór, ale jako układ wzajemnychoddziaływań, scena życia społecznego, miejsce zdarzeń i dynamicznych wpływówśrodowiska. Miejsca definiowane są dzisiaj nie tylko w kryteriach kompozycy-jnych, ale także poprzez zdarzenia, interakcje, miejskie...
-
Component Based Flight Simulation in DIS Systems.Komponentowy model symulacji obiektów latających w systemach DIS.
PublicationInteraktywna symulacja rozproszona stanowi interesującą klasę systemów informacyjnych łączących kilka dziedzin informatyki pozwalających każdemu obiektowi na indywidualne symulowanie dla wizualizacji dynamicznego stanu wszystkich uczestniczących w symulacji obiektów rozproszonych. Obiekty są nieprzewidywalne, z tego powodu istnieje konieczność ciągłej wymiany informacji o ich stanie na potrzeby poprawnej wizualizacji 3D sceny z...