Search results for: KINEMATYKA RUCHU - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: KINEMATYKA RUCHU

Search results for: KINEMATYKA RUCHU

  • Badania ruchu i przewozów

    e-Learning Courses
    • W. Kustra

  • Inżynieria Ruchu Kolejowego (BN)

    e-Learning Courses
    • J. Zariczny

    Inżynieria Ruchu Kolejowego - sem. 3 II stopnia Budownictwo niestacjonarne - specj. Inżynieria transportu drogowego i kolejowego

  • Oznakowanie robót drogowych – studium przypadków

    Publication

    W artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sposobami oznaczania stref robót drogowych oraz stanem technicznym zastosowanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wpływ na bezpieczeństwo, oprócz nieodpowiedniego umiejscowienia oznakowania, ma również jego odblaskowość oraz czytelność. Omawiane niespełnienie wymagań przedmiotowych cech wynika z nienależytego dbania o zapewnienie właściwych parametrów i...

    Full text to download in external service

  • Mechanika ogólna. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.

    Publication

    - Year 2002

    Przedstawiono rozwiązywanie zadań z mechaniki ogólnej za pomocą programu MATHCAD. Zaprezentowano wykorzystanie możliwości tego programu zarówno w zakresie przekształceń symbolicznych i obliczeń numerycznych, jak i wizualizacji graficznych. W części pierwszej opisano program MATHCAD, kładąc akcent na te jego funkcje, które mogą być przydatne w rozwiązywaniu zadań z mechaniki ogólnej. Część druga zawiera przykłady zadań...

  • APPLICATION OF THE GWR MODEL FOR PREDICTING THE ROAD FATALITIES RATE ON THE ROAD NETWORK IN THE NUTS 3 REGIONS IN EUROPE ON THE EXAMPLE OF KUYAVIAN- -POMERANIAN VOIVODESHIP

    Publication

    The article presents the application of the GWR (Geographically Weighted Regression) model to the description of differences in the level of road traffic safety in individual counties on the example of the Kuyavian-Pomeranian Voivodeship. The GWR model developed for counties, taking into account the diversity of NUTS 3 regions, can be a helpful tool for traffic safety management in voivodships and lower administrative units, and...

    Full text available to download

  • Dissipated energy minimization in a combustion engine Mount system by position dependent damping coefficients

    Publication

    - Year 2008

    Praca opisuje rozważania na temat możliwości tłumienia drgań spalinowego silnika czterosuwowego. Do modelowania wykorzystano zasady dynamiki układów wielomasowych. Przedstawiono krótki opis wspomnianego sposobu modelowani. Zbudowano model numeryczny silnika. Model poddano analizie numerycznej. Podczas analizy dynamiki układu skoncentrowano się na elementach tłumiących drgania, obecnych w zawieszeniu silnika oraz na analizie wpływu...

  • Seminarium z modelowania i symulacji ruchu drogowego (PG_00045896), BUDOWNICTWO II st., 2021/2022 - Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses

    Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. -Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. -Modele procesu transportowego elementy modelu, struktura, potoki ruchu. -Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki...

  • Analiza spektralna w badaniu właściwości morskich jednostki pływajacej przy wymuszeniach falą nieregularną

    Ze względu na trudności w wyznaczaniu dokładnych warunków początkowych dla ruchu fal morskich oraz charakter falowania wiatrowego, opis dynamiki fal morskich moŜe być przedstawiony tylko w ramach teorii stochastycznej. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, Ŝe proces falowania...

  • Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2021/2022 Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • A. Gobis
    • J. Oskarbski

    Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.

  • Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2022/2023 Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • A. Gobis
    • J. Oskarbski

    Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.

  • Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2023/2024

    e-Learning Courses
    • A. Gobis
    • J. Oskarbski

    Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Projektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.

  • Docieranie i szlifowanie powierzchni płasko-równoległych na docierarkach tarczowych

    W artykule przedstawiono aktualny stan techniki i technologii docierania powierzchni płasko-równoległych na docierarkach dwutarczowych oraz sposób obróbki przez szlifowanie na tych obrabiarkach. Omówiono warunki kinematyczne docierania obiegowego, sposób chłodzenia tarcz docierających oraz możliwe ich zużycie profilowe. Podano przykłady obróbki cześci maszynowych. Charakteryzowano wydajność docierania i szlifowania, uzyskiwane...

    Full text to download in external service

  • Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance

    Publication

    - Year 2005

    Artykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...

  • Analiza zagrożeń na jednorodnych odcinkach dróg

    Publication

    Przedstawiono założenia do oceny zagrożeń w ruchu drogowym z wykorzystaniem inspekcji bezpieczeństwa ruchu drogowego. Opisano modele wpływu wybranych czynników na gęstość ofiar śmiertelnych i liczbę ofiar śmiertelnych na drogach krajowych

  • Aktualizacja współczynnikór równoważności pojazdów ciężarowych i autobusów

    Publication

    W artykule przedstawiono metodę analizy oddziaływania ruchu pojazdów ciężarowych na nawierzchnię drogowe przy wykorzystaniu wyników ważenia pojazdów w ruchu (WIM). Celem analizy jest weryfikacja obowiązujących w polsce współczynników przeliczeniowych pojazdów.

  • WILiŚ Budownictwo Fizyka I

    e-Learning Courses
    • B. Strzelecka

    Elementy algebry wektorów i analizy matematycznej. Równania ruchu. Transformacje Galileusza. Zasady mechaniki newtonowskiej. Ruch ciała o zmiennej masie. Nieinercjalne układy odniesienia. Siły bezwładności. Dynamika układu punktów materialnych. Ruch środka masy. Praca energia moc. Ruch obrotowy bryły sztywnej. Masowe momenty bezwładności. Prawo Steinera. Ruch drgający drgania swobodne, tłumione i wymuszone. Rezonans. Ruch falowy....

  • Analiza pola magnetycznego ziemi w otoczeniu ruchomego metalowego obiektu

    Publication

    - Year 2008

    Ziemskie pole magnetyczne w otoczeniu ruchomego obiektu, zawierającego elementy przewodzące prąd elektryczny, ulega deformacji wywołanej przez prądy wirowe. Wpływ ruchu przewodzącego obiektu na wypadkowe pole magnetyczne Ziemi jest zależne od kształtu obiektu, od jego położenia oraz szybkości zmian położenia względem wektora ziemskiego pola magnetycznego oraz od przewodności elektrycznej i przenikalności magnetycznej materiału....

  • Lack of magnetoacoustic emission in iron with 6.5% silicon

    Publication

    - JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS - Year 2008

    Zjawisko emisji magnetoakustycznej (EMA) na ogół tłumaczy się dwoma przyczynami: ruchem nie 180-cio stopniowych granic domenowych (1) lub kreacją i anihilacją domen magnetycznych. Artykuł prezentuje silne dowody na poparcie faktu, że to właśnie ruch granic nie 180-cio stopniowych odpowiada za powstawanie efektu EMA. Wynika to z wyników pomiarów dających zerowe natężenie efektu EMA przeprowadzonych dla szerokiego zakresu naprężeń...

    Full text to download in external service

  • "Creating a numerical model of noise conditions based on the analysis of traffic volume changes in cities with low and medium structure.

    Publication

    - Year 2015

    The subject of this research study is to analyze noise conditions of the selected area in the city of Gdańsk using data related to traffic volume changes during a day. This is because daily distribution of noise levels is much more helpful for noise control and reduction than traditional maps with Lden levels indicated. Calculations are made with the use of a numerical model developed at the Gdansk Univ. of Technology and implemented...

  • Wybrane zagadnienia hydrosprężystości zbiorników okrętowych i oceanotechnicznych. Teoria i badania.

    Publication

    - Year 2005

    Rozprawa habilitacyjna: dotyczy zagadnień dodatkowych obciążeń konstrukcji zbiorników od ruchu cieczy znajdującej się w zbiorniku oraz obciążeń pochodzących od ruchu fali. Przeprowadzono analizy teoretyczne ruchu cieczy w zbiorniku przy założeniu potencjalnego przepływu cieczy. Rozważania teoretyczne potwierdzono badaniami na modelu zbiornika wypełnionego cieczą. Wyniki badań eksperymentalnych poddano analizie numerycznej. Wyniki...

  • Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.

  • Personalizacja animacji postaci w aplikacjach rzeczywistości wirtualnej

    Celem referatu jest przedstawienie metody tworzenia spersonalizowanej animacji wirtualnej postaci. Na wejściu aplikacji podawane są animacje czynności i gestów, które wzbogacane są o dodatkowe klatki kluczowe. Ma to na celu wprowadzenie do animowanego ruchu elementów nie zmieniających jego obiektywnej treści, ale wpływających na odbiór subiektywny. Parametry dodawanych faz zaleŜne są od subiektywnego opisu...

  • Układy wieloczłonowe z więzami jednostronnymi w zastosowaniu do modelowania złożonych układów mechanicznych. - K. Lipiński.

    Publication

    - Year 2012

    Jest to monografia poświęcona modelowaniu i analizie dynamiki maszyn, w szczególności maszyn modelowanych jako układy wieloczłonowe. Zaprezentowano rozwiązania klasyczne oraz autorskie metody modelowania i eliminacji ograniczeń spotykanych podczas modelowania dynamiki układów tego typu. Szczególną uwagę poświęcono równaniom więzów. Omówiono sposoby ich formułowania oraz metody modelowania dynamiki układu z więzami. Ważną rolę odegrają...

  • Mechanika I, C, MiBM, niestacjonarne, sem. 02, letni 21/22, (PG_00050293)

    e-Learning Courses
    • G. Banaszek

    Nauczenie podstawowych zasad mechaniki i rozwinięcie umiejętności rozwiązywaniapraktycznych problemów z zakkresu statyki i kinematyki.

  • Ocena przydatności mechanizmu RSS do zwiększania wydajności stosu TCP/IP

    Przeprowadzono analizę implementacji stosu TCP/IP w systemach operacyjnych Windows bazujących na jądrze z serii 6.X (Windows Serwer 2008). Dokonano analizy mechanizmu protokolarnego RSS (ang.Receive-side Scaling) pod kątem jego przydatności rozkładania obsługi ruchu sieciowego na wiele procesorów dla ruchu o charakterze połączeniowym (TCP) i bezpołączeniowym (UDP). Oceniono możliwości zwiększenia wydajności przetwarzania strumieni...

  • System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.

    Publication

    - Year 2004

    W referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań...

  • Seminarium z nowoczesnych metod modelowania ruchu i technologii drogowych

    e-Learning Courses
    • J. Alenowicz
    • J. Oskarbski

    Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Modele procesu transportowego elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki...

  • Computational intelligence-aided character animation

    Publication

    - Year 2007

    W pracy przedstawiono pokrótce metody animacji komputerowej, a także podano zasady oceny jakości wyniku animacji postaci. Dodatkowo dokonano przeglądu metod inteligentnych stosowanych w animacji komputerowej i w dziedzinach pokrewnych. W badaniach skupiono się na animacji ruchu w kontekście uzyskiwanej ekspresji. Podano reguły stosowane w animacji tradycyjnej oraz wyznaczono parametry opisujące fazy ruchu w odniesieniu do poszczególnych...

  • Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00041515) - 2021/2022 sem. letni Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • J. Oskarbski
    • L. Michalski

    Modele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Grafowa reprezentacja sieci transportowej.  Modele procesu transportowego – elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modele symulacyjne. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki rozkładów zmiennych...

  • Paweł Burdziakowski dr inż.

    Paweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...

  • Kinetyka i kataliza - 2023/2024

    e-Learning Courses
    • J. Krakowiak

    Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

  • Kinetyka i kataliza - 2022/2023

    e-Learning Courses
    • J. Krakowiak

    Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

  • Kinetyka i kataliza - 2021/2022

    e-Learning Courses
    • J. Krakowiak

    Kierunek - Chemia, semestr 5. Zadania, testy sprawdzające wiedzę, teoria dotycząca kinetyki reakcji chemicznych jak i zjawisk fizycznych towarzyszącym procesom katalitycznym.

  • Inżyniera ruchu kolejowego (BS) 2022

    e-Learning Courses
    • J. Zariczny

    -

  • Inżynieria ruchu drogowego (2023/2024)

    e-Learning Courses
    • W. Kustra
    • A. Romanowska
    • L. Gumińska
    • K. Jamroz
    • K. Biszko
    • Ł. Jeliński
    • J. Oskarbski

    Kurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport, studia stacjonarne I st., sem. 5. Koordynator przedmiotu: dr inż. Aleksandra Romanowska

  • Inżyniera ruchu kolejowego (BNS) 2022

    e-Learning Courses
    • J. Zariczny

    -

  • Inżynieria ruchu drogowego (2022/2023)

    e-Learning Courses
    • W. Kustra
    • A. Romanowska
    • L. Gumińska
    • K. Jamroz
    • Ł. Jeliński
    • J. Oskarbski

    Kurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport, studia stacjonarne I st., sem. 5. Koordynator przedmiotu: dr inż. Aleksandra Romanowska

  • Inżynieria ruchu drogowego - 2021-2022

    e-Learning Courses
    • W. Kustra
    • A. Romanowska
    • L. Gumińska
    • K. Jamroz
    • Ł. Jeliński

    Kurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport (sem. 5), semestr zimowy 2021/2022.Koordynator przedmiotu: dr inż. Aleksandra Romanowska

  • Podstawy inżynierii ruchu telekomunikacyjnego - 2023

    e-Learning Courses
    • M. Narloch
    • S. Kaczmarek

  • Inżynieria Ruchu Kolejowego - 5T_I_2023/2024

    e-Learning Courses
    • S. Grulkowski

    Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły). Student zapoznaje się klasyfikacją elementów sieci kolejowej oraz z systemami sterowania ruchem kolejowym.

  • Inżynieria Ruchu Kolejowego - 7B_I_2023/2024

    e-Learning Courses
    • S. Grulkowski

    Kurs Inżynieria Ruchu Kolejowego realizowany jest na 7 sem. studiów II stopnia na profilu Drogi Szynowe. Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zasadami prowadzenia ruchu kolejowego po sieci kolejowej (linie i węzły).

  • Inżynieria ruchu drogowego (2024/2025)

    e-Learning Courses
    • K. Żarski
    • W. Kustra
    • K. Jamroz
    • K. Biszko
    • Ł. Jeliński

    Kurs z Inżynierii ruchu na kierunku Transport, studia stacjonarne I st., sem. 5. Koordynator przedmiotu: dr inż. Aleksandra Romanowska

  • Mechanika analityczna, C, Mechatronika II, sem. 01, letni 21/22, (PG_00057017)

    e-Learning Courses
    • G. Banaszek

    Nauczenie podstawowych zasad mechaniki analitycznej i rozwinięcie umiejętności rozwiązywaniapraktycznych problemów z zakkresu statyki, kinematyki i dynamiki.

  • Wpływ pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych

    Publication

    Pojazdy przeciążone istotnie wpływają na trwałość konstrukcji nawierzchni. Jak wynika ze studiów literatury, zjawisko przeciążania pojazdów nasila się, gdy kontrola ruchu jest słaba. W pracy przedstawiono analizę danych z ważenia pojazdów w ruchu na polskich drogach oraz analizę wpływu ruchu pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych. Z badań wynika, że średni udział pojazdów przeciążonych w ruchu wynosi 18,5% oraz...

    Full text to download in external service

  • ASPEKTY BEZPIECZEŃSTWA W PROJEKTOWANIU I BUDOWIE INFRASTRUKTURY TRAMWAJOWEJ

    W artykule omówiono podstawowe problemy szeroko rozumianej infrastruktury tramwajowej, które wpływają na poziom bezpieczeństwa. Wskazano kierunki i przykłady działań w zakresie poprawy bezpieczeństwa w ruchu tramwajowym. Za konieczne uznano projektowanie i ciągły rozwój rozwiązań infrastrukturalnych w sposób uwzględniający wymogi bezpieczeństwa ruchu drogowego.

    Full text available to download

  • Scheduling algorithms for multimedia services in hiperlan/2 networks

    Publication

    W artykule zaprezentowano tradycyjne wykorzystanie oraz nowe metody przydziału pasma użytkownikom lokalnych sieci bezprzewodowych. W szczególności analizowano przydatność dwóch propozycji - algorytmów obsługi strumieni ruchu o zróżnicowanych priorytetach. Propozycje te uwzględniają rezerwację zasobów. Przeprowadzone badanie symulacyjne potwierdziły przydatność obu algorytmów do obsługi ruchu multimedialnego.

  • System Informacji dla Kierowców w zarządzaniu ruchem w Trójmieście

    Dynamiczna informacja dla kierowców stanowi jeden z kluczowych elementów współczesnych systemów zarządzania ruchem. Systemy zapewniające przekazywanie kierowcom aktualnych danych o ruchu od dłuższego czasu są stosowane w krajach europejskich, zarówno na drogach szybkiego ruchu, jak i w miastach. W Polsce rozwijane są systemy, które za pośrednictwem znaków i tablic elektronicznych prezentują dane m. in. o utrudnieniach w ruchu,...

    Full text available to download

  • A probabilistic description of footbridges vibration serviceability

    Publication

    Rozważa się użytkowalność kładki dla pieszych ze względu na ich drgania. Imperfekcje ruchu pieszych są opisane zmianami współczynników tegoż ruchu. Bierze się pod uwagę rozkłady prawdopodobieństwa częstotliwości ruchu, długości kroku oraz amplitudy siły modelującej pieszego. Imperfekcje te znacznie wpływają na zachowanie konstrukcji. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z symulacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych....

    Full text to download in external service

  • Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform

    Publication

    W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

  • Hydraulic loss coefficients in 1D Flows

    Wyniki pomiarów pokazują, że współczynniki strat energii mechanicznej dla przepływów niejednostajnych i nieustalonych przyjmują wartości zdecydowanie większe, niż tradycyjnie przyjmowane dla ruchu jednostajnego. W pracy przedstawiono ananizę możliwych przypadków ruchu oraz wyniki obserwacji laboratoryjnych.Wykazano, że wzrost wartości współczynników jest uzasadniony fizykalnie.Zaproponowano robocza metodą ich korygowania.

    Full text available to download