Filters
total: 21002
-
Catalog
- Publications 701 available results
- Journals 10 available results
- People 29 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 38 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 20186 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: skaner laserowy
-
Palaeolithic Big Game Hunting at HP766 in Wadi Umm Rahau, Northern Sudan
Publication -
A chemo-mechano-thermodynamical contact theory for adhesion, friction, and (de)bonding reactions
PublicationThis work presents a self-contained continuum formulation for coupled chemical, mechanical, and thermal contact interactions. The formulation is very general and, hence, admits arbitrary geometry, deformation, and material behavior. All model equations are derived rigorously from the balance laws of mass, momentum, energy, and entropy in the framework of irreversible thermodynamics, thus exposing all the coupling present in the...
-
Dynamic fracture of brittle shells in a space-time adaptive isogeometric phase field framework
PublicationPhase field models for fracture prediction gained popularity as the formulation does not require the specification of ad-hoc criteria and no discontinuities are inserted in the body. This work focuses on dynamic crack evolution of brittle shell structures considering large deformations. The energy contributions from in-plane and out-of-plane deformations are separately split into tensile and compressive components and the resulting...
-
Modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym
PublicationW pracy przedstawiono szerokopasmowe modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym w środowisku symulatora SABER. Modele łączników energoelektronicznych oraz algorytm sterowania zostały zaimplementowane z wykorzystaniem języka programowania MAST. Dokładność modelu zweryfikowano w oparciu o porównanie charakterystycznych przebiegów symulacyjnych układu z przebiegami eksperymentalnymi oraz analizę porównawczą...
-
KASKADA - multimedia processing platform architecture
PublicationPrzedstawiono architekturę platformy KASKADA (skrót od: Kontekstowa Analiza Strumieni Danych z Kamer do Aplikacji Definiujących Alarmy), będącą częścią projektu MAYDAY EURO 2012. Opisano nowy wielowarstwowy model przetwarzania strumieni multimedialnych. Zaproponowano następujące warstwy: usług - prostych i złożonych, zadań obliczeniowych i procesów. Przedstawiono przykładowy scenariusz wraz ze szczegółami jego wykonania, jak również...
-
Synthesis and characterization of novel aliphatic polyurethanes for tissue engineering applications
PublicationSummarizing, in this thesis was described the synthesis of novel PUR system, which was obtained by using aliphatic diisocyanate (HDI), amorphous macrodiol (PEBA) and chain extender (BDO). This PUR system was established as suitable for TE purpose and successfully modified with AA, which as expected improved its biocompatibility. According to this, AA-modified HDI-based PURs is the PUR system ready for further studies including...
-
LDI MAGIC Laser Direct Imaging Material and process developments for next Generation Integrated Chipless RFID
ProjectsProject realized in Department of Microwave and Antenna Engineering according to M-ERA.NET3/2021/123/LDI MAGIC/2022 agreement from 2022-12-30
-
Radar data fusion in the STRADAR system
PublicationThe main task of the Polish Border Guard is protection of the country’s border which requires utilization of multimedia surveillance systems automatically gathering, processing and sharing various data. The paper presents such a system developed for the Maritime Division of the Polish Border Guard within the STRADAR project and the problem of fusion of radar data in this system. The system, apart from providing communication means,...
-
All graphs with paired-domination number two less than their order
PublicationLet G=(V,E) be a graph with no isolated vertices. A set S⊆V is a paired-dominating set of G if every vertex not in S is adjacent with some vertex in S and the subgraph induced by S contains a perfect matching. The paired-domination number γp(G) of G is defined to be the minimum cardinality of a paired-dominating set of G. Let G be a graph of order n. In [Paired-domination in graphs, Networks 32 (1998), 199-206] Haynes and Slater...
-
A Conception of Pairwise Comparisons Model for Selection of Appropriate Body Surface Area Calculation Formula
PublicationBody surface area (BSA) may be computed using a variety of formulas, but the computed BSA differs from real BSA values for particular subjects. This is presented in the paper by computing BSA values for selected subject and comparing them to the real BSA value obtained with the use of a 3D body scanner. The results show inequalities in the relevant BSA computing formulas. Hence, there is a need to determine a method that will allow...
-
SYSTEM ZDALNEJ OBSERWACJI AKUSTYCZNO-WIZYJNEJ
PublicationUmożliwia niejawną analizę pola akustycznego dla celów detekcji, klasyfikacji, lokalizacji i jednoczesnego śledzenia ruchu wielu źródeł dźwięku. Składa się z wektorowych czujników akustycznych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W połączeniu z zestawem kamer umożliwia: nakierowanie kamery obrotowej na wykryte źródło dźwięku, wskazanie źródła dźwięku w obrazie z kamery tradycyjnej lub termowizyjnej, odsłuch dźwięków...
-
Termograficzna diagnostyka stanu dziąseł
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące wykorzystania kamer termowizyjnych do bezinwazyjnych badań stomatologicznych. Badania wstępne przeprowadzono dla kilku osób, dokonując pomiarów rozkładu promieniowania temperaturowego w obrębie dziąsła. Analiza wyników badań wykazała zmiany przepływu krwi w dziąśle, co oznacza, iż badania te mogą być pomocne w monitorowaniu przejściowych procesów zapalnych dziąseł. Ważnym zagadnieniem...
-
Przetwarzanie strumieni multimedialnych na klastrze komputerowym Galera
PublicationSformułowano problemy przetwarzania strumieni multimedialnych w czasie rzeczywistym. Rozpatrzono różne możliwości realizacji tego typu przetwarzania i na tej podstawie opracowano wymagania na platformę KASKADA ułatwiające wykonanie tego typu zadań na klastrze komputerowym o wysokiej wydajności przetwarzania. Podano architekturę takiej platformy oraz sposób jej implementacji. Dokonano oceny przydatności tej platformy przetwarzania...
-
Zdalny zintegrowany moduł nadzoru radiowo-wizyjnego
PublicationPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji sys-temu lokalizacji i śledzenia obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano metodę konkatenacji danych w celu zwiększenia dokładno-ści i skuteczności detekcji obiektów. Omówiono założenia projektowe oraz technologie opracowane w ramach rozwi-janego multimodalnego modułu nadzoru. Zaproponowano...
-
The role of heterotrophic plate count bacteria in bottled water quality assessment
PublicationThe ever-growing popularity of bottled water is the result of many factors. One of the most relevant is the widespread belief that bottled water is safer for drinking than tap water. In fact many literature sources describe the rapid growth of the amounts of microorganisms in bottled water samples following the bottling process. The main purpose of this article is to collect the information on the factors which may affect this...
-
Komputerowe szacowanie zaburzeń elektromagnetycznych
PublicationPrzedstawiono symulacyjne badania porównawcze w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej EMC modelu obwodowego przetwornicy DC-DC podwyższającej napięcie. Zbadano wrażliwość uzyskanego modelu na kolejne uproszczenia jego postaci, w ten sposób otrzymując zredukowany, równoważny model do oszacowania charakterystyki widma zaburzeń EMI na sieci sztucznej. Taki model zrealizowano w symulatorze TCad i porównano zgodność wyników symulacji...
-
CM - Elementy Algebry Abstakcyjnej
e-Learning Courses{mlang pl}Kurs wspomagający nauczanie przedmiotu Algebra Liniowa na kierunku Informatyka, WETI oraz przedmiotu Linear Algebra kierunku Inżynieria Danych, WETI.{mlang} {mlang en}The course aimed at students of Informatics and Data Engineering in support of Linear Algebra class.{mlang}
-
Theory of Elasticity and Plasticity 2024
e-Learning CoursesThis course discusses the general theory of elastic and plastic material behavior of solids.
-
Closing the loop: Upcycling secondary waste materials into nanoarchitectured carbon composites for the electrochemical degradation of pharmaceuticals
PublicationIn this study, we demonstrated the application of electrochemical oxidation as a safer and cleaner technology for minimizing the impact of pharmaceuticals in wastewaters, simultaneously mediated by upcycled secondary waste materials (SWMs)-derived electrodes, to further reduce their environmental impact. The modularity, scalability, ease of operation and reliability make electrochemical oxidation an ideal process for the destruction...
-
Samer Jamous
People -
Numerical modeling of quantum dynamical processes
PublicationIn this dissertation I present a high-precision (15, 18 or 33 decimal places) C++ implementation of quantum dynamics time propagation algorithms for both time-independent and time-dependent Hamiltonian with an inhomogeneous source term. Moreover I present an extension of both algorithms for time propagation to handle arbitrary number of coupled electronic levels. I have performed a careful validation of these implementations comparing...
-
Supporting Cybersecurity Compliance Assessment of Industrial Automation and Control System Components
PublicationThe chapter presents a case study demonstrating how security requirements of an Industrial Automation and Control System (IACS) component can be represented in a form of Protection Profile that is based on IEC 62443 standards and how compliance assessment of such component can be supported by explicitly representing a conformity argument in a form based on the OMG SACM meta-model. It is also demonstrated how an advanced argument...
-
Fast rns scaling of signed numbers based on the chinese remainder theorem
PublicationPrzedstawiono architekturę szybkiego skalera resztowego dla liczb ze znakiem dla modułów 5-bitowych opartego na chińskim twierdzeniu o resztach. W architekturze zastosowano wyznaczanie projekcji ortogonalnych przy użyciu funkcji logicznych 5 zmiennych, sumator kodulo m/k oraz wejściowy konwerter do systemu resztowego. Operacja modulo m/k jest wykonywana przy zastosowaniu drzewa 4-operandowych sumatorów modulo 2m/k i końcowego...
-
A predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc-link inverter
PublicationIn this paper the predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc link inverter (PQRDCLI) is developed. Instead of direct measurement of dc link input inverter current – its estimation with one step prediction is applied. The PQRDCLI fed induction motor, controlled with a predictive current estimation stabilized inverter output voltage slopes independently of load. Moreover, reduction of overvoltage spikes...
-
Application of colour image segmentation for localization and extraction text from images
PublicationW otaczającym nas świecie informacja tekstowa odgrywa wielką rolę. W postaci tekstowej podawane są: nazwy ulic, nazwy sklepów i instytucji, opisy przedmiotów np. tytuły książek, opakowań itp. Jednocześnie współczesne programy komputerowe służące do rozpoznawania tekstu (OCR) ''nie radzą sobie'' z analizą obrazów otrzymanaych za pomocą kamer. Segmentacja obrazu z następującą kontekstową analizą parametrów segmentów może dostarczyć...
-
Zintegrowane sterowanie stężeniem tlenu w oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Powodem tego są: różne skale czasowe w dynamice wewnętrznej procesów i elementów związanych z napowietrzaniem, mieszany charakter zmiennych steruących, przyjmujących wartości zarówno ciągłe, jak i dyskretne, ograniczenia czasowe na możliwości włączania dmuchaw powietrza, nieliniową dynamikę rozpuszczonego tlenu i systemu napowietrzania,...
-
Material Identification of the Human Abdominal Wall Based On the Isogeometric Shell Model
PublicationThe human abdominal wall is an object of interest to the research community in the context of ventral hernia repair. Computer models require a priori knowledge of constitutive parameters in order to establish its mechanical response. In this work, the Finite Element Model Updating (FEMU) method is used to identify an heterogeneous shear modulus distribution for a human abdominal wall model, which is based on nonlinear isogeometric...
-
Influence of soil–structure interaction on seismic pounding between steel frame buildings considering the effect of infill panels
PublicationThe present research aims to study the influence of the soil-structure interaction (SSI) and existence or absence of masonry infill panels in steel frame structures on the earthquake-induced pounding-involved response of adjacent buildings. The study was further extended to compare the pounding-involved behavior versus the independent behavior of structures without collisions, focusing much on dynamic behavior of single frames....
-
Container
PublicationThe main aim of the project is to improve interpersonal communication and promote better functionality in the City of Hamburg. An important element is to satisfy the needs of people living and working in diff erent districts. In our project, we sought to give people an outlet and enabled the possibility of creating landscapes. The unusual advantage of the city is that it allows the use of waterways, which in turn become a link...
-
Experimental Study on Pounding between Structures during Damaging Earthquakes
PublicationMutual pounding between structures during earthquakes may cause serious structural damage. The aim of this paper is to show the results of a shaking table experimental study focused on pounding between structures in series under several earthquake excitations. The experiments were performed using three tower models with different configurations and different gap distances between them. In the first stage of the study, one rigid...
-
Earthquake–induced pounding on response of adjacent structures in series: experimental and numerical study
PublicationPounding between structures in series during earthquakes may cause serious damage in the structur-al elements. The aim of this paper is to show the results of an experimental and numerical study that is focused on pounding between more than two structures which may be called "structures in series". In this study, the shaking table experiments, as well as the numerical analyses, were performed using three tower models including...
-
Experimental and Numerical Study on Pounding of Structures in Series
PublicationPounding between structures in series during earthquakes may cause serious damage in the structural elements. The aim of this paper is to show the results of an experimental and numerical study that is focused on pounding between more than two structures which may be described as “structures in series”. In this study, the shaking table experiments, as well as the numerical analyses, were performed using three tower models including...
-
Modeling the debonding process of osseointegrated implants due to coupled adhesion and friction
PublicationCementless implants have become widely used for total hip replacement surgery. The long-term stability of these implants is achieved by bone growing around and into the rough surface of the implant, a process called osseointegration. However, debonding of the bone–implant interface can still occur due to aseptic implant loosening and insufficient osseointegration, which may have dramatic consequences. The aim of this work is to...
-
A Bayesian regularization-backpropagation neural network model for peeling computations
PublicationA Bayesian regularization-backpropagation neural network (BRBPNN) model is employed to predict some aspects of the gecko spatula peeling, viz. the variation of the maximum normal and tangential pull-off forces and the resultant force angle at detachment with the peeling angle. K-fold cross validation is used to improve the effectiveness of the model. The input data is taken from finite element (FE) peeling results. The neural network...
-
Isogeometric Shell FE Analysis of the Human Abdominal Wall
PublicationIn this paper a nonlinear isogeometric Kirchhoff-Love shell model of the human abdominal wall is proposed. Its geometry is based on in vivo measurements obtained from a polygon mesh that is transformed into a NURBS surface, and then used directly for the finite element analysis. The passive response of the abdominal wall model under uniform pressure is considered. A hyperelastic membrane model based on the Gasser-Ogden-Holzapfel...
-
Wpływ sił podłużnych w szynach na przebieg regulacji geometrycznej toru
PublicationOd wielu lat w Politechnice Gdańskiej trwają badania nad stanem naprężeń w szynach toru kolejowego. Opracowana koncepcja polega na wymuszaniu przemieszczeń poziomych całego rusztu torowego za pomocą podbijarki i rejestracji określonego wskaźnika krzywizny. W ostatnim czasie podjęto próbę weryfikacji wcześniejszych ustaleń na drodze eksperymentów o bardziej szczegółowym charakterze niż to miało miejsce poprzednio oraz dostosowania...
-
Support for argument structures review and assessment
PublicationArgument structures are commonly used to develop and present cases for safety, security and for other properties of systems. Such structures tend to grow excessively, which causes problems with their review and assessment. Two issues are of particular interest: (1) systematic and explicit assessment of the compelling power of an argument, and (2) communication of the result of such an assessment to relevant recipients. The paper...
-
Directed electromagnetic pulse dynamics: projecting operators method
PublicationIn this article, we consider a one-dimensional model of electromagnetic pulse propagation in isotropic media, takinginto account a nonlinearity of the third order. We introduce a method for Maxwell's equation transformation on thebasis of a complete set of projecting operators. The operators correspond to wave dispersion branches including thedirection of propagation. As the simplest result of applying the method, we derive a system...
-
Evaluation of Decision Fusion Methods for Multimodal Biometrics in the Banking Application
PublicationAn evaluation of decision fusion methods based on Dempster-Shafer Theory (DST) and its modifications is presented in the article, studied over real biometric data from the engineered multimodal banking client verification system. First, the approaches for multimodal biometric data fusion for verification are explained. Then the proposed implementation of comparison scores fusion is presented, including details on the application...
-
Transiluminacyjne monitorowanie stanu przestrzeni podpajęczynówkowej
PublicationTransiluminacja tkanek ludzkiego ciała w celach diagnostycznych jest stosowana od ponad stu lat. Metoda transiluminacji w bliskiej podczerwieni z rozpraszaniem zwrotnym (NIRT-BSS) umożliwia ciągłe, bezinwazyjne monitorowanie zmian szerokości przestrzeni podpajęczynówkowej, które może być cennym narzędziem w ocenie zagrożenia obrzękiem mózgu. W rozprawie przedstawiono optyczny model rozchodzenia się promieniowania podczerwonego...
-
Zastosowanie metod nieniszczących w diagnostyce nawierzchni drogowych w rejonie obiektów mostowych
PublicationW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania metod nieniszczących w diagnostyce nawierzchni drogowych jako alternatywę do metod tradycyjnych w celu wyjaśnienia przyczyn powstawania zarysowań poprzecznych nawierzchni w sąsiedztwie obiektów mostowych. Wykorzystano dwie metody skanowania: laserowe w celu szczegółowej inwentaryzacji powierzchni nawierzchni oraz georadarowe (GPR) w celu inwentaryzacji struktury nawierzchni. W wyniku...
-
KLIMAT4. Bateria Diagnozy Klimatu Pracy
PublicationBateria diagnozy klimatu pracy (KLIMAT4) to zestaw czterech skal, stworzonych do pomiaru postrzeganych przez pracowników warunków pracy, ich nastawienia wobec organizacji i wykonywanych przez nich zadań. Skale te z powodzeniem mogą być wykorzystywane w celu monitorowania postaw pracowników w konkretnej organizacji, zarówno jako miernik czynników ryzyka w budowaniu i utrzymywaniu zaangażowania ludzi, jak i jako wskaźnik nastrojów...
-
Koncepcja i modelowanie silnika o wirującym tworniku oraz magneśnicy do zastosowania w napędzie miejskiego samochodu elektrycznego
PublicationW artykule zaprezentowano koncepcję, model oraz prototyp silnika z wirującym twornikiem oraz magneśnicą. Opisano historię powstania i zastosowania tego typu silników w motoryzacji. Przedstawiono nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne i zastosowania we współczesnych samochodach elektrycznych i hybrydowych. Opracowano model silnika z wirującym twornikiem i magneśnicą oraz przedstawiono wybrane wyniki symulacji przeprowadzone w programie...
-
The method of analysis of damage reinforced concrete beams using terrestial laser scanning
PublicationThe authors present an analysis of the possibility to assess deformations and mechanisms of destructing bent reinforced concrete beams using the terrestrial laser scanning. As part of the experiments carried out at the Regional Laboratory of Construction of the Concrete Structures Division of the Civil and Environmental Engineering Faculty at Gdansk University of Technology, the reinforced concrete beams were subjected to destruction...
-
Characterization of fatty acids composition in the European beaver (Castor fiber L.).
PublicationW pracy przedstawiono zawartość lipidów , klas lipidów i skład kwasów tłuszczowych lipidów ogólnych uzyskanych z różnych tkanek bobra europejskiego (tkanka okołojelitowa, tkanka okołonerkowa, miesień uda, mięsień kreskowy, podskórna tkanka tłuszczowa, ogon). Wykazano różnice w zawartości lipidów i składzie KT w tkankach samic (n=7) i samców (n=3). Wykazano wysokie zawartości nienasyconych KT w tkankach bobrów w porównaniu z tkankami...
-
Binuclear Co(II), Zn(II) and Cd(II) tri-tert-butoxysilanethiolates. Synthesis, crystal structure and spectroscopic studies.
PublicationA series of Co(II), Zn(II) and Cd(II) complexes have been synthesized in reaction of respective metal tri-tert-butoxysilanethiolates with pyrazine 1 and 2 and 1,2-bis(2-pyridyl)ethylene 3–5. All compounds have been characterized by single-crystal X-ray structure determination, elemental analysis, FT-IR and thermogravimetry. Obtained complexes are bimetallic with the formula of [M{SSi(OtBu)3}2(μ-L)]2 and metal ions bridged by N,N′-spacer....
-
Nowa koncepcja wyznaczania sił podłużnych i oporów poprzecznych w torze kolejowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem automatycznej podbijarki torowej w diagnostyce toru kolejowego, prowadzone od połowy lat 90. ubiegłego wieku w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej. W latach 2005-2009 działania te zaowocowały skonkretyzowaniem się nowej koncepcji wyznaczania sił podłużnych i oporów poprzecznych w torze kolejowym. Otrzymane wyniki badań potwierdzają słuszność tezy o występowaniu...
-
Stereo Camera Upgraded to Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS)
PublicationThe paper presents the results of using a set of five cameras called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for making 3D images, disparity maps and depth maps. Cameras in the set are located in the vicinity of each other and therefore the set can be used for the purpose of stereoscopy similarly as a stereo camera.EBMCS provides disparity maps and depth maps which have a better quality than these maps obtained with the use...
-
Combination of terrestrial laser scanning and UAV photogrammetry for 3D modelling and degradation assessment of heritage building based on a lighting analysis: case study—St. Adalbert Church in Gdansk, Poland
PublicationThe construction of the St. Adalbert Church in Gdansk dates to 1310. It is a church of rich history and great historical value, and its care is challenging. In this study, the combination of unmanned aerial vehicle (UAV) photogrammetry and terrestrial laser scanning (TLS) was used to accurately build a 3D model of the church. Together with the collected historical inventory documentation, the historic building information model...
-
Nauczanie geodezji w środowisku dyscyplin geoinżynieryjnych poprzez analizę trendów.Teaching of land surveying in the environment of geo-engineering sciences through trend analysis.
PublicationZdaniem autorów interesującym może być pokazanie dwóch biegunów myślenia o nauczaniu geodezji z wykorzystaniem trendów istniejących w technologii konfrontowanych z rozwiązaniami komercyjnymi. W artykule przedstawione zostają punkty widzenia geodetów, absolwentów tej samej uczelni:- wykładowcy wydziału geodezyjnego, który zmieniając środowisko pracy naukowej, porównuje swoje doświadczenia dydaktyczne z zastanym stanem na uczelni...