Search
Filters
total: 9680
filtered: 3365
-
Catalog
- Publications 3365 available results
- Journals 94 available results
- People 110 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 90 available results
- Events 48 available results
- Open Research Data 5932 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: CRAMER-RAO
-
Approximate Cramér–Rao bound on Doppler error in correlation-processing relatively narrowband noise radar
PublicationThe paper studies limitations on accuracy of Doppler estimation in continuous-wave noise radar with correlation processing. Second order properties of output of the correlation receiver are evaluated and an approximate Cram´er-Rao bound on errors of Doppler measurement is derived. The accuracy of Doppler measurements is found to be affected by the following factors: power spectral density of noise signal, frequency response of the...
-
Zastosowanie dolnej granicy Cramera-Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacyjnym
PublicationW niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego – analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera – Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która...
-
Physical and sealing properties of BaO–Al2O3–SiO2–CaO–V2O5 glasses for solid oxide fuel cell applications
PublicationIn this study, the properties of BaO–Al2O3–SiO2 (SAB) glasses incorporated with CaO and V2O5 as the network modifier and additive, respectively, are evaluated. The electrical resistivities of the glasses decrease upon the addition of CaO but increase upon increasing their V2O5 content because the V5+ species lower the ionic mobility of the glasses. The addition of V2O5 improves the wettability of the glasses on the Crofer 22 APU...
-
Stereo Camera Upgraded to Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS)
PublicationThe paper presents the results of using a set of five cameras called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for making 3D images, disparity maps and depth maps. Cameras in the set are located in the vicinity of each other and therefore the set can be used for the purpose of stereoscopy similarly as a stereo camera.EBMCS provides disparity maps and depth maps which have a better quality than these maps obtained with the use...
-
Buckling of braced frames
PublicationIn this paper the classical Winter model, developed originally for columns is applied for frame structures and compared with the results of parametric study of frame with bracing. Sensitivity analysis of critical loads of frame due to bracing stiffness is carried out and the threshold bracing stiffness for full bracing is found. In the non-linear statical analysis the forces in bracings are calculated.
-
Rotordynamic characteristics of a chamber seal
PublicationThe paper presents the results of numerical and experimental investigations into pressure forces generated in a turbine labyrinth seal of a modernized type. The experiments were performed on a single-stage air model turbine of the impulse type. The experiments were performed on a single-stage air model turbine of the impulse type. The experimental data were compared with theoretical results obtained by means of CFD Fluent Code....
-
Miary NAO - uwagi na temat "wskaźników NAO"
PublicationW pracy omówiono rodzaje i sposoby obliczania wskaźników NAO, ich zalety i wady wynikające z różnych okresów standaryzacji. Omówiono wpływ stosowanego indeksu na wielkość związków temperatury powietrza w Polsce z NAO.
-
The CFD modeling in bioreactor tracer studies
PublicationW artykule zaprezentowano badania traserowe w bioreaktorach z osadem czynnym. Przedstawiono efekty działania procesu dyspersji na podstawie obliczonych podłużnych profili koncentracji znacznika w komorach osadu czynnego zlokalizowanych na Oczyszczalni Ścieków "Wschód" w Gdańsku. W ramach badań wykonano symulację przepływu substancji nieaktywnej (bazując na pomierzonych profilach stężenia znacznika) stosując jednowymiarowe równanie...
-
Influence of boundary conditions in calibration chamber
PublicationPrzedstawiono wyniki badań modelowych penetracji w komorze kalibracyjnej z zastosowaniem modeli o różnej średnicy. Badania przeprowadzono w piasku średnio zagęszczonym i zagęszczonym przy stałej składowej poziomej naprężenia i przy składowej pionowej naprężenia w gruncie do 400 kPa. Określono wpływ warunków brzegowych na uzyskane wyniki oporu podstawy/oporu stożka lub ostrza dylatometru. Wyznaczono współczynniki korekcyjne oraz...
-
Parseval Wavelet Frames on Riemannian Manifold
PublicationWe construct Parseval wavelet frames in L 2 (M) for a general Riemannian manifold M and we show the existence of wavelet unconditional frames in L p (M) for 1 < p < ∞. This is made possible thanks to smooth orthogonal projection decomposition of the identity operator on L 2 (M), which was recently proven by Bownik et al. (Potential Anal 54:41–94, 2021). We also show a characterization of Triebel–Lizorkin F sp,q (M) and Besov B...
-
Camera sabotage detection for surveillance systems
PublicationCamera dysfunction detection algorithms and their utilization in realtime video surveillance systems are described. The purpose of using the proposed analysis is explained. Regarding image tampering three algorithms for focus loss, scene obstruction and camera displacement detection are implemented and presented. Features of each module are described and certain scenarios for best performance are depicted. Implemented solutions...
-
Impedance spectroscopy of single chamber SOFC.
PublicationMechanizm działania jednokomorowego ogniwa paliwowego SOFC, które pracuje w mieszaninie powietrza i paliwa, nie jest do końca zbadany. W tej pracy przedstawiono wyniki badań ogniwa paliwowego zbudowanego z tlenku cyrkonu stabilizowanego itrem jako nośnego elektrolitu, cermetu z tlenku niklu jako anody i perovskitu LSCF jako katody w temperaturach 500-700C z użyciem mieszaniny propanu i powietrza. Wykorzystując spektroskopię impedancyjną...
-
NUMERICAL SIMULATION OF CRATER CREATING PROCESS IN DYNAMIC REPLACEMENT METHOD BY SMOOTH PARTICLE HYDRODYNAMICS
PublicationA theoretical base of SPH method, including the governing equations, discussion of importance of the smoothing function length, contact formulation, boundary treatment and finally utilization in hydrocode simulations are presented. An application of SPH to a real case of large penetrations (crater creating) into the soil caused by falling mass in Dynamic Replacement Method is discussed. An influence of particles spacing on method...
-
Rational method of grit chamber efficiency determination
PublicationAlthough grot chambers are designed with utmost care, they still remain difficuly to control. As concentration of grit is non-uniform, representative measurements of the sand concentration is a very complex issue. In the paper the results of measure,ents performed at WTP in Gdańsk and Gdynia were analyzed. The proposed method to determine grit chambers efficiency is based on comparison of suspension flow in the inlet and flux of...
-
Intelligent thermal imaging camera with network interface
Publication -
Surveillance camera tracking of GEO positioned objects
PublicationRozdział opisuje system sterowania kamerami ruchomymi PTZ realizujący śledzenie poruszającego się obiektu o znanej pozycji GPS. Przedstawione są idea systemu oraz możliwości jego wykorzystania. Opisane są: procedura kalibracji pola widzenia kamery i sposób powiązania z danymi o lokalizacji, procedura predykcji ruchu w celu kompensacji opóźnień czasowych. Omówiony jest zaimplementowany system modułowy, w którego skład wchodzą: terminale...
-
The Influence of Shear Deformation in analysis of plane frames
PublicationThe focus of the paper is to investigate the influence of shear deformation effect on the distribution of internal forces and frame deformation. To estimate shear deformation effect, the Timoshenko beam theory and the concept of shear deformation coefficients are used. Analysis of example frames gives the possibility to evaluate what have the most impact on size of shear deformation and in which type of frames the shear deformation...
-
Reverberation chamber in emc tests of naval systems
PublicationPaper covers the techniques of emission and immunity testing to the electromagnetic field in reverberation chamber. The procedure of he chamber calibration and field homogeneity assessment were covered. The naval forces' product as selected as an example for discussing the testing procedure in the chamber. The paper's summary gives the assortment of methodology in radiation emission testing and immunity to the electromagnetic field...
-
Numerical modelling of DMT test in calibration chamber
PublicationAnaliza numeryczna badania DMT wykonanego w komorze kalibracyjnej w Katedrze Geotechniki Politechniki Gdańskiej. Badania przeprowadzono w piasku Lubiatowo średnio zagęszczonym i zagęszczonym przy składowej pionowej naprężenia 100 kPa. Modelowano proces wciskania ostrza dylatometru oraz fazę odkształcenia membrany. Analiza parametryczna uwzględnia wpływ wartości kąta tarcia wewnętrznego i dylatancji oraz modułu odkształcenia uzyskanych...
-
Use of calibration chamber as a large triaxial apparatus
PublicationModelowanie wycinka kolumny żwirowej o wysokości 1 m w komorze kalibracyjnej. Badania przeprowadzono przy różnym naprężeniu bocznym w komorze. Kolumnę poddano obciążeniu pionowemu przy odkształceniu pionowym do 2%. Określono jej parametry wytrzymałościowe oraz moduły odkształcenia przy obciążeniu oraz w cyklach odciążenie-powtórne obciążenie.
-
Thin-walled frames and grids - statics and dynamics
PublicationFrames and grids assembled with thin-walled beams of open cross-section are widely applied in various civil engineering and vehicle or machine structures. Static and dynamic analysis of theses structures may be carried out by means of different models, startingfrom the classical models made of beam elements undergoing the Kirchhoff assumptions to the FE discretization of whole frame into plane elements. The former model is very...
-
Style Transfer for Detecting Vehicles with Thermal Camera
Publication -
Estimation of nonstructural stiffness in instrumented steel frames
PublicationLateral stiffness of nonstructural components may significantly influence the initial stiffness of the entire structure and consequently alter its dynamic characteristics. While methods for simulating structural members are well-established, approaches for modeling nonstructural components that also participate in seismic response are notably less developed. In this paper a simplified, physically-intuitive approach for estimating...
-
Camera Orientation-Independent Parking Events Detection
PublicationThe paper describes the method for detecting precise position and time of vehicles parking in a parking lot. This task is trivial in case of favorable camera orientation but gets much more complex when an angle between the camera viewing axis and the ground is small. The method utilizes background subtraction and object tracking algorithms for detecting moving objects in a video stream. Objects are classified into vehicles and...
-
Static and dynamic analysis of thin-walled frames
PublicationW pracy przedstawiono model ramy zbudowanej z elementów cienkościennych o przekrojach otwartych stosowany w analizie statycznej i dynamicznej za pomocą metody elemntów skończonych. Model składa się z elementów opisanych teorią prętów cienkościennych o przekrojach nieodkształcalnych oraz superelementów węzłowych. Proponowany model pozwala na ujęcie w analizie efektów bimomentowych oraz deformacji konstrukcji w miejscach lokalizacji...
-
COMPUTER ANALYSIS OF HYDRAULIC CONDITIONS IN A SANITARY CHAMBER
PublicationThis paper presents analysis of hydraulic conditions of sewage flow down the slipway (ramp) in the collecting sanitary chamber connecting 3 collectors on the inlet: ⌀600, ⌀800 and ⌀1400 and one on the outlet ⌀1600 mm, with a maximum difference of elevation 5 m. The mathematical model has been made and hydraulic calculations were carried out in steady flow conditions. Then wastewater surface elevation, energy grade line elevation,...
-
Single chamber electrolyte supported SOFC module.
PublicationZaproponowano konstrukcję modułu składającego się z dwóch jednokomorowych ogniw paliwowych SOFC na nośnym elektrolicie. Moduł zbudowany jest z jednego substratu z tlenku ceru i domieszkowanym samarem oraz dwóch anod z cermetu na bazie tlenku niklu i dwóch katod z perovskitu LSCF. Przygotowano i zbadano moduły z różną powierzchnią elektrod, które były testowane w mieszaninach powietrza i propanu. Wielkość elektrod miała silny wpływ...
-
Role of composite cathodes in single chamber SOFC.
PublicationZbadano wpływ składu katody na napięcie oraz wydajność ogniw paliwowych pracujących w konfiguracji jednokomorowej. W związku z tym, że takie ogniwo pracuje w mieszanienie powietrza i paliwa, napięcie jest określone przez różnice aktywności katalitycznej anody i katody. Typowy cermet na bazie niklu oraz związki perovskitów pracują dobrze odpowiednio jako anoda i katoda. Jednakże perowskity mają również właściwości katalityczne,...
-
Sensitivity analysis of thin-walled beams and frames.
PublicationPraca zawiera pełen tekst referatu wygloszonego na Konferencji w Wilnie.Referat przedstawia problem numerycznej analizy wrażliwości belek i ramstalowych zbudowanych z bi-symetrycznych profili cienkościennychpoddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem. Przedstawiono wynikianalizy wrażliwości przemieszczeń i sił wewnętrznych przy zmianiegrubosci półek, sztywności dodatkowych stężeń poprzecznych orazszerokości przewiązek.
-
Style Transfer for Detecting Vehicles with Thermal Camera
PublicationIn this work we focus on nighttime vehicle detection for intelligent traffic monitoring from the thermal camera. To train a Convolutional Neural Network (CNN) detector we create a stylized version of COCO (Common Objects in Context) dataset using Style Transfer technique that imitates images obtained from thermal cameras. This new dataset is further used for fine-tuning of the model and as a result detection accuracy on images...
-
Modeling and simulation of thin-walled beams and frames
PublicationPrzedstawiono koncepcję zastosowania superelementów węzłowych do modelowania połączeń słupów i rygli ram zbudowanych z prętów cienkościennych oraz stężeń konstrukcyjnych w belkach cienkościennych. Przeprowadzono analizę pracy ramy stalowej zbudowanej z prętów cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem problemu przekazywania bimomentu poprzez węzeł takiej ramy.
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublicationArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Performance of a Porous Electrolyte in Single-Chamber SOFCs
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań ogniwa paliwowego SOFC zbudowanego na bazie domieszkowanego tlenku cyrkonu, cermetu niklowego oraz perovskitu. Elektrolit został przygotowany jako warstwa porowata o grubości 18um. Ogniwo było badane w konfiguracji jednokomorowej.
-
Shipyard Crane Modeling Methods
Publication -
Camera angle invariant shape recognition in surveillance systems
PublicationA method for human action recognition in surveillance systems is described. Problems within this task are discussed and a solution based on 3D object models is proposed. The idea is shown and some of its limitations are talked over. Shape description methods are introduced along with their main features. Utilized parameterization algorithm is presented. Classification problem, restricted to bi-nary cases is discussed. Support vector...
-
Usability attributes revisited: a time-framed knowledge map
Publication -
Explanation of Reduction of Pressure Forces in Turbine Chamber Seals
PublicationThe paper describes a chamber seal reducing the aerodynamic forces created in shroud seals. Asymmetrical pressure distribution (due to rotor-stator eccentricity) in the blade tip clearance leads to the creation of pressure forces acting on the blade shroud. By increasing the volume above the shroud, the pressure distribution becomes more uniform on the whole shroud circumference and the effect of rotor eccentricity is reduced....
-
Penetration resistance of Lubiatowo sand in calibration chamber tests
PublicationAnaliza oporu na wciskanie na stożku sondy statycznej wciskanej na podstawie badań modelowych w komorze kalibracyjnej z kontrolą naprężeń bocznych. Przeprowadzono badania z zastosowaniem standardowej końcówki CPT, dylatometru DMT, mini-stożka CPT oraz pali modelowych o różnej średnicy. Badania wykonano na piasku modelowym z plaży w Lubiatowie w stanie średnio zagęszczonym i zagęszczonym w szerokim zakresie składowej pionowej naprężenia....
-
Human Tracking in Multi-camera Visual Surveillance System
PublicationArtykuł prezentuje krótkie podsumowanie wykorzystywanych technologii z dziedziny śledzenia osób z wykorzystaniem inteligentnych systemów bezpieczeństwa. Opisane w niniejszym opracowaniu systemy rozpoznawania twarzy, w połączeniu ze śledzeniem osób, nie mają na celu rozpoznawania tożsamości osób. Nie powstaje żadna baza danych łącząca cechy biometryczne z konkretnymi osobami, co sprawia że przestrzegane jest prawo w zakresie ochrony...
-
Equal Baseline Camera Array—Calibration, Testbed and Applications
PublicationThis paper presents research on 3D scanning by taking advantage of a camera array consisting of up to five adjacent cameras. Such an array makes it possible to make a disparity map with a higher precision than a stereo camera, however it preserves the advantages of a stereo camera such as a possibility to operate in wide range of distances and in highly illuminated areas. In an outdoor environment, the array is a competitive alternative...
-
Blurred quantum Darwinism across quantum reference frames
PublicationQuantum Darwinism describes objectivity of quantum systems via their correlations with their environment--information that hypothetical observers can recover by measuring the environments. However, observations are done with respect to a frame of reference. Here, we take the formalism of [Giacomini, Castro-Ruiz, & Brukner. Nat Commun 10, 494 (2019)], and consider the repercussions on objectivity when changing quantum reference...
-
Gender and support Polish women at the beginning of their professional career in IT
PublicationThe development of ICT should be understood not only as an increase in the number of users skilled in the use of new technologies, but also as an ever-increasing demand for qualified professionals capable of creating, administering, supporting, and servicing ICT systems. With regard to the continuous development of innovative technologies, there is a noticeably low share of women who actively create and co-create this sector,...
-
Testing of Technical Fabrics under Fast Camera Control
PublicationThe dynamic development of measurement and recording techniques has been changing the way one conceives material strength. In this study, two different methods of evaluating the strength of fabrics are compared. The first is the typical and commonly used technique based on the use of a testing machine. The second method uses the so-called “fast camera” to monitor the entire process of the destruction of a fabric sample and analyse...
-
Explanation of Reduction of Pressure Forces in Turbine Chamber Seals
PublicationThe paper describes a chamber seal reducing the aerodynamic forces created in shroud seals. Asymmetrical pressure distribution (due to rotor-stator eccentricity) in the blade tip clearance leads to the creation of pressure forces acting on the blade shroud. By increasing the volume above the shroud, the pressure distribution becomes more uniform on the whole shroud circumference and the effect of rotor eccentricity is reduced....
-
Tire camber angle influence on tire-pavement noise
PublicationTaking into account tire-pavement noise and tires classification with respect to noise emission special measurement methods are usually used. When two of them are applied (the Laboratory Drum Method (DR) and the Close-Proximity Method (CPX)) the investigator has to be sure that the position of the tire is correct. The authors of this paper thought about tire position as tire (wheel) alignment in particular tire camber angle. They...
-
Tracer investigations of dynamic properties of fluid flow reactor.
PublicationOmówiono podstawowe metody opisu rozkładu czasu przebywania cieczy w reaktorze oraz sposób jego wyznaczania metodą znacznikową. Szczegółowo omówiono wyniki badań laboratoryjnych dla separatora substancji olejowych i dla złoża biologicznego.
-
Static analysis of thin-walled beams and frames with stiffeners.
PublicationPraca zawiera pełną treść referatu wygłoszonego na Konferencji w Wilnie.Referat przedstawia problem numerycznej analizy belek i ramstalowych zbudowanych z bi-symetrycznych profili cienkościennychze stężeniami. Wyniki analizy przeprowadzonej według koncepcji superelementu jednowymiarowego porównano z wynikami obliczeń przy zastosowaniu gęstej siatki elementów powłokowych QUAD4 programu MSC NASTRAN.
-
Raj na wyciągnięcie ręki.
Publication -
Noise modeling of static CMOS gates for low-noise circuit synthesis
PublicationW artykule przedstawiono efektywną metodę modelowania widma szumu napięcia zasilającego generowanego przez statyczne bramki cyfrowe CMOS. Metoda modelowania uwzględnia krótkie impulsy prądowe powstające w czasie przełączania bramek i pozwala oszacować górne limity widma szumu napięcia zasilającego co umożliwia niskoszumową syntezę układów cyfrowych.
-
Face detection in image sequences using a portable thermal camera
PublicationFace detection is often a first step in quantitative analysis of face images. It is an important research area for visible images and recently also for thermography. Due to technological developments thermal cameras may be embedded into wearable devices to provide remote healthcare. In this paper, we compared three algorithms for face detection in thermal images by testing execution time, accuracy, symmetry ratio and false-positives....